黒瀬能聿 KUROSE Yoshinobu

… 別表記

黒瀬能のぶクロセヨシノブ

研究者番号	00043802
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2003年度 – 2007年度: 近畿大学, 工学部, 教授 1999年度 – 2001年度: 近畿大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者以外教育工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能情報学
キーワード	研究代表者以外 RoboCup / Path Planning / Reinforcement Learning / Autonomous Mobile Robots / 画像歪み / 経路計画 / マルチエージェント / 強化学習 / 自律移動型ロボット / Virtual Space … もっと見る / Motion Capturing / Motion Sequence / Sequential Pattern Mining / Physical Skill / Open Skill / Match Tactics / Martial Arts / 熟練技 / 動作マイニング / データマイニング / バーチャルリアリティ / 人工知能 / 画像認識 / 教育工学 / 対人競技 / バーチャル空間 / モーションキャプチャ / 動作系列 / 系列パターンマイニング / 身体知 / オープンスキル / 競技戦略 / 武道 / Memory Strategy / Human Memory Processes / Path-Searching Method / Self Information / Image Distortion / Feature Extraction / Key Feature / Sign Language / 文字列照合アルゴリズム / 音韻 / 調動 / フーリエ記述子 / 固有空間法 / オプティカルフロー / カラートラッキング / 短期記憶 / 形状関数 / 歪み補正 / 記憶方略 / 記憶過程 / 文字列照合 / 自己情報量 / 特徴抽出 / 重要特徴 / 手話 / Behavior Learning / Pursuit Problem / Multi-agent System / RoboCuP / 行動学習 / 追跡問題 / マルチエージェント・システム / Remote Brain / Global Vision / Multiagent / RoBoCup / Robo Cup / マルチユージェント / リモートブレイン / グローバルビジョン隠す

対人の個人競技における技の戦略修得を支援するバーチャル練習システム
- 研究代表者
  
  田中一基
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  近畿大学
手話ビデオ学習の知的支援システム
- 研究代表者
  
  田中一基
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  近畿大学
知的インターフェースを有するマルチロボット系の高速制御方式と強化学習による群知能
- 研究代表者
  
  五十嵐治一
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  芝浦工業大学
   近畿大学
動的環境下における自律移動型ロボットの多目的制御法と実機による検証
- 研究代表者
  
  五十嵐治一
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  近畿大学

すべて 2007 2004

すべて雑誌論文

[雑誌論文] 葡萄の熟練技の習得を支援するための動作マイニング法2007
- 著者名/発表者名
  田中一基, 長谷川誠, 黒瀬能聿, 小林規矩男
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術研究報告 vol.106,No.507
  
  ページ: 127-132
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500744
[雑誌論文] RoboCup Project Developed at Kinki University (in Japanese)2004
- 著者名/発表者名
  H.Igarashi, K.Tanaka, Y.Kurose, K.Ioi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ADVANTY 2004 SYMPOSIUM
  
  ページ: 1-3
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[雑誌論文] 近畿大学工学部におけるRoboCupへの取り組み2004
- 著者名/発表者名
  五十嵐治一, 田中一基, 黒瀬能聿, 五百位清
- 雑誌名
  
  アドバンティ2004シンポジウム講演論文集
  
  ページ: 1-3
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500125

1. 五十嵐治一 (80288886)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
2. 五百井清 (90288887)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
3. 田中一基 (60351657)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 冨永徳幸 (50188794)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

黒瀬 能聿 KUROSE Yoshinobu

黒瀬 能のぶ クロセ ヨシノブ

研究課題

研究成果

共同研究者

対人の個人競技における技の戦略修得を支援するバーチャル練習システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手話ビデオ学習の知的支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

知的インターフェースを有するマルチロボット系の高速制御方式と強化学習による群知能

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

動的環境下における自律移動型ロボットの多目的制御法と実機による検証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 葡萄の熟練技の習得を支援するための動作マイニング法2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] RoboCup Project Developed at Kinki University (in Japanese)2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] 近畿大学工学部におけるRoboCupへの取り組み2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

黒瀬能聿 KUROSE Yoshinobu

黒瀬能のぶクロセヨシノブ