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三平 満司  Sampei Mitsuji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00196338
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 教授
2015年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 教授
2012年度 – 2015年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 教授
2010年度 – 2012年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授
2007年度 – 2008年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授 … もっと見る
2006年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 教授
2003年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授
2004年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科・機械制御システム専攻, 教授
2000年度 – 2001年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授
1995年度 – 1996年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教授
1994年度: 東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 助教授
1993年度: 東京工業大学, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 制御工学 / 制御・システム工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
制御工学 / 機械力学・制御 / ノンホロノミックシステム / シミュレーション / 非線形システム / 非線形制御 / 劣駆動系 / 非線形システム制御 / 非線形システム解析 / 劣駆動システム … もっと見る / ジャグリング / デビルスティック / ゼロダイナミクス / UAV / ドローン / 機械力学 / Compliance / Swing up motion / Juggling / Devil stick / Hopping robot / Zero dynamics / Output zeroing / Nonholonomic system / 連続跳躍 / 持続回転運動 / 非線形H∞制御 / 双線形システム / しなり / 振り上げ運動 / 跳躍ロボット / 出力零化 / 非安定化 / スウェーデン / 国際情報交換 / 可制御構造 / 劣駆動 / 相対次数構造 / 制御実験 / 数理工学 / 制御理論 / しなりのエネルギー / エネルギー相互作用 / アクロボット / 鉄棒の振り上げ運動 / 物理拘束関節 / バネ関節 / 投球動作 / 幅跳び運動 / Pendubot / Acrobot / 劣駆動マニピュレータ / 技巧的運動 / 出力零化制御 / 操り制御 / ロボットハンド / 姿勢制御 / 宇宙ロボット / 軌道制御 / 経路追従制御系 / 非線形オブザーバ / けん引型移動ロボット / 部分線形化 / 厳密な線形化 / 時間軸-状態制御系 / 移動ロボット / けん引車両 … もっと見る
研究代表者以外
ヒューマノイドロボット / 2足歩行ロボット / 制御理論 / 2足歩行ロボット / Intelligent Robotics / Control Engineering / System Engineering / Mechanism and Control / 不整地移動 / 走行 / 2足歩行 / 知能ロボティックス / 制御工学 / システム工学 / 機械力学・制御 / H_2 control / Spectral factoriztion / Singular control / Zeros / Comprehensive stability / H_* control / サーボ系推定問題 / 特異スペクトル分解 / 特異H_2制御 / 特異H_∞制御 / H_∞Estimation / H_∞Control / Intractor / zeros / Singular Spectral Factorization / Comprehensive Stability / H∞Estimation / Unstable Weight / Singular Control Problem / H∞Control / Space Robot / Function Model / Variable constraint Control / Super-maechano System / Design of New Mechanisms / Super-mechano System / Non-holonomic System / Variable Constraint Control / Quadruped Robot / Super Redundant System / Integrated Design of Control and Mechanism / Design of New Mechanism / Control System / Super-Mechano System 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 研究成果

    (201件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御研究代表者

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成

    • 研究代表者
      梶田 秀司
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      中部大学
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  重力場における劣駆動システムの可制御性構造解析と制御研究代表者

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  劣駆動システムの解析と非安定化運動生成研究代表者

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  相対次数構造に着目した劣駆動システムの解析と制御研究代表者

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  人間の技巧的動作実現のためのゼロダイナミクス制御研究代表者

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ゲイト・モーフィングによる不整地2足走行の研究

    • 研究代表者
      梶田 秀司
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  重力場におけるノンホロノミックシステムの制御研究代表者

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  スーパーメカノシステム:制御と機構の融合による新機能創出

    • 研究代表者
      廣瀬 茂男, 古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 2001
    • 研究種目
      COE形成基礎研究費
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ノンホロノミックシステム論を用いたロボットハンドの操り制御研究代表者

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  産業応用のためのH∞制御とH_2制御理論の体系化と応用

    • 研究代表者
      美多 勉
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ノンホロノミック宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非線形オブザーバを用いたけん引型移動ロボットの位置推定研究代表者

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非線形制御理論を用いたけん引型移動ロボットの任意経路追従制御研究代表者

    • 研究代表者
      三平 満司
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Motion and Vibration Contorl : Selected Papers from MOVIC 20082008

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Nakamura, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei, Springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions2024

    • 著者名/発表者名
      Funada Riku、Santos Maria、Maniwa Ryuichi、Yamauchi Junya、Fujita Masayuki、Sampei Mitsuji、Egerstedt Magnus
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 40 ページ: 1546-1565

    • DOI

      10.1109/tro.2023.3347132

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-23K13351, KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [雑誌論文] Hoverable structure transformation for multirotor UAVs with laterally actuated frame links2024

    • 著者名/発表者名
      Funada Riku、Soliman Mustafa、Ibuki Tatsuya、Sampei Mitsuji
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: - 号: 9-10 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1080/01691864.2024.2324310

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [雑誌論文] Priority-based State Machine Synthesis that Relaxes Behavior Design of Multi-arm Manipulators in Dynamic Environments2023

    • 著者名/発表者名
      Yuki Onishi and Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol. 37, No. 5 号: 5 ページ: 395-405

    • DOI

      10.1080/01691864.2023.2177122

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02124, KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [雑誌論文] Design and Experimental Verification of a Hoverable Quadrotor Composed of Only Clockwise Rotors2023

    • 著者名/発表者名
      Takumi Ito, Riku Funada, Shusuke Mochida, Takahiro Kawagoe, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 10 ページ: 667-678

    • DOI

      10.1080/01691864.2023.2185813

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K20425, KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [雑誌論文] Optimization-based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ibuki, Taichi Hirano, Riku Funada, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 1-2 ページ: 87-98

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2119886

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K20425, KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [雑誌論文] Risk-aware Energy Management for Drive Mode Control in Plug-in Hybrid Electric Vehicles2022

    • 著者名/発表者名
      Ryunosuke Watanabe, Tatsuya Ibuki, Yoshihiro Sakayanagi, Riku Funada, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 103619-103631

    • DOI

      10.1109/access.2022.3206091

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K20425, KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [雑誌論文] Real-Time Model Predictive Control of Rigid Body Motion via Discretization Using the Cayley Map2020

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tadokoro, Yuki Taya, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 17149-17159

    • DOI

      10.1109/access.2020.2966240

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-16H04383, KAKENHI-PROJECT-18J14658
  • [雑誌論文] Explicit Reference Governorを用いた三次元空間における拘束を考慮した制御2019

    • 著者名/発表者名
      仲野聡史,Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也,三平満司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 号: 11 ページ: 762-771

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.762

    • NAID

      130007748644

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-19K23512, KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [雑誌論文] 統計情報と二値変数を利用した確率最適制御手法の提案とPHVの最適なモード切替計画への適用2019

    • 著者名/発表者名
      渡辺隆之助,吉岡弘人,伊吹竜也,坂柳佳宏,三平満司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 ページ: 331-341

    • NAID

      130007651960

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [雑誌論文] Pose Synchronization for Quadrotor Networks under Fixed General Interconnection Topology: A Passivity Approach2018

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Mahato Endou, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 11

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [雑誌論文] 状態制約を有する非線形システムに対する状態方程式を保持する変換 ‐システム蘇生変換‐2017

    • 著者名/発表者名
      木村駿介,中村文一,伊吹竜也,三平満司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53

    • NAID

      130006833462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [雑誌論文] 対称平面傾斜ロータ構造をもつヘキサロータ型全駆動UAVの動的可操作性解析と設計最適化2017

    • 著者名/発表者名
      田所祐一,伊吹竜也,三平満司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53 号: 8 ページ: 480-489

    • DOI

      10.9746/sicetr.53.480

    • NAID

      130005936853

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383, KAKENHI-PROJECT-15K18086
  • [雑誌論文] Visual Feedback Position Tracking and Attitude Analysis of Two-wheeled Vehicles Integrating a Target Vehicle Motion Model2017

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [雑誌論文] 動的可操作度と最大並進加速度を考慮したヘキサロータの構造最適化2017

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也,木曽勝之,安田真大,三平満司
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 846 ページ: 16-00206-16-00206

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00206

    • NAID

      130005402094

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383, KAKENHI-PROJECT-15K18086
  • [雑誌論文] ヘキサロータの動的可操作性に基づく切替位置·姿勢制御2016

    • 著者名/発表者名
      安田真大,伊吹竜也,鈴木洋史,三平満司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 9 ページ: 507-515

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.507

    • NAID

      130005265924

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383, KAKENHI-PROJECT-15K18086
  • [雑誌論文] 時間軸状態制御形を用いた<b>2</b>ホイール衛星の姿勢制御2014

    • 著者名/発表者名
      勝山裕輝, 関口和真, 三平満司
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27 号: 5 ページ: 193-199

    • DOI

      10.5687/iscie.27.193

    • NAID

      130004680164

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760182, KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [雑誌論文] Throwing Motion Control of the Springed Pendubot2013

    • 著者名/発表者名
      Takuya Shoji, Shunsuke Katsumata, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: 21 号: 3 ページ: 950-957

    • DOI

      10.1109/tcst.2012.2192121

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [雑誌論文] 1入力非線形システムに対する位相面における幾何学的考察に基づく非線形コントローラの設計2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木 洋志,関口 和真,三平 満司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49 号: 10 ページ: 944-951

    • DOI

      10.9746/sicetr.49.944

    • NAID

      130004549701

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [雑誌論文] 部分線形化に基づく制御器の切り替え設計2013

    • 著者名/発表者名
      関口和真,三平満司
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 26 号: 7 ページ: 232-242

    • DOI

      10.5687/iscie.26.232

    • NAID

      130003388016

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760182, KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [雑誌論文] Exact Linearization of Two-Input Affine Systems via the Dynamic Extension Based on the Relative Degree Structure2011

    • 著者名/発表者名
      K.Sekiguchi, M.Sampei, S.Nakaura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.4, No.2 ページ: 153-162

    • NAID

      10031140066

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [雑誌論文] Exact Linearization of Two-Input Affine Systems via the Dynamic Extension Based on the Relative Degree Structure2011

    • 著者名/発表者名
      K. Sekiguchi, M. Sampei, S. Nakaura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 4, No. 2 号: 2 ページ: 153-162

    • DOI

      10.9746/jcmsi.4.153

    • NAID

      10031140066

    • URL

      http://dx.doi.org/

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [雑誌論文] Parametarization of the Output with respect to the Relative Degree2010

    • 著者名/発表者名
      K. Sekiguchi, M. Sampei, S. Nakaura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, andSystem Integration

      巻: Vol.3, No.2 号: 2 ページ: 137-143

    • DOI

      10.9746/jcmsi.3.137

    • URL

      http://dx.doi.org/

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [雑誌論文] Parametarization of the Output with respect to the Relative Degree2010

    • 著者名/発表者名
      K.Sekiguchi, M.Sampei, S.Nakaura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.3 ページ: 137-143

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [雑誌論文] Throwing Motion Control Based on Output Zeroing Utilizing 2-Link Underactuated Arm2009

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Katsumata, Shigenori Ichinose, Takuya Shoji, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 2009American Control Conf.

      ページ: 3057-3064

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] Enduring Rotary Motion Experiment of Devil Stick by General-Purpose Manipulator2008

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Nakamura, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 9th Intl. Conf. on Motion and Vibration Control

      ページ: 1202-1202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] Continuous Rolling Motion Control for the Acrobot Composed of Rounded Links2008

    • 著者名/発表者名
      Shimpei Isobe, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 47th IEEE Conf. on Decision and Control

      ページ: 4992-4997

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] 時間軸変換を用いたChained Systemの不連続制御-入力制限への対処と吸収領域の解析を利用した応答改善-2008

    • 著者名/発表者名
      相模毅, 伊藤然一, 中浦茂樹, 三平満司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44

      ページ: 743-750

    • NAID

      10021991113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] 入力を陽に含む座標変換による1generator高階非ホロノミックシステムの制御2007

    • 著者名/発表者名
      相模毅, 中浦茂樹, 三平満司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43

      ページ: 1144-1150

    • NAID

      10020028541

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] The Running Control of Humanoid Robot utilizing Q-learning and Output Zeroing2007

    • 著者名/発表者名
      Kohei Suseki, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 46th IEEE Conf. on Decision and Control

      ページ: 5131-5137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] Swing up Control for Acrobot with Compliance of High Bar Focused on Energy Interaction with Each Component2007

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Anami, Masao Kanazawa, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 2007 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3334-3341

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] Discontinuous Controller Designs for Chained System by Considering Time Scale Transformation2007

    • 著者名/発表者名
      Norikazu Ito, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 46th IEEE Conf. on Decision and Control

      ページ: 74-79

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] Swing Up Control for the Acrobot Considering Compliance of High Bar and Energy Interaction with Each Component2007

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Anami, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 46th IEEE Conf. on Decision and Control

      ページ: 1929-1936

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] On Existence of Limit Cycle and Robustness of ZMP Control2006

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, Mitusji Sampei, Shigeki Nakaura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th Asian Control Conference

      ページ: 1009-1014

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] A SISO Linear System with An Unstable Inner Loop and Its Application to Zero Moment Point (ZMP) Control2006

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, Mitusji Sampei, Shigeki Nakaura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 2172-2177

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] Discontinuous Controller Design of the Chained Form System Via Time State Control Form2006

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Sagami, Mitsuji Sampei, Shigeki Nakaura
    • 雑誌名

      Proc. of the 45th IEEE Conf. on Decision and Control

      ページ: 3277-3282

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] The Control of a Bipedal Running Robot based on Output Zeroing considered Rotation of the Ankle Joint2006

    • 著者名/発表者名
      T.Shimizu, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6456-6461

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] The Control of a Bipedal Running Robot based on Output Zeroing considered Rotation of Ankle Joint2006

    • 著者名/発表者名
      T.Shimizu, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6456-6461

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] A Synthesis of Bipedal Runner by Output Zeroing2006

    • 著者名/発表者名
      R.Ohta, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 2166-2171

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] On Existence of Limit Cycle and Robustness of ZMP Control2006

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, M.Sampei, S.Nakaura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th Asian Control Conference

      ページ: 1009-1014

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] A Synthesis of Bipedal Runner by Output zeroing2006

    • 著者名/発表者名
      R.Ohata, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 2166-2171

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] A SISO Linear System with An Unstable Inner Loop and Its Application to Zero Moment Point (ZMP) Control2006

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, M.Sampei, S.Nakaura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 2172-2177

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] A Synthesis of Bipedal Runner by Output Zeroing2006

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Ohata, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. Of the 2006 IEEE Intl. Conf. on Control Applications

      ページ: 2166-2171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] he Control of a Bipedal Running Robot based on Output Zeroing considered Rotation of the Ankle Joint2006

    • 著者名/発表者名
      Toshikazu Shimizu, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 雑誌名

      Proc. of the 45th IEEE Conf. on Decision and Control

      ページ: 6456-6461

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [雑誌論文] An Analysis of ZMP Control Problem of Humanoid Robot with Compliances in Sole of the Foot2005

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, H.Izu, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress Tu-MO4-TP/6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] An Analysis of ZMP Control Problem of Humanoid Robot with Compliances in Sole of the Foot2005

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, H.Izu, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress Tu-M04-TP/6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [雑誌論文] An Analysis of ZMP Control Problem of Humanoid Robot with Compliances in Sole of the Foot2005

    • 著者名/発表者名
      Napoleon, H.Izu, S.Nakaura, M.Sampei
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360129
  • [学会発表] Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint2024

    • 著者名/発表者名
      Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      The 22nd European Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] Patient-Specific Optimal Hemodynamic Control with Minimal Myocardial Oxygen Consumption2024

    • 著者名/発表者名
      Y. Kataoka, R. Funada, K. Uemura, J. Peterson, K. Saku, K. Sunagawa, M. Sampei, and J. Alexander
    • 学会等名
      The 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure2023

    • 著者名/発表者名
      S. Mochida, R. Terunuma, T. Ito, R. Funada, T. Ibuki, M. Sampei
    • 学会等名
      The 22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] 受動ジョイントで接続された傾斜ロータを有するVTOL機の制御2023

    • 著者名/発表者名
      伊藤 匠, 舩田 陸, 三平 満司.
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] 優先度付き逆運動学における評価関数の整合性の保証に向けた重み付き擬似逆行列の解析2023

    • 著者名/発表者名
      大西祐輝,三平満司
    • 学会等名
      第28回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02124
  • [学会発表] 優先度付き逆運動学における評価関数の整合性の保証に向けた重み付き擬似逆行列の解析2023

    • 著者名/発表者名
      大西祐輝, 三平満司
    • 学会等名
      第28回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御2023

    • 著者名/発表者名
      川越貴啓, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司
    • 学会等名
      第10回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] 複数 UAV を傾斜接続した物資運搬システムの運動性能解析2023

    • 著者名/発表者名
      伊藤 匠, 舩田 陸, 三平 満司
    • 学会等名
      第18回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] 支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案2022

    • 著者名/発表者名
      舩田陸, 西本昂樹, 伊吹竜也, 三平満司
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors2022

    • 著者名/発表者名
      S. Mochida, R. Onuki, T. Kawagoe, T. Ito, T. Ibuki, R. Funada, M. Sampei
    • 学会等名
      2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] 単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証2022

    • 著者名/発表者名
      照沼怜士, 持田峻佑, 伊吹竜也, 舩田陸, 三平満司
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] タスクの階層性と並列性を両立する双腕マニピュレータの制御アーキテクチャ2022

    • 著者名/発表者名
      大西祐輝,三平満司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02124
  • [学会発表] タスクの階層性と並列性を両立する双腕マニピュレータの制御アーキテクチャ2022

    • 著者名/発表者名
      大西祐輝, 三平満司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] Drive Mode Control with a Catalyst Temperature Model for Fuel and Emissions Reduction in Plug-In Hybrid Electric Vehicles2022

    • 著者名/発表者名
      R. Watanabe, K. Nishimoto, T. Ibuki, Y. Sakayanagi, R. Funada and M. Sampei
    • 学会等名
      The 2022 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines2022

    • 著者名/発表者名
      K. Nishimoto, R. Funada, T. Ibuki and M. Sampei
    • 学会等名
      The 2022 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Onishi, Tatsuya Ibuki, Shuuji Kajita, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02124
  • [学会発表] ドローン群の視野重複を保証する制御バリア関数に対する勾配計算に基づいた解析2021

    • 著者名/発表者名
      馬庭龍一, 舩田陸, 三平満司
    • 学会等名
      日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] Knee-Stretched Biped Gait Generation Along Spatially Quantized Curves2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Onishi, Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02124
  • [学会発表] 同一回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVに対する特性解析と実験検証2021

    • 著者名/発表者名
      伊藤匠, 持田峻佑, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司
    • 学会等名
      日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [学会発表] 空間量子化ダイナミクスの拡張による 3 次元二足歩行パターンの生成2020

    • 著者名/発表者名
      大西祐輝 、伊吹竜也、梶田秀司、三平満司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02124
  • [学会発表] ガウス過程回帰による環境値学習に基づく分散適応型被覆制御2020

    • 著者名/発表者名
      平手奨二,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] 状態空間上のポテンシャルとしての仮想時間の解釈2020

    • 著者名/発表者名
      大西祐輝、伊吹竜也、三平満司
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02124
  • [学会発表] 幾何学的積分器を用いた剛体運動の非線形MPCおよび微分動的計画法による解法2020

    • 著者名/発表者名
      江本周平,西本昴樹,田所祐一,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure2020

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Mochida, Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      21st World Congress of the International Federation of Automatic Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Online Optimal Mode Control for Plug-in Hybrid Vehicles Based on Driving Routes2020

    • 著者名/発表者名
      Ryunosuke Watanabe, Hiroto Yoshioka, Tatsuya Ibuki, Yoshihiro Sakayanagi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      21st World Congress of the International Federation of Automatic Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Cayley Mapによる剛体運動の離散時間ベクトル表現と非線形最適制御への応用2019

    • 著者名/発表者名
      田所祐一,田屋裕輝,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第6回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Collision-free Formation Control for Quadrotor Networks Based on Distributed Quadratic Programs2019

    • 著者名/発表者名
      Mahato Endo, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      2019 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用2019

    • 著者名/発表者名
      西本昴樹,田所祐一,江本周平,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第16回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Nonlinear Model Predictive Control of a Fully-actuated UAV on SE(3) using Acceleration Characteristics of the Structure2019

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      12th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] ガウス過程回帰による未知モデル学習に基づく全駆動ヘキサロータのロバスト制御2019

    • 著者名/発表者名
      吉岡弘人,杉森敦人,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第6回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] マルチロータUAVによるサスペンド式貨物運搬制御2019

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也,櫻井元貴,遠藤眞覇人,三平満司
    • 学会等名
      第6回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] 時間軸の変換を用いた軌道設計2019

    • 著者名/発表者名
      大西祐輝,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第16回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] 統計情報を活用したPHVの最適モード切替手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      渡辺隆之助,吉岡弘人,伊吹竜也,坂柳佳宏,三平満司
    • 学会等名
      第6回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] ヘキサロータ型全駆動UAVの構造の性質を利用した最適制御2018

    • 著者名/発表者名
      田所祐一,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] ヘキサロータ型UAVのロータ故障に対するリカバリー可能性と機体重心位置の解析2018

    • 著者名/発表者名
      松田錬磨,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Joint Optimization of Geometric Control and Structure of a Fully-actuated Hexrotor Based on an Analytic HJBE Solution2018

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      57th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Explicit Reference Governorを用いた拘束付き剛体姿勢制御2018

    • 著者名/発表者名
      仲野聡史,Tam W. Nguyen,Emanuele Garone,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach2018

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nakano, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      57th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] A Hoverability Analysis Method for Multirotor UAVs with a Case Study on Fault Tolerance2018

    • 著者名/発表者名
      Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      57th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Passivity Shortage-based Pose Synchronization in a Sampled Data Setting2018

    • 著者名/発表者名
      Shoji Hirate, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] ロータ耐故障性に優れた2Y-Yaw-Twisted Hexrotorの提案2018

    • 著者名/発表者名
      持田峻佑,松田錬磨,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Classification and Structural Evaluation of Fully-Actuated Hexrotor UAVs2018

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      2018 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] 移動領域・入力制約を考慮した二輪車両系の位置姿勢制御2017

    • 著者名/発表者名
      岡本僚太,木村駿介,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第15回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Position and Attitude Control of Two-wheeled Mobile Robot using Multilayer Minimum Projection Method2017

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Hiroki Shudai, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Maneuverability Analysis of a Fully-Actuated Hexrotor UAV Considering Tilt Angles and Arrangement of Rotors2017

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
    • 発表場所
      Toulouse City Center(フランス)
    • 年月日
      2017-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の制御: 非線形な状態制御部をもつ時間軸状態制御形に基づくアプローチ2017

    • 著者名/発表者名
      村上尚人,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Dynamic Visual Feedback Position Tracking of Two-wheeled Vehicles with a Target Vehicle Motion Model2017

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Rolling Motion Control Introducing Back Bending for Acrobot Composed of Rounded Links2017

    • 著者名/発表者名
      Naoto Murakami, Atsuto Sugimori, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
    • 発表場所
      Toulouse City Center(フランス)
    • 年月日
      2017-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] 相対次数構造に基づく2入力システムの動的フィードバック線形化2017

    • 著者名/発表者名
      伊庭達哉,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] システム蘇生変換と多層最小射影法を用いた出力制約を有する非線形システムの安定化制御2017

    • 著者名/発表者名
      木村駿介,中村文一,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Passivity-based Pose Synchronization for Quadrotors under General Digraphs2017

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ibuki, Mahato Endou, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] State Regulation of Dynamic Nonholonomic Systems Based on Time-state Control Form2017

    • 著者名/発表者名
      Naoto Murakami, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      56th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] 全駆動ヘキサロータの切り替え位置・姿勢制御実験2017

    • 著者名/発表者名
      吉岡弘人,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第15回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] 動的可操作性楕円体に着目したヘキサロータ型全駆動UAVの設計最適化2017

    • 著者名/発表者名
      田所祐一,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] 受動性に基づくクアッドロータのダイナミクスを考慮した位置・姿勢同期制御2017

    • 著者名/発表者名
      遠藤眞覇人,仲野聡史,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の時間軸状態制御形に基づく漸近安定化制御2016

    • 著者名/発表者名
      村上尚人,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] 対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御2016

    • 著者名/発表者名
      仲野聡史,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] Back Bending Motion-based Rolling Control for Acrobot with Curved Contours2016

    • 著者名/発表者名
      Atsuto Sugimori, Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center(茨城)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Finite-Time Control of Two-Wheeled Mobile Robot via Generalized Homogeneous Locally Semiconcave Control Lyapunov Function2016

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Kimura, Teppei Nakai, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center(茨城)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models2016

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center(茨城)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Experimental Verification of Inverse Optimal Control for Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor2016

    • 著者名/発表者名
      Renma Matsuda, Yuichi Tadokoro, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center(茨城)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] 非ホロノミックシステムに対するシステム蘇生変換の自由度2016

    • 著者名/発表者名
      木村駿介,中村文一,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] ヘキサロータ型全駆動UAVのロータ傾斜・配置による運動特性変化の解析2016

    • 著者名/発表者名
      田所祐一,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04383
  • [学会発表] Squat Jumping Motion Control for 4-link Robots by Trajectory Planning of the Center of Mass2015

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ibuki, Naoki Endo and Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      InterContinental Hangzhou Hotel(中国)
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] Input Transformation with Coordinate Transformation for Nonlinear Systems subject to State Constraints2015

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      54th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪)
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] Chained systemへの変換の自由度に着目した半凹制御Lyapunov関数による2輪車両型移動体の制御2015

    • 著者名/発表者名
      木村駿介,中村文一,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] Attitude Controllability Analysis of an Underactuated Satellite with 2 Reaction Wheels and Its Control2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Katsuyama, Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      54th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪)
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] Structural Optimization of Hexrotors Based on Dynamic Manipulability and the Maximum Translational Acceleration2015

    • 著者名/発表者名
      Katsuyuki Kiso, Tatsuya Ibuki, Masahiro Yasuda and Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Novotel Manly Pacific Hotel, Manly Beach(オーストラリア)
    • 年月日
      2015-09-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] 3D Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor via Bilinear System Approximations2015

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ibuki, Yuichi Tadokoro, Yuki Fujita and Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Novotel Manly Pacific Hotel, Manly Beach(オーストラリア)
    • 年月日
      2015-09-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] 非駆動関節拘束によるゼロダイナミクスを用いた4-link Robotの跳躍制御2014

    • 著者名/発表者名
      石川 温人,伊吹 竜也,三平 満司
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都調布市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] 角運動量と同期する出力関数構造を用いた4-link Robotの着地制御2014

    • 著者名/発表者名
      石川 温人,伊吹 竜也,三平 満司
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都調布市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] Spacecraft Attitude Control by 2 Wheels with Initial Angular Momentum2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki Katsuyama, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] Controllability Analysis and Periodical Antenna Pointing Attitude Control of a Single Rotor Spacecraft2013

    • 著者名/発表者名
      Kohei Tahara, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] On Multi Time-scale Form of Nonlinear Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      INP-ENSEEIHT, Toulouse, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] 時間軸状態制御形を用いた2ホイール衛星の姿勢制御2013

    • 著者名/発表者名
      勝山 裕輝,関口 和真,三平 満司
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館(兵庫県神戸市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] 初期角運動量を有する宇宙機のホイール故障時における劣駆動姿勢制御2013

    • 著者名/発表者名
      勝山 裕輝,関口 和真,三平 満司
    • 学会等名
      第13回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] Circle Motion Control of Trirotor UAV via Discrete Output Zeroing2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Kataoka, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Palazzo dei Congressi, Florence, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] 多入力システムに対する新しい制御戦略-多時間軸制御系-2013

    • 著者名/発表者名
      関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 時間軸変換による厳密な線形化を用いたAcrobotシステムの安定化制御実験2013

    • 著者名/発表者名
      西村 至人,関口 和真,三平 満司
    • 学会等名
      第13回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] Controllability Measure for Nonlinear Systems in Complex Region2013

    • 著者名/発表者名
      Daichi Kato, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Palazzo dei Congressi, Florence, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] 複素座標変換に基づいた非線形システムに対する可制御度に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      加藤 大地,関口 和真,三平 満司
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館(兵庫県神戸市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] A Control Experiment of Vertical Jumping and Landing Motion with 4links Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Shimizu, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] Multi-step Procedure for Orbital Feedback Linearization of Multi-input Control Affine Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      2013 American Control Conference
    • 発表場所
      2013 American Control Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] 位相面挙動に基づく非線形制御の時間応答改善2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木洋志, 関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Change of controller based on partial feedback linearization with time-varying function2012

    • 著者名/発表者名
      K. Sekiguchi, M. Sampei
    • 学会等名
      Proc. of the 51th IEEE Conference on Decision and Control 2012
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2012-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Accessibility Rank Conditionに特異点を持つ1ロータスペースクラフトの可制御性解析2012

    • 著者名/発表者名
      田原康平, 伊達央, 関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] A Control Experiment of Vertical Jumping Motion with 4links Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Atsuto Ishikawa, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Akita University(Akita)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Nonlear Feedback Controller in the Phase Plane: Design of N-order Nonlinear System and its Performance2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Suzuki, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Akita University(Akita)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] ポアンカレ断面上におけるPI制御を用いたDenguribotの起き上がり安定化2012

    • 著者名/発表者名
      石川恭兵, 関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Multi-step algorithm for orbital feedback linearization of single input cotrol affine systems2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Akita University(Akita)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 時間関数を用いた入出力線形化に基づく制御則の切り替え設計2012

    • 著者名/発表者名
      関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Rising up Motion and Stabilizaing Control of Denguribot utilizing PI Controller on a Poincare Section2012

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Ishikawa, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Akita University(Akita)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 相対次数に基づく滑らかな目標経路設計によるDenguribot の転がり運動の改善2012

    • 著者名/発表者名
      関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 線形システムにおける非線形出力レギュレータの設計2012

    • 著者名/発表者名
      関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      IPC生産性国際交流センター(神奈川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Change of controller based on partial feedback linearization with time-varying function2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      the 51th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Grand Wailea(Maui, USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 位相面における幾何学的考察に基づく非線形制御とその応用2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木洋志, 関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御2011

    • 著者名/発表者名
      加藤大地, 関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第12回「運動の振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2011-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Transeverse Linearizationを用いたDenguribotによる周期運動安定化2011

    • 著者名/発表者名
      吉田峰由生、三平満司、Anton Shiriaev
    • 学会等名
      第11回制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄、日本
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 目標値追従制御における目標値関数と出力の相対次数についての考察2011

    • 著者名/発表者名
      関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Throwing Motion Control of the Pendubot via Explosively Unstable Zero Dynamics2011

    • 著者名/発表者名
      T. Shoji, K.Sekiguchi, M. Sampei
    • 学会等名
      Proc. of the 18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milano, Italia
    • 年月日
      2011-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Lie bracket approximationによるシステムの可制御性解析2011

    • 著者名/発表者名
      田原康平, 関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Throwing Motion Control of the Pendubot and Instability Analysis of the Zero Dynamics2011

    • 著者名/発表者名
      Takuya Shoji, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      the 50^<th> IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2011-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Output parameterization based on invariant relative degree2011

    • 著者名/発表者名
      K. Sekiguchi, M. Sampei
    • 学会等名
      Proc. of the 18th IFAC World Congress, IFAC
    • 発表場所
      Milano, Italia.
    • 年月日
      2011-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 位相面における幾何学的考察による非線形コントローラの設計2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木洋志, 関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Throwing Motion Control of the Pendubot via Explosively Unstable Zero Dynamics2011

    • 著者名/発表者名
      Takuya Shoji, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      the 18^<th> IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2011-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Nonlinear Control and Model Analysis of Trirotor UAV Model2011

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Kataoka, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      the 18^<th> IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2011-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Throwing Motion Control of the Pendubot and Instability Analysis of the Zero Dynamics2011

    • 著者名/発表者名
      T. Shoji, K. Sekiguchi, M. Sampei
    • 学会等名
      Proc. of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, pp.2849-2855
    • 発表場所
      Florida, USA
    • 年月日
      2011-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Experiments of Inverse Optimal Control Problem for Inverted Pendulum with Horizontal and Vertical Inputs2011

    • 著者名/発表者名
      Kouhei Tahara, Masao Kanazawa, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      the 50^<th> IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2011-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 1ロータ姿勢制御系の可到達領域の数値的評価2011

    • 著者名/発表者名
      伊達央, 田原康平, 三平満司
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] ベジェ曲線を用いた投球運動の最適経路設計2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木光、関口和真、三平満司
    • 学会等名
      第11回制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄、日本
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Rising up Motion Control of Denguribot2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Iguchi, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Waseda University, Tokyo
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] アクロボットの倒立姿勢を生成する出力零化空間の時変出力関数を用いた補正2011

    • 著者名/発表者名
      関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第12回「運動の振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2011-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Design of Optimal Pathway for Throwing Motion Control via Bezier Curve2011

    • 著者名/発表者名
      Hikaru Suzuki, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Waseda University, Tokyo
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 劣駆動システムの投球運動制御と爆発不安定性の解析2011

    • 著者名/発表者名
      小路拓也、関口和真、三平満司
    • 学会等名
      第11回制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄、日本
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Switching output utilizing time-varying output function-Applying to standing posture control of Acrobot-2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Waseda University, Tokyo
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Nonlinear Control and Model Analysis of Trirotor UAV Model2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Kataoka, K. Sekiguchi, M. Sampei
    • 学会等名
      Proc. of the18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milano, Italia
    • 年月日
      2011-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 不連続制御器を用いたMonoRotor飛行ロボットの非平衡点への周期安定化2011

    • 著者名/発表者名
      片岡泰之, 関口和真, 三平満司
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Periodic Motion Control for Monorotor type Flying Robot at Non-equilibrium Point via Zero Dynamics Controller2011

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Kataoka, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Waseda University, Tokyo
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Output parameterization based on invariant relative degree2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      the 18^<th> IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2011-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Denguribotの起き上がり制御2011

    • 著者名/発表者名
      井口勇希, 三平満司, 関口和真
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Trirotor型UAVのシステム解析と非線形制御2011

    • 著者名/発表者名
      片岡泰之、関口和真、三平満司
    • 学会等名
      第11回制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄、日本
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 多入力システムの不変相対次数を用いたパラメトライズ2011

    • 著者名/発表者名
      関口和真、三平満司
    • 学会等名
      第11回制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄、日本
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Vertical Jumping Motion Control for 4-link Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Daichi Kato, Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      Waseda University, Tokyo
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Experiments of Inverse Optimal Control Problem for Inverted Pendulum with Horizontal and Vertical Inputs2010

    • 著者名/発表者名
      K. Tahara, M. Kanazawa, K. Sekiguchi, M. Sampei
    • 学会等名
      Proc. of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, pp.284-289, Florida, USA
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Experimental Study of Stabilization of the Inverted Pendulum with Horizontal and Vertical Movement Via Exact Linearization Based on the Dynamic Extension2010

    • 著者名/発表者名
      K, Sekiguchi, K.Tahara, M. Sampei
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Exact Linearization by Time Scale Transformation Based on Relative Degree Structure of Single-Input Nonlinear Systems2010

    • 著者名/発表者名
      A. Saito, K. Sekiguchi, M. Sampei
    • 学会等名
      Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control2010
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Linearization based on Relative Degree Structure2010

    • 著者名/発表者名
      K.Sekiguchi, M.Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Exact Lineariation by Time Scale Transformation Based on Relative Degree Structure of Single-Input Nonlinear Systems2010

    • 著者名/発表者名
      A.Saito, K.Sekiguchi, M.Sampei
    • 学会等名
      49^<th> IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Experimental Study of Stabilization of the Inverted Pendulum with Horizontal and Vertical Movement Via Exact Linearization Based on the Dynamic Extension2010

    • 著者名/発表者名
      K, Sekiguchi, K. Tahara, M. Sampei
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control,2010
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 一次安定なゼロダイナミクスの設計2010

    • 著者名/発表者名
      関口和真、三平満司
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪、日本
    • 年月日
      2010-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Throwing Motion Control of the Springed Pendubot Via Unstable Zero Dynamics2010

    • 著者名/発表者名
      T.Shoji, S, Nakaura, M.Sampei
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Throwing Motion Control of the Springed Pendubot Via Unstable Zero Dynamics2010

    • 著者名/発表者名
      T. Shoji, S, Nakaura, M. Sampei
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control2010
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Control of Bipedal Running by the Angular-Momentum-Based Synchronization Structure2010

    • 著者名/発表者名
      K. Nakamura, S. Nakaura,M. Sampei
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010
    • 発表場所
      Alaska, USA
    • 年月日
      2010-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Series Expression of the System for Linear Approximation Based on Relative Degree Structure-Stabilization of the Cart Penduluma, System2010

    • 著者名/発表者名
      K.Sekiguchi, M.Sampei
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Series Expression of the System for Linear Approximation Based on Relative Degree Structure-Stabilization of the Cart Pendulum System2010

    • 著者名/発表者名
      K.Sekiguchi, M. Sampei
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control2010
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 縦横の2入力を有する倒立振子系対する安定化制御実験2010

    • 著者名/発表者名
      田原康平、金澤雅夫、関日和真、三平満司
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪、日本
    • 年月日
      2010-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] 不安定なゼロダイナミクスを利用したPendubotの投球運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      小路拓也、中浦茂樹、三平満司
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都、日本
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] Control of Bipedal Running by the Angular-Momentum-Based Synchronization Structure2010

    • 著者名/発表者名
      K.Nakamura, S.Nakaura, M.Sampei
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA
    • 年月日
      2010-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360169
  • [学会発表] ゼロダイナミクス解析に基づくPendubot型劣駆動アームにおける技巧的投球運動の実現2009

    • 著者名/発表者名
      小路拓也, 中浦茂樹, 三平満司
    • 学会等名
      計測自動制御学会第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] ゼロダイナミクスを利用したAcrobotの跳躍着地運動の制御2009

    • 著者名/発表者名
      片岡泰之, 中浦茂樹, 三平満司
    • 学会等名
      計測自動制御学会第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] A Rolling Motion Control for Acrobot Composed of Rounded Links2008

    • 著者名/発表者名
      Shimpei Isobe, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] The Running of Humanoid Robot on Uneven Terrain utilizing Output Zeroing2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Amagata, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] Throwing Motion Control Experiment utilizing 2-Link Arm with Passive Joint2008

    • 著者名/発表者名
      Shigenori Ichinose, Shunsuke Katsumata, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] Parameterization of Output Function for SISO Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Sekiguchi, Mitsuji Sampei, Shigeki Nakaura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] Swing up Control Experiment aimed at Energy Interaction between the Acrobot and Compliance2007

    • 著者名/発表者名
      Masao Kanazawa, Ryuichi Anami, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      香川
    • 年月日
      2007-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] 鉄棒のしなりとAcrobotのあふりを利用した振り上げ制御実験2006

    • 著者名/発表者名
      西内哲郎, Danilo de Santana Chui, 中浦茂樹, 三平満司
    • 学会等名
      計測自動制御学会第6回制御部門大会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2006-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] 足首関節の効果を利用した出力零化制御による人間型ロボットの走行に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      清水寿一, 中浦茂樹, 三平満司
    • 学会等名
      計測自動制御学会第6回制御部門大会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2006-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360201
  • [学会発表] 後屈運動を取り入れたDenguribotの転がり運動制御

    • 著者名/発表者名
      村上尚人,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] Jumping Motion Control for 4-link Robot Based on Virtual Constraint on Underactuated Joint

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ibuki, Atsuto Ishikawa, Shigeki Nakaura and Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      10th Asian Control Conference
    • 発表場所
      Sutera Harbour Resort(マレーシア)
    • 年月日
      2015-05-31 – 2015-06-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] 動的可操作度と最大並進加速度を考慮したヘキサロータの構造最適化

    • 著者名/発表者名
      木曽勝之,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] ZMPを考慮した4リンクロボット着地手法の検討

    • 著者名/発表者名
      伊庭達哉,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      栃木県総合文化センター(栃木)
    • 年月日
      2015-06-22 – 2015-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] Bilinear System Approximation-based Inverted Pendulum Stabilization in Three Dimensions

    • 著者名/発表者名
      Yuki Fujita, Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      北海道大学(北海道)
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] クアッドロータモデルを用いた3次元倒立振子の安定化制御

    • 著者名/発表者名
      田所祐一,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • [学会発表] 重心軌道計画を用いた4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御

    • 著者名/発表者名
      遠藤直輝,伊吹竜也,三平満司
    • 学会等名
      第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      栃木県総合文化センター(栃木)
    • 年月日
      2015-06-22 – 2015-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289128
  • 1.  中浦 茂樹 (20323793)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 35件
  • 2.  伊吹 竜也 (30725023)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 77件
  • 3.  美多 勉 (60092102)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  関口 和真 (80593558)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 63件
  • 5.  梶田 秀司 (90356767)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  金子 健二 (10356800)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  廣瀬 茂男 (70108215)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  劉 康志 (70240413)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  古田 勝久 (10016454)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  原 辰次 (80134972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  小林 彬 (40016530)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  小野 京右 (40152524)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  長松 昭男 (70016640)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  阪口 健 (80357095)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  舩田 陸 (50844247)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件

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