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小林 滋  KOBAYASHI Shigeru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10205461
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度 – 2015年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
社会システム工学・安全システム
研究代表者以外
社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
コンポーネント化 / インターネット遠隔制御系 / マニピュレータ / ハードウエアプラットフォーム / 群ロボット制御系 / 半自律制御系 / 基本設計 / 半自律 / 機械力学・制御 / システム統合 … もっと見る / 計測工学 / 半自律制御 / 協調動作 / 遠隔操作 / 群ロボット / 災害探査 / 知能ロボティクス … もっと見る
研究代表者以外
遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 都市・社会防災 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / レスキューロボット 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (19件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御研究代表者

    • 研究代表者
      小林 滋
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
  •  ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発

    • 研究代表者
      土井 智晴
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      大阪府立大学工業高等専門学校

すべて 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 災害探査活動支援用マニピュレータの研究開発 -第2報:ROSを用いたプログラムのモジュール化-2016

    • 著者名/発表者名
      前田弘文,伊藤嘉基,黒住亮太,小林滋
    • 雑誌名

      弓削商船高等専門学校紀要

      巻: 38 ページ: 35-38

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 災害探査活動支援用モバイルロボット群によるフォーメーション行動の実施について2015

    • 著者名/発表者名
      松山 森仁, 大坪 義一, 小林 滋 , 高森 年
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] ロボット認識トラッキングと相対位置計測システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      小林 滋, 前田 弘文, 黒住 亮太, 高森 年
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの 開発2015

    • 著者名/発表者名
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発~プロジェクトサマリー~2014

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
    • 発表場所
      3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
    • 学会等名
      11th IEEE International Symposium
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第3報:電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見~2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
    • 発表場所
      1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] 発光マーカーを用いた単眼カメラによる位置情報取得に関する研究

    • 著者名/発表者名
      國原 一眞, 辻井 祐, 小林 滋, 高森 年
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 移動探査ロボットUMRS2009のRTミドルウェア化

    • 著者名/発表者名
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] レスキューロボットの半自律化への方向性

    • 著者名/発表者名
      小林滋
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] ROSを用いた複数の探査ロボットの群制御

    • 著者名/発表者名
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの研究開発

    • 著者名/発表者名
      前田 弘文, 藤田 和友, 伊藤 嘉基, 小林 滋, 高森 年
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] レスキューロボットUMRS2010のコンポーネント化

    • 著者名/発表者名
      尾中 哲哉, 曽我 慎, 黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] レスキューロボットUMRS2010の不整地走行系に関する試作

    • 著者名/発表者名
      小泉 勇太, 小林 滋, 黒住 亮太, 高森 年
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 単眼カメラ画像による群ロボット相対位置計測

    • 著者名/発表者名
      小林 滋, 黒住 亮太, 前田 弘文, 高森 年, 辻井 祐
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 災害探査活動支援用モバイルロボット群制御のためのモジュール化構想

    • 著者名/発表者名
      藤田 和友, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの改良

    • 著者名/発表者名
      前田 弘文, 伊藤 嘉基, 小林 滋, 高森 年
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証

    • 著者名/発表者名
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • 1.  大坪 義一 (90257973)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  高森 年 (10031098)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 13件
  • 3.  土井 智晴 (00259897)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  山内 仁 (10275373)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  奥川 雅之 (50290747)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 6.  宗澤 良臣 (70274008)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 7.  衣笠 哲也 (20321474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 8.  松野 文俊 (00190489)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  前田 弘文 (10541930)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 11.  黒住 亮太 (90457333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 12.  根 和幸 (80614297)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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