野崎貴裕 Nozaki Takahiro

研究者番号	20734479
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 2018年度 – 2021年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師 2019年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 講師 2016年度 – 2017年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 助教 2015年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教 2014年度: 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者電力工学・電力変換・電気機器 / 小区分21010:電力工学関連研究代表者以外小区分57040:口腔再生医学および歯科医用工学関連 / 小区分56070:形成外科学関連 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 電力工学・電力変換・電気機器
キーワード	研究代表者ロボット / 遠隔操作 / 動作代行 / 力触覚代替 / 動作分解 / インピーダンス / マニピュレータ / バックドライバビリティ / アドミッタンス制御 / 力制御 … もっと見る / 反復運動 / 力入力デバイス / 機械的インピーダンス / ロボットリハビリテーション / フォトダイオード / 平面アクチュエータ / ニューロリハビリテーション / 近接覚センサ / 力センサ / 動作解析 / 電子機器 / 制御 … もっと見る研究代表者以外自動停止 / 切削抵抗 / サイナスリフト / 歯科インプラント / 電気特性 / 再生医療 / 血小板 / リアルハプティクス / 触覚フィードバック / ロボット / 単一細胞手術 / 対話型生活支機器システム / 福祉機器システム制御 / 動作安定性解析 / 階段乗降動作 / 立ち上がり動作 / f福祉機器システム制御 / 日常生活動作支援 / 転倒防止制御 / 動作安定解析 / パワーエレクトロニクス / IMUセンサ / 生体信号処理 / 力制御 / 福祉機器システム隠す

触覚フィードバック付き単一細胞手術用ロボットの開発
- 研究代表者
  
  橋川和信
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
電気的特性に基づく再生誘導血小板の品質評価に基づくパーソナル治療薬の開発
- 研究代表者
  
  矢澤真樹
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分56070:形成外科学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
骨質変化検出機構を備えた歯科インプラント用ドリルの開発
- 研究代表者
  
  河奈裕正
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分57040:口腔再生医学および歯科医用工学関連
- 研究機関
  神奈川歯科大学
力触覚代替と動作代行を外部刺激としたニューロリハビリテーションシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  野崎貴裕
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A))
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
油圧駆動マニピュレータに器用さをもたらす新たな力触覚システムの開発と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  野崎貴裕
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
力触覚代替と動作代行を実現する足部装着型小型インターフェースの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  野崎貴裕
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器（ITR）の開発
- 研究代表者
  
  村上俊之
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
モーションインピーダンスによる動作分解に基づく力触覚代替と動作代行の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  野崎貴裕
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
   横浜国立大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of Optical Distance, Normal Force, Shear Force Sensor2023
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Baba, Toshiyuki Murakami, Hermano Igo Krebs, Takahiro Nozaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 12
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[雑誌論文] Development of Optical Distance, Normal Force, Shear Force Sensor2023
- 著者名/発表者名
  Baba Tomoaki、Murakami Toshiyuki、Krebs Hermano Igo、Nozaki Takahiro
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 12 号: 5 ページ: 894-900
- DOI
  10.1541/ieejjia.22004598
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2023-09-01
- 言語
  英語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367, KAKENHI-PROJECT-20H02135
[雑誌論文] Development of Optical Distance, Normal Force, Shear Force Sensor2023
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Baba, Toshiyuki Murakami, Hermano Igo Krebs, Takahiro Nozaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 12
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[雑誌論文] Development of an Optical Sensor Capable of Measuring Distance, Tilt, and Contact Force2022
- 著者名/発表者名
  Nozaki Takahiro、Krebs Hermano Igo
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 69 号: 5 ページ: 4938-4945
- DOI
  10.1109/tie.2021.3084168
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135, KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[雑誌論文] 周波数解析に基づく歯科インプラント手術用貫通検知/自動停止システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  Yane Kazuki、Kido Yusuke、Yazawa Masaki、Asoda Seiji、Kawana Hiromasa、Nozaki Takahiro
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 24 号: 4 ページ: 226-233
- DOI
  10.5759/jscas.24.226
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367, KAKENHI-PROJECT-20H02135
[雑誌論文] Work in the Time of Covid-19: Actuators and Sensors for Rehabilitation Robotics2022
- 著者名/発表者名
  Chaichaowarat Ronnapee、Nishimura Satoshi、Nozaki Takahiro、Krebs Hermano Igo
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 11 号: 2 ページ: 256-265
- DOI
  10.1541/ieejjia.21006581
- NAID
  130008166423
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2022-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135, KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[雑誌論文] Identification of Contact Position and Force Estimation on Manipulator Using Force Sensor Implemented on Base Frame2021
- 著者名/発表者名
  Handa Hinako、Nozaki Takahiro、Murakami Toshiyuki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 10 号: 3 ページ: 324-330
- DOI
  10.1541/ieejjia.20004772
- NAID
  130008033438
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2021-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367, KAKENHI-PROJECT-20H02135
[雑誌論文] Haptic Data Prediction and Extrapolation for Communication Traffic Reduction of Four-Channel Bilateral Control System2021
- 著者名/発表者名
  Hangai Satoshi、Nozaki Takahiro
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics
  
  巻: 17 号: 4 ページ: 2611-2620
- DOI
  10.1109/tii.2020.2995627
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367, KAKENHI-PROJECT-20H02135
[雑誌論文] Impedance Field-Based Teleoperation With Data Holders for Reducing Data Traffic in Haptic Transmission and Its Analysis of Performance and Stability2021
- 著者名/発表者名
  Hangai Satoshi、Nozaki Takahiro
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 6334-6343
- DOI
  10.1109/access.2020.3047853
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367, KAKENHI-PROJECT-20H02135
[雑誌論文] Multilevel Inverter Topology Using Current Path Change for Zero Current Switching2019
- 著者名/発表者名
  Sugimoto Tomoya、Nozaki Takahiro、Murakami Toshiyuki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 2 ページ: 250-255
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.250
- NAID
  130007605843
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[雑誌論文] Artificial Replacement of Human Sensation Using Haptic Transplant Technology2018
- 著者名/発表者名
  Fukushima Satoshi、Sekiguchi Hiromu、Saito Yuki、Iida Wataru、Nozaki Takahiro、Ohnishi Kouhei
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 65 号: 5 ページ: 3985-3994
- DOI
  10.1109/tie.2017.2758757
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903, KAKENHI-PROJECT-16H06079
[雑誌論文] テレイグジスタンスとリアルハプティクス2018
- 著者名/発表者名
  Nozaki Takahiro、Hangai Satoshi
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 36 号: 10 ページ: 668-672
- DOI
  10.7210/jrsj.36.668
- NAID
  130007579728
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[雑誌論文] Human Motion Analysis and its Application to Walking Stabilization with COG and ZMP2018
- 著者名/発表者名
  Seonghye Kim, Kiichi Hirota, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics
  
  巻: 印刷中
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[雑誌論文] Position and Torque Sensorless Motion Transmission Using Voltage Compensation2018
- 著者名/発表者名
  Akutsu Shuhei、Sekiguchi Hiromu、Nozaki Takahiro、Murakami Toshiyuki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 150-157
- DOI
  10.1541/ieejjia.7.150
- NAID
  130006407840
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[雑誌論文] Translation and Inclination Control for Intelligent Tension Pole Based on Mode Decoupling Method2018
- 著者名/発表者名
  Ryo Hanaoka, Takahiro Nozaki , Toshiyuki Murakami
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 158-165
- DOI
  10.1541/ieejjia.7.158
- NAID
  130006407841
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[雑誌論文] 接点切替によるインピーダンス変動を用いたブラシ付きDCモータのセンサレス角度推定法2017
- 著者名/発表者名
  Saito Yuki、Nakai Kazuma、Sekiguchi Hiromu、Fukushima Satoshi、Nozaki Takahiro、Ohnishi Kouhei
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 137 号: 11 ページ: 827-836
- DOI
  10.1541/ieejias.137.827
- NAID
  130006192003
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903, KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Preliminary Study of Object Recognition by Converting Physical Responses to Images in Two Dimensions2023
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yane, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Mechatronics 2023.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Development of Optical Proximity/Biaxial Force Sensor and Application to Contact Movement2023
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Baba, Toshiyuki Murakami, Hermano Igo Krebs, and Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The 32nd International Symposium on Industrial Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Preliminary Study of Object Recognition by Converting Physical Responses to Images in Two Dimensions2023
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yane and Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Preliminary Study of Object Recognition by Converting Physical Responses to Images in Two Dimensions2023
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yane, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Mechatronics 2023.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] 多血小板血漿（PRP）の新たな品質管理方法の開発2023
- 著者名/発表者名
  長島隼人、木戸祐輔、野崎貴裕、矢澤真樹、貴志和生
- 学会等名
  第53回日本創傷治癒学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K09086
[学会発表] Development of Optical Proximity/Biaxial Force Sensor and Application to Contact Movement2023
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Baba, Toshiyuki Murakami, Hermano Igo Krebs, and Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The 32nd International Symposium on Industrial Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Preliminary Study of Object Recognition by Converting Physical Responses to Images in Two Dimensions2023
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yane and Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] 骨質変化検出機構を備えた歯科インプラント用ドリルの開発2023
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕、莇生田整治、河奈裕正
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2023（LIFE2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K09226
[学会発表] Model-Free Detection of Penetration and Automatic Stop Control in Dental Implant Surgery Based on Differential Value of Torque2022
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kido, Hiromasa Kawana, Seiji Asoda, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] 反射鏡を用いた薄型近接覚・力センサの開発2022
- 著者名/発表者名
  馬場智章、村上俊之、Hermano Igo Krebs、野崎貴裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic Actuator by Friction Compensation2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Saito, Hiroshi Asai, Tomoya Kitamura, Wataru Iida, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Improvement and Analysis of Position and Speed Estimator in Low Speed Range for IPMSM Based on Disturbance Observer2022
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Nakatsuka, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Improvement and Analysis of Position and Speed Estimator in Low Speed Range for IPMSM Based on Disturbance Observer2022
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Nakatsuka, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Experimental Verification of a Novel Continuously Variable Transmission with Electro-Hydrostatic Actuator2022
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Asai, Kei Sugihara, Tomoya Kitamura, Yuki Saito, Kouhei Ohnishi, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Recognition of Environmental Impedance Configuration by Neural Network Using Time-Series Contact State Response2022
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yane, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Force Control at Arbitrary Position of Manipulator Based on Estimated Contact State by Force/Torque Sensor Installed at Base Frame2022
- 著者名/発表者名
  Hinako Handa, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Delay Time of Human Motion Generation in Response to Changing Periods in Force Tracking Task2022
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yane, Hermano Igo Krebs, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Force Control at Arbitrary Position of Manipulator Based on Estimated Contact State by Force/Torque Sensor Installed at Base Frame2022
- 著者名/発表者名
  Hinako Handa, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Experimental Verification of a Novel Continuously Variable Transmission with Electro-Hydrostatic Actuator2022
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Asai, Kei Sugihara, Tomoya Kitamura, Yuki Saito, Kouhei Ohnishi, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Wireless Power Line Communication Using Magnetic Resonance and Its Application for Motor Control2022
- 著者名/発表者名
  Manami Shinoda, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Development of Optical Proximity/Contact Force/Shear Force Sensor2022
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Baba, Makoto Yoshihara, Ryo Kondo, Toshiyuki Murakami, Hermano Igo Krebs, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Recognition of Environmental Impedance Configuration by Neural Network Using Time-Series Contact State Response （4／2022
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yane, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Time-Domain Modal Transformation for Friction Compensation of Hydraulic Actuators2022
- 著者名/発表者名
  Erika Takeuchi, Takahiro Nozaki, Yuki Saito, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] 反射鏡を用いた薄型近接覚・力センサの開発2022
- 著者名/発表者名
  馬場智章、村上俊之、Hermano Igo Krebs、野崎貴裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Model-Free Detection of Penetration and Automatic Stop Control in Dental Implant Surgery Based on Differential Value of Torque2022
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kido, Hiromasa Kawana, Seiji Asoda, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic Actuator by Friction Compensation2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Saito, Hiroshi Asai, Tomoya Kitamura, Wataru Iida, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Delay Time of Human Motion Generation in Response to Changing Periods in Force Tracking Task2022
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yane, Hermano Igo Krebs, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Time-Domain Modal Transformation for Friction Compensation of Hydraulic Actuators2022
- 著者名/発表者名
  Erika Takeuchi, Takahiro Nozaki, Yuki Saito, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Wireless Power Line Communication Using Magnetic Resonance and Its Application for Motor Control2022
- 著者名/発表者名
  Manami Shinoda, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Development of Optical Proximity/Contact Force/Shear Force Sensor2022
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Baba, Makoto Yoshihara, Ryo Kondo, Toshiyuki Murakami, Hermano Igo Krebs, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Position and Speed Estimation in Low Speed Range for IPMSM Based on Disturbance Observer2021
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Nakatsuka, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Admittance Control-based Bilateral Control System Considering Position Error2021
- 著者名/発表者名
  Shuhei Kimura, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Perception of Approaching Objects in Bilateral Control Using Proximity Sensor2021
- 著者名/発表者名
  Takumi Karato, Takahiro Nozaki, Hermano Igo Krebs, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 9th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Admittance Control-based Bilateral Control System Considering Position Error2021
- 著者名/発表者名
  Shuhei Kimura, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Automatic Stop Control Just After Penetration for Drilling Device in Dental Implant Surgery in the Upper Jaw Based on the Cutting Resistance Variation2021
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kido, Takumi Karato, Takahiro Nozaki, Hiromasa Kawana, Seiji Asoda, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Position and Speed Estimation in Low Speed Range for IPMSM Based on Disturbance Observer2021
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Nakatsuka, Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Perception of Approaching Objects in Bilateral Control Using Proximity Sensor2021
- 著者名/発表者名
  Takumi Karato, Takahiro Nozaki, Hermano Igo Krebs, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 9th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Imitation Learning to Generate Motions by Discriminating Between Position and Force Control from Human Motions2021
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yane, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Imitation Learning to Generate Motions by Discriminating Between Position and Force Control from Human Motions2021
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yane, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Admittance-based Bilateral Control System Implementing Communication Traffic Reduction Method2021
- 著者名/発表者名
  Shuhei Kimura, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 9th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Development of a Novel Hydrostatic Continuously Variable Transmission with Fast Path Switching2021
- 著者名/発表者名
  Kei Sugihara, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 9th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Development of a Novel Hydrostatic Continuously Variable Transmission with Fast Path Switching2021
- 著者名/発表者名
  Kei Sugihara, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 9th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Admittance-based Bilateral Control System Implementing Communication Traffic Reduction Method2021
- 著者名/発表者名
  Shuhei Kimura, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 9th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Automatic Stop Control Just After Penetration for Drilling Device in Dental Implant Surgery in the Upper Jaw Based on the Cutting Resistance Variation2021
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kido, Takumi Karato, Takahiro Nozaki, Hiromasa Kawana, Seiji Asoda, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Characteristics of Human Behavior in Force Modulation while Performing Force Tracking Tasks2020
- 著者名/発表者名
  Takahiro Nozaki and Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] 距離・傾き・接触力を測定可能な光学センサによる接触前可変インピーダンス制御2020
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕、Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  電気学会産業応用部門産業計測制御研究会「高度センサ情報処理技術とその応用」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02135
[学会発表] Characteristics of Human Behavior in Force Modulation while Performing Force Tracking Tasks2020
- 著者名/発表者名
  Takahiro Nozaki, Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] 距離・傾き・接触力を測定可能な光学センサによる接触前可変インピーダンス制御2020
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕、Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  電気学会産業応用部門産業計測制御研究会「高度センサ情報処理技術とその応用」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0367
[学会発表] Variable Reduction Ratio Mechanism Using Flow Path Change2019
- 著者名/発表者名
  Kei Sugihara、Takahiro Nozaki、Toshiyuki Murakami、Tomoya Sugimoto、Satoshi Hangai
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Observer Structure Considering Reluctance Torque of IPMSM for Noise Resistance2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Yamada, Takahiro Nozaki, and Toshiyuki Murakmai
- 学会等名
  The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Independent Drive of Multiple AC Motors Using Amplitude Modulation2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Yamada, Takahiro Nozaki, and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 21st IEEE International Conference on Industrial Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Extended T-Type Boost Inverter for Capacitance Reduction2019
- 著者名/発表者名
  Tomoya Sugimoto, Takahiro Nozaki, and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 21st IEEE International Conference on Industrial Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Design of Bilateral Control Based on Equivalent Circuit Model2019
- 著者名/発表者名
  S. Akutsu, T. Nozaki, and T. Murakami
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Industrial Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Power-based Restoration of Haptic Teleoperation from Communication Blackout2019
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hangai and Takahiro Nozaki
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Informatics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Sensorless Bilateral Control Using Hall ICs2019
- 著者名/発表者名
  S. Akutsu, T. Nozaki, and T. Murakami
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Bandwidth Expansion of Bilateral Teleoperation Based on Synergy of Observer Gain and Velocity Feedback Gain2019
- 著者名/発表者名
  Shuhei Shimmyo, Yuki Saito, Takahiro Nozaki, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Continuously Variable Transmission by High-speed Path Switching of Linear Electro-hydrostatic Actuator2019
- 著者名/発表者名
  Kei Sugihara, Takahiro Nozaki, and Toshiyuki Murakmai
- 学会等名
  The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Visualization of Important Human Motion Feature Using Convolutional Neural Network2019
- 著者名/発表者名
  Masashi Fukui, Genki Kokubun, and Takahiro Nozaki
- 学会等名
  The 21st IEEE International Conference on Industrial Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Automatically-tuned Damping Injection for Stable Bilateral Control under Time Delay2019
- 著者名/発表者名
  Satoshi Hangai、Takahiro nozaki
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Extended T-Type Boost Inverter Using Switched Capacitors2019
- 著者名/発表者名
  Tomoya Sugimoto, Takahiro Nozaki, and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Haptic Transmission under Time Delay by Using Estimated Environmental Impedance2019
- 著者名/発表者名
  Shuhei Kimura、Takahiro Nozaki、Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] A Controller Design Method of Bilateral Teleoperation for Velocity Control Driver2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Saito, Shuhei Shimmyo, Takahiro Nozaki, and Kouhei Ohnishi
- 学会等名
  The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Multilevel Inverter Topology for Switching Loss Reduction2018
- 著者名/発表者名
  Tomoya Sugimoto ; Takahiro Nozaki ; Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Multilevel Inverter Topology Using Current Path Change for Zero Current Switching2018
- 著者名/発表者名
  Tomoya Sugimoto, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Selective Wireless Power Transfer via Magnetic Resonant Coupling by Using Variable Impedance Circuit2018
- 著者名/発表者名
  Takahiro Nakagawa ; Tomoya Sugimoto ; Takahiro Nozaki ; Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Design of Iterative Learning Control for Force Control Considering Environmental Impedance2018
- 著者名/発表者名
  Masashi Fukui ; Shuhei Akutsu ; Toshiaki Okano ; Takahiro Nozaki ; Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Position and Torque Sensorless Motion Transmission Using Parameter Identification Based on Least Mean Squares Method2018
- 著者名/発表者名
  Shuhei Akutsu ; Takahiro Nozaki ; Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Selective Wireless Power Transfer for Multiple Receivers by Using Magnetic Resonance Coupling2017
- 著者名/発表者名
  Takahiro Nakagawa, Koichi Furusato, Takahiro Nozaki, Toshiyuki Murakami, and Takehiro Imura
- 学会等名
  International Symposium on Antennas and Propagation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Position and Torque Sensorless Motion Transmission for Haptic Teleoperation Using Two Types of Voltage Compensation2017
- 著者名/発表者名
  Shuhei Akutsu, Hiromu Sekiguchi, Takahiro Nozaki, and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] 汎用ロボットアームによるカップスタック動作の実現2017
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕
- 学会等名
  電気学会全国大会
- 発表場所
  富山大学（富山県富山市）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] 力触覚移植技術を用いた汎用人工手の開発人に優しいモータ駆動技術の新展開2016
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学（宮城県仙台市）
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Cooperation Control of ITP with Human Based Inertial Measurement Unit2016
- 著者名/発表者名
  Ruo Hanaoka, Takahiro Nozaki and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Florence, Italy
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] 力触覚を有する７自由度汎用人工手の開発2016
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学（東京都江東区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] Steering Control in Multi-degrees-of-freedom Two-wheeled Wheel Chair on Slope Environment2016
- 著者名/発表者名
  Sakurako Hamatani, Takahiro Nozaki and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Florence, Italy
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] An Approach to Categorization Analysis for Human Motion by Kinect and IMU2016
- 著者名/発表者名
  Seonghye Kim, Takahiro Nozaki and Toshiyuki Murakami
- 学会等名
  IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Florence, Italy
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02235
[学会発表] 慣性負荷を用いたブラシレス DC モータの精密センサレス制御および給茶装置の開発2016
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  群馬大学（群馬県前橋市）
- 年月日
  2016-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06079
[学会発表] ハプティクスの普及に向けた多軸独立駆動のための電源供給装置2015
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕
- 学会等名
  平成27年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大分大学旦野原キャンパス（大分県・大分市）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26889030

1. 村上俊之 (00255598)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
2. 満倉靖恵 (60314845)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 橋川和信 (90403237)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 矢澤真樹 (60327567)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 森泰昌 (00296708)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 長島隼人 (20645113)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 河奈裕正 (50224803)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 莇生田整治 (80296706)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 大西公平

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

野崎 貴裕 Nozaki Takahiro

研究課題

研究成果

共同研究者

触覚フィードバック付き単一細胞手術用ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

電気的特性に基づく再生誘導血小板の品質評価に基づくパーソナル治療薬の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

骨質変化検出機構を備えた歯科インプラント用ドリルの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

力触覚代替と動作代行を外部刺激としたニューロリハビリテーションシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

油圧駆動マニピュレータに器用さをもたらす新たな力触覚システムの開発と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

力触覚代替と動作代行を実現する足部装着型小型インターフェースの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器（ITR）の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

モーションインピーダンスによる動作分解に基づく力触覚代替と動作代行の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of Optical Distance, Normal Force, Shear Force Sensor2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Optical Distance, Normal Force, Shear Force Sensor2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Development of Optical Distance, Normal Force, Shear Force Sensor2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of an Optical Sensor Capable of Measuring Distance, Tilt, and Contact Force2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 周波数解析に基づく歯科インプラント手術用貫通検知/自動停止システムの開発2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

野崎貴裕 Nozaki Takahiro