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西井 淳  Nishii Jun

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00242040
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 山口大学, 大学院創成科学研究科 , 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授
2016年度: 山口大学, 創成科学研究科, 教授
2016年度: 山口大学, 自然科学研究科, 教授
2012年度 – 2015年度: 山口大学, 理工学研究科, 教授
2010年度 – 2012年度: 山口大学, 大学院・理工学研究科, 教授 … もっと見る
2007年度 – 2009年度: 山口大学, 大学院・理工学研究科, 准教授
2006年度: 山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教授
2001年度 – 2005年度: 山口大学, 理学部, 助教授
1999年度: 山口大学, 理学部, 助教授
1998年度: 理化学研究所, 脳回路モデル研究チーム, 基礎科学特別研究員
1995年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手
1994年度: 東京大学, 工学部, 助手
1992年度: 東京大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
理工系 / 中区分10:心理学およびその関連分野 / 小区分59030:体育および身体教育学関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 身体教育学 / 身体教育学 / 生体生命情報学 / 生物系 / 知能機械学・機械システム / 神経科学一般 / 計測・制御工学 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 小区分51020:認知脳科学関連 / 感性情報学 / 小区分61060:感性情報学関連 / 小区分48020:生理学関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 生命・健康・医療情報学 / 計測・制御工学 / 知能情報学 隠す
キーワード
研究代表者
運動制御 / CPG / 歩行 / 最適性 / UCM解析 / 二足歩行 / 運動学習 / 感覚運動統合 / 筋シナジー / 歩行制御 … もっと見る / ニホンザル / 関節間シナジー / 消費エネルギー / 到達運動 / 遊脚運動 / 運動計画 / リーチング運動 / エネルギー効率 / 歩行パターン / 学習制御 / 振動子結合系 / 予備運動 / 楽曲演奏 / 感情表現 / タイミング / 運動技能 / 演奏表現 / 予備動作 / 楽器演奏 / リズム運動 / 立位姿勢制御 / 姿勢制御 / 反射 / 立位姿勢 / モデリティ / 外的注意 / 内的注意 / モダリティ / 注意 / 神経回路モデル / 進化 / シナジー / 冗長自由度 / 走行 / 身体性 / 加齢 / 成長 / 関節間協調 / 関接間シナジー / 関接間協調 / 子ども / 受動歩行 / UCM 解析 / サル / 自由度の拘束 / Bernstein / 生体ノイズ / 学習 / 軌道計画 / 消費エネルギー最小化 / 遊脚 / 多足歩行 / 最適軌道 / 遊脚軌道 / 運動学習モデル / 消費エネルギー最小モデル / 歩容 / 神経振動子 / エネルギー最適化 / 多足歩行動物 / 学習理論 / 生体振動 / 遠心性コピー / 運動パターンの学習 … もっと見る
研究代表者以外
リップル発火 / 海馬CA1 / 身体技能 / super burst / 歩行 / 生体生命情報学 / 行動実験 / 計算モデル / 注意 / 身体制御 / 力計測 / 力センサ / 楽器演奏 / 道具 / 身体計測 / AI機械学習 / AI・深層学習 / 自己エントロピー / 海馬CA1ニューロン / 多ニューロン発火活動 / self-entropy / contextual learning / episodic experience / GABAA receptor / AMPA receptor / neural code / decoding / 抑制性シナプス / 興奮性シナプス / リップル波 / シナプス可塑性 / 学習・記憶 / アセチルコリン / エピソード記憶 / entropy / memory encoding / synaptic diversity / ripple firings / GABAA受容体 / AMPA受容体 / エピソード学習 / 海馬 / リップル様イベント / エピソード / 情動 / 超高頻度発火 / 記憶 / 仮想的身体知覚 / 仮想的知覚 / 構成的分析 / 実践的探究 / 意識 / 身体知覚 / リハビリテーション / 生物・生体工学 / 関節間シナジー / 加齢 / シミュレーション / モデル化 / 細胞・組織 / 高分子構造・物性 / 計算物理 / ペトリネット / 刺激応答 / 生物物理 / 発現制御 / 生体分子 / シグナル伝達 / 細胞の行動反応 / 高分子鎖 / アクチン分子制御 / 遊走細胞 / 分子シミュレーション / 繊毛運動 / 遊泳運動 / 細胞遊走 / アメーバ運動 / 重心 / 筋活動 / 立位姿勢 / 相関 / 踏み出し動作 / 制御モデル / 身体動揺 / 歩行制御 / 立位姿勢制御 / 身体操作 / 武術 / Data Glove / Data Compression / Sensory Integration / Neural Network / Grasping Movement / デ-タグロ-ブ / データグローブ / 情報圧縮 / 感覚統合 / 神経回路 / 把持運動 / 介助動作 / 関節間協調 / 神経科学 / 知能機械 / 学習 / 計測制御メカニズム / 技能情報学 / 認知科学 / 感性情報学 / 介助 / 身体体制化 / 自己他者関係 / 学習機械 / 淘汰 / 突然変異 / 交配 / システム記述 / 成長 / 進化 / 自己組織化 隠す
  • 研究課題

    (23件)
  • 研究成果

    (158件)
  • 共同研究者

    (23人)
  •  海馬における経験記憶形成プロセスと経験符号化様式の解明

    • 研究代表者
      石川 淳子
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分51020:認知脳科学関連
    • 研究機関
      山口大学
  •  楽曲演奏におけるリズム構造の構築とその実現研究代表者

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分10:心理学およびその関連分野
    • 研究機関
      山口大学
  •  道具への力のかけ方に着目した身体技能メカニズムの解明

    • 研究代表者
      阪口 豊
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61060:感性情報学関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  海馬による経験依存的な記憶形成機構

    • 研究代表者
      石川 淳子
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分51020:認知脳科学関連
    • 研究機関
      山口大学
  •  「意識の働き」が身体運動を変容させる随意運動制御のメカニズム

    • 研究代表者
      阪口 豊
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  ストレス経験により記銘される海馬内経験情報の可視化と符号化ルールの解明

    • 研究代表者
      美津島 大
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分48020:生理学関連
    • 研究機関
      山口大学
  •  運動時の注意の向け方が運動制御機序に及ぼす影響の解明研究代表者

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      山口大学
  •  姿勢制御を司る反射系が歩行運動において果たす役割の解明研究代表者

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分59030:体育および身体教育学関連
    • 研究機関
      山口大学
  •  細胞運動の動力学ダイナミクスの分子・遺伝子発現シミュレーションによる理解

    • 研究代表者
      松野 浩嗣
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      生命・健康・医療情報学
    • 研究機関
      山口大学
  •  武術における身体操作の実験的解析とその計算論的理解

    • 研究代表者
      阪口 豊
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  関節間シナジーに着目した加齢による歩行運動の変容とその対策の検討

    • 研究代表者
      垣内田 翔子
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      鹿児島工業高等専門学校
  •  自己他者感覚に着目した技能遂行・習得メカニズムの探求

    • 研究代表者
      阪口 豊
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  歩行における関節間シナジーの発現機構と進化・成長に伴う変化研究代表者

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      身体教育学
    • 研究機関
      山口大学
  •  関節間協調に着目した歩行のコツの発見研究代表者

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      身体教育学
    • 研究機関
      山口大学
  •  ばらつきを許容する生体の運動計画とその実現アルゴリズム研究代表者

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      山口大学
  •  生体の運動計画における基本戦略とその実現アルゴリズム研究代表者

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      山口大学
  •  生体の運動計画における最適化基準の研究研究代表者

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      生体生命情報学
    • 研究機関
      山口大学
  •  生体運動におけるエネルギー効率に基づく最適性研究代表者

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      生物系
    • 研究機関
      山口大学
  •  多足歩行動物の歩行パターンの生成・学習に関する数理モデル研究代表者

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山口大学
      理化学研究所
  •  神経振動子結合系によるリズムパターンの学習モデル研究代表者

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      神経科学一般
    • 研究機関
      東京大学
  •  一般組織化に関する構成的研究

    • 研究代表者
      中野 馨
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東京大学
  •  運動系・感覚系の統合による運動パターンの生成研究代表者

    • 研究代表者
      西井 淳
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  把持運動における対象物の形状認識と手の制御のメカニズムに関する研究

    • 研究代表者
      鈴木 良次, 宇野 洋二
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Basic concepts of the control and learning mechanism of locomotion by the central pattern generator2007

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii
    • 総ページ数
      13
    • 出版者
      Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047016
  • [雑誌論文] Low-dimensional feedback control model that utilizes redundant degrees of freedom2023

    • 著者名/発表者名
      M. Matsuda, J. Nishii
    • 雑誌名

      The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)

      巻: - ページ: 154-155

    • DOI

      10.18910/92314

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18648, KAKENHI-PROJECT-19K22866
  • [雑誌論文] Influence of sensory feedback on arm reaching movements2023

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto, A. and Nishii, J.
    • 雑誌名

      The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)

      巻: 1 ページ: 164-165

    • DOI

      10.18910/92319

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22866
  • [雑誌論文] リズム変化が予備動作とテンポ維持特性に及ぼす影響2022

    • 著者名/発表者名
      足達 優, 阪口 豊, 西井 淳
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告

      巻: 135(12) ページ: 1-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18648
  • [雑誌論文] 立位保持及び歩行運動に共通して用いられる姿勢制御戦略2022

    • 著者名/発表者名
      村田 光春, 西井 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告NC2022-102

      巻: 122(425)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [雑誌論文] Tegotae-Based Control Produces Adaptive Inter- and Intra-Limb Coordination in Bipedal Walking2021

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, S. Horikiri, J. Nishii, A. Ishiguro
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 15 ページ: 629595-629595

    • DOI

      10.3389/fnbot.2021.629595

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167, KAKENHI-PROJECT-17KK0109, KAKENHI-PROJECT-20H04260
  • [雑誌論文] 関節の弾性要素を活用した反射型六脚歩行制御モデル2021

    • 著者名/発表者名
      永堀 雅之, 大脇 大, 西井 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: 120(403) ページ: 106-111

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [雑誌論文] 楽器演奏時における予備動作がテンポ維持に与える影響2021

    • 著者名/発表者名
      足達 優, 阪口 豊, 西井 淳
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告

      巻: 131 ページ: 1-5

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19823
  • [雑誌論文] Preservation of Joint Synergy Formation during Walking in Older Adults2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Hashizume, S. Kaichida, K. Takeda, J. Nishii
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [雑誌論文] マダコの這行運動における規則性の解明2019

    • 著者名/発表者名
      池田 美由希, 西井 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: NC2018-80 ページ: 199-204

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02896
  • [雑誌論文] 歩行中に働く関節間シナジーに対する各脚関節の寄与2018

    • 著者名/発表者名
      日置 智子, 西井 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告 NC2017-94

      巻: 117 ページ: 157-162

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] パターン発生機構と反射系が六脚歩行制御のロバスト性に与える影響2018

    • 著者名/発表者名
      永堀 雅之, 西井 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会総合大会, 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集

      巻: - ページ: 145-145

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] 感覚情報によって励起される歩行運動中の姿勢制御の解明2018

    • 著者名/発表者名
      後藤 真里, 西井 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会総合大会, 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集

      巻: - ページ: 160-160

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] 体性感覚情報に基づく到達運動制御の軌道生成能力の考察2018

    • 著者名/発表者名
      渡邊 伊織, 西井 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会総合大会, 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集

      巻: - ページ: 146-146

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] The difference in the estimation of joint synergy during walking by UCM and covariation analyses2017

    • 著者名/発表者名
      日置 智子, 西井 淳
    • 雑誌名

      第27回神経回路学会全国大会講演論文集

      巻: - ページ: 98-98

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] 歩行中の下肢関節間シナジーにおける足関節の寄与2016

    • 著者名/発表者名
      橋爪善光, 垣内田翔子, 西井淳
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 未定

    • NAID

      130005158710

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H06821
  • [雑誌論文] TEGOTAE-based control of bipedal walking2016

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, S.-Y. Horikiri, J. Nishii, A. Ishiguro
    • 雑誌名

      Proceedings of 5th International Conference, Living Machines 2016 (Lecture Notes in Computer Science)

      巻: 9793 ページ: 472-479

    • DOI

      10.1007/978-3-319-42417-0_49

    • ISBN
      9783319424163, 9783319424170
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] 歩行中の下肢関節間シナジーにおける足関節の寄与2016

    • 著者名/発表者名
      橋爪 善光, 垣内田 翔子, 西井 淳
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 6 ページ: 310-316

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.310

    • NAID

      130005158710

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183, KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [雑誌論文] 歩行中の下肢関節間シナジーにおける足関節の寄与2016

    • 著者名/発表者名
      橋爪 義光, 垣内田 翔子, 西井 淳
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52(6)

    • NAID

      130005158710

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H06821
  • [雑誌論文] 関節間シナジーに着目した歩行のコツの発見2015

    • 著者名/発表者名
      垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J98-D

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] 関節間シナジーに着目した歩行のコツの発見2015

    • 著者名/発表者名
      垣内田翔子, 西井淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: V98-D

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [雑誌論文] 脚関節間シナジーの視点によるニホンザルとヒトの二足歩行制御戦略の比較2015

    • 著者名/発表者名
      垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J98-D

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] 関節間シナジーに着目した歩行のコツの発見2015

    • 著者名/発表者名
      垣内田翔子, 橋爪善光, 西井淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J98-D 号: 7 ページ: 1108-1117

    • DOI

      10.14923/transinfj.2014JDP7135

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2015-07-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [雑誌論文] 脚関節間シナジーの視点によるニホンザルとヒトの二足歩行制御戦略の比較2015

    • 著者名/発表者名
      垣内田 翔子, 橋爪 善光, 荻原直道, 西井 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J98-D(8) ページ: 1171-1179

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] 関節間シナジーに着目した歩行のコツの発見2015

    • 著者名/発表者名
      垣内田 翔子, 橋爪 善光, 西井 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J98-D(7) ページ: 1108-1117

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] 歩行解析のための新しい足底設置センサ (stans) の開発.2014

    • 著者名/発表者名
      鎌田浩志, 武田湖太郎, 橋爪善光, 倉山太一, 末長宏康, 近藤国嗣, 西井淳, 大須理英子, 大高洋平
    • 雑誌名

      総合リハビリテーション

      巻: 42(1) ページ: 67-71

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] A low dimensional feedback control model that exploits abundant degrees of freedom2013

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii, T. Hamamua
    • 雑誌名

      Proceeding of International Conference on Artificial Life and Robotics

      巻: なし ページ: 324-237

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] Hierarchical control by a higher center and the rhythm generator contributes to realize adaptive locomotion.2013

    • 著者名/発表者名
      T. Hioki, Y. Miyazaki, J. Nishii
    • 雑誌名

      Adaptive Behavior

      巻: Vol. 21, No. 2 号: 2 ページ: 86-95

    • DOI

      10.1177/1059712312471402

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] An analysis of leg joint synergy during backward walking2013

    • 著者名/発表者名
      H. Suenaga, Y. Hashizume, J. Nishii
    • 雑誌名

      Proceedings of the 35th Annual International Conference of the IEEE EMBS

      巻: なし ページ: 7476-7479

    • DOI

      10.1109/embc.2013.6611287

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [雑誌論文] 生体の運動スキル「自由度問題」と「身体性知能」2013

    • 著者名/発表者名
      西井 淳
    • 雑誌名

      物質構造解析研究会第五回討論会概要集

      巻: 1 ページ: 5-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] 身体特性が生み出す歩行時の脚関節間協調2012

    • 著者名/発表者名
      豊田誠治, 西井淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会総合大会,情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集

      ページ: 187-187

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] Leg joint synergy emerged from the body dynamics during walking2012

    • 著者名/発表者名
      S. Toyota, S. Kaichida, Y. Hashizume, and J. Nishii
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on IEEE Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 484-489

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] Constraint and exploitation of redundant degrees of freedom during walking2012

    • 著者名/発表者名
      J.Nishii,Y.Hashizume, S.Kaichida, H.Suenaga Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Robotics and Autonous Systems

      巻: 60 ページ: 679-684

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] 感覚情報の次元削減による抽出情報を活用した制御モデルの提案2012

    • 著者名/発表者名
      岡本亮太, 西井淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: 111 ページ: 171-176

    • NAID

      110009546306

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] Constraint and exploitation of redundant degrees of freedom during walking2012

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii, Y. Hashizume, S. Kaichida, H. Suenaga, Y. Tanaka
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: Vol. 60 号: 5 ページ: 679-684

    • DOI

      10.1016/j.robot.2011.12.006

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] 歩行における脚関節間協調の発現メカニズムの検討2012

    • 著者名/発表者名
      山田修平, 橋爪善光, 西井淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会総合大会,情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集

      ページ: 186-186

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] 砂時計型ニューラルネットワークを用いた運動軌道の生成モデル2012

    • 著者名/発表者名
      岡本亮太, 西井淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会総合大会,情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターヤッション予稿集

      ページ: 241-241

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] An analysis of leg joint synergy during bipedal walking in Japanese macaques2011

    • 著者名/発表者名
      S. Kaichida, Y. Hashizume, N. Ogihara, J. Nishii
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conf. on Engineering in Medicine and Biology Society

      ページ: 8183-8186

    • DOI

      10.1109/iembs.2011.6092018

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] A comparative study of bipedal locomotion of humans and Japanese macaques from the viewpoint of leg joint synergy2011

    • 著者名/発表者名
      S.Kaichida, Y.Hashizume, N.Ogihara, J.Nishii
    • 雑誌名

      Abstract of Progress in Motor Control VIII

      ページ: 13-14

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] 後進歩行における脚関節間協調の解析2011

    • 著者名/発表者名
      末長宏康, 垣内田翔子, 橋爪善光, 西井淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: 111 ページ: 97-102

    • NAID

      110008800930

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] 感覚情報の次元削減による抽出情報を活用した制御モデルの提案2011

    • 著者名/発表者名
      守田志穂, 垣内田翔子, 橋爪善光, 小林海, 飯田悠佳子, 鳥居俊, 西井淳
    • 雑誌名

      日本発育発達学会第9回大会記録集

      ページ: 258-261

    • NAID

      110009546306

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [雑誌論文] Evaluation of trajectory planning models for arm reaching movements based on energy cost2009

    • 著者名/発表者名
      J.Nishii, et al.
    • 雑誌名

      Neural Computation 21

      ページ: 2634-2657

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033014
  • [雑誌論文] Optimality of leg swing trajectories of forward and backward walking2009

    • 著者名/発表者名
      J.Nishii
    • 雑誌名

      Abstracts of Progress in Motor Control 2009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033014
  • [雑誌論文] Constraint and exploitation of redundant degrees of freedom during walking2009

    • 著者名/発表者名
      J.Nishii
    • 雑誌名

      Proc.of the 3rd International Symposium on Mobiliaence 2009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033014
  • [雑誌論文] Basic strategy for the selection of locomotor patterns and movement trajectories in living bodies2007

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii
    • 雑誌名

      Proc of the 2nd International Symposium on Mobiligence

      ページ: 56-59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047016
  • [雑誌論文] An Analytical Estimation of the Energy Cost for Legged Locomotion2006

    • 著者名/発表者名
      J.Nishii
    • 雑誌名

      Journal of Theoretical Biology 238

      ページ: 636-645

    • NAID

      120002426989

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700246
  • [雑誌論文] 歩行中の遊脚軌道のエネルギー消費に関する最適性の検討2006

    • 著者名/発表者名
      西井 淳
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会技術報告 HI2006-83

      ページ: 45-48

    • NAID

      10018132470

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700246
  • [雑誌論文] A determinant of the leg swing trajectory during walking2005

    • 著者名/発表者名
      J.Nishii, et al.
    • 雑誌名

      Proc of 3rd international symposium on adaptive motion in animals and machines (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700246
  • [雑誌論文] 多足動物における歩行運動計画2005

    • 著者名/発表者名
      西井 淳
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・1

      ページ: 17-22

    • NAID

      10014102860

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700246
  • [雑誌論文] Evaluation of trajectory planning models for arm reaching movements based on energy cost

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii
    • 雑誌名

      Neural Computation (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033014
  • [産業財産権] 歩行信号生成装置および歩行信号生成システム2011

    • 発明者名
      武田湖太郎,大高洋平, 大須理英子, 西井淳, 末長宏康, 橋爪善光
    • 権利者名
      武田湖太郎,大高洋平, 大須理英子, 西井淳, 末長宏康, 橋爪善光
    • 産業財産権番号
      2011-110314
    • 出願年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] Low-dimensional feedback control model that utilizes redundant degrees of freedom2024

    • 著者名/発表者名
      M. Matsuda, J. Nishii
    • 学会等名
      脳と心のメカニズム2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18648
  • [学会発表] Low-dimensional feedback control model that utilizes redundant degrees of freedom2024

    • 著者名/発表者名
      Matsuda, M. and Nishii, J.
    • 学会等名
      脳と心のメカニズム第23回冬のワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22866
  • [学会発表] Effects of Rhythmic Changes on Preparatory Movements and Tempo Keeping Characteristics2023

    • 著者名/発表者名
      Adachi, Y., Sakaguchi, Y. and Nishii, J.
    • 学会等名
      17th International Conference on Music Perception and Cognition and the 7th Conference of the Asia-Pacific Society for the Cognitive Sciences of Music
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24930
  • [学会発表] 生体運動の自由度と座標系の問題2023

    • 著者名/発表者名
      西井淳
    • 学会等名
      あなたの知らない「環世界制御学」の世界 (大阪大学)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] Arm movements during crawling locomotion of Octopus sinensis2023

    • 著者名/発表者名
      R. Egashira, T. Kobayashi, J. Nishii
    • 学会等名
      AMAM2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] 生体運動の自由度と座標系の問題, あなたの知らない「環世界制御学」の世界2023

    • 著者名/発表者名
      西井 淳
    • 学会等名
      大阪大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22866
  • [学会発表] Effects of Rhythmic Changes on Preparatory Movements and Tempo Keeping Characteristics2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Adachi, Y. Sakaguchi, J. Nishii
    • 学会等名
      International Conference on Music Perception and Cognition 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18648
  • [学会発表] Morphological Characteristics That Enable Stable and Efficient Walking in Hexapod Robot Driven by Reflex-based Intra-limb Coordination2023

    • 著者名/発表者名
      Wataru Sato, Jun Nishii, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki
    • 学会等名
      IEEE ICRA2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] Leg Morphologies Essential for Environmental Adaptive Hexapod Walking Driven by Reflex-based Intra-limb Coordination2023

    • 著者名/発表者名
      Wataru Sato, Jun Nishii, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki
    • 学会等名
      AMAM2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] リズム変化が予備動作とテンポ維持特性に及ぼす影響2022

    • 著者名/発表者名
      足達 優, 阪口 豊, 西井 淳
    • 学会等名
      情報処理学会・音楽情報科学研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24930
  • [学会発表] 楽器演奏時における予備動作がテンポ維持に与える影響2021

    • 著者名/発表者名
      足達 優, 阪口 豊, 西井 淳
    • 学会等名
      情報処理学会研究音楽情報科学研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22866
  • [学会発表] 立位姿勢制御は歩行時の脚運動制御にも寄与する2020

    • 著者名/発表者名
      山根 千佳, 日置 智子, 垣内田 翔子, 西井 淳
    • 学会等名
      第 30 回 神経回路学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] Contribution of each joint to the inter-joint synergy during walking2019

    • 著者名/発表者名
      T. Hioki, J. Nishii
    • 学会等名
      th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19823
  • [学会発表] ケラトサイトの細胞遊走のシミュレーションモデル2019

    • 著者名/発表者名
      徳永 優, 岩楯 好昭, 浦上 直人, 西井 淳
    • 学会等名
      数理生物学交流会, 静岡大学 (浜松市), 2019年3月8日
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02896
  • [学会発表] The role of posture control in walking control2019

    • 著者名/発表者名
      C. Yamane, S. Kaichida, J. Nishii
    • 学会等名
      第29回神経回路学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] 歩行中に体幹の揺動を抑える姿勢制御の解明2019

    • 著者名/発表者名
      山根 千佳, 垣内田 翔子, 西井 淳
    • 学会等名
      電 子情報通信学会MBE研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19823
  • [学会発表] The role of posture control in walking control2019

    • 著者名/発表者名
      C. Yamane, S. Kaichida, J. Nishii
    • 学会等名
      第29回神経回路学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19823
  • [学会発表] Gait analysis of crawling locomotion of Octopus sinensis2019

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii, M. Ikeda
    • 学会等名
      9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] 歩行中に体幹の揺動を抑える姿勢制御の解明2019

    • 著者名/発表者名
      山根 千佳, 垣内田 翔子, 西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] Gait analysis of crawling locomotion of Octopus sinensis2019

    • 著者名/発表者名
      Jun Nishii, Miyuki Ikeda
    • 学会等名
      9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019), EPFL, Lausanne, Switzerland, 8月20日 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02896
  • [学会発表] マダコの這行運動における歩容解析2019

    • 著者名/発表者名
      池田 美由希, 西井 淳
    • 学会等名
      数理生物学交流会, 静岡大学 (浜松市), 2019年3月8日
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02896
  • [学会発表] Contribution of each joint to the inter-joint synergy during walking2019

    • 著者名/発表者名
      T. Hioki, J. Nishii
    • 学会等名
      9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] Elucidation of posture control during bipedal walking2019

    • 著者名/発表者名
      C. Yamane, S. Kaichida, J. Nishii
    • 学会等名
      9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] 歩行中に体幹の揺動を抑える姿勢制御の解明2019

    • 著者名/発表者名
      山根 千佳, 垣内田 翔子, 西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22866
  • [学会発表] 関節間シナジーに着目した二足歩行のコツの発見2019

    • 著者名/発表者名
      西井 淳
    • 学会等名
      第 197 回 生命環境科学系セミナー(東京大学)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19823
  • [学会発表] Contribution of each joint to the inter-joint synergy during walking2019

    • 著者名/発表者名
      T. Hioki, J. Nishii
    • 学会等名
      9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22866
  • [学会発表] Elucidation of posture control during bipedal walking2019

    • 著者名/発表者名
      C. Yamane, S. Kaichida, J. Nishii
    • 学会等名
      9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22866
  • [学会発表] 関節間シナジーに着目した二足歩行のコツの発見2019

    • 著者名/発表者名
      西井 淳
    • 学会等名
      第197回生命環境科学系セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] Posture control during walking by muscle synergy recruited by plantar information2018

    • 著者名/発表者名
      T. Hioki, M. Goto, J. Nishii
    • 学会等名
      The 40th International Engineering in Medicine and Biology Conference (IEEE EMBS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] 歩行中に働く関節間シナジーに対する各脚関節の寄与2018

    • 著者名/発表者名
      日置智子, 西井淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02896
  • [学会発表] 感覚情報によって励起される歩行運動中の姿勢制御の解明2018

    • 著者名/発表者名
      後藤 真里, 西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 体性感覚情報に基づく到達運動制御の軌道生成能力の考察2018

    • 著者名/発表者名
      渡邊 伊織, 西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] パターン発生機構と反射系が六脚歩行制御のロバスト性に与える影響2018

    • 著者名/発表者名
      永堀雅之, 西井淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02896
  • [学会発表] 歩行中に働く関節間シナジーに対する各脚関節の寄与2018

    • 著者名/発表者名
      日置 智子, 西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] 体性感覚情報に基づく到達運動制御の軌道生成能力の考察2018

    • 著者名/発表者名
      渡邊 伊織, 西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 歩行中に働く関節間シナジーに対する各脚関節の寄与2018

    • 著者名/発表者名
      日置 智子, 西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] パターン発生機構と反射系が六脚歩行制御のロバスト性に与える影響2018

    • 著者名/発表者名
      永堀 雅之, 西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] Contribution of reflexes and Central Pattern Generators to the performance of hexapod locomotion2018

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahori, J. Nishii
    • 学会等名
      The 40th International Engineering in Medicine and Biology Conference (IEEE EMBS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03167
  • [学会発表] 感覚情報によって励起される歩行運動中の姿勢制御の解明2018

    • 著者名/発表者名
      後藤 真里, 西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] The difference in the estimation of joint synergy during walking by UCM and covariation analyses2017

    • 著者名/発表者名
      日置 智子, 西井 淳
    • 学会等名
      第27回神経回路学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] A common strategy of running and walking from the viewpoint of joint synergy2017

    • 著者名/発表者名
      Hashizume, Y., Kaichida, S., Takeda, K. and Nishii, J.
    • 学会等名
      Progress in Motor Control XI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] Leg joint synergies during walking in older adults2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Hashizume, S. Kaichida, K. Takeda, and J. Nishii
    • 学会等名
      Progress in Motor Control XI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] A common strategy of running and walking from the viewpoint of joint synergy2017

    • 著者名/発表者名
      S. Kaichida, Y. Hashizume, J. Nishii
    • 学会等名
      Progress in Motor Control XI
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02896
  • [学会発表] The difference in the estimation of joint synergy during walking by UCM and covariation analyses2017

    • 著者名/発表者名
      日置 智子, 西井 淳
    • 学会等名
      第27回日本神経回路学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] Leg joint synergies during walking in older adults2017

    • 著者名/発表者名
      Kaichida, S. Hashizume, Y. and Nishii, J.
    • 学会等名
      Progress in Motor Control XI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] The difference in the estimation of joint synergy during walking by UCM and covariation analyses2017

    • 著者名/発表者名
      日置智子, 西井淳
    • 学会等名
      第 27回神経回路学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02896
  • [学会発表] A common strategy of running and walking from the viewpoint of joint synergy2017

    • 著者名/発表者名
      Kaichida, Y. Hashizume, and J. Nishii
    • 学会等名
      Progress in Motor Control XI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] “Tegotae”-based control of bipedal walking2016

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, S.-Y. Horikiri, J. Nishii, and A. Ishiguro
    • 学会等名
      Proceedings of 5th International Conference, Living Machines 2016
    • 発表場所
      Edinburgh, UK
    • 年月日
      2016-07-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12128
  • [学会発表] A neural network model for synergetic control and the dependency of its generalization capability on modality2016

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii and S. Uchida
    • 学会等名
      11th joint DVS Conference on Motor Control & Learning, Biomechanics & Training
    • 発表場所
      Darmstadt, Germany
    • 年月日
      2016-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 外乱に対する姿勢安定性を決定する制御要素2016

    • 著者名/発表者名
      藤井瑛藏, 西井淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学,福岡県福岡市
    • 年月日
      2016-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12128
  • [学会発表] A neural network model for synergetic control and the dependency of its generalization capability on modality2016

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii, S. Uchida
    • 学会等名
      11th joint DVS Conference on Motor Control and Learning
    • 発表場所
      Dramstadt, Germany
    • 年月日
      2016-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] A neural network model that realizes synergetic control2016

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii, S. Uchida
    • 学会等名
      International Symposium on the Neuromechanics of Human Movement
    • 発表場所
      Heidelberg, Germany
    • 年月日
      2016-10-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] 「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御2016

    • 著者名/発表者名
      堀切 舜哉, 大脇 大, 西井 淳, 石黒 章夫
    • 学会等名
      第28回 自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島大学 (広島県東広島市)
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] A neural network model that realizes synergetic control2016

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii and S. Uchida
    • 学会等名
      International Symposium on the Neuromechanics of Human Movementanics & Training
    • 発表場所
      Heidelberg, Germany
    • 年月日
      2016-10-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] A simple neural control model that stabilizes the uncontrolled manifold2015

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii, T. Hamamura
    • 学会等名
      XII: Progress in Motor Control X
    • 発表場所
      Hotel Novotel Budapest City (Budapest, Hungary)
    • 年月日
      2015-07-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] 足底感覚情報を用いた二足歩行制御則の環境適応性に関する検証2015

    • 著者名/発表者名
      堀切 舜哉, 大脇 大, 西井 淳, 石黒 章夫
    • 学会等名
      第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場 (愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] Control strategy of biped walking of humans that acquired through evolution: from the view point of varian ce control2015

    • 著者名/発表者名
      S. Kaichida, Y. Hashizume, N. Ogihara, J. Nishii
    • 学会等名
      Proceedings of Second International Workshop on Skill Science (SKL2015)
    • 発表場所
      慶応大学 (神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-11-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] 身体表現を用いた情報伝達におけるラバン特徴の数理モデル化2015

    • 著者名/発表者名
      清水琢人, 西井淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀)
    • 年月日
      2015-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] Influence of breath synchronization on an interpersonal task2015

    • 著者名/発表者名
      Yamane, Y., Suenaga, H. and Nishii, J.
    • 学会等名
      Progress in Motor Control X
    • 発表場所
      Hotel Novotel Budapest City, Budapest (Hungary)
    • 年月日
      2015-07-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] Control strategy of biped walking of humans that has been acquired2015

    • 著者名/発表者名
      S. Kaichida, Y. Hashizume, N. Ogihara, J. Nishii
    • 学会等名
      JSAI International Symposia on AI 2015
    • 発表場所
      Japan
    • 年月日
      2015-11-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H06821
  • [学会発表] Load-dependent Interlimb Coordination for Bipedal Walking2015

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, S. Horikiri, J. Nishii, A. Ishiguro
    • 学会等名
      IEEE Robotics and Automation
    • 発表場所
      Washington State Convention Center (Washington, USA)
    • 年月日
      2015-05-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] A simple neural control model that stabilizes the uncontrolled manifold2015

    • 著者名/発表者名
      Nishii and T. Hamamura
    • 学会等名
      Progress in Motor Control X
    • 発表場所
      Hotel Novotel Budapest City, Budapest (Hungary)
    • 年月日
      2015-07-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] Experimental Verification of Bipedal Walking Control Exploiting Plantar Sensory Feedback2015

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, S. Horikiri, J. Nishii, A. Ishiguro
    • 学会等名
      The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      MIT (Boston, USA)
    • 年月日
      2015-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] 歩行における下肢関節間シナジーの加齢による変化2015

    • 著者名/発表者名
      橋爪 善光, 垣内田 翔, 武田 湖太郎, 西井 淳
    • 学会等名
      第7回 Motor Control研究会
    • 発表場所
      京都大学 (京都府京都市)
    • 年月日
      2015-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] 二足歩行の脚関節間シナジーにける身体性の寄与2014

    • 著者名/発表者名
      豊田誠治, 垣内田翔子, 西井淳
    • 学会等名
      ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      九州工業大学若松キャンパス(北九州市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] A low dimensional feedback control model that exploits abundant degrees of freedom2014

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii, T. Hamamua
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      コンパルホール (大分市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] 足底感覚から生み出される「足応え」を活用した適応的二足歩行制御2014

    • 著者名/発表者名
      堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
    • 学会等名
      第20回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      諏訪理科大学(長野)
    • 年月日
      2014-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 下肢の関節間シナジーに着目した高齢者歩行の解析2013

    • 著者名/発表者名
      橋爪善光, 武田湖太郎, 垣内田翔子, 宮本梓, 大高洋平, 中道清広, 渡邉泰伸, 片岡嗣和, 河野仁, 齋藤正史, 西井淳, 町田正文
    • 学会等名
      第 40 回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(神戸市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] Development of leg joint synergy during walking with growth2013

    • 著者名/発表者名
      S. Kaichida, Y. Hashizume, N. Ogihara, J. Nishii
    • 学会等名
      Progress in Motor Control IX
    • 発表場所
      Montreal (Canada)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] Development of leg joint synergy during walking with growth2013

    • 著者名/発表者名
      S. Kaichida, Y. Hashizume, Y. Iida, S. Torii, J. Nishii
    • 学会等名
      Progress in Motor Control IX
    • 発表場所
      Montreal (CANADA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] Muscle activation patterns in very slow walking are different from those of a natural gait2013

    • 著者名/発表者名
      R. Murakami, T. Kurayama, Y. Goto, Y. Tani, Y. Tadokoro, C. Kondo, K. Sasaya, D. Matsuzawa, E. Shimizu, J. Nishii, K. Kondo, Y. Otaka
    • 学会等名
      Neuroscience 2013,
    • 発表場所
      San Diego (USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] An analysis of leg joint synergy during backward walking2013

    • 著者名/発表者名
      H. Suenaga, Y. Hashizume, J. Nishii
    • 学会等名
      The 35th Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      大阪国際会議場 (大阪市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] 筋肉群の協働的励起に基づく立位姿勢制御2013

    • 著者名/発表者名
      福田裕樹, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカ トロニクス講演会
    • 発表場所
      筑波大学(つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] Leg joint synergy emerged from the body dynamics during walking. Int. Conf. on IEEE Systems2012

    • 著者名/発表者名
      S. Toyota, S. Kaichida, Y. Hashizume, J. Nishii
    • 学会等名
      Man and Cybernetics (SMC)
    • 発表場所
      Seoul (Korea)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] 身体特性が生み出す歩行時の脚関節間協調2012

    • 著者名/発表者名
      豊田誠治, 西井淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県)
    • 年月日
      2012-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] 砂時計型ニューラルネットワークを用いた運動軌道の生成モデル2012

    • 著者名/発表者名
      岡本亮太, 西井淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県)
    • 年月日
      2012-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] UCM解析で探る歩行のコツ2012

    • 著者名/発表者名
      西井淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会身体性情報学研究会
    • 発表場所
      山口大学 (山口市)
    • 年月日
      2012-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] 身体の力学的特性による歩行時の脚関節間シナジー.2012

    • 著者名/発表者名
      豊田誠治, 垣内田翔子, 橋爪善光, 西井淳
    • 学会等名
      ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      立命館大学 (草津市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] 感覚情報の次元削減による抽出情報を活用した制御モデルの提案2012

    • 著者名/発表者名
      岡本亮太, 西井淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京都)
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] 身体特性が生み出す歩行時の脚関節間協調2012

    • 著者名/発表者名
      豊田誠治, 西井淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岡山大学 (岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] 歩行における脚関節間協調の発現メカニズムの検討2012

    • 著者名/発表者名
      山田修平, 橋爪善光, 西井淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県)
    • 年月日
      2012-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] An analysis of leg joint synergy during bipedal walking in Japanese macaques2011

    • 著者名/発表者名
      S. Kaichida, Y. Hashizume, N. Ogihara, J. Nishii
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
    • 発表場所
      Boston (USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] 後進歩行における脚関節間協調の解析2011

    • 著者名/発表者名
      末長宏康, 垣内田翔子, 橋爪善光, 西井淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県)
    • 年月日
      2011-07-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] 接触センサとフットスイッチによる踵接地タイミングの比較2011

    • 著者名/発表者名
      鎌田浩志, 武田湖太郎, 末長宏康, 倉山太一, 橋爪善光, 折藤国嗣, 西井淳, 大須理英子
    • 学会等名
      第30回関東甲信越理学療法士学会
    • 発表場所
      新潟コンベンションセンクー(新潟県)
    • 年月日
      2011-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] ヒトとニホンザルの二足歩行における脚関節間協調の比較2011

    • 著者名/発表者名
      垣内田翔子, 橋爪善光, 荻原直道, 西井淳
    • 学会等名
      第5回生理研 Motor Control研究会
    • 発表場所
      自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター (岡崎市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] A comparative study of bipedal locomotion of humans and Japanese macaques from the viewpoint of leg joint synergy2011

    • 著者名/発表者名
      S. Kaichida, Y. Hashizume, N. Ogihara, J. Nishii
    • 学会等名
      Progress in Motor Control VIII
    • 発表場所
      Cincinnati (USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] 子どもの歩行における 関節間協調の解析2011

    • 著者名/発表者名
      守田志穂, 垣内田翔子, 橋爪善光, 小林海, 飯田悠佳子, 鳥居俊, 西井淳
    • 学会等名
      日本発育発達学会第9回大会
    • 発表場所
      早稲田大学 (東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] ヒトとニホンザルの二足歩行における脚関節間協調の比較2011

    • 著者名/発表者名
      垣内田翔子, 橋爪善光, 荻原直道, 西井淳
    • 学会等名
      第5回生理研Motor Control研究会
    • 発表場所
      生理学研究所(愛知県)
    • 年月日
      2011-06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] ニホンザルの歩行における脚関節間シナジーの解析2011

    • 著者名/発表者名
      垣内田翔子, 橋爪善光, 荻原直道, 西井淳
    • 学会等名
      ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      玉川大学 (東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] An analysis of leg joint synergy during bipedal walking in Japanese macaques2011

    • 著者名/発表者名
      S.Kaichida, Y.Hashizume, N.Ogihara, J.Nishii
    • 学会等名
      IEEE International Conference in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Boston (USA)
    • 年月日
      2011-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] Biomechanicsの立場から ~歩行における身体自由度の拘束と活用~2010

    • 著者名/発表者名
      西井淳
    • 学会等名
      Japan society for motor control & neuro-rehabilitation,キックオフミーティング
    • 発表場所
      山口大学(山口県)
    • 年月日
      2010-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] 脚関節間協調に注目した歩行運動の解析2010

    • 著者名/発表者名
      垣内田翔子, 橋爪善光, 西井淳
    • 学会等名
      第4回生理研Motor Control研究会
    • 発表場所
      自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター (岡崎市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] Biomechanicsの立場から歩行における身体自由度の拘束と活用2010

    • 著者名/発表者名
      西井淳
    • 学会等名
      Japan Society for Motor Control and Neuro-Rehabilitation
    • 発表場所
      山口大学 (山口市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] 冗長な自由度を活用した生体の運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      西井淳
    • 学会等名
      第5回移動知シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県ホテル松島大観荘
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033014
  • [学会発表] ばらつきを許容する生体の運動計画とその実現アルゴリズム2009

    • 著者名/発表者名
      西井淳
    • 学会等名
      第4回移動知シンポジウム
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033014
  • [学会発表] Constraint and exploitation of redundant degrees of freedom during walking2009

    • 著者名/発表者名
      J.Nishii
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligence 2009
    • 発表場所
      兵庫県引淡路夢舞台国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033014
  • [学会発表] Optimality of leg swing trajectories of forward and backward walking2009

    • 著者名/発表者名
      J.Nishii, et al.
    • 学会等名
      Progress in Motor Control 2009
    • 発表場所
      フランス,マルセイユ国際貿易センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033014
  • [学会発表] 自然選択における協調行動の発現条件2009

    • 著者名/発表者名
      西井淳
    • 学会等名
      高等研究所研究プロジェクト「生物進化の持続性と転移」2008年度第3回研究会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2009-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033014
  • [学会発表] 生体の運動計画における基本戦略とその実現アルゴリズム2008

    • 著者名/発表者名
      西井 淳
    • 学会等名
      第三回移動知シンポジウム
    • 発表場所
      宮城
    • 年月日
      2008-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047016
  • [学会発表] 生物の歩行パターンの移動速度に応じた遷移2007

    • 著者名/発表者名
      西井 淳
    • 学会等名
      山口大学研究推進体「相転移の物理学」第一回公開研究会
    • 発表場所
      山口
    • 年月日
      2007-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047016
  • [学会発表] UCM解析で探る歩行のコツ

    • 著者名/発表者名
      西井 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会身体性情報学研究会
    • 発表場所
      山口大学 (山口市)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] A simple neural control model that stabilizes the uncontrolled manifold

    • 著者名/発表者名
      J. Nishii, T. Hamamura
    • 学会等名
      Progress in Motor Control X
    • 発表場所
      Budapest(Hungary)
    • 年月日
      2015-07-22 – 2015-07-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] Load-dependent Interlimb Coordination for Bipedal Walking

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, S. Horikiri, J. Nishii, A. Ishiguro
    • 学会等名
      IEEE Robotics and Automation
    • 発表場所
      Washinton (USA)
    • 年月日
      2015-05-26 – 2015-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] 生体の運動スキル「自由度問題」と「身体性知能」

    • 著者名/発表者名
      西井 淳
    • 学会等名
      物質構造解析研究会第五回討論会
    • 発表場所
      山口大学 (山口市)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500526
  • [学会発表] 歩行における脚関節間シナジーとその生成機構

    • 著者名/発表者名
      西井 淳
    • 学会等名
      Japan Society of Motor Control and Neuro-rehabilitation 2014
    • 発表場所
      東京工業大学(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2014-08-23 – 2014-08-24
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] 歩行における脚関節間シナジーとその生成機構

    • 著者名/発表者名
      西井 淳
    • 学会等名
      時間学研究セミナー「心をめぐる冒険」
    • 発表場所
      山口大学(山口県山口市)
    • 年月日
      2015-03-20 – 2015-03-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • [学会発表] 足底感覚から生み出される「足応え」を活用した適応的二足歩行制御

    • 著者名/発表者名
      堀切 舜哉, 大脇 大, 西井 淳, 石黒 章夫
    • 学会等名
      第20回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      諏訪東京理科大学(長野県茅野市)
    • 年月日
      2014-08-31 – 2014-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282183
  • 1.  阪口 豊 (40205737)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  宇野 洋二 (10203572)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  橋爪 善光 (20779847)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 16件
  • 4.  石川 淳子 (30570808)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  美津島 大 (70264603)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  村井 礼 (30279111)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  荻原 直道 (70324605)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 11件
  • 8.  垣内田 翔子 (90638537)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 9.  鈴木 良次 (80013811)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  井上 康之 (00644436)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  呉本 尭 (40294657)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  飯田 悠佳子 (30548277)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  松野 浩嗣 (10181744)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  武田 湖太郎 (50618733)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  中野 馨 (30010953)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  堀 学 (00253138)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 17.  岩楯 好昭 (40298170)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 18.  浦上 直人 (50314795)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 19.  大脇 大 (40551908)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 20.  諏訪 正樹 (50329661)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  崎本 裕也 (40634390)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  木田 裕之 (70432739)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  藤本 憲市 (20300626)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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