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KUROZUMI Ryota  黒住 亮太

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Researcher Number 90457333
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2015: 神戸市立工業高等専門学校, 准教授
2013 – 2015: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2013 – 2014: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Social systems engineering/Safety system
Keywords
Principal Investigator
OpenRTM / 機能安全 / 電動車いす / 眼電図 / レーザレンジセンサ / 適応学習 / 安全工学 / 福祉支援機器
Except Principal Investigator
コンポーネント化 / インターネット遠隔制御系 … More / マニピュレータ / ハードウエアプラットフォーム / 群ロボット制御系 / 半自律制御系 / 基本設計 / 半自律 / 機械力学・制御 / システム統合 / 計測工学 / 半自律制御 / 協調動作 / 遠隔操作 / 群ロボット / 災害探査 / 知能ロボティクス Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (15 results)
  • Co-Researchers

    (7 People)
  •  Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via Internet

    • Principal Investigator
      KOBAYASHI Shigeru
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      International Rescue System Institute
  •  Development of electric wheelchair driving support system intended to functional safety using adaptive learningPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KUROZUMI Ryota
    • Project Period (FY)
      2013 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe City College of Technology

All 2016 2015 2014 2013 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 災害探査活動支援用マニピュレータの研究開発 -第2報:ROSを用いたプログラムのモジュール化-2016

    • Author(s)
      前田弘文,伊藤嘉基,黒住亮太,小林滋
    • Journal Title

      弓削商船高等専門学校紀要

      Volume: 38 Pages: 35-38

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 電動車いす操縦支援システムのリスクアセスメントに基づく安全コンセプトの構築2015

    • Author(s)
      黒住亮太
    • Organizer
      電気学会 制御技術委員会 人と機械をつなぐ情報・制御技術調査専門委員会 研究会「人と機械をつなぐ情報・制御技術,および制御一般」
    • Place of Presentation
      広島国際大学 呉キャンパス
    • Year and Date
      2015-03-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820094
  • [Presentation] ロボット認識トラッキングと相対位置計測システムの開発2015

    • Author(s)
      小林 滋, 前田 弘文, 黒住 亮太, 高森 年
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの 開発2015

    • Author(s)
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 機能安全を目的とした適応学習を用いた電動車いす操縦支援システムの開発2014

    • Author(s)
      黒住 亮太,曽我 慎, 尾中 哲哉
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820094
  • [Presentation] 機能安全を目的とした電動車いす操縦支援システムの開発2014

    • Author(s)
      黒住亮太
    • Organizer
      電気学会 制御技術委員会 人と機械をつなぐ情報・制御技術調査専門委員会 研究会「人と機械をつなぐ情報・制御技術,および制御一般」
    • Place of Presentation
      徳島大学工学部
    • Year and Date
      2014-10-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820094
  • [Presentation] 機能安全を目的とした適応学習を用いた電動車いす操縦支援システムの開発2013

    • Author(s)
      曽我 慎,尾中 哲哉,黒住 亮太
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820094
  • [Presentation] 機能安全を目的とした適応学習を用いた電動車いす操縦支援システムの開発2013

    • Author(s)
      曽我 慎, 尾中 哲哉, 黒住 亮太
    • Organizer
      神戸高専 産学官技術フォーラム’13
    • Place of Presentation
      神戸市産業振興センター
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820094
  • [Presentation] 単眼カメラ画像による群ロボット相対位置計測

    • Author(s)
      小林 滋, 黒住 亮太, 前田 弘文, 高森 年, 辻井 祐
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] 機能安全を目的とした適応学習を用いた電動車いす操縦支援システムの開発

    • Author(s)
      黒住亮太,曽我慎,尾中哲哉
    • Organizer
      一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山国際会議場
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820094
  • [Presentation] 機能安全を目的とした適応学習を用いた電動車いす操縦支援システムの開発

    • Author(s)
      黒住亮太,曽我慎,尾中哲哉
    • Organizer
      第15回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820094
  • [Presentation] Development of safety concept of electric wheelchair driving support system based on assessment of risk

    • Author(s)
      Ryota KUROZUMI, Toru YAMAMOTO and Shoichiro FUJISAWA
    • Organizer
      AAATE2015
    • Place of Presentation
      Budapest Congress Center with Novotel Hotel City
    • Year and Date
      2015-09-09 – 2015-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25820094
  • [Presentation] レスキューロボットUMRS2010の不整地走行系に関する試作

    • Author(s)
      小泉 勇太, 小林 滋, 黒住 亮太, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] レスキューロボットUMRS2010のコンポーネント化

    • Author(s)
      尾中 哲哉, 曽我 慎, 黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [Presentation] UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証

    • Author(s)
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • 1.  KOBAYASHI Shigeru (10205461)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 2.  MATSUNO Fumitoshi (00190489)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  YOKOKOJI Yasuyoshi (30202394)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  OHTSUBO Yoshi (90257973)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 5.  MAEDA Hirofumi (10541930)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 6.  KON Kazuyuki (80614297)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  TAKAMORI Toshi (10031098)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results

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