大橋健 Ohashi Takeshi

研究者番号	00233239
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 九州工業大学, 情報基盤センター, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2001年度 – 2006年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授 1997年度 – 1999年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助手 1991年度 – 1995年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能情報学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 情報システム学(含情報図書館学) 研究代表者以外情報システム学(含情報図書館学) / 生物系 / 情報工学
キーワード	研究代表者強化学習 / RoboCup / 遺伝的アルゴリズム / 最適化問題 / テクスチャ解析 / AdaBoost / サポートベクトルマシン / OpenSIM / RoboCuP / 倒立振り子 … もっと見る / 歩行ロボット / シミュレータ / 自律型ロボット / 音声抽出 / 音声認識 / 画像認識 / 画像処理 / 情報統合 / マルチモーダルインターフェイス / ヒューマンインターフェイス / スネ-クス / 動的輪郭モデル / セグメンテーション / 動画像処理 … もっと見る研究代表者以外行動獲得 / 自律型ロボット / 強化学習 / 画像認識 / バイオインフォマティクス / 統合化 / 生体分子 / データベース / Vision Sensor / Acquisition of Behavior / Face Detection / Human Coexistence Type Robot / Soccer Robot / Robot Vision / Reinforcement Learning / Autonomous Robot / 知能ロボット / 人物情報処理 / 顔画像処理 / 行動認識 / 知覚情報処理 / 自律型移動ロボット / ビジョンセンサ / 行動の自動獲得 / 顔の検出 / 人間共存型ロボット / サッカーロボット / ロボットビジョン / 自立型移動ロボット / Q-Learning / Synceses / behavior Acquition / autonomous robot / Learning / reinforcement / 自己組織化 / Q-学習 / ロボカップ / 自律統合 / 関数近似 / 自律移動型ロボット / speech extraction / speech recognition / image recognition / image processing / information integration / multi-modal interface / human interface / 並列分散処理 / ヒューマンインターフェース / 音声抽出 / 音声認識 / 画像処理 / 情報統合 / マルチモーダルインターフェイス / ヒューマンインターフェイス / learning / parallel distributed processing / neural networks / character recognition / パ-セプトロン / ファジィ / BPモデル / 汎化能力 / ニュ-ラルネット / 分散システム / 並列 / 学習 / 並列分散 / ニューラルネット / 文字認識 / 付加価値化 / 知識抽出 / マルチエージェント / 協調行動 / デットロック隠す

生体分子統合データベース・解析システムの構築
- 研究代表者
  
  皿井明倫
- 研究期間 (年度)
  2004
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  生物系
- 研究機関
  九州工業大学
個体の多様性を活かした適応学習の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大橋健
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  九州工業大学
生体分子統合データベースの構築とそれに基づく情報解析
- 研究代表者
  
  皿井明倫
- 研究期間 (年度)
  2003
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  生物系
- 研究機関
  九州工業大学
環境の動的変化に適応するマルチエージェントシステムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大橋健
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  九州工業大学
階層的行動確率場モデルによるサッカーロボットの行動獲得
- 研究代表者
  
  江島俊朗
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  九州工業大学
行動確率場モデルによる複数ロボットの協調作業のための行動選択方式
- 研究代表者
  
  江島俊朗
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  九州工業大学
揺らぎの作用を利用した複数ロボットの協調作業のための行動計画
- 研究代表者
  
  江島俊朗
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  九州工業大学
指示棒と音声を用いるマルチモーダルインターフェイスの認識処理高速化研究代表者
- 研究代表者
  
  大橋健
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  九州工業大学
マン・マシンインターフェイスのためのパターン言語処理システムの研究
- 研究代表者
  
  吉田隆一, 江島俊朗
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  九州工業大学
マルチメディアデータベースのための動画像セグメンテーション法研究代表者
- 研究代表者
  
  大橋健
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  九州工業大学
帰納的学習の機能を有する手書き文字認識のための並列分散モデルの開発
- 研究代表者
  
  江島俊朗
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  情報工学
- 研究機関
  九州工業大学

すべて 2006 2005 2004

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Effective and Fast Optimization for a Dynamic Model of the Drosophila Circadian Oscillator2006
- 著者名/発表者名
  Shin Tanaka, Hiroyuki Kurata, Takehshi Ohashi
- 雑誌名
  
  2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  ページ: 3596-3601
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700212
[雑誌論文] Automatic Actomyosin Complex Selection Using Svm2005
- 著者名/発表者名
  Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga
- 雑誌名
  
  IADIS International Conference on Applied Computing 2005
  
  ページ: 559-564
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700212
[雑誌論文] Automatic Detecting Particles Approach Using Adaboost-Svm2005
- 著者名/発表者名
  Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga
- 雑誌名
  
  6th WSEAS Int.Conf.on MATHEMATICS AND COMPUTERS IN BIOLOGY ANC CHEMISTRY (MCBC'05)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700212
[雑誌論文] Feature-Based Actomyosin Complex Particles Detection2005
- 著者名/発表者名
  Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga
- 雑誌名
  
  ISCIS Pacific 2005 CD-ROM
  
  ページ: 7-7
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700212
[雑誌論文] Automatic Detecting Particles Approach using AdaBoost-SVM2005
- 著者名/発表者名
  Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga
- 雑誌名
  
  WSEAS TRANSACTIONS on BIOLOGY and BIOMEDICINE Vol.2, No.2
  
  ページ: 165-168
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700212
[雑誌論文] Survival ratio GA for two-evaluation problem in parameter tuning of heat shock response in E.coli2005
- 著者名/発表者名
  Shin Tanaka, Hiroyuki Kurata, Takehshi Ohashi
- 雑誌名
  
  2005 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  ページ: 2078-2083
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700212
[雑誌論文] Optimization of E.Coli Heat Shock Response parameter tuning using Distributed and Integrated Genetic Algorithms2004
- 著者名/発表者名
  Shin Tanaka, Hiroyuki Kurata, Takeshi Ohashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE SMC'2004
  
  ページ: 1243-1248
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700212
[雑誌論文] ASURA : The Kyushu United Team 2004 in the Four Legged Robot League2004
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Najima, Yoshihiro Yasutake, Toshiyuki Ishimura, Kentaro Oda, Takeshi Ohashi
- 雑誌名
  
  RoboCup2004 Proceedings of the International Symposium with Team, Description Papers
  
  ページ: 8-8
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700212

1. 江島俊朗 (00124553)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
2. 吉田隆一 (70200996)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
3. GROMIHA Michael M. (10357973)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 皿井明倫 (20221286)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 榎田修一 (40346862)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. AHMAD Shandar

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

大橋 健 Ohashi Takeshi

研究課題

研究成果

共同研究者

生体分子統合データベース・解析システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

個体の多様性を活かした適応学習の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体分子統合データベースの構築とそれに基づく情報解析

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

環境の動的変化に適応するマルチエージェントシステムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

階層的行動確率場モデルによるサッカーロボットの行動獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

行動確率場モデルによる複数ロボットの協調作業のための行動選択方式

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

揺らぎの作用を利用した複数ロボットの協調作業のための行動計画

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

指示棒と音声を用いるマルチモーダルインターフェイスの認識処理高速化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マン・マシンインターフェイスのためのパターン言語処理システムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マルチメディアデータベースのための動画像セグメンテーション法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

帰納的学習の機能を有する手書き文字認識のための並列分散モデルの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Effective and Fast Optimization for a Dynamic Model of the Drosophila Circadian Oscillator2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Automatic Actomyosin Complex Selection Using Svm2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Automatic Detecting Particles Approach Using Adaboost-Svm2005

著者名/発表者名

大橋健 Ohashi Takeshi