• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

土井 智晴  Doi Tomoharu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00259897
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪公立大学工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2025年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2013年度: 大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2011年度: 大阪府立大学工業高等専門学校, 総合工学システム学科, 准教授
2007年度 – 2009年度: 大阪府立工業高等専門学校, 総合工学システム学科, 准教授
2001年度 – 2002年度: 大阪府立工業高等専門学校, システム制御工学科, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
社会システム工学・安全システム / 制御工学
研究代表者以外
社会システム工学
キーワード
研究代表者
レスキューロボット / 都市・社会防災 / 遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / 棒カメラ … もっと見る / 消防 / 画像探査 / 自然災害 / 画像探索 / フィードバック制御 / 発電 / カルマン渦 / 共振現象 … もっと見る
研究代表者以外
レスキューロポットコンテスト / レスキューロボット / レスキュー工学 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (17件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発研究代表者

    • 研究代表者
      土井 智晴
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      大阪府立大学工業高等専門学校
  •  完全人力駆動による超簡易探索レスキューロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      土井 智晴
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      大阪府立工業高等専門学校
  •  共振現象を誘導する構造物制御による発電の可能性研究代表者

    • 研究代表者
      土井 智晴
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪府立工業高等専門学校
  •  レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      京都大学

すべて 2014 2013 2012 2011 2009 2007

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム2013

    • 著者名/発表者名
      奥川雅之, 土井智晴
    • 雑誌名

      計測自動制御学会学会誌計測と制御

      巻: Vol.52

    • NAID

      10031182147

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [雑誌論文] 完全人力発電による簡易型棒カメラの開発2009

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 堀井尚, 花村茂, 元行清次
    • 雑誌名

      計測自動制御学会SI部門講演会2009講演論文集 第10回

      ページ: 191-192

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19510178
  • [産業財産権] 探査用棒カメラ2007

    • 発明者名
      土井智晴
    • 権利者名
      土井智晴
    • 出願年月日
      2007-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19510178
  • [産業財産権] 探査用棒カメラ2007

    • 発明者名
      土井智晴, 堀井尚, 花村茂, 元行清次
    • 権利者名
      土井智晴,堀井尚,花村茂,元行清次
    • 出願年月日
      2007-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19510178
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発~プロジェクトサマリー~2014

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
    • 発表場所
      3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第4報 : プロトタイプ2号機の開発について~2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
    • 学会等名
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      2D2-6,1243/1244
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
    • 学会等名
      11th IEEE International Symposium
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第3報:電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第4報:プロトタイプ2号機の開発について―2013

    • 著者名/発表者名
      土井 智晴,奥川 雅之,山内 仁,高森 年,大坪 義一,衣笠 哲也、山中恵介、蓬臺優尭
    • 学会等名
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • 著者名/発表者名
      T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
    • 学会等名
      IEEE SSRR-2013
    • 発表場所
      リンショーピン大学・スエーデン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見~2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
    • 発表場所
      1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT 技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発 第2報:レスキューベストの機能とその評価2012

    • 著者名/発表者名
      土井智晴
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第2報 : レスキューベストの機能とその評価~2012

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      1I2-5,658/660
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画2011

    • 著者名/発表者名
      土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
    • 学会等名
      第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画~2011

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      1A3-4,58/59
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] 完全人力発電による簡易型棒カメラの開発2009

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 堀井尚, 花村茂, 元行清次
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会2009講演論文集, 第10回
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19510178
  • [学会発表] 完全人力発電による簡易型棒カメラの開発2009

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 堀井尚, 花村茂, 元行清次
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会2009講演論文集
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19510178
  • 1.  衣笠 哲也 (20321474)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  高森 年 (10031098)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 3.  山内 仁 (10275373)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 4.  奥川 雅之 (50290747)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 5.  大坪 義一 (90257973)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 6.  宗澤 良臣 (70274008)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 7.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  升谷 保博 (80219328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小林 滋 (10205461)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 11.  天野 久徳
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi