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2021 – 2024: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2018 – 2020: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授
2017: 電気通信大学, 情報理工学研究科, 准教授
2017: 電気通信大学, 電気通信学部, 准教授
2017: 電気通信大学, 電気通信学部, 助手
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2011 – 2017: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授
2016: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授
2014: 電気通信大学, 情報理工学研究科, 准教授
2013: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授
2012: 電気通信大学, 情報理工学研究科, 准教授
2010: Musashi Institute of Technology, 環境情報学部, 准教授
2009: 東京都市大学, 環境情報学, 講師
2009: Musashi Institute of Technology, 環境情報学部, 講師
2008: 東京都市大学, 環境情報学部, 専任講師
2007 – 2008: Musashi Institute of Technology, Faculty of Environmental and Information Studies, Assistant Professor
2005 – 2006: 電気通信大学, 電気通信学部, 助手
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