曲谷一成 MAGATANI Kazushige

研究者番号	00181610
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2010年度 – 2019年度: 東海大学, 工学部, 教授 2006年度 – 2008年度: 東海大学, 工学部, 教授 2002年度 – 2005年度: 東海大学, 電子情報学部, 教授 2001年度 – 2002年度: 東海大学, 電子情報学部, 助教授 1998年度 – 2000年度: 東海大学, 工学部, 助教授 1998年度: 東海大, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外教育工学
キーワード	研究代表者電子白杖 / 誘導ライン / GPS / 道案内 / 単独歩行 / 視覚障害者 / 赤外線標識 / DGPS / 筋電位 / 筋電義手 … もっと見る / 道案内装置 / ICタグ / RFIDタグ / 福祉用具 / 動作認識 / 動力義手 / 把持力のフィードバック / 把持力フィードバック / 多チャネル圧覚センサ / 把持力提示 / 感覚フィードバック / 手指の動作認識 / Intelligent white cane / Navigation line / Navigation system / walk without help of others / The visually impaired / 色分けされた誘導ライン / intelligent white cane / colored line / infrared beacon / navigation / the visually impaired / ナビゲーション / インテリジェント白杖 / SVM / 正準判別分析法 / 筋力の推定 / 手指の動作推定 / SEMG / 感圧センサ / 力覚センサ / 義手制御 / 手指の動作識別 / 多チャネル筋電位 / 表面筋電位 / 視覚障碍者 / 視覚障碍者支援 / ノー1-視覚障害者 / 携帯電話 / 音声案内 … もっと見る研究代表者以外 CAI / Robot arm / Education Software / Robot sensor / Education for Handicapped Children / Robotics Assisted Instruction / 教育プログラム / ジャンプスイッチ / 教育工学 / ロボット応用 / ロボット支援教育 / 教育用コンピュータプログラム / ロボット支援型教育 / ロボットアーム / 教育用ソフトウェア / ロボットセンサ / 障害児教育 / ロボット支援教育システム隠す

前腕切断者を支援するための筋電位を用いた機器制御手法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  曲谷一成
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  東海大学
前腕切断者の作業を支援する筋電位を用いた機器制御手法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  曲谷一成
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  東海大学
視覚障害者の単独歩行を支援するための道案内機器に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  曲谷一成
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  東海大学
視覚障害者の単独歩行を支援する道案内装置に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  曲谷一成
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  東海大学
視覚障害者の単独歩行を支援する装置に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  曲谷一成
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  東海大学
視覚障害者の単独歩行を支援するための装置に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  曲谷一成
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究機関
  東海大学
DGPSを利用した視覚障害者誘導システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  曲谷一成
- 研究期間 (年度)
  1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究機関
  東海大学
ロボット支援型障害児教育システムの実用化に関する研究
- 研究代表者
  
  増田良介
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  東海大学

[雑誌論文] 筋電義手使用者のための触覚センサと提示デバイスの開発2019
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、潰田純也
- 雑誌名
  
  東海大学紀要工学部
  
  巻: 58 ページ: 13-19
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[雑誌論文] リニア振動アクチュエータを用いた方向提示デバイスの開発2016
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、鈴木隆史
- 雑誌名
  
  東海大学紀要工学部
  
  巻: 56 ページ: 49-54
- NAID
  120006497695
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[雑誌論文] Development of the Haptic Device Using Linear Oscillatory Actuators for the Disabled2016
- 著者名/発表者名
  Kazushige Magatani, Takashi Suzuki
- 雑誌名
  
  International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics
  
  巻: 6 ページ: 99-104
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[雑誌論文] 表面筋電位を用いた多クラスSVMによる手指の実時間動作認識システムに関する検討2014
- 著者名/発表者名
  二股大央、永田健太郎、曲谷一成
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.50 No.1 ページ: 37-43
- NAID
  130004855691
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[雑誌論文] SEMGを用いた多クラスSVMによる前腕部の動作識別におけるカーネルとパラメータの検討2013
- 著者名/発表者名
  二股大央、永田健太郎、曲谷一成
- 雑誌名
  
  東海大学　紀要　工学部
  
  巻: Vol.52 No.2 ページ: 157-164
- NAID
  40019769823
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[雑誌論文] A navigation system for the visually impaired an intelligent white cane2012
- 著者名/発表者名
  Kazushige Magatani, Jin Fukazawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of 34thAnnual International Conference of the IEEE EMBS
  
  ページ: 4760-4763
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[雑誌論文] A Navigation System for the Visually Impaired Using Colored Guide Line and RFID Tags2008
- 著者名/発表者名
  K. Magatani, T. seto, et. al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 13^<th> International Conference on Biomedical Engineering 23
  
  ページ: 919-922
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] A Navigation System for the Visually Impaired Using Colored Guide Line.2008
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Seto, Yuriko Shiidu, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
- 雑誌名
  
  Proceedings of 13th International Conference on Biomedical Engineering
  
  ページ: 919-922
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] The Navigation System for the Visually Impaired Using GPS.2008
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Kanno, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
- 雑誌名
  
  Proceedings of 13^th International Conference on Biomedical Engineering
  
  ページ: 938-941
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] THE NAVIGATION SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED USING GPS.2008
- 著者名/発表者名
  Naoki Inoue, Tomoyuki Kanno, Shinya Akiyama, Kazushige.Magatani
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 3rd International Symposium on Biomedical Engineering
  
  ページ: 97-100
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] The Navigation System for the Visually Impaired Using GPS2008
- 著者名/発表者名
  K. Magatani, T. Kanno, et. al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of IS^<th> International Conference on Biomedical Engineering 23
  
  ページ: 938-941
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] The development of a white cane which navigates the visually impaired.2007
- 著者名/発表者名
  K.Magatani, Y.Shiizu, et. al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 29th IEEE EMBS Annual International Conference
  
  ページ: 5005-5008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] The development of a white cane which navigates the visually impaired.2007
- 著者名/発表者名
  Yuriko Shiizu, Yoshiaki Hirahara, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 29th Annual International conference of the IEEE EMBS
  
  ページ: 5005-5008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] Development of voice navigation system for the visually impaired by using IC tags.2006
- 著者名/発表者名
  K.Magatani, N.Takatori et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 28^<th> IEEE EMBS Annual International Conference 1-4244-0033-3/06
  
  ページ: 5181-5184
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] GPSを用いた視覚障害者道案内装置の開発2006
- 著者名/発表者名
  曲谷, 田中, 伊藤他
- 雑誌名
  
  第7回システムインテグレーション部門別講演会論文集 06SY0013
  
  ページ: 1046-1047
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] Development fo A Navigation System for The Visually Impaired by Using RFID Tags.2006
- 著者名/発表者名
  Yuriko Siizu, Yoshiaki Hirahara, Norihiko Takatori, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ISBME 2006
  
  ページ: 341-342
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] Development of the Guidance System for the Visually Impaired using GPS.2006
- 著者名/発表者名
  K.Magatani, J.Tanaka et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ISBME 2006
  
  ページ: 347-349
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] Development of A Navigation System for the Visually Impaired by Using RFID Tags.2006
- 著者名/発表者名
  K.Magatani, Y.Hirahara et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ISBME 2006
  
  ページ: 341-342
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] Development of A navigation system for the visually impaired by using white cane.2006
- 著者名/発表者名
  K.Magatani, Y.Hirahara et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 28^<th> IEEE EMBS Annual International Conference 1-4244-0033-3/06
  
  ページ: 4893-4896
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] Development of the Guidance System for the Visually Impaired using GPS.2006
- 著者名/発表者名
  Junya Tanaka, Syunsuke Kumashiro, Yusuke Murakami, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ISBME 2006
  
  ページ: 347-349
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] 白杖と色テープを用いた視覚障害者誘導装置の開発2006
- 著者名/発表者名
  曲谷, 平原, 椎津他
- 雑誌名
  
  第7回システムインテグレーション部門別講演会論文集 06SY0013
  
  ページ: 1050-1051
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[雑誌論文] A navigation system using a white cane which detects colored guide lines.2005
- 著者名/発表者名
  Kazushige Magatani
- 雑誌名
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.42, No.2
  
  ページ: 685-691
- NAID
  130003971488
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] 色分けされた誘導ラインを識別する白杖を用いた視覚障害者用道案内装置2005
- 著者名/発表者名
  曲谷一成
- 雑誌名
  
  計測児童制御学会論文集 41・8
  
  ページ: 685-691
- NAID
  40006889973
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] 白杖を利用した視覚障害者道案内装置に関する研究2005
- 著者名/発表者名
  曲谷, 平原, 原田他
- 雑誌名
  
  第44回日本生体医工学会大会論文集第43巻
  
  ページ: 486-486
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] Development of the Navigation System for the Visually Impaired2005
- 著者名/発表者名
  K.magatani, Y.Hirahara et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the International Federation for Medical & Biological Engineering. 12
- NAID
  110000194150
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] DGPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2005
- 著者名/発表者名
  曲谷, 田中, 添田他
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics & Mechatronics 05・4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] 色分けされた誘導ラインを識別する白杖を用いた視覚障害者用道案内装置2005
- 著者名/発表者名
  曲谷, 金子, 原田他
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41・8
  
  ページ: 685-691
- NAID
  40006889973
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] 白杖と色テープを用いた誘導装置の開発2005
- 著者名/発表者名
  曲谷, 平原, 原田他
- 雑誌名
  
  SICE システムインテグレーション部門講演会論文集 SY0015/05
  
  ページ: 1201-1202
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] 電子白杖を用いた視覚障害者誘導装置の開発2005
- 著者名/発表者名
  曲谷, 高鳥, 原田他
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics & Mechatronics 05・4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] Development of the navigation system for visually impaired.2004
- 著者名/発表者名
  K.Magatani, T.Harada et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 26^<th> Annual International Conference of the IEEE EMBS 04CH37558C
  
  ページ: 4900-4903
- NAID
  110000194150
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] DGPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2004
- 著者名/発表者名
  曲谷, 添田, 青木, 他
- 雑誌名
  
  第43回日本エム・イー学会大会論文集第42巻
  
  ページ: 702-702
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] Development of the visually impaired person guidance system using GPS2004
- 著者名/発表者名
  K.Magatani, K.Soeda et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 26^<th> Annual International Conference of the IEEE EMBS 04CH37558C
  
  ページ: 4870-4873
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] 白状を用いた視覚障害者誘導装置に関する研究2004
- 著者名/発表者名
  曲谷, 平原, 原田, 他
- 雑誌名
  
  SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 04 SY 0013
  
  ページ: 354-355
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] 電子白杖を利用した視覚障害者誘導装置の開発2004
- 著者名/発表者名
  曲谷, 原田, 金子, 他
- 雑誌名
  
  第43回日本エム・イー学会大会論文集第42巻
  
  ページ: 704-704
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[雑誌論文] 白杖を利用した視覚障害者誘導装置の開発2004
- 著者名/発表者名
  曲谷, 平原, 金子, 他
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 04-4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500390
[学会発表] 筋電義手に装着する触覚検出センサの開発2019
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、渡部哲也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 音を利用した筋電義手の把持力提示2019
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、木村俊介
- 学会等名
  計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] A Tactile Presentation System for Myoelectric Arm User Configured Using the Disk Vibrator2019
- 著者名/発表者名
  Kazushige Magatani, Kodai Nakata
- 学会等名
  IEEE EMBC 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] The System That Feedback Grip Power to the Prosthetic Hand Use2019
- 著者名/発表者名
  Kazushige Magatani, Shunsuke Kimura
- 学会等名
  IEEE EMBC 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 振動モータを用いて構成した義手使用者のための触覚提示システム2019
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、中田皓大
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 小型振動モータを用いて構成した筋電義手使用者のための触覚提示システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、中田皓大
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 義手使用者のための触覚検出センサ及び表示デバイスの開発2019
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、渡部哲也
- 学会等名
  計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手の把持力を利用者に提示する手法の研究2019
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、木村俊介
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 振動モータを用いて構成した筋電義手使用者のための触覚提示システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、中田皓大
- 学会等名
  17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手の指先に取り付ける静電容量変化式多点圧覚センサの開発2018
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、潰田純也
- 学会等名
  17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手使用者の為の振動モータを用いた触覚提示デバイスの開発2018
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、潰田純也
- 学会等名
  第57回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手に用いる静電容量変化式多点圧覚センサの小型化2018
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、潰田純也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 前腕部電動義手を制御するためのEMG解析システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、有我祥子
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 把持物体の質感を義手使用者に伝えるための手法の開発2018
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、小林雅之
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] A development of the system that has a display to texture of an object for artificial hand user2018
- 著者名/発表者名
  K.Magatani, M.Kobayashi
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] ロボットアームの指先に装着する触覚検出センサの開発2018
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、渡部哲也
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 前腕部電動義手制御を目的としたEMG 解析システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、有我祥子
- 学会等名
  第57回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] A development of variable capacitance multi-point pressure sensor for sensing grip power distribution of an artificial hand2018
- 著者名/発表者名
  K.Magatani, J.Tsueda
- 学会等名
  40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手の把持力をユーザーにフィードバックする手法の研究2018
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、木村俊介
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手の把持力をユーザーに提示する手法の開発2018
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、木村俊介
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手使用者の為の多点圧覚センサと触覚フィードバックデバイスの開発2018
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、潰田純也
- 学会等名
  日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] ディスクバイブレータを用いて構成した義手使用者のための触覚提示システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、中田皓大
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手の把持力をユーザーにフィードバックする手法の研究2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、木村俊介、岩崎和樹、朝倉響子
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 把持物体の質感を義手使用者に伝えるための手法の研究2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、小林雅之
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手の把持力を前腕切断者にフィードバックする手法の研究2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、小林雅之
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手使用者へ向けた把持力をフィードバックするシステム開発2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、朝倉響子
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 同期検波を用いた静電容量変化式多点圧覚センサの計測手法に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、潰田純也、市川裕己
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] Electromyogram Analysis System for the Electric Prosthetic Forearm Control2017
- 著者名/発表者名
  Kazushgie Magatani, Shoko Ariga
- 学会等名
  39th Annual International Confernce of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Socity
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 触覚を義手の操作者にフィードバックするための機構の開発2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、井上翔太
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] Development of the Grip Power Feedback System for Artificial Hand Users2017
- 著者名/発表者名
  Kazushige Magatani, Kyoko Asakura
- 学会等名
  6th International Conference of Biotechnology and Bioengineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 義手利用者のための把持力フィードバックシステムの開発2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、朝倉響子
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手に用いる感覚提示デバイスの開発2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、井上翔太
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] ディスクバイブレータを用いて構成した義手使用者のための触覚提示デバイス2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、中田皓大、溝田直也、須永寛紀
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] A development of the system to display texture of the object for forearm amputee2017
- 著者名/発表者名
  Kazushige Magatani, Masayuki Kobayashi
- 学会等名
  6th International Conference of Biotechnology and Bioengineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 前腕部電動義手を制御するための筋電位解析システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、有我祥子
- 学会等名
  第56回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 前腕部電動義手制御のためのEMG解析システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、有我祥子
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 静電容量変化式多点圧覚センサのリアルタイム計測法2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、潰田純也
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] A development of variable capacitance multi-point pressure sensor for sensing grip power distribution of an artificial hand2017
- 著者名/発表者名
  Kazushige Magatani, Jyunya Tsueda
- 学会等名
  39th Annual International Conference of the IEEE Enginieering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手使用者へ把持力を提示するシステムの開発2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、朝倉響子
- 学会等名
  第56回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手の指先に装着する触覚検出センサの開発2017
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、渡部哲也、慶長浩輝、潰田純也
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] Development of the Pulling Sensation Device Using Linear Oscillatory Actuators For The Disabled2016
- 著者名/発表者名
  Kazushige Magatani, Takashi Suzuki
- 学会等名
  The 16th International Conference on Biomedical Engineering
- 発表場所
  National University of Singapore
- 年月日
  2016-12-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手に用いる多点感覚センサとその提示機構の開発2016
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、井上翔太
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] A Develop of Grip Power Feedback System for Artificial Hand Users2016
- 著者名/発表者名
  Kazushige Magatani, Kyoko Asakura
- 学会等名
  The 16th International Conference on Biomedical Engineering
- 発表場所
  National University of Singapore
- 年月日
  2016-12-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手の把持力を前腕切断者の上腕にフィードバックする手法の開発2016
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、朝倉響子、小林雅之
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] リニア振動アクチュエータを用いた球状触覚提示システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、鈴木隆史
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 前腕電動義手を制御するための筋電位解析システムの研究2016
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、有我祥子
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 筋電義手使用者のための把持力フィードバックシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、朝倉響子
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 多点圧覚センサからの出力の提示方法に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、潰田純也、市川裕己
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01567
[学会発表] 義手の把持力及び感覚を操作者にフィードバックする機構の開発2015
- 著者名/発表者名
  岩城智大、曲谷　一成
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] 筋電義手使用者のための把持力フィードバックシステムの開発2015
- 著者名/発表者名
  朝倉響子、岩城智大、曲谷　一成
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] A development of the robot hand grasping force display which supports the disability.2015
- 著者名/発表者名
  Iwaki Tomohiro、 Kazushige Magatani
- 学会等名
  37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Milano Conference Center, Milan, Italy
- 年月日
  2015-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] 指先装着によるロボットハンド把持力提示機構の開発2015
- 著者名/発表者名
  岩城智大、曲谷　一成
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] リニア振動アクチュエータを用いた触覚提示デバイスの開発2015
- 著者名/発表者名
  鈴木隆史、曲谷　一成
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] 感圧導電性ゴムを利用した圧力分布状態を提示するデバイスの開発2015
- 著者名/発表者名
  田中絹也、曲谷　一成
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] A development of the pressure distribution display which is used in robot hand for the disability2015
- 著者名/発表者名
  Kenya Tanaka, Kazushige Magatani
- 学会等名
  World congress on medical physics & biomedical engineering 2015
- 発表場所
  Toronto, Canada
- 年月日
  2015-06-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] A development of the robot hand for the disability which include sensory feedback.2015
- 著者名/発表者名
  Iwaki Tomohiro、 Kazushige Magatani
- 学会等名
  World congress on medical physics & biomedical engineering 2015
- 発表場所
  Toronto, Canada
- 年月日
  2015-06-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] 義手の把持力分布を計測し提示するデバイスの開発2015
- 著者名/発表者名
  田中絹也、曲谷　一成
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] SEMGを利用したロボットアーム制御機構の開発2013
- 著者名/発表者名
  平松佑麻、中田健志郎、瀬戸　翼、曲谷一成
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] 前腕部回旋時に筋が発生する力の変化とSEMGの関連性2013
- 著者名/発表者名
  和田拓也、二股大央、曲谷一成
- 学会等名
  システムインテグレーション部門別講演会SI2013
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] 操作者に把持力を提示可能なSEMGによるロボットアーム制御システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  平松佑麻、曲谷一成
- 学会等名
  システムインテグレーション部門別講演会SI2013
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] 前腕部回旋時に筋が発生するエネルギーの変化とSEMGとの関連性2013
- 著者名/発表者名
  和田拓也、二股大央、永田健太郎、曲谷一成
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] A study on the Closed Loop Robot Arm Control System Using SEMG2013
- 著者名/発表者名
  Y.Hiramatsu, K.Magatani
- 学会等名
  The15th International Conference on Biomedical Engineering
- 発表場所
  シンガポール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] 方向判別システムを付加した電子白杖による視覚障碍者用道案内装置の開発2012
- 著者名/発表者名
  曲谷一成
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[学会発表] 電子白杖と色分けされた誘導ラインを用いた視覚障碍者道案内装置2012
- 著者名/発表者名
  深沢仁、曲谷一成
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松
- 年月日
  2012-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[学会発表] 電子白杖と誘導テープを用いた視覚障碍者用道案内装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  深沢仁、曲谷一成
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[学会発表] 色テープとRFIDタグを用いた視覚障碍者道案内システム2011
- 著者名/発表者名
  曲谷一成
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2011-04-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[学会発表] 電子白杖と誘導テープを用いた視覚障碍者用道案内装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  曲谷一成
- 学会等名
  第12回システムインテグレーション部門別講演会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[学会発表] 色テープとRFIDタグを用いた視覚障碍者道案内システム2011
- 著者名/発表者名
  深沢仁、曲谷一成
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  東京電機大学神田キャンパス
- 年月日
  2011-04-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[学会発表] 電子白杖と色分けされた誘導ラインを用いた視覚障碍者道案内装置2011
- 著者名/発表者名
  深沢仁、曲谷一成
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[学会発表] 視覚障碍者支援2010
- 著者名/発表者名
  深沢仁、曲谷一成
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学川内キャンパス
- 年月日
  2010-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[学会発表] 視覚障害者支援2010
- 著者名/発表者名
  曲谷一成
- 学会等名
  第11回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2010-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500516
[学会発表] RFID タグと色テープを用いた視覚障害者を誘導する装置2008
- 著者名/発表者名
  瀬戸達也, 椎津百合子, 北野建, 加藤翔, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会08
- 発表場所
  長野ビッグハット
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] GPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2008
- 著者名/発表者名
  菅野智行, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会08
- 発表場所
  長野ビッグハット
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] RFID タグと色テープを用いた視覚障害者を誘導する装置2008
- 著者名/発表者名
  曲谷一成, 瀬戸達也, 他
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野県長野市ビッグハット
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] 白杖とRFIDタグを用いた視覚障害者道案内装置の開発2008
- 著者名/発表者名
  曲谷一成, 富川博貴, 他
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜県長良川国際会議場
- 年月日
  2008-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] 白杖とRFIDタグを用いた視覚障害者道案内装置の開発2008
- 著者名/発表者名
  富川博貴, 瀬戸達也, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  長良川国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] GPSと携帯電話を利用した視覚障害者道案内装置の開発2008
- 著者名/発表者名
  秋山真也, 菅野智行, 井上直樹, 曲谷一成
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  長良川国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] THE NAVIGATION SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED USING RFID TAGS AND COLORED NAVIGATION LINES2008
- 著者名/発表者名
  K. Magatani, T. Seto
- 学会等名
  The 3<rd> International Symposium on Biomedical Engineering
- 発表場所
  BangkokThailand
- 年月日
  2008-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] GPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2008
- 著者名/発表者名
  曲谷一成, 菅野智行, 他
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野県長野市ビッグハット
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] GPSと携帯電話を利用した視覚障害者道案内装置の開発2008
- 著者名/発表者名
  曲谷一成, 秋山真也, 他
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜県長良川国際会議場
- 年月日
  2008-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] RFIDタグと色テープによる誘導路を用いた視覚障害者道案内装置の開発2007
- 著者名/発表者名
  瀬戸達也, 椎津百合子, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  第8回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島国際大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] 白杖と色テープを用いた視覚障害者道案内装置の開発2007
- 著者名/発表者名
  瀬戸達也, 平原義朗, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス後援会07
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] RFIDタグと色テープを利用した視覚障害者道案内システム2007
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、平原義朗, 他
- 学会等名
  電気学会医用・生体工学研究会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2007-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] RFIDタグと色テープによる誘導路を用いた視覚障害者道案内装置の開発2007
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、瀬戸達也, 他
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島国際大学
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] 視覚障害者を誘導するための電子白杖の開発2007
- 著者名/発表者名
  椎津百合子, 平原義朗, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス後援会07
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] 白杖と色テープを用いた視覚障害者道案内装置の開発2007
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、瀬戸達也, 他
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE
- 年月日
  2007-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] GPSを用いた視覚障害者誘導システムの開発2007
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、菅野智行, 他
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島国際大学
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] GPSを用いた視覚障害者誘導システムの開発2007
- 著者名/発表者名
  菅野智行, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  第8回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島国際大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] 視覚障害者を誘導するための電子白杖の開発2007
- 著者名/発表者名
  曲谷一成、椎津百合子, 他
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE
- 年月日
  2007-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] 白杖と色テープを用いた視覚障害者誘導装置の開発2006
- 著者名/発表者名
  平原義朗, 椎津百合子, 金村亮輔, 塚田裕樹, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  第7回システム・インテグレーション部門別講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] GPSを用いた視覚障害者道案内装置の開発2006
- 著者名/発表者名
  田中潤也, 伊藤綾乃, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  第7回システム・インテグレーション部門別講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] 白杖を用いた視覚障害者誘導装置2006
- 著者名/発表者名
  椎津百合子, 平原義朗, 櫻井祐輔, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  第45回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] 白杖と色テープを用いた視覚障害者誘導装置の開発2006
- 著者名/発表者名
  平原義朗, 櫻井祐輔, 椎津百合子, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2006
- 発表場所
  早稲田大学理工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] GPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2006
- 著者名/発表者名
  田中潤哉, 熊代俊介, 村上勇佑, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2006
- 発表場所
  早稲田大学理工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] ICタグを用いた視覚障害者音声誘導装置の開発2006
- 著者名/発表者名
  高鳥紀彦, 野島研吾, 松本雅史, 簗島謙次, 曲谷一成
- 学会等名
  第45回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500440
[学会発表] SEMGを利用した前腕部運動時の筋力推定
- 著者名/発表者名
  田中絹也、和田拓也、曲谷一成
- 学会等名
  第53回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  仙台国際センター(宮城県)
- 年月日
  2014-06-24 – 2014-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] 人の5指に対するロボットハンドの把持力提示デバイスの開発
- 著者名/発表者名
  岩城智大、曲谷一成
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門別講演会2014
- 発表場所
  東京ビッグサイト(東京都)
- 年月日
  2014-12-14 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] 把持力フィードバック機構を備えた筋電義手に関する検討
- 著者名/発表者名
  平松佑麻、曲谷一成
- 学会等名
  第53回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  仙台国際センター(宮城県)
- 年月日
  2014-06-24 – 2014-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] 把持力提示機構を有するロボットアーム制御システムの開発
- 著者名/発表者名
  岩城智大、曲谷一成
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館(富山県)
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] ロボットハンド操作者に把持力分布状態を提示するデバイスの開発
- 著者名/発表者名
  田中絹也、曲谷一成
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門別講演会2014
- 発表場所
  東京ビッグサイト(東京都)
- 年月日
  2014-12-14 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680
[学会発表] ロボットアームの把持力を感覚的にフィードバックするシステムの開発
- 著者名/発表者名
  平松佑麻、曲谷一成
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館(富山県)
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350680

1. 増田良介 (70157212)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 増田まゆみ (40238910)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

曲谷 一成 MAGATANI Kazushige

研究課題

研究成果

共同研究者

前腕切断者を支援するための筋電位を用いた機器制御手法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

前腕切断者の作業を支援する筋電位を用いた機器制御手法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

視覚障害者の単独歩行を支援するための道案内機器に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

視覚障害者の単独歩行を支援する道案内装置に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

視覚障害者の単独歩行を支援する装置に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

視覚障害者の単独歩行を支援するための装置に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

DGPSを利用した視覚障害者誘導システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

ロボット支援型障害児教育システムの実用化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 筋電義手使用者のための触覚センサと提示デバイスの開発2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] リニア振動アクチュエータを用いた方向提示デバイスの開発2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of the Haptic Device Using Linear Oscillatory Actuators for the Disabled2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 表面筋電位を用いた多クラスSVMによる手指の実時間動作認識システムに関する検討2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] SEMGを用いた多クラスSVMによる前腕部の動作識別におけるカーネルとパラメータの検討2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] A navigation system for the visually impaired an intelligent white cane2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Navigation System for the Visually Impaired Using Colored Guide Line and RFID Tags2008

著者名/発表者名

雑誌名

曲谷一成 MAGATANI Kazushige