村上俊之 MURAKAMI TOSHIYUKI

研究者番号	00255598
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2017年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 2015年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 2007年度 – 2012年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 2001年度 – 2004年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教授 1996年度 – 2000年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 専任講師 1994年度 – 1995年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者電力工学・電気機器工学 / 電力工学・電力変換・電気機器 / 電力工学・電気機器工学研究代表者以外熱工学 / 熱工学
キーワード	研究代表者ロバスト制御 / 力制御 / 力センサ / ビジュアルフィードバック / 外乱オブザーバ / PSDセンサ / 移動マニピュレータ / 冗長自由度 / 仮想インピーダンス制御 / インピーダンス制御 … もっと見る / 視覚センサ / 対話型生活支機器システム / 福祉機器システム制御 / 動作安定性解析 / 階段乗降動作 / 立ち上がり動作 / f福祉機器システム制御 / 日常生活動作支援 / 転倒防止制御 / 動作安定解析 / パワーエレクトロニクス / IMUセンサ / 生体信号処理 / 福祉機器システム / 車間距離制御 / 力センサレス制御 / 運転支援制御 / ステア・バイ・ワイア / 非線形インピーダンス制御 / マスタ・スレーブ制御 / 操作性向上制御 / 作業領域拡張制御 / 不安定機構 / 力フィードバック / 段差乗り越え動作 / 2軸駆動型電動車いす / 非綿形インピーダンス / 電気自動車 / 操作支援制御 / 反力推定オブザーバ / フォースフィードバック / ハプティックペダル / ステアバイワイア / 固定トレース法 / パワーアシスト制御 / スライディングモード制御 / 駆動力オブザーバ / 重心制御 / ステアリング制御 / スリップ率 / 路面摩擦係数 / 電動自転車 / モーションコントロール / 電気機器 / 3Dグラフィックス / 実空間 / 仮想マッピング / 仮想空間 / 自律移動ロボット / 自律制御 / 環境認識 / 仮想視点制御 / 空間コンプライアンス / 移動ロボット / 空間マッピング / 画像零空間 / 3自由度平面マニピュレータ / 作業空間 / 構造可変制御 / 零空間 / 仮想注視点 / 協調ロボット / 統合制御 / 位置制御 / ヒューマンインタラクティブモーション / 多岐分岐マニピュレータ / 歩行ビ-クル / 未知外乱 / 動力学モデル / 床反力 / 姿勢安定化制御 / 歩行ビークル / 接触センサ / 2足歩行ロボット / 多品種少量生産型 / 重心位置検出 / センサ情報融合 / ビジュアルサーボ / 組立作業 / 多自由度ロボット / 適応制御 / 形状認識 / 視覚情報 / コンプライアンス制御 / 反作用トルク推定 / 多自由度冗長ロボット / 加速度制御 / モーションフュージョン / 適応力制御 … もっと見る研究代表者以外 luternational Conferences / Synchronous real time measurement / Particle image velocimetry / Jet excitation / Vorticity / Large eddy structure / Feedback control / Heat transfer control / Turbulent mixing control / 混合制御 / 乱流制御 / 粒子画像流速計 / 微小擾乱 / 渦度 / 大規模渦構造 / フィードバック / 熱伝達制御 / 乱流混合制 / アイクロPIV / ナノLIF / 二波長 / 細胞膜 / マイクロLIF / マイクロPIV / エバネッセント波 / 細胞内屈折率 / 細胞表面電位 / マイクロ流体デバイス隠す

ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器（ITR）の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  村上俊之
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  村上俊之
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
二波長エバネッセント波照射細胞電位・屈折率センシングによる細胞膜イオン輸送制御
- 研究代表者
  
  佐藤洋平
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  熱工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
外乱切り分け推定に基づいた電動自転車の安定化支援制御研究代表者
- 研究代表者
  
  村上俊之
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
空間情報の3次元仮想マッピングと仮想視点制御による自律移動ロボットの実空間制御研究代表者
- 研究代表者
  
  村上俊之
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
仮想注視点に基づいた多自由度冗長システムの構造可変制御研究代表者
- 研究代表者
  
  村上俊之
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
群噴流の機能化による熱・物質移動の能動制御
- 研究代表者
  
  菱田公一
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  熱工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
多岐分岐冗長マニピュレーションシステムにおける統合制御の一実現法研究代表者
- 研究代表者
  
  村上俊之
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
人間支援型歩行システムの実現とそのインテリジェントモーションコントロール研究代表者
- 研究代表者
  
  村上俊之
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
移動物体の状態推定値に基づいたビジュアルサーボによる知的モーションコントロール研究代表者
- 研究代表者
  
  村上俊之
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
視覚情報に基づいた仮想空間インピーダンスによる多自由度ロボットの適応型力制御研究代表者
- 研究代表者
  
  村上俊之
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
多自由度ロボットのモーションフュージョンによる多機能適応型力制御の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  村上俊之
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  慶応義塾大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Translation and Inclination Control for Intelligent Tension Pole Based on Mode Decoupling Method2018
- 著者名/発表者名
  Ryo Hanaoka, Takahiro Nozaki , Toshiyuki Murakami
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 158-165
- DOI
  10.1541/ieejjia.7.158
- NAID
  130006407841
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[雑誌論文] Human Motion Analysis and its Application to Walking Stabilization with COG and ZMP2018
- 著者名/発表者名
  Seonghye Kim, Kiichi Hirota, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics
  
  巻: 印刷中
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[雑誌論文] IMU Sensor based Human Motion Detection and Its Application to Braking Control of Electric Wheeled Walker for Fall-prevention2016
- 著者名/発表者名
  Kiichi Hirota and Toshiyuki Murakami
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 347-354
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.347
- NAID
  130005161882
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[雑誌論文] Transparency Analysis of A Force Sensorless Master-Slave Control by Force Feedback Based Virtual Impedance Controller with Time Delay2012
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Horie and Toshiyuki Murakami
- 雑誌名
  
  Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I
  
  ページ: 681-694
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[雑誌論文] A Novel Approach to Master and Slave Control by Force Feedback Based Virtual Impedance Controller2011
- 著者名/発表者名
  Nobuhiro Iwase, Ryosuke Horie and Toshiyuki Murakami
- 雑誌名
  
  Journal of Control Engineering and Applied Informatics
  
  巻: No. 13 ページ: 9-13
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[雑誌論文] A Novel Approach to Master and Slave Control by Force Feedback Based Virtual Impedance Controller2011
- 著者名/発表者名
  Nobuhiro Iwase, Ryosuke Horie, Toshiyuki Murakami
- 雑誌名
  
  Journal of Control Engineering and Applied Informatics
  
  巻: 13 ページ: 9-13
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[雑誌論文] A Study on Straight Line Tracking and Posture Control in Electric Bicycle2009
- 著者名/発表者名
  Y.Tanaka and T.Murakami
- 雑誌名
  
  Transactions on Industrial Electronics Vol. 56, No.1
  
  ページ: 159-168
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[雑誌論文] A Study on Straight Line Tracking and Posture Control in Electric Bicycle2009
- 著者名/発表者名
  Y. Tanaka, T. Murakami
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 56, N0. 1
  
  ページ: 159-168
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[雑誌論文] Sliding Mode Control scheme for an intelligent bicycle2009
- 著者名/発表者名
  Michael Defoort, Toshiyuki Murakami
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics 掲載決定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[雑誌論文] バックステッピングを用いた電動自転車の姿勢安定化制御2008
- 著者名/発表者名
  山口高志,柴田剛慶,村上俊之
- 雑誌名
  
  74巻5号
  
  ページ: 509-513
- NAID
  110006668365
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[雑誌論文] バックステッピングを用いた電動自転車の姿勢安定化制御2008
- 著者名/発表者名
  山口高志, 柴田剛慶, 村上俊之
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 74巻5号
- NAID
  110006668365
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[雑誌論文] 画像情報に基づいた空間コンプライアンス制御によるバイラテラル制御2004
- 著者名/発表者名
  村上俊之他
- 雑誌名
  
  2005年度精密工学会春季大会学術講演会 (CD-ROM)
- NAID
  130004657426
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760202
[雑誌論文] Steering Control of Vehicle Considering Changes of The Tire2004
- 著者名/発表者名
  T.Murakami et al.
- 雑誌名
  
  IEEE Mechatronics and Robotics 2004 No.2
  
  ページ: 101-106
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760202
[雑誌論文] The Bicycle Robot Driving on and Optional Trajectory2004
- 著者名/発表者名
  T.Murakami et al.
- 雑誌名
  
  IEEE Mechatronics and Robotics 2004 No.2
  
  ページ: 235-240
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760202
[雑誌論文] Sliding Mode Control scheme for an intelligent bicycle
- 著者名/発表者名
  Michael Defoort and Toshiyuki Murakami
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics (掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[学会発表] An Approach to Power Assist Hand Exoskeleton for Patients with Paralysis2018
- 著者名/発表者名
  Hidekatsu Uchida and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] Analysis and Evaluation of Fall Prevention Assist Related with the Angle of Trunk2017
- 著者名/発表者名
  Hiromichi Kimura, Ryusei Mori and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] A Comparison Study of Velocity and Torque Based Control of Two-Wheel Mobile Robot for Human Operation2017
- 著者名/発表者名
  Sho Amagai, Miyuki Kamatani and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] Traveling Assist Control of Two-wheel Wheelchair in Unknown Step Passage2016
- 著者名/発表者名
  Nobuaki Hirata, Sakurako Hamatani and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  2016 IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
- 発表場所
  Santa Clara, USA
- 年月日
  2016-06-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] Analysis and Evaluation for Assistance of Standing-up Motion2016
- 著者名/発表者名
  Mengyang Dai, Takahiro Ishikawa and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  MECATRONICS - REM 2016
- 発表場所
  Compiegne, France
- 年月日
  2016-06-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] Steering Control in Multi-degrees-of-freedom Two-wheeled Wheel Chair on Slope Environment2016
- 著者名/発表者名
  Sakurako Hamatani, Takahiro Nozaki and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Florence, Italy
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] Cooperation Control of ITP with Human Based Inertial Measurement Unit2016
- 著者名/発表者名
  Ruo Hanaoka, Takahiro Nozaki and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Florence, Italy
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] An Approach to Categorization Analysis for Human Motion by Kinect and IMU2016
- 著者名/発表者名
  Seonghye Kim, Takahiro Nozaki and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Florence, Italy
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] An Approach to 3D Gyro Sensor Based Motion Analysis in Tennis Forehand Stroke2015
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ishikawa and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IECON2015-Yokohama
- 発表場所
  横浜国際平和会議場（神奈川県，横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] New Exoskeleton Structure and Control Algorithm Considering Walking Characteristics2015
- 著者名/発表者名
  Kiichi Hirota and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The Fifth Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2015)
- 発表場所
  Guilin(China)
- 年月日
  2015-10-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] A Novel Assist Device for Tension Pole Based Movable Handrail2015
- 著者名/発表者名
  Ryo Hanaoka and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IECON2015-Yokohama
- 発表場所
  横浜国際平和会議場（神奈川県，横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] An Approach to Expansion of Workspace Motion in Master-Slave Control System2012
- 著者名/発表者名
  Kiyotoshi Komuta and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IECON2012
- 発表場所
  Montreal, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[学会発表] An Analysis of a Novel Master-Slave Control and its Application to MDOF Motion Systems2011
- 著者名/発表者名
  Ryosuke HORIE and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  オーストラリア
- 年月日
  2011-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[学会発表] 電気自動車における車間距離制御のためのモデル予測制御に基づいた運転支援2011
- 著者名/発表者名
  奥山勇治・村上俊之
- 学会等名
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[学会発表] Pushing Operation in Variable Compliance Control According to Estimated Road Friction2011
- 著者名/発表者名
  Ken'ichiro Murai and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  オーストラリア
- 年月日
  2011-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[学会発表] Driving Support Control by Force Feedback Communication for Steer‐By‐Wire System2010
- 著者名/発表者名
  Yoshihide Igari and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  4th Asia International Symposium on Mechatronics
- 発表場所
  National University of Singapore
- 年月日
  2010-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[学会発表] A Caution Cognition for Driving Control in Steer ‐by ‐Wire Based Tractor ‐Trailer Vehicle System2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Katayama and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  4th Asia International Symposium on Mechatronics
- 発表場所
  National University of Singapore
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[学会発表] Virtual Force Field Based Force ‐Feedback of Road Condition for Driving Assistant Design in Electric Vehicle2010
- 著者名/発表者名
  Jerome Carlier and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  4th Asia International Symposium on Mechatronics
- 発表場所
  National University of Singapore
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[学会発表] A Caution Cognition for Driving Control in Steer-by-Wire Based Tractor-Trailer Vehicle System2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Katayama, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  4th Asia International Symposium on Mechatronics
- 発表場所
  National University of Singapore
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[学会発表] Virtual Force Field Based Force-Feedback of Road Condition for Driving Assistant Design in Electric Vehicle2010
- 著者名/発表者名
  Jerome Carlier, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  4th Asia International Symposium on Mechatronics
- 発表場所
  National University of Singapore
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[学会発表] Driving Support Control by Force Feedback Communication for Steer-By-Wire System Yoshihide Igari and Toshiyuki Murakami2010
- 著者名/発表者名
  Yoshihide Igari, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  4th Asia International Symposium on Mechatronics
- 発表場所
  National University of Singapore
- 年月日
  2010-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560280
[学会発表] Second order Sliding Mode Control with Disturbance Observer for bicycle stabilization2008
- 著者名/発表者名
  Michael Defoort and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Acropolis Convention Center Nice, France
- 年月日
  2008-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[学会発表] Underactuated Two-Wheeled Mobile Manipulator Control Using Nonlinear Backstepping Method2008
- 著者名/発表者名
  Cihan Acar and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008)
- 発表場所
  Orlando, Florida, U.S.A
- 年月日
  2008-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[学会発表] Underactuated Two-Wheeled Mobile Manipulator Control Using Nonlinear Backstepping Method2008
- 著者名/発表者名
  Cihan Acar, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  34th Annua1 Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008)
- 発表場所
  Orlando, Florida, U. S. A
- 年月日
  2008-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[学会発表] Second order Sliding Mode Control with Disturbance observer for bicycle stabilization2008
- 著者名/発表者名
  Michael Defoort, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Acropolis Convention Center Nice, France
- 年月日
  2008-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[学会発表] 加速度制御に基づく一輪車の姿勢安定化制御2007
- 著者名/発表者名
  宮下雅樹, 村上俊之
- 学会等名
  平成19年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大阪工業大学
- 年月日
  2007-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[学会発表] Self-Sustaining Approach of Electric Bicycle by Acceleration Control Based Backstepping2007
- 著者名/発表者名
  Takashi Yamaguchi, Tuyoshi Shibata, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Sciety(IECON)
- 発表場所
  Taipei,Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[学会発表] 加速度制御に基づく-輪車の姿勢安定化制御2007
- 著者名/発表者名
  宮下雅樹, 村上俊之
- 学会等名
  平成19年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300
[学会発表] Self-Sustaining Approach of Electric Bicycle by Acceleration Control Based Backstepping2007
- 著者名/発表者名
  Takashi Yamaguchi, Tuyoshi Shibata, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Sciety (IECON)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2007-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560300

1. 佐藤洋平 (00344127)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 菱田公一 (40156592)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 満倉靖恵 (60314845)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 野崎貴裕 (20734479)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

村上 俊之 MURAKAMI TOSHIYUKI

研究課題

研究成果

共同研究者

ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器（ITR）の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

二波長エバネッセント波照射細胞電位・屈折率センシングによる細胞膜イオン輸送制御

研究代表者

研究期間 (年度)

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外乱切り分け推定に基づいた電動自転車の安定化支援制御研究代表者

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空間情報の3次元仮想マッピングと仮想視点制御による自律移動ロボットの実空間制御研究代表者

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仮想注視点に基づいた多自由度冗長システムの構造可変制御研究代表者

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群噴流の機能化による熱・物質移動の能動制御

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多岐分岐冗長マニピュレーションシステムにおける統合制御の一実現法研究代表者

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人間支援型歩行システムの実現とそのインテリジェントモーションコントロール研究代表者

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移動物体の状態推定値に基づいたビジュアルサーボによる知的モーションコントロール研究代表者

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視覚情報に基づいた仮想空間インピーダンスによる多自由度ロボットの適応型力制御研究代表者

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多自由度ロボットのモーションフュージョンによる多機能適応型力制御の実現研究代表者

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[雑誌論文] Translation and Inclination Control for Intelligent Tension Pole Based on Mode Decoupling Method2018

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村上俊之 MURAKAMI TOSHIYUKI