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小林 滋
KOBAYASHI Shigeru
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*注記
研究者番号
10205461
所属 (現在)
2019年度: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 特任教授
2019年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく)
*注記
2013年度 – 2015年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
社会システム工学・安全システム
研究代表者以外
社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
知能ロボティクス / 災害探査 / 群ロボット / 遠隔操作 / 協調動作 / 半自律制御 / 計測工学 / システム統合 / 機械力学・制御 / 半自律
…
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/ 基本設計 / 半自律制御系 / 群ロボット制御系 / ハードウエアプラットフォーム / マニピュレータ / インターネット遠隔制御系 / コンポーネント化
…
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研究代表者以外
レスキューロボット / ICT / 無線技術 / 通信技術 / 遠隔操縦 / 地震災害 / 都市・社会防災 / 消防隊支援技術 / 遠隔モニタリング
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研究課題
(
2
件)
研究成果
(
19
件)
共同研究者
(
12
人)
研究開始年: 新しい順
研究開始年: 古い順
災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御
研究代表者
研究代表者
小林 滋
研究期間 (年度)
2013 – 2015
研究種目
基盤研究(B)
研究分野
社会システム工学・安全システム
研究機関
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
ＩＣＴ技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発
研究代表者
土井 智晴
研究期間 (年度)
2011 – 2013
研究種目
基盤研究(B)
研究分野
社会システム工学・安全システム
研究機関
大阪府立大学工業高等専門学校
すべて
2016
2015
2014
2013
その他
すべて
雑誌論文
学会発表
[雑誌論文] 災害探査活動支援用マニピュレータの研究開発 －第2報：ROSを用いたプログラムのモジュール化－
2016
著者名/発表者名
前田弘文，伊藤嘉基，黒住亮太，小林滋
雑誌名
弓削商船高等専門学校紀要
巻
: 38
ページ
: 35-38
査読あり / 謝辞記載あり
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] 災害探査活動支援用モバイルロボット群によるフォーメーション行動の実施について
2015
著者名/発表者名
松山 森仁, 大坪 義一, 小林 滋 , 高森 年
学会等名
第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
発表場所
名古屋国際会議場
年月日
2015-12-14
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの 開発
2015
著者名/発表者名
黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
学会等名
第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
発表場所
名古屋国際会議場
年月日
2015-12-14
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] ロボット認識トラッキングと相対位置計測システムの開発
2015
著者名/発表者名
小林 滋, 前田 弘文, 黒住 亮太, 高森 年
学会等名
第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
発表場所
名古屋国際会議場
年月日
2015-12-14
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発～プロジェクトサマリー～
2014
著者名/発表者名
土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
学会等名
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
発表場所
3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
データソース
KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] Development of Rescue Vest using ICT
2013
著者名/発表者名
土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
学会等名
11th IEEE International Symposium
データソース
KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第３報：電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―
2013
著者名/発表者名
土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
学会等名
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
発表場所
つくば国際会議場
データソース
KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発～第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見～
2013
著者名/発表者名
土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
学会等名
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
発表場所
1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
データソース
KAKENHI-PROJECT-23310116
[学会発表] レスキューロボットの半自律化への方向性
著者名/発表者名
小林滋
学会等名
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
発表場所
神戸国際会議場
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] 単眼カメラ画像による群ロボット相対位置計測
著者名/発表者名
小林 滋, 黒住 亮太, 前田 弘文, 高森 年, 辻井 祐
学会等名
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
発表場所
東京ビッグサイト
年月日
2014-12-14 – 2014-12-17
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] 災害探査活動支援用モバイルロボット群制御のためのモジュール化構想
著者名/発表者名
藤田 和友, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
学会等名
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
発表場所
神戸国際会議場
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] ROSを用いた複数の探査ロボットの群制御
著者名/発表者名
東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年
学会等名
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
発表場所
東京ビッグサイト
年月日
2014-12-14 – 2014-12-17
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの改良
著者名/発表者名
前田 弘文, 伊藤 嘉基, 小林 滋, 高森 年
学会等名
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
発表場所
東京ビッグサイト
年月日
2014-12-14 – 2014-12-17
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] 発光マーカーを用いた単眼カメラによる位置情報取得に関する研究
著者名/発表者名
國原 一眞， 辻井 祐， 小林 滋， 高森 年
学会等名
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
発表場所
神戸国際会議場
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] 移動探査ロボットUMRS2009のRTミドルウェア化
著者名/発表者名
東村 拓， 大坪 義一， 小林 滋， 高森 年， 前田 弘文
学会等名
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
発表場所
神戸国際会議場
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] レスキューロボットUMRS2010のコンポーネント化
著者名/発表者名
尾中 哲哉， 曽我 慎， 黒住 亮太， 前田 弘文， 小林 滋， 大坪 義一， 高森 年
学会等名
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
発表場所
神戸国際会議場
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの研究開発
著者名/発表者名
前田 弘文， 藤田 和友， 伊藤 嘉基， 小林 滋， 高森 年
学会等名
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
発表場所
神戸国際会議場
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] レスキューロボットUMRS2010の不整地走行系に関する試作
著者名/発表者名
小泉 勇太， 小林 滋， 黒住 亮太， 高森 年
学会等名
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
発表場所
神戸国際会議場
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
[学会発表] UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証
著者名/発表者名
黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
学会等名
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
発表場所
東京ビッグサイト
年月日
2014-12-14 – 2014-12-17
データソース
KAKENHI-PROJECT-25282108
研究課題数: 降順
研究課題数: 昇順
1.
大坪 義一
(90257973)
共同の研究課題数:
2件
共同の研究成果数:
10件
2.
高森 年
(10031098)
共同の研究課題数:
2件
共同の研究成果数:
13件
3.
土井 智晴
(00259897)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
4件
4.
山内 仁
(10275373)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
4件
5.
奥川 雅之
(50290747)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
4件
6.
宗澤 良臣
(70274008)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
3件
7.
衣笠 哲也
(20321474)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
4件
8.
松野 文俊
(00190489)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
9.
横小路 泰義
(30202394)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
10.
前田 弘文
(10541930)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
10件
11.
黒住 亮太
(90457333)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
7件
12.
根 和幸
(80614297)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
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