Ishiguro Akio 石黒章夫

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ISHIGURO Akio 石黒章夫

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Researcher Number	90232280
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Affiliation (Current)	2025: 東北大学, 電気通信研究所, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2011 – 2024: 東北大学, 電気通信研究所, 教授 2007 – 2009: Tohoku University, 大学院・工学研究科, 教授 2007: 東北大学, 工学研究科, 教授 2006: 東北大学, 大学院工学研究科, 教授 2001 – 2005: Nagoya University Dept. of Computational Science and Engineering Associate Professor, 大学院・工学研究科, 助教授 … More 2003: 名古屋大学, 工学研究科, 助教授 2000: 名古屋大学, 工学研究科, 助教授 1998: Dept.of Computational Science and Eng., Associate Prof., 工学研究科, 助教授 1997: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教授 1994 – 1996: 名古屋大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator 計測・制御工学 / Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields / Control engineering/System engineering / Control engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Control engineering / Science and Engineering Except Principal Investigator Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields / Control engineering/System engineering / Basic Section 13040:Biophysics, chemical physics and soft matter physics-related … More / Medium-sized Section 59:Sports sciences, physical education, health sciences, and related fields / Biomedical engineering/Biological material science / 感性工学 / Foundations of mathematics/Applied mathematics / Science and Engineering Less
Keywords	Principal Investigator 自律分散制御 / 創発 / 多脚歩行ロボット / 制御原理 / 遊泳 / 水陸両用ロコモーション / 生物ロコモーション / 真正粘菌 / 結合振動子系 / 個体発生 … More / 身体性 / ニューロモジュレータ / ニューラルネットワーク / 歩容獲得 / 免疫ネットワーク / 免疫情報処理機構 / 汎動物種的制御原理 / 運動制御原理 / サイボーグ化 / モデルフリー制御 / 形態改変 / 即時適応能力 / 運動制御 / 首長竜 / ロコモーション / 古生物 / 運動様式復元 / 脚式ロコモーションと非脚式ロコモーション / 振る舞いの多様性と適応性 / マルチテレストリアルロコモーション / 歩行 / ムカデ / Well-balanced coupling / Improvement of learning surface / Protein folding / Autonomous decentralized Control / Real-time learning / Emergence / 制御系と機構系の有機的連関 / 学習曲面の良設定化 / タンパク質の折り畳み / 実時間学習 / Central Pattern Generators / Locomotion Control / Autonomous Mobile Robots / Real-time Adaptation / Neuromodulators / Neuromodulation / Neural Networks / Evolutionary Robotics / 拡散・反応 / 自律律移動ロボット / 適応能力 / CPG / 歩行制御 / 自律移動ロボット / 実時間適応能力 / 神経調節 / 進化ロボティクス / ヘビ / ヒラムシ / マルチテレストリアルロボット / レジリアンス / 腕内協調 / 腕内強調 / 腕間協調 / 振る舞いの多様性 / 肢内協調 / 肢間協調 / クモヒトデ / 可変弾性要素 / 多重時間スケールの適応 / 実時間適応 / 個体発生的時間スケールの適応 / 真正粘菌変形体 / テンセグリティ / 適応 / 自己組織化 / 力学的共通原理 / 移動知 / モジュラーロボット / 相互引き込み / 非線形振動子 / ダイナミカルアプローチ / 群ロボット / 自己修復 / 自己組み立て / 歩容制御 / 設計論 / 創発システム / 機械系ダイナミクス / 制御系ダイナミクス / 有機的調和設計 / ロボットの形態 / 行動選択 / 学習 / 創発的進化 / 動的再構成 / 多義的・多型的回路 / 頑健性 / 動的再編成機能 / シミュレーションと実環境間のギャップ / 進化ロボティックス / 強化学習 / 免疫学的記憶機能 / 自己・非自己の識別 … More Except Principal Investigator 自律分散制御 / 自己組織化 / 自律分散システム / イトミミズ / 制御構造 / 数理モデル / 陰的制御 / 自己存続 / 並列分散的コンセンサス決定 / 自律移動ロボット / 行動型人工知能 / 免疫ネットワーク / 免疫情報処理機構 / アクティブマター / 群ロボット / 事前情報 / 社交ダンスロボット / ロボティクス / 社交ダンス / 学習 / ダイナミクス / 規則性 / 衝突ゲーム課題 / Q学習 / 対人運動技能 / 切磋琢磨 / 駆け引き / 対人・集団ダイナミクス / 適応行動 / 行動の自己組織化 / 合目的的行動 / 行動生理学 / バクテリア / 蝋燭振動子 / COVID-19 / チスイコウモリ / サバイバビリティ / バイオフィルム / 進化生物学 / 空想生物 / モルフォフリー制御 / 生物とロボットのロコモーション / 振る舞いの源泉 / 運動制御 / 陰的陽的制御 / 振る舞い / 生物制御 / ミニマルセット / 脳・身体・場 / ゾンビ化 / 振る舞いの多様性 / 脚間協調 / 力積 / 四脚ロコモーション / 交通信号制御 / axon / regeneration / optical coherence tomography / stimulus electrode / electric stimulus / imaging analysis / retinal prosthesis / simulation / 神経栄養因子 / 読字 / 人工視覚 / 人工眼 / 末梢神経自家移植 / Neuroglycan C / 軸索伸長速度 / 網膜双極細胞 / 網膜神経節細胞 / ハイブリッド型網膜 / 再生 / レスキュー / 神経節細胞 / ネコ / 網膜電極 / 網膜変性マウス / 局所網膜電図 / MNU / 大動物 / 網膜タック / 光学的断層計 / パルス形状 / 軸索 / 神経再生 / 光学的干渉断層計 / 刺激用電極 / 電気刺激 / 画像処理 / 人工網膜 / シミュレーション / knowledge discovery / knowledge acquisition / fuzzy inference / genetic algorithm / fuzzy neural network / fuzzy modeling / 記号推論 / 免疫システム / 知識獲得 / 知識発見 / 知的獲得 / ファジィ推論 / 遺伝的アルゴリズム / ファジィニューラルネットワーク / ファジィモデリング / 進化的視座 / 歩容遷移 / スナガニ / 進化 / 脚式ロコモーション / アメーバロボット / 力学的表現 / 制御工学 / 数理物理学 / 機械学習 / 知能機械 / 生物・生体工学 / 閉ループ問題 / 不可分問題 / 埋め込み問題 / 受動的動歩行 / 受動的ロコモーション / 共通原理 / 陽的制御 / 移動知 / メタダイナミクス機能 / 強化学習 / 創発 / 動的行動調停 Less

イトミミズの多芸多彩な集団行動から紐解く合目的的自己組織化現象の発現原理
- Principal Investigator
  
  加納剛史
- Project Period (FY)
  2023 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 13040:Biophysics, chemical physics and soft matter physics-related
- Research Institution
  Future University-Hakodate
  Tohoku University
Decoding Morphology-independent Flexible Motor Control Function by Artificially Altering Animal MorphologyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  石黒章夫
- Project Period (FY)
  2023 – 2026
- Research Category
  
  Fund for the Promotion of Joint International Research (International Collaborative Research)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Tohoku University
古生物運動制御学：絶滅動物の運動様式の革新的復元方法の創成Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  石黒章夫
- Project Period (FY)
  2022 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Tohoku University
Canalization-based control: Learning from centipedes to establish strategies for self-organization of purposive behavior
- Principal Investigator
  
  青沼仁志
- Project Period (FY)
  2022 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Kobe University
Control and learning principle for interpersonal motor skill
- Principal Investigator
  
  Yamamoto Yuji
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 59:Sports sciences, physical education, health sciences, and related fields
- Research Institution
  Niigata University of Health and Welfare
  Nagoya University
On morpho-free locomotion of animals and robots : from aperture in evolution to non-biomimetic robots
- Principal Investigator
  
  Ishikawa Masato
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Osaka University
Designing Super-survival System by Studying Bacterial Biofilm Formation
- Principal Investigator
  
  Kano Takeshi
- Project Period (FY)
  2019 – 2023
- Research Category
  
  Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
- Review Section
  
  Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Tohoku University
Source of various behaviors of living things that understands from zombification of insects
- Principal Investigator
  
  Osuka Koichi
- Project Period (FY)
  2017 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Osaka University
Decoding Flexibility of Motor Control by Studying Amphibious LocomoionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Ishiguro Akio
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Tohoku University
Decentralized Control Scheme for Traffic Signals Inspired by Inter-limb Coordination of Multi-legged Animals
- Principal Investigator
  
  Kano Takeshi
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Tohoku University
Mathematical study for unified understanding of legged locomotion from the evolutionary view point
- Principal Investigator
  
  KOBAYASHI Ryo
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Foundations of mathematics/Applied mathematics
- Research Institution
  Hiroshima University
Design of Multi-terrestrial Robot from Common Principle Underlying Animal LocomotionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ISHIGURO Akio
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Tohoku University
Toward realization of resilient behavior inspired by ophiuroid locomotionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Ishiguro Akio
- Project Period (FY)
  2012 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Tohoku University
Ontogenetic-time-scaled Adaptation Mechanism based on Dynamic TensegrityPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ISHIGURO Akio
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
A Collective Behavioral Approach with Coupled Oscillators to Understanding MobiligencePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ISHIGURO Akio
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Tohoku University
A Dynamical Approach to Self-assembly Inspired by Ontogenetic ProcessPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ISHIGURO Akio
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University
Discovery and Development of Dynamical Common Principle of Mobiligence-Common Understanding of Artificial and Living Things
- Principal Investigator
  
  OSUKA Koichi
- Project Period (FY)
  2005 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Kobe University
Improvement of Learning Surface by Carefully-designed Interaction between Control and Mechanical SystemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ISHIGURO Akio
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya University
多脚歩行ロボットの自律分散制御を可能とする機械系ダイナミクスの改変Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  石黒章夫
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya University
Visual Prosthesis -Study of hybrid retinal implant-
- Principal Investigator
  
  MIYAKE Yuzo, 八木透
- Project Period (FY)
  2000 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Biomedical engineering/Biological material science
- Research Institution
  Nagoya University
Evolutionary Creation of Adaptive Neurocontrollers Inspired by the Dynamically Rearranging Function in Biological Nervous SystemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ISHIGURO Akio
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya University
表現型可塑性を有する個体発生過程に基づくロボットの神経回路・形態の創発的形成Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  石黒章夫
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Nagoya University
A Study on Modeling of Human Kansei
- Principal Investigator
  
  FURUHASHI Takeshi
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  感性工学
- Research Institution
  Nagoya University
免疫情報処理機構を参考にした自律移動ロボットの動的行動制御に関する基礎的研究
- Principal Investigator
  
  内川嘉樹
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Nagoya University
免疫ネットワークを用いた6脚歩行ロボットの自律分散的歩容制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  石黒章夫
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Nagoya University
免疫情報処理機構を参考にした自律移動ロボットの動的行動制御に関する基礎的研究
- Principal Investigator
  
  UCHIKAWA Yoshiki
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Nagoya University
免疫ネットワークを用いた多脚歩行ロボットの歩容の自己組織化Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  石黒章夫
- Project Period (FY)
  1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Nagoya University

[Book] 移動知-適応行動生成のメカニズム- (シリーズ移動知第1巻)2010
- Author(s)
  石黒章夫, 清水正宏
- Publisher
  オーム社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Book] 知能の原理身体性に基づく構成論的アプローチ2010
- Author(s)
  R.Pfeifer, J.Bongard(細田耕, 石黒章夫訳)
- Total Pages
  432
- Publisher
  共立出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Book] 知能の原理身体性に基づく構成論的アプローチ2010
- Author(s)
  R. Pfeifer, J. Bongard (細田耕, 石黒章夫訳)
- Total Pages
  432
- Publisher
  共立出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Book] 知能の原理身体性に基づく構成論的アプローチ2010
- Author(s)
  R.Pfeifer, J.Bongard, 細田耕, 石黒章夫訳
- Total Pages
  432
- Publisher
  共立出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Book] シリーズ移動知, 第1巻移動知-適応行動生成のメカニズム-2010
- Author(s)
  淺間, 矢野, 石黒, 大須賀
- Publisher
  オーム社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Book] 知能の原理身体性に基づく構成論的アプローチ2010
- Author(s)
  R. Pfeifer, J. Bongard (細田耕, 石黒章夫訳)
- Total Pages
  432
- Publisher
  共立出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Book] 移動知 -適応行動生成のメカニズム-(シリーズ移動知第1巻)2010
- Author(s)
  石黒章夫, 清水正宏
- Publisher
  オーム社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Book] Adaptive Motion of Animals and Machines2006
- Author(s)
  H.Kimura, K.Tsuchiya, A.Ishiguro, H.Witte
- Total Pages
  280
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560382
[Journal Article] Designing Decentralized Systems with High Survivability Inspired by Altruistic Social Interactions of Vampire Bats2024
- Author(s)
  Takeshi Kano, Shokichi Kawamura, Taishi Mikami, Daiki Wakita, Akio Ishiguro
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics (accepted)
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Journal Article] Elongating, entwining, and dragging: mechanism for adaptive locomotion of tubificine worm blobs in a confined environment2023
- Author(s)
  Mikami Taishi、Wakita Daiki、Kobayashi Ryo、Ishiguro Akio、Kano Takeshi
- Journal Title
  
  Frontiers in Neurorobotics
  
  Volume: 17 Pages: 1207374-1207374
- DOI
  10.3389/fnbot.2023.1207374
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Journal Article] Adaptive Interlimb Coordination Mechanism for Hexapod Locomotion Based on Active Load Sensing2022
- Author(s)
  Fukuhara A., Suda W., Kano T., Kobayashi R. and Ishiguro A.
- Journal Title
  
  Front, Neurorobot
  
  Volume: -
- DOI
  10.3389/fnbot.2022.645683
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Journal Article] An agent-based model of the interrelation between the COVID-19 outbreak and economic activities2021
- Author(s)
  T. Kano, K. Yasui, T. Mikami, M. Asally, and A. Ishiguro
- Journal Title
  
  Proceedings of the Royal Society A
  
  Volume: 477 Issue: 2245 Pages: 20200604-20200604
- DOI
  10.1098/rspa.2020.0604
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Journal Article] Decoding the essential interplay between central and peripheral control in adaptive locomotion of amphibious centipedes2019
- Author(s)
  K.Yasui, T.Kano, E.M.Standen, H.Aonuma, A.J.Ijspeert and A.Ishiguro
- Journal Title
  
  Scientific Reports
  
  Volume: 9 Issue: 1 Pages: 1-1
- DOI
  10.1038/s41598-019-53258-3
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150, KAKENHI-PROJECT-16H02351, KAKENHI-PROJECT-17J01042
[Journal Article] Flexible coordination of flexible limbs: decentralized control scheme for inter- and intra-limb coordination in brittle stars’ locomotion2019
- Author(s)
  T.Kano, D.Kanauchi, T.Ono, H.Aonuma and A.Ishiguro
- Journal Title
  
  Frontiers in Neurorobotics
  
  Volume: 13 Pages: 1-1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Journal Article] Decentralized control mechanism for determination of moving direction in brittle stars with penta-radially symmetric body2019
- Author(s)
  T.Kano, D.Kanauchi, H.Aonuma, E.G.Clark and A.Ishiguro
- Journal Title
  
  Frontier in Behavioural Neuroscience
  
  Volume: 13 Pages: 1-1
- DOI
  10.3389/fnbot.2019.00066
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150, KAKENHI-PROJECT-16KT0099, KAKENHI-PROJECT-16H06276
[Journal Article] Enhancing Adaptability of Amoeboid Robot by Synergetically Coupling Two Decentralized Controllers Inspired by True Slime Mold2015
- Author(s)
  T. Umedachi, S. Horikiri, R. Kobayashi and A. Ishiguro
- Journal Title
  
  Adaptive Behavior
  
  Volume: 23 Issue: 2 Pages: 109-121
- DOI
  10.1177/1059712315573334
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25610033
[Journal Article] Common mechanics of mode switching in locomotion of limbless and legged animals2014
- Author(s)
  S. Kuroda, I. Kunita, Y. Tanaka, A. Ishiguro, R. Kobayashi and T. Nakagaki
- Journal Title
  
  J. R. Soc. Interface
  
  Volume: 11 Issue: 95 Pages: 20140205-20140205
- DOI
  10.1098/rsif.2014.0205
- NAID
  120005611254
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25610033
[Journal Article] Decentralized-controlled Multi-terrain Robot Inspired by Flatworm Locomotion2014
- Author(s)
  T. Kano, Y. Watanabe, F. Satake, and A. Ishiguro
- Journal Title
  
  Advanced robotics
  
  Volume: 28 Issue: 7 Pages: 523-531
- DOI
  10.1080/01691864.2013.878667
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630175
[Journal Article] Decentralized Control Scheme for Bodily Wave Generation in Earthworm Locomotion2013
- Author(s)
  T. Kano, R. Kobayashi and A. Ishiguro
- Journal Title
  
  Proceedings of Traffic and Granular Flow ‘13
  
  Volume: * Pages: 107-107
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25610033
[Journal Article] Amoeboid Locomotion Having High Fluidity by a Modular Robot2010
- Author(s)
  M.Shimizu, A.Ishiguro
- Journal Title
  
  International Journal of Unconventional Computing 6-2
  
  Pages: 145-161
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Journal Article] 受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能2009
- Author(s)
  大須賀公一, 石黒章夫
- Journal Title
  
  計測自動制御学会誌「計測と制御」 48-9
- NAID
  10025524391
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Journal Article] モジュラーロボットの自律分散制御～「三人寄れば文殊の知恵」的な知能はいかにして表現できるのか～機械の研究2009
- Author(s)
  石黒章夫
- Journal Title
  
  養賢堂 61-7巻
  
  Pages: 669-675
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Journal Article] 自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能2009
- Author(s)
  石黒章夫, 清水正宏
- Journal Title
  
  計画と制御 48-9巻
  
  Pages: 705-710
- NAID
  10025524388
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Journal Article] An Amoeboid Locomotion That Exploits Real-time Tunable Springs and Law of Conservation of Protoplasmic Mass2008
- Author(s)
  Takuya Umedachi, Taichi Kitamura, Akio Ishiguro
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20,No.3
  
  Pages: 449-455
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Journal Article] Mechanical Dynamics That Enables Stable Passive Dynamic Bipedal Running Enhancing Self-stability by Exploiting Nonlinearity in the Leg2007
- Author(s)
  D. Owaki, A. Ishiguro
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 19
  
  Pages: 374-380
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Journal Article] A Modular Robot That Exhibits Amoebic Locomotion2006
- Author(s)
  A.Ishiguro, M.Shimizu, T.Kawakatsu
- Journal Title
  
  Robotics and Autonomous Systems 54
  
  Pages: 641-650
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Journal Article] 制御系-機構系間の連関を通した自己組み立て・自己修復の実現2006
- Author(s)
  石黒章夫, 松場弘明, 前川知毅, 清水正宏
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 24-7
  
  Pages: 881-888
- NAID
  10020360847
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Journal Article] On the Coupling between Control and Mechanical Systems2005
- Author(s)
  Akio Ishiguro
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE/RSJ IROS Workshop on Morphology, Control and Passive Dynamics (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560382
[Journal Article] Slimebot : A Modular Robot That Exhibits Amoebic Locomotion2005
- Author(s)
  Akio Ishiguro
- Journal Title
  
  Proc.of 3rd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Journal Article] 移動知発現のための制御系と機構系の設計指針-モジュラーロボットを用いた事例研究-2005
- Author(s)
  石黒章夫
- Journal Title
  
  計測と制御第44巻・第9号
  
  Pages: 634-639
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Patent] 力積予測に基づく交通信号の自律分散制御方策2014
- Inventor(s)
  加納剛史，石黒章夫，杉山雄規
- Industrial Property Rights Holder
  加納剛史，石黒章夫，杉山雄規
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-223925
- Filing Date
  2014-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630193
[Presentation] イトミミズ集合体の流動的な振る舞いに内在する自律分散制御2024
- Author(s)
  森克哉, 脇田大輝, 石黒章夫, 小林亮, 加納剛史
- Organizer
  第36回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K25835
[Presentation] ヤスデの歩行に内在する脚と胴体の協調制御原理2023
- Author(s)
  山一竜光，杉山悠聖，安井浩太郎，小林亮，石黒章夫
- Organizer
  第24回システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[Presentation] Decoding essential mechanism for adaptive locomotion of tubificine worm blobs on confined environment2023
- Author(s)
  Takeshi Kano, Taishi Mikami, Daiki Wakita, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
- Organizer
  6th Yamada Symposium on "Diversity of Biological Patterns and Forms in Nature: toward a Comprehensive Understanding"
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K25835
[Presentation] Exploring Common Control Principles Underlying Versatile Body-limb Coordination in Many-legged Locomotion2023
- Author(s)
  Kotaro Yasui, Genta Seino, Tatsumi Yamaichi, Yusei Sugiyama, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
- Organizer
  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[Presentation] イトミミズ塊が示す不整地を活用した集団移動に内在する自律分散制御則2023
- Author(s)
  三上大志, 脇田大輝, 小林亮, 石黒章夫, 加納剛史
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Presentation] Decoding essential mechanism for adaptive locomotion of tubificine worm blobs on confined environment2023
- Author(s)
  Takeshi Kano, Taishi Mikami, Daiki Wakita, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
- Organizer
  6th Yamada Symposium on "Diversity of Biological Patterns and Forms in Nature: toward a Comprehensive Understanding"
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Presentation] 社交ダンスにおける対人協調制御メカニズムの理解に向けた一考察2023
- Author(s)
  秋元凜太・福原洸・加納剛史・横山慶子・木島章文・小林亮・山本裕二・石黒章夫
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[Presentation] ムカデの歩行制御則はヤスデにも適用できるのか？2023
- Author(s)
  山一竜光，杉山悠聖，清野源太，安井浩太郎，石黒章夫
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[Presentation] チスイコウモリのコミュニティ形成から学ぶサバイバビリティの高い自律分散システムの設計論2023
- Author(s)
  川村松吉, 脇田大輝, 三上大志, 石黒章夫, 加納剛史
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Presentation] 多脚歩行に通底する脚と胴体の協調制御則を探る2023
- Author(s)
  清野源太，山一竜光，杉山悠聖，安井浩太郎，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[Presentation] 多足類の多様な歩容を発現する制御原理の実機検証2023
- Author(s)
  杉山悠聖, 山一竜光, 安井浩太郎, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[Presentation] まるでルンバ?! - 回って集める不思議なミミズ塊 -2023
- Author(s)
  森克哉，脇田大輝，石黒章夫，小林亮，加納剛史
- Organizer
  統計数理研究所・共同利用研究集会 ISMCRP5013 「統計モデル・数理生物学と動物行動データ」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K25835
[Presentation] Interpersonal coordination mechanism via assistive hold in ballroom dancing2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Rinta Akimoto, Kano Takeshi, Ryo Kobayashi, Yuji Yamamoto, Akifumi Kijima, Keiko Yokoyama, and Akio Ishiguro
- Organizer
  Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[Presentation] ムカデの歩行制御則はヤスデにも適用できるのか？-ロボット実機を用いた検証実験-2023
- Author(s)
  山一竜光, 杉山悠聖, 安井浩太郎, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[Presentation] Toward Realization of Highly Survivable Engineering Systems: A Simple Mathematical Model of Social Interactions among Vampire Bats2022
- Author(s)
  T. Kano, S. Kawamura, T. Mikami, A. Ishiguro
- Organizer
  The 2022 Conference on Artificial Life, ABMHuB 2022 workshop
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Presentation] 社交ダンスにおけるリーダー・フォロワー間協調制御メカニズムの理解に向けた一考察2022
- Author(s)
  秋元凜太・福原洸・加納剛史・小林亮・山本裕二・石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[Presentation] ウマが示す移動速度に応じた頭頸部と脚部の協調運動を発現可能な自律分散制御モデル2022
- Author(s)
  乗田篤志，浅岡雄也，鈴木朱羅，福原洸, 加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  第34回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21974
[Presentation] 「絡まり，ほどけ，そして動き回る」：イトミミズ塊に学ぶ超不定形群ロボットの設計方策2022
- Author(s)
  三上大志, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Presentation] 適応的な跳躍運動が可能な脚式ロボットの実現に向けての一考察2021
- Author(s)
  馬場，鈴木，福原，加納，石黒
- Organizer
  日本機械学会ロボティス・メカトロニクス講演会2021（発表予定）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21974
[Presentation] Robots Dancing Waltz: Toward understanding inter-person coordination mechanism underlying ballroom dance2021
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Yuji Yamamoto, and Akio Ishiguro
- Organizer
  The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and MachinesVirtual
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[Presentation] Simple mathematical model for COVID-19 outbreak considering economic activities2021
- Author(s)
  T. Kano, K. Yasui, T. Mikami, M. Asally, A. Ishiguro
- Organizer
  The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021 （DARS-SWARM2021）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Presentation] ムカデの未知環境踏破行動に内在する意思決定メカニズムに関する一考察2021
- Author(s)
  清野源太, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] 徘徊性クモ類に学ぶ静水骨格系を活用した脚間協調制御則2021
- Author(s)
  山地聡史, 安井浩太郎, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] ロボットよ，ワルツを踊れ：社交ダンスに学ぶロボット間リズム協調制御メカニズム2021
- Author(s)
  福原洸・加納剛史・小林亮・山本裕二・石黒章夫
- Organizer
  第33回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[Presentation] バイオフィルムの振動的拡大現象を再現するシンプルな反応拡散モデル2021
- Author(s)
  三上大志，浅利宗弘，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  数理生物学会年会・企画シンポジウム「生物学・数理科学・ロボット工学の融合」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Presentation] Mitigation of COVID-19 outbreak while continuing economic activities2021
- Author(s)
  T. Kano, K. Yasui, T. Mikami, M. Asally, A. Ishiguro
- Organizer
  The 2021 conference on Artificial Life, ABMHuB 2021 workshop
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Presentation] 首長竜の遊泳におけるヒレ間・ヒレ内協調運動に関する一考察2021
- Author(s)
  横田，福原，加納，石黒
- Organizer
  日本機械学会ロボティス・メカトロニクス講演会2021（発表予定）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21974
[Presentation] 脚の負荷に応じた足並みを生成可能な多脚ロボットの実現に向けた一考察2021
- Author(s)
  大野篤史, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] How to Mitigate the COVID-19 Outbreak While Maintaining Economic Activities?2021
- Author(s)
  T. Kano, K. Yasui, T. Mikami, M. Asally, A. Ishiguro
- Organizer
  The Conference on Complex Systems 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Presentation] バイオフィルムのパターン形成を予測する反応拡散モデル2020
- Author(s)
  三上大志，浅利宗弘，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  日本数理生物学会年会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Presentation] One-dimensional reaction-diffusion model for intra- and inter- biofilm oscillatory dynamics2020
- Author(s)
  T. Mikami, M. Asally, T. Kano, A. Ishiguro
- Organizer
  The 2020 Conference on Artificial Life
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Presentation] 経済活動を考慮したCOVID-19流行の数理モデル2020
- Author(s)
  加納剛史，安井浩太郎，三上大志，浅利宗弘，石黒章夫
- Organizer
  日本数理生物学会年会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[Presentation] 適応的歩行を生み出す身体的制約を考慮した自律分散制御2019
- Author(s)
  齊藤空良，須田渉，*福原洸，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  第31回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] Inter- and intra-limb coordination mechanism under limited actuator capabilities in adaptive quadruped locomotion2019
- Author(s)
  A.Fukuhara, S. Saito, W. Suda, T. Kano, and A. Ishiguro
- Organizer
  Proc. of the 9th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] Weak DC Motors Generate Earthworm Locomotion Without a Brain2019
- Author(s)
  Y. Masuda, M. Ishikawa, A. Ishiguro
- Organizer
  Proc. of The 7th Int'l. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] 足場の滑りやすさに応じた歩行運動を創発可能な6脚ロボットの自律分散制御2019
- Author(s)
  須田渉，安井浩太郎，*福原洸，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] ロボットを用いて探る甲殻類の遊泳肢間協調メカニズム2019
- Author(s)
  小川久介，佐藤光暁， *福原洸，加納剛史, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] Brainless Quasi-quadruped Robot Resembling Spinal Reflex and Force-Velocity Relationship of Muscles2019
- Author(s)
  Y. Masuda, M. Ishikawa, A. Ishiguro
- Organizer
  Proc. of The 8th Int'l. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] ムカデの歩行・遊泳間の遷移に内在する自律分散制御則2019
- Author(s)
  安井浩太郎，古川和貴，加納剛史，Standen M Emily，青沼仁志，石黒章夫
- Organizer
  計測自動制御学会第31回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] 多足類から考える昆虫の脚間協調メカニズム2018
- Author(s)
  齊藤空良, *福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1P1-E15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] A 3D Mathematical Model Of Centipede Locomotion On Rough Terrain2018
- Author(s)
  Y. Hayese, S. Fujii, K. Yasui, T. Kano, A. Ishiguro and R. Kobayashi
- Organizer
  ECMTB 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] Change in Electromyographic Patterns After Leg Amputation in the Cricket2018
- Author(s)
  D. Owaki, Y. Sugimoto, A. Ishiguro and H. Aonuma
- Organizer
  International Congress for Neuroethology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] 不整地における触角を使ったムカデ歩行の数理モデル2017
- Author(s)
  藤井翔太、早瀬友美乃、安井浩太郎、加納剛史、石黒章夫、小林亮
- Organizer
  第27回日本数理生物学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] 局所麻酔実験から探るクモヒトデ神経系の分散性と機能局在2016
- Author(s)
  松坂義也，佐藤英毅，加納剛史，青沼仁志，石黒章夫
- Organizer
  第93回日本生理学会大会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-03-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246074
[Presentation] 環境からの手応えを活用するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則2015
- Author(s)
  小野達也，加納剛史，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2015）
- Place of Presentation
  みやこメッセ（京都府・京都市）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246074
[Presentation] Intra-limb Coordination Mechanism of Ophiuroid Locomotion2015
- Author(s)
  T. Ono, T. Kano, H. Aonuma, Y. Matsuzaka, and A. Ishiguro
- Organizer
  2015年日本数理生物学会/日中韓数理生物学コロキウム合同大会
- Place of Presentation
  同志社大学（京都府・京都市）
- Year and Date
  2015-08-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246074
[Presentation] 動物の適応的運動機能に内在する制御原理を探る2014
- Author(s)
  石黒章夫
- Organizer
  数学・数理科学と諸科学・産業との協働によるイノベーション創出のための研究促進プログラム「生命ダイナミックスの数理とその応用：異分野とのさらなる融合」
- Place of Presentation
  東京大学
- Year and Date
  2014-12-02
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25610033
[Presentation] 仮足を出し入れして環境に適応する超軟性アメーバ様ロボット2013
- Author(s)
  出井遼,梅舘拓也,伊藤賢太郎,小林亮,石黒章夫
- Organizer
  第25回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2013-01-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656171
[Presentation] 真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す大自由度モジュラーロボット2012
- Author(s)
  出井遼,梅舘拓也,伊藤賢太郎,石黒章夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  浜松
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656171
[Presentation] A True-Slime-Molde-Inspired Fluid-Filled Robot Exhibiting Versatile Behavior2012
- Author(s)
  Takuya Umedachi, Ryo Idei, Akio Ishiguro
- Organizer
  First International Conference, Living Machine 2012
- Place of Presentation
  Barcelona
- Year and Date
  2012-07-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656171
[Presentation] 多様な時空間振動パターンを創発する真正粘菌様ロボットの実機実現2012
- Author(s)
  出井遼，梅舘拓也，石黒章夫
- Organizer
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656171
[Presentation] 多様な時空間振動パターンを創発する真正粘菌様ロボットの実機実現2012
- Author(s)
  出井遼,梅舘拓也,石黒章夫
- Organizer
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2012-01-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656171
[Presentation] 真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す静水力学的骨格ロボットの実機実現2012
- Author(s)
  出井遼,梅舘拓也,伊藤賢太郎,石黒章夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2012-12-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656171
[Presentation] 質的に異なる振る舞いを状況依存的に発現可能なアメーバ様ロボットの自律分散制御2012
- Author(s)
  出井遼,梅舘拓也,伊藤賢太郎,石黒章夫
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2012-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656171
[Presentation] 要素間結合の生成と崩壊のバランスに基づくダイナミックセルフアセンブリ2010
- Author(s)
  月舘統宙, 清水正宏, 菅原研, 石黒章夫
- Organizer
  第22回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-01-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Presentation] 制御系に埋め込まれた適応制御機能2010
- Author(s)
  大須賀公一, 石黒章夫, 鄭心知, 入部正継
- Organizer
  計測自動制御学会第10回適応学習制御シンポジウム
- Place of Presentation
  那覇
- Year and Date
  2010-01-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] 結合振動子系から探る移動知の力学的共通原理2010
- Author(s)
  清水正宏, 郷原一寿, 石黒章夫
- Organizer
  第5回移動知シンポジウム
- Place of Presentation
  松島
- Year and Date
  2010-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] Understanding the Common Principle underlying Passive Dynamic Walking and Running2009
- Author(s)
  Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
- Organizer
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  USA, St. Louis
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 身体に埋め込まれた適応能力について2009
- Author(s)
  大須賀, 石黒, 鄭
- Organizer
  第9回計測自動制御学会制御部門大会資料
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2009-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] 弾性要素を活用した受動的ロコモーションの背後に潜む多重時間スケールの統合2009
- Author(s)
  大脇大, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] A Collective Behavioral Approach to Understanding Mobiligence2009
- Author(s)
  Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
- Place of Presentation
  Japan, Awaji
- Year and Date
  2009-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 膝付き受動走行機械の開発2009
- Author(s)
  小山真理, 山口伸一, 久保翔達, 大脇大, 石黒章夫
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 受動歩行と受動走行に内在する力学的共通原理の解明2009
- Author(s)
  大脇大, 大須賀公一, 石黒章夫
- Organizer
  第14回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  登別
- Year and Date
  2009-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] Implicit Control Law That Enables Stable Passive Dynamic Running2009
- Author(s)
  Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
- Place of Presentation
  淡路
- Year and Date
  2009-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] A Collective Behavioral Approach to Understanding Mobiligence2009
- Author(s)
  清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
- Place of Presentation
  淡路
- Year and Date
  2009-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] Self-assembly with Simple Robotic Agents2009
- Author(s)
  Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
- Organizer
  ICCAS-SICE International Joint Conference 2009
- Place of Presentation
  Japan, Fukuoka
- Year and Date
  2009-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Presentation] 適応的運動機能を発現するアメーバ様モジュラーロボットの実機開発2009
- Author(s)
  武田孟, 八幡慎太郎, 清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2009-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] ある移動ロボットにおける陰的制御則に関する考察2009
- Author(s)
  末岡, 大須賀, 杉本, 石黒
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] An Amoeboid Modular Robot That Exhibits Real-time Adaptive Reconfiguration2009
- Author(s)
  清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  USA, St. Louis
- Year and Date
  2009-10-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 適応的運動機能を発現するアメーバ様モジュラーロボットの実機開発2009
- Author(s)
  武田孟, 八幡慎太郎, 清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2009-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] Understanding the Common Principle underlying Passive Dynamic Walking and Running2009
- Author(s)
  Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
- Organizer
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  USA, St. Louis
- Year and Date
  2009-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] Implicit Control Law は移動知理解の鍵になるか…2009
- Author(s)
  大須賀公一, 石黒章夫, 鄭心知
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2009-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 陰的制御則は移動知の共通原理になりえるか?2009
- Author(s)
  大須賀公一, 石黒章夫, 鄭心知
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 自律分散的に形態変形を行うモジュラーロボットの実機検証2009
- Author(s)
  武田孟, 塚辺有哉, 清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  第15回創発システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2009-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 制御系に埋め込まれたImplicit Feedback Structureについて2009
- Author(s)
  大須賀, 石黒, 鄭
- Organizer
  計測自動制御学会第38回制御理論シンポジウム資料
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] ダイナミックセルフアセンブリを活用した構造物の構築と移動2009
- Author(s)
  月舘統宙, 鈴木雄也, 清水正宏, 菅原研, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演2009
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Presentation] Stable and Spontaneous Self-assembly of a Multi-robotic System by Exploiting Physical Interaction between Agents2009
- Author(s)
  Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
- Organizer
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  USA, St. Louis
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Presentation] 二次元受動走行機械の開発2009
- Author(s)
  山口伸一, 小山真理, 久保翔達, 大脇大, 石黒章夫
- Organizer
  第15回創発システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2009-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 陰的制御則は移動知の共通原理になりえるか?2009
- Author(s)
  大須賀, 石黒, 鄭
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] An Amoeboid Modular Robot That Exhibits Real-time Adaptive Reconfiguration2009
- Author(s)
  Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
- Organizer
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  USA, St. Louis
- Year and Date
  2009-10-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 非線形振動子からアメーバ型ロボット Slimebot へ2009
- Author(s)
  清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  HUROBINT, ECSRA合同研究会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] Implicit Control Law : Common Principle of Mobiligence2009
- Author(s)
  K.Osuka, A.Ishiguro, X.Z.Zheng, Y.Sugimoto, D.Owaki
- Organizer
  3^<rd> Int. Workshop on Mobiligence in Awaji
- Place of Presentation
  淡路島
- Year and Date
  2009-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] 膝付き受動走行機械の開発2009
- Author(s)
  小山真理, 山口伸一, 久保翔達, 大脇大, 石黒章夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] Implicit Control Lawは移動知理解の鍵になるか・・2009
- Author(s)
  大須賀, 石黒, 鄭
- Organizer
  システム・情報部門学術講演会2009資料
- Place of Presentation
  神奈川
- Year and Date
  2009-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] 弾性要素を活用した受動走行の実機実現2009
- Author(s)
  小山真理, 山口伸一, 大脇大, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 自己組み立て・自己修復を行う群ロボットの開発2009
- Author(s)
  鈴木雄也, 月舘統宙, 清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Presentation] Implicit Control Law That Enables Stable Passive Dynamic Running2009
- Author(s)
  Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
- Place of Presentation
  Japan, Awaji
- Year and Date
  2009-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 適応的形態変形を可能とするモジュラーロボットの実機検証2009
- Author(s)
  清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] ある移動ロボットにおける陰的制御則に関する研究2009
- Author(s)
  末岡裕一郎, 大須賀公一, 杉本靖博, 石黒章夫
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 結合振動子系を活用した自発的自己組み立てを行う群ロボットシステムの実験的検証2008
- Author(s)
  月舘統宙, 鈴木雄也, 中田武志, 清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  第14回創発システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2008-08-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Presentation] 分子動力学法に基づく受動歩行シミュレータの開発2008
- Author(s)
  小山真理, 山口伸一, 大脇大, 清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] Self-assembly and Self-repair by Exploiting Coupled Nonlinear Oscillators with Simple Motile Function2008
- Author(s)
  Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
- Organizer
  4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
- Place of Presentation
  U.S.A, Cleveland
- Year and Date
  2008-06-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Presentation] 粘菌様ロボットから発現する環境適応的な形態変形2008
- Author(s)
  清水正宏, 加藤拓真, 松澤亮, 石黒章夫
- Organizer
  平成20年度無脊椎動物神経生物研究会
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2008-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] Increasing Stability of Passive Dynamic Bipedal Walking by Exploiting Hyperextension of Knee Joints2008
- Author(s)
  Akio Ishiguro, Masatoshi Koyama, Dai Owaki, Jun Nishii
- Organizer
  the fourth meeting of Adaptive Motion of Animals and Machines
- Place of Presentation
  Cleveland, U.S. A
- Year and Date
  2008-06-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 粘菌型ロボットから探る情報的相互作用と物理的相互作用間のバランスの力学2008
- Author(s)
  加藤拓真, 清水正宏, Max Lungarella, 石黒章夫
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 結合振動子系を活用した自発的自己組み立ての実験的検証2008
- Author(s)
  鈴木雄也, 月舘統宙, 中田武志, 清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Presentation] 筋群の協働的励起パターンに基づく制御系と機構系の連関様式に関する考察2008
- Author(s)
  石田怜, 松野善幸, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 多関節筋を活用した高効率学習の実験的検証-蛇型ロボット実機を用いた事例研究-2008
- Author(s)
  佐藤貴英, 渡邉航, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 単純な運動機能を有する結合振動子系を活用した自己組み立て2008
- Author(s)
  鈴木雄也, 月舘統宙, 清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  第20回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  諏訪
- Year and Date
  2008-01-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Presentation] 自発的な自己組み立てを実現する群ロボットの開発2008
- Author(s)
  鈴木雄也, 月舘統宙, 清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  第243回計測自動制御学会東北支部研究会
- Place of Presentation
  弘前
- Year and Date
  2008-06-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Presentation] Self-assembly through the Local Interaction between "Embodied" Nonlinear Oscillators with Simple Motile Function2008
- Author(s)
  Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Takeshi Nakada, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
- Organizer
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  France, Nice
- Year and Date
  2008-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360112
[Presentation] 受動走行の背後に潜む安定化構造の解明2008
- Author(s)
  大脇大, 大須賀公一, 石黒章夫
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] 粘菌様の適応的ロコモーションを発現するモジュラーロボットの実機開発2008
- Author(s)
  松澤亮, 加藤拓真, 清水正宏, 石黒章夫
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 受動走行の背後に潜む安定化構造の解明2008
- Author(s)
  大脇, 大須賀, 石黒
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  兵庫
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] Adaptive Reconfiguration of a Modular Robot through Heterogeneous Inter-Module Connections2008
- Author(s)
  Masahiro Shimizu, Takuma Kato, Max Lungarella, Akio Ishiguro
- Organizer
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  USA, Pasadena
- Year and Date
  2008-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] Adaptive Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running2008
- Author(s)
  Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
- Organizer
  the fourth meeting of Adaptive Motion of Animals and Machines
- Place of Presentation
  U.S. A, Cleveland
- Year and Date
  2008-06-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 粘菌型ロボットから探る自律分散システムにおける自律個間の相互作用様式2008
- Author(s)
  加藤拓真, 清水正宏, Lungarella Max, 石黒章夫
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] On the Embodiment That Enables Passive Dynamic Bipedal Running2008
- Author(s)
  Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
- Organizer
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  USA, Pasadena
- Year and Date
  2008-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 適応的ロコモーションを発現するアメーバ様モジュラーロボットの実機開発2008
- Author(s)
  清水正宏, 加藤拓真, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 不均質な着脱特性を有するモジュラーロボット-複雑ネットワークの手法を用いた性能評価-2008
- Author(s)
  加藤拓真, 清水正宏, Lungarella Max, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] Understanding Mobiligence Through Amoeboid Locomotion - A Case Study with a Modular Robot -2008
- Author(s)
  Akio Ishiguro
- Organizer
  the fourth meeting of Adaptive Motion of Animals and Machines
- Place of Presentation
  USA, Cleveland
- Year and Date
  2008-06-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] 多重リズム性を活用した周波数と位相の自律的調整が可能なオシレータモデルの提案-一次元ホッピングロボットの跳躍運動学習への適用-2008
- Author(s)
  坂井善行, 石田怜, 大脇大, 手老篤史, 石黒章夫
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033003
[Presentation] Efficient and Adaptive Control of Walking Biped by Exploiting a Pulsed-CPG2007
- Author(s)
  D. Owaki, Y. Matsuno, A. Ishiguro
- Organizer
  2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007
- Place of Presentation
  中国
- Year and Date
  2007-03-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] A Self-reconfigurable Robotic System That Exhibits Amoebic Locomotion2007
- Author(s)
  M. Shimizu, A. Ishiguro
- Organizer
  2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007
- Place of Presentation
  中国
- Year and Date
  2007-03-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] 移動知機構の階層構造に関する一考察2007
- Author(s)
  大須賀, 西井, 石黒, 鄭
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Place of Presentation
  千葉
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] 可変弾性要素を活用した制御系と機構系の有機的連関に関する一考察-ヘビ型ロボットを用いた事例研究-2006
- Author(s)
  山田, 渡邉, 石黒
- Organizer
  第18回自律分散システム・シンポジウム資料
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2006-01-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] 非線形弾性要素を有する二脚受動走行機械の安定性解析2006
- Author(s)
  大脇, 石黒
- Organizer
  第18回自律分散システム・シンポジウム資料
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2006-01-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] 力学系の時空間構造に基づく移動知理解に向けての一考察-モジュラーロボットを用いた事例研究-2006
- Author(s)
  清水, 川勝, 石黒
- Organizer
  第18回自律分散システム・シンポジウム資料
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] 制御系-機構系間の有機的連関を通した自己組み立て・自己修復2006
- Author(s)
  松場, 前川, 清水, 石黒
- Organizer
  第18回自律分散システム・シンポジウム資料
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] A Modular Robot That Self-Assembles, Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent2006
- Author(s)
  A. Ishiguro, H. Matsuba, T. Maegawa, M. Shimizu
- Organizer
  Autonomous Systems (IAS-9)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2006-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] 非線形バネを活用した安定な二脚受動走行の実現2005
- Author(s)
  大脇, 石黒
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2005 (SSI2005)講演論文集
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2005-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] 制御系と機構系間の相互作用を活用した自己組み立て2005
- Author(s)
  松場, 前川, 清水, 石黒
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2005 (SSI2005)講演論文集
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2005-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17075010
[Presentation] クモヒトデから学ぶレジリアントなロボットの設計原理
- Author(s)
  佐藤英毅，加納剛史，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2014）
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県・富山市）
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246074
[Presentation] On the applicability of the decentralized control mechanism of snake locomotion to sea snake lobomotion
- Author(s)
  T. Kazama, T. Kano, M. Iima, R. Kobayashi, and A. Ishiguro
- Organizer
  The Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms
- Place of Presentation
  Honolulu
- Year and Date
  2014-11-13 – 2014-11-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630175
[Presentation] クモヒトデのレジリアントな振る舞いに内在する「コト」の究明
- Author(s)
  佐藤英毅，小野達也，加納剛史，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫
- Organizer
  自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  東京理科大学（東京都・新宿区）
- Year and Date
  2015-01-22 – 2015-01-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246074
[Presentation] 身体構造に応じた振る舞いを発現するクモヒトデ型ロボットの実機開発
- Author(s)
  佐藤英毅，小野達也，加納剛史，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県・福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246074
[Presentation] Mathematical Model of Inter-arm Coordination Mechanism of Ophiuroids
- Author(s)
  T. Kano, E. Sato, H. Aonuma, Y. Matuzaka, and A. Ishiguro
- Organizer
  日米数理生物学会合同大会
- Place of Presentation
  大阪国際会議場（大阪府・大阪市）
- Year and Date
  2014-07-28 – 2014-08-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246074
[Presentation] 力積予測に基づく交通信号の自律分散制御
- Author(s)
  加納剛史，杉山雄規，石黒章夫
- Organizer
  第20回交通流のシミュレーションシンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県，名古屋市）
- Year and Date
  2014-12-04 – 2014-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630193
[Presentation] 交通量の変動に適応可能な交通信号の自律分散制御
- Author(s)
  加納剛史，杉山雄規，石黒章夫
- Organizer
  第27回自律分散システムシンポジウム
- Place of Presentation
  東京理科大学（東京都，新宿区）
- Year and Date
  2015-01-22 – 2015-01-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630193
[Presentation] クモヒトデのレジリアントなロコモーションに内在する自律分散制御則
- Author(s)
  加納剛史，佐藤英毅，小野達也，青沼仁志，松坂義哉，石黒章夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  岡山大学（岡山県・岡山市）
- Year and Date
  2014-11-21 – 2014-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246074

1. KANO TAKESHI (80513069)

# of Collaborated Projects: 8 results

# of Collaborated Products: 35 results
2. KODAMA Tetsuji (50262861)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. AONUMA HITOSHI (20333643)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 13 results
4. KOBAYASHI Ryo (60153657)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 14 results
5. SHIMIZU Masahieo (50447140)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 40 results
6. UCHIKAWA Yoshiki (20023260)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. FURUHASHI Takeshi (60209187)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 福原洸 (10827611)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 5 results
9. 安井浩太郎 (70876739)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 11 results
10. OSUKA Koichi (50191937)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 12 results
11. MIYAKE Yuzo (30166136)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. Ishikawa Masato (20323826)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
13. ZHENG Xin-zhi (10262966)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
14. ADACHI Jiro (20374184)

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# of Collaborated Products: 0 results
15. OHGANE Kinishige (90435868)

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16. UMEDACHI Takuya (60582541)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
17. MATSUZAKA YOSHIYA (30312557)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
18. SAKAMOTO KAZUHIRO (80261569)

# of Collaborated Projects: 1 results

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19. KONDO Mineko (80303642)

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20. WATANABE Masami (10093486)

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21. KONDO Nagako (30335038)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. KAWAKATSU Toshihiro (20214596)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. SUGIYAMA YUKI (20196778)

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# of Collaborated Products: 2 results
24. Yamamoto Yuji (30191456)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
25. 郷原一寿 (40153746)

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26. 八木透 (90291096)

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27. 鈴木聡 (90314012)

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# of Collaborated Products: 0 results
28. 時田義人 (50291175)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
29. 李聖林 (50620069)

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30. 佐倉緑 (60421989)

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31. 杉本靖博 (70402972)

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32. 佐藤たまき (90466912)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
33. 鈴木朱羅 (80968222)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
34. 木島章文 (10389083)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
35. 横山慶子 (30722102)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
36. 島弘幸 (40312392)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
37. 奥村基生 (90400663)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
38. 脇田大輝 (00970419)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results

Ishiguro Akio 石黒 章夫

ISHIGURO Akio 石黒 章夫

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Decoding Morphology-independent Flexible Motor Control Function by Artificially Altering Animal MorphologyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

古生物運動制御学：絶滅動物の運動様式の革新的復元方法の創成Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Decoding Flexibility of Motor Control by Studying Amphibious LocomoionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design of Multi-terrestrial Robot from Common Principle Underlying Animal LocomotionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Toward realization of resilient behavior inspired by ophiuroid locomotionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Ontogenetic-time-scaled Adaptation Mechanism based on Dynamic TensegrityPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Ishiguro Akio 石黒章夫

ISHIGURO Akio 石黒章夫