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ZHENG Xin-zhi  鄭 心知

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ZHENG Xin-Zhi  鄭 心知

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Researcher Number 10262966
External Links
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2009: (財)京都高度技術研究所, 研究部, 主席研究員
2008: 財団法人京都高度技術研究所, 研究部, 主席研究員
2007: (財)東京高度技術研究所, 研究部, 主席研究員
2006: (財)京都高度技術研究所, 知能システム制御グループ, グループリーダー
2005: 京都高度技術研究所, メカトロニクス研究室, 室長 … More
2003: Advanced Software Technology & Mechatronics Research Institute of Kyoto, Mechatronics Lab., Chief researcher, メカトロニクス研究室, 室長(研究職)
2001 – 2002: (財)京都高度技術研究所, メカトロニクス研究室・室長
1998 – 1999: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手
1997: 東京工業大学, 大学総合理工学研究科, 助手
1996: TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY,RESEARCH ASSISTANT, 大学院・総合理工学研究科, 助手
1994 – 1995: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
計測・制御工学 / Control engineering
Except Principal Investigator
Control engineering / 計測・制御工学 / Science and Engineering
Keywords
Principal Investigator
Passive Velocity Field Control / 学習 / 動的形成 / 人工現実感 / 感覚運動制御 / Dynamic Function Distribution / Multiple Robots / Learning / Robot Control / Human Body … More / Dynamic Formation / Task Skill / ダスク指向 / インピーダンス / 適応 / 関係制御 / 関係同定 / 動的機能分散 / 群ロボット / ロボット制御 / 身体 / 作業スキル / 自己組織化 / 作業機能 / 冗長 / 協調 / ロボット・マニピュレータ / 作業技能 / 確率的動的可操作性 / ノミナル軌道 / 予測 / ダイナミックマニピュレーション / インピーダンスモデル / 仮想対象物 … More
Except Principal Investigator
Self-organization / 受動的動歩行 / 運動制御 / 冗長自由度 / Continuous type Delayed feedback control / Poincare map / Delayed feedback control / Quasi-passive walking / ヒューマノイドロボット / 二足歩行ロボット / ダイレクトドライブモータ / ダイナミクスベースト制御 / 連続型遅延フィードバック制御 / ポアンカレ写像 / 遅延フィードバック制御 / 準受動的動歩行 / Autonomous Robot / Brain dynamics / Associative memory / Motor skill / Motor learning and control / マニピュレーション / リーチング動作 / インピーダンス / カオス / 運動学習 / 内部ダイナミクス / オカス / 繰り返し学習 / 身体ダイナミクス / 強化学習 / Biological systems / Motor impedance / Redundant degree of freedom / Function formation / Motor control / 内部モデル / ロボティクス / 運動インピーダンス / 生体システム / 機能形成 / 自己組織化 / impedance / amputee / EMG(Electromyography) / ultrasonic motor / prosthetic arm / 節電義手 / ニューラルネット / 動作識別 / EMG / 超音波モータ / 筋電義手 / 前腕義手 / 動力義手 / アメーバロボット / 力学的表現 / 制御工学 / 数理物理学 / 機械学習 / 知能機械 / 生物・生体工学 / 閉ループ問題 / 不可分問題 / 埋め込み問題 / 受動的ロコモーション / 共通原理 / 陽的制御 / 陰的制御 / 移動知 / スティフネス / インピーダンス調節 / バイオメカニクス / 筋骨格系 Less
  • Research Projects

    (9 results)
  • Research Products

    (7 results)
  • Co-Researchers

    (18 People)
  •  Discovery and Development of Dynamical Common Principle of Mobiligence-Common Understanding of Artificial and Living Things

    • Principal Investigator
      OSUKA Koichi
    • Project Period (FY)
      2005 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Dynamics Based Control of Humanoid Robot

    • Principal Investigator
      OSUKA Koichi
    • Project Period (FY)
      2001 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kobe University
      Kyoto University
  •  Dynamic Formation of Task Skills in Human Body Motion and Robot Control with Studied of Its Application to Pratical Systems.Principal Investigator

    • Principal Investigator
      YOSHIHIRO Miyake, 鄭 心知
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Study on Motor Skill and Autonomous Intelligence in Human and Robot

    • Principal Investigator
      ITO Koji
    • Project Period (FY)
      1998 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  人工現実感を用いた複数人間複腕協調作業スキルの動的形成の解析に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      鄭 心知
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  人工現実感を用いた人間運動スキルの動的特性の解析・獲得システムに関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      鄭 心知
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  筋骨格系のバイオメカニクスと運動機能に関する研究

    • Principal Investigator
      ITO Koji
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  SELF-ORGANIZATION AND FUNCTION FORMATION ON MOTION AND/ACTION CONTROL

    • Principal Investigator
      ITO Koji
    • Project Period (FY)
      1994 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
      Toyohashi University of Technology
  •  DEVELOPMENT OF EMG CONTROLLED PROSTHETIC FOREARM USING ULTRASONICMOTORS

    • Principal Investigator
      ITO Koji
    • Project Period (FY)
      1993 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      TOYOHASHI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

All 2010 2009 2007

All Presentation

  • [Presentation] 制御系に埋め込まれた適応制御機能2010

    • Author(s)
      大須賀公一, 石黒章夫, 鄭心知, 入部正継
    • Organizer
      計測自動制御学会第10回適応学習制御シンポジウム
    • Place of Presentation
      那覇
    • Year and Date
      2010-01-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 陰的制御則は移動知の共通原理になりえるか?2009

    • Author(s)
      大須賀, 石黒, 鄭
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] Implicit Control Law : Common Principle of Mobiligence2009

    • Author(s)
      K.Osuka, A.Ishiguro, X.Z.Zheng, Y.Sugimoto, D.Owaki
    • Organizer
      3^<rd> Int. Workshop on Mobiligence in Awaji
    • Place of Presentation
      淡路島
    • Year and Date
      2009-11-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 制御系に埋め込まれたImplicit Feedback Structureについて2009

    • Author(s)
      大須賀, 石黒, 鄭
    • Organizer
      計測自動制御学会第38回制御理論シンポジウム資料
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 身体に埋め込まれた適応能力について2009

    • Author(s)
      大須賀, 石黒, 鄭
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会制御部門大会資料
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2009-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] Implicit Control Lawは移動知理解の鍵になるか・・2009

    • Author(s)
      大須賀, 石黒, 鄭
    • Organizer
      システム・情報部門学術講演会2009資料
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Year and Date
      2009-11-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 移動知機構の階層構造に関する一考察2007

    • Author(s)
      大須賀, 西井, 石黒, 鄭
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • 1.  ITO Koji (30023310)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  YAMASHITA Masaki (30220247)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  OSUKA Koichi (50191937)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 4.  KATAYAMA Masazumi (90273325)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  YOSHIHIRO Miyake (20219752)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  ADACHI Jiro (20374184)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  ISHIGURO Akio (90232280)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 8.  SHIMIZU Masahieo (50447140)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  OHGANE Kinishige (90435868)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  MITA Katsumi (40100169)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  KATO Atsuo (40064935)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  KONDO Toshiyuki (60323820)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  羅 志偉 (70242914)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  伊藤 正美 (30023021)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  辻田 勝吉 (20252603)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  土屋 和雄 (70227429)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  NISHIOKA Kenichi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  AOYAMA Takashi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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