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OHTSUBO Yoshikazu  大坪 義一

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大坪 義一  オオツボ ヨシカズ

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Researcher Number 90257973
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 近畿大学, 理工学部, 准教授
2025: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2017 – 2022: 近畿大学, 理工学部, 准教授
2013 – 2015: 近畿大学, 理工学部, 准教授
2012 – 2013: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 准教授
2011: 国際レスキューシステム研究機構, 講師
1996 – 2001: 近畿大学, 理工学部, 助手
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Dynamics/Control / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Social systems engineering/Safety system / Social systems engineering/Safety system
Keywords
Except Principal Investigator
ロボット / クローラロボット / 移動知 / 標準試験法 / ダイナミクス / コンプライアンス / 環境適応 / 対地適応性 / 不整地走破 / 移動ロボット … More / LIGA / robot / ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / メカトロニクス / リアルタイム / 制御系設計 / 機構設計 / モデリング / IPMC / ソフトメカニクス / 軟体ロボット / artificial skin / micro-actuator / micro-structured actuating film / アクチュエータ / 能動膜 / 微細構造 / 人工皮膚 / マイクロアクチュエータ / 微細能動膜 / soft manipulation / redundant drive / micromanipulation / mechatoronics / parallel mechanism / ICPF actuator / high polymer gel actuator / 柔軟マニピュレーション / 冗長駆動 / マイクロマニピュレーション / パラレルメカニズム / コンポーネント化 / インターネット遠隔制御系 / マニピュレータ / ハードウエアプラットフォーム / 群ロボット制御系 / 半自律制御系 / 基本設計 / 半自律 / 機械力学・制御 / システム統合 / 計測工学 / 半自律制御 / 協調動作 / 遠隔操作 / 群ロボット / 災害探査 / 知能ロボティクス / 遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 都市・社会防災 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / レスキューロボット / 人間 / 掘削 / 探索 / 人命救助 / レスキュー機器 / 都市直下地震災害 Less
  • Research Projects

    (8 results)
  • Research Products

    (17 results)
  • Co-Researchers

    (19 People)
  •  Real-Time Environment Adaptability of Adaptive Arawler Robot with Variable Compliance

    • Principal Investigator
      Okugawa Masayuki
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  Optimization of Ground Adaptability in Adaptive Crawler Robot Focusing on Compliance

    • Principal Investigator
      Okugawa Masayuki
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via Internet

    • Principal Investigator
      KOBAYASHI Shigeru
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      International Rescue System Institute
  •  Development of Rescue Vest using ICT

    • Principal Investigator
      DOI Tomoharu
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University College of Technology
  •  Modeling of ion-conducting gel actuator considering substantial motion and control of distribution of internal stress

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Study on LIGA Fabrication of Micro-Structured Actuating Film and Its Driving Characteristics.

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
  •  レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  A Study on 6-Degree-of-Freedom Parallel Micromanipulator Using ICPF Actuators

    • Principal Investigator
      HATTORI Motofumi, 木村 哲也, 田所 諭
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kobe University

All 2020 2015 2014 2013 2012 2011 Other

All Presentation

  • [Presentation] Effect of Compliance on Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawlers2020

    • Author(s)
      A. Watanabe, M. Okugawa, K. Oogane, T. Kimura, T. Kinugasa, Y. Ohtsubo
    • Organizer
      the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06278
  • [Presentation] 災害探査活動支援用モバイルロボット群によるフォーメーション行動の実施について2015

    • Author(s)
      松山 森仁, 大坪 義一, 小林 滋 , 高森 年
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの 開発2015

    • Author(s)
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発~プロジェクトサマリー~2014

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
    • Place of Presentation
      3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第4報 : プロトタイプ2号機の開発について~2013

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
    • Organizer
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      2D2-6,1243/1244
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第3報:電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―2013

    • Author(s)
      土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第4報:プロトタイプ2号機の開発について―2013

    • Author(s)
      土井 智晴,奥川 雅之,山内 仁,高森 年,大坪 義一,衣笠 哲也、山中恵介、蓬臺優尭
    • Organizer
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • Author(s)
      T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
    • Organizer
      IEEE SSRR-2013
    • Place of Presentation
      リンショーピン大学・スエーデン
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • Author(s)
      土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
    • Organizer
      11th IEEE International Symposium
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見~2013

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
    • Place of Presentation
      1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第2報 : レスキューベストの機能とその評価~2012

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      1I2-5,658/660
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画2011

    • Author(s)
      土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
    • Organizer
      第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
    • Place of Presentation
      京都大学吉田キャンパス
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画~2011

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      1A3-4,58/59
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ROSを用いた複数の探査ロボットの群制御

    • Author(s)
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 移動探査ロボットUMRS2009のRTミドルウェア化

    • Author(s)
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] レスキューロボットUMRS2010のコンポーネント化

    • Author(s)
      尾中 哲哉, 曽我 慎, 黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証

    • Author(s)
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • 1.  TAKAMORI Toshi (10031098)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 2.  HATTORI Motofumi (00252792)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  TADOKORO Satoshi (40171730)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  KIMURA Tetsuya (70273802)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 5.  YAMASAKI Yoshiharu (90174648)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  OKUGAWA Masayuki (50290747)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 7.  KINUGASA Tetsuya (20321474)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 8.  KOBAYASHI Shigeru (10205461)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 9.  大金 一二 (70255230)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  DOI Tomoharu (00259897)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 11.  YAMAUCHI Hitoshi (10275373)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 12.  MUNESAWA Yoshiomi (70274008)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 13.  MATSUNO Fumitoshi (00190489)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  YOKOKOJI Yasuyoshi (30202394)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  MAEDA Hirofumi (10541930)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 16.  KUROZUMI Ryota (90457333)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 17.  KON Kazuyuki (80614297)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  YAMAMOTO Masahiko (00200840)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  OGURO Keisuke
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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