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山田 貴孝  YAMADA TAKAYOSHI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00273318
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 岐阜大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2018年度: 岐阜大学, 工学部, 教授
2015年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授
2008年度 – 2013年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授
2007年度 – 2008年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 助教
2003年度 – 2006年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 助手
2003年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 助手
2001年度 – 2002年度: 名古屋工業大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
制御工学 / 制御・システム工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
ロボット / 把握系の安定性 / 多指ハンド / 把持の安定性 / 接触状態の同定 / 最適把持の設計 / 高度な操り / 剛性行列 / 複数対象物 / 位置・速度情報 … もっと見る / 接触の種類 / 人間の力学的技量 / 6軸力覚センサ / アクティブセンシング / 複数対象物の把持 / 遠隔作業支援 / 把持 / 柔軟物の作業 / 組立作業 / 接触状態 / 曲面の幾何学 / 多指ロボットハンド / 力覚情報 / 接触状態の遷移 / 動力学 / 接触状熊の同定 / 接触点位置 … もっと見る
研究代表者以外
飛行船 / 制御工学 / 飛行実験 / 適応制御 / 航空宇宙工学 / 制御理論 / nonholonomic constraint / indoor flight experiment / robust control / global exponential stability / autonomous control system / nonlinear system / airship / ロバスト制御 / 自動航行制御システム / 非線形システム / フィードバック制御 / 自動操船制御 / 自動操縦 / 風外乱抑制 / 4元数 / 実用追従 / 厳密な線形化 / 非ホロノミックシステム / 追従制御 / 4元数 / 最適制御 / バーチャルリアリティ / システム工学 / 機械力学・制御 / ユーザインターフェース / 人間型ロボットハンド / 知能機械 / 知能ロボティックス / マスター・スレーブ制御 / 外乱オブザーバ / 遠隔診断 / 遠隔操作 / ハプティックインターフェイス / ロボットハンド / disturbance rejection / 定点滞空制御 / 非線形系 / 風外乱 / 非ホロノミック系 / feedback control / チェインドシステム / 非ホロノミック拘束 / 自律飛行実験 / 指数安定化 / time-varying uncertainty / robust performance / disturbance attenuation / steady state response / optimization / robust servo system / 周波数特性 / 動的補償器 / 感度関数 / ロバスト安定性 / 事変なクラスの不確かさ / ロバスト性能 / 外乱抑制性能 / 定常特性 / 最適化 / ロバストサーボ系 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (241件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  高度な作業を実現する複数対象物把持の解析と設計研究代表者

    • 研究代表者
      山田 貴孝
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  人間型ロボットハンドの手全体の力覚提示によるマスター・スレーブシステムの研究

    • 研究代表者
      川崎 晴久
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  実用追従制御法に基づいた外乱とノイズに強い飛行船の最適制御系の設計と屋外飛行実験

    • 研究代表者
      山田 学
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  高度な把持を実現する複数対象物把握系の安定性解析と最適把持の設計研究代表者

    • 研究代表者
      山田 貴孝
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  屋外飛行のための飛行船の外乱適応型制御システムの最適化と実用化と屋外飛行実験

    • 研究代表者
      山田 学
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  高度な作業を目指した多指ロボットハンド複数対象物把握系の安定性解析研究代表者

    • 研究代表者
      山田 貴孝
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  高運動性能飛行船の外乱適応型自動制御システムの開発と実用化と屋外飛行実験

    • 研究代表者
      山田 学
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  風外乱を抑制する飛行船の自動航行制御システムの実用化と実機実験による検証

    • 研究代表者
      山田 学
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  接触状態の遷移伴定および動力学を考慮したロボットの接触状態の同定研究代表者

    • 研究代表者
      山田 貴孝
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  飛行船の自動航行制御システムの開発と実機への応用

    • 研究代表者
      山田 学
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定研究代表者

    • 研究代表者
      山田 貴孝
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  L_2最適ロバストサーボ系における感度特性の最適化と実システムへの応用

    • 研究代表者
      舟橋 康行
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 機械の研究2017

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝,毛利哲也,三村宣治,山本秀彦
    • 総ページ数
      10
    • 出版者
      養賢堂
    • ISBN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [図書] 飛躍するドローン -マルチ回転翼型無人飛行機の開発と期待される応用研究2016

    • 著者名/発表者名
      山田 学、野波健蔵 他
    • 総ページ数
      341
    • 出版者
      ニッケイ印刷出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [図書] Emerging Trends in Mobile Robotics2010

    • 著者名/発表者名
      M.Yamada, H.Adachi
    • 総ページ数
      9
    • 出版者
      World Scientific Publishing Co.Pte.Ltd.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [図書] Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing, Intelligent Systems for Knowledge Management, Studies in Computational Intelligence (部分執筆)2009

    • 著者名/発表者名
      T.Yamada, T.Mouri, N.Mimura, Y.Funahashi, H.Yamamoto
    • 出版者
      Ngoc Thanh Nguyen, Edward Szczerbicki, Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [雑誌論文] Automatic generation of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix2017

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yamada, Kenta Niwa, Hidehiko Yamamoto, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronic Systems

      巻: 2 ページ: 1-15

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [雑誌論文] All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air-land-sea vehicle (controller design and automatic charging equipment)2015

    • 著者名/発表者名
      Nana Takahashi, Shuhei Yamashita, Yurina Sato, Yuta Kutsuna, Manabu Yamada
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 号: 1 ページ: 69-87

    • DOI

      10.1080/01691864.2014.991754

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [雑誌論文] Tracking Control of Quad-rotor Helicopters Suspended a Power Supply Cable with On-line Estimation of Disturbances2015

    • 著者名/発表者名
      H.Hayakawa, S. Obata and M.Yamada
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Advance Mechatronics Systems

      巻: 1 ページ: 423-428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [雑誌論文] Adaptive Tracking Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Iinput-Output Linearization with Online Estimation of Inertia Moment2015

    • 著者名/発表者名
      Y.Kutuna、M.Ando and M.Yamada
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronics Systems

      巻: 6 号: 5 ページ: 237-246

    • DOI

      10.1504/ijamechs.2015.072827

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [雑誌論文] 入出力線形化に基づくクアッドロータヘリコプタの適応H∞追従制御2014

    • 著者名/発表者名
      森 啓多、堀田 克也、山田 学
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 ページ: 784-791

    • NAID

      130004714150

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [雑誌論文] バックステッピング法に基づく4 ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御2014

    • 著者名/発表者名
      堀田克也、山田学、大羽達志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 ページ: 177-184

    • NAID

      130004549772

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [雑誌論文] Adaptive Position Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Input-Output Linearization2014

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kutsuna, Makoto Ando and Manabu Yamada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems

      巻: 1 ページ: 243-248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [雑誌論文] Exponential stabilization of quad-rotor helicopter based on exact linearization and disturbance rejection with on-line estimation of disturbances2013

    • 著者名/発表者名
      Makoto Ando, Kazuki Oguchi and Manabu Yamada
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2013

      巻: 1 ページ: 1180-1185

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [雑誌論文] Sampled-data control of four-rotor mini quadrotor with on-line estimation of translational velocities2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Hiramatsu and Manabu Yamada
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2013

      巻: 1 ページ: 1186-1191

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [雑誌論文] Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a Multifingered Hand2012

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
    • 雑誌名

      Journal of Mechanics Engineering and Automation

      巻: vol.2, No. 10 ページ: 606-627

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [雑誌論文] Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a Multifingered Hand2012

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yamada, Manabu Yamada, Hidehiko Yamamoto
    • 雑誌名

      Journal of Mechanics Engineering and Automation

      巻: Vol. 2, No. 10 ページ: 606-627

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [雑誌論文] Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by Multifingered Hands with Revolute Joints in 2D2012

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
    • 雑誌名

      Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: 1 ページ: 1785-1792

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] Static Grasp Stability Analysis of Two Spatial Objects Including Contact Surface Geometry2012

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Toshiya TAKI, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
    • 雑誌名

      TRANSACTION ON CONTROL AND MECHANICAL SYSTEMS

      巻: vol.1, No. 5 ページ: 218-228

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [雑誌論文] Static Grasp Stability Analysis of Two Spatial Objects Including Contact Surface Geometry2012

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yamada1, Toshiya Taki, Manabu Yamada and Hidehiko Yamamoto
    • 雑誌名

      TRANSACTION ON CONTROL AND MECHANICAL SYSTEMS

      巻: VOL. 1, NO. 5 ページ: 218-224

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a Multifingered Hand2012

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yamada, Manabu Yamada and Hidehiko Yamamoto
    • 雑誌名

      Journal of Mechanics Engineering and Automation

      巻: 2 ページ: 606-627

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] Static Grasp Stability Analysis of Two Spatial Objects Including Contact Surface Geometry2012

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Yamada1, Toshiya Taki, Manabu Yamada, Hidehiko Yamamoto
    • 雑誌名

      TRANSACTION ON CONTROL AND MECHANICAL SYSTEMS

      巻: VOL. 1, NO. 5 ページ: 218-228

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [雑誌論文] Static Stability Analysis of Spatial Grasps Including Contact Surface Geometry2011

    • 著者名/発表者名
      T.Yamada, T.Taki, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 25 号: 3-4 ページ: 447-472

    • DOI

      10.1163/016918610x552187

    • NAID

      10028239987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] Static Stability Analysis of Spatial Grasps Including Contact Surface Geometry2011

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Toshiya TAKI, Manabu YAMADA, Yasuyuki FUNAHASHI, Hidehiko YAMAMOTO
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.25 No.3 ページ: 447-472

    • NAID

      10028239987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [雑誌論文] Static Stability Analysis of Spatial Grasps Including Contact Surface Geometry2011

    • 著者名/発表者名
      T.Yamada, T.Taki, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.25, No.3

      ページ: 447-472

    • NAID

      10028239987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [雑誌論文] 自律分散型FMSにおける心を持つAGVの行動制御2011

    • 著者名/発表者名
      山本秀彦,山田貴孝
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77 ページ: 2130-2138

    • NAID

      130000873650

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [雑誌論文] Grasp stability analysis of two objects with any friction property in two dimensions2010

    • 著者名/発表者名
      T.Yamada, N.Mimura, Y.Funahashi
    • 雑誌名

      International Journal of Product Development Vol.10, Nos.1/2/3

      ページ: 273-289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [雑誌論文] 高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御一サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計一2010

    • 著者名/発表者名
      山田学、高野洋瑛、舟橋康行
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46巻4号 ページ: 199-208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] Adaptive robust control of an underactuated nonholonomic airship-asymptotical rejection against unknown wind disturbance-2010

    • 著者名/発表者名
      M. Yamada, 他3名(第1番目)
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications (IEEE-CCA) (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] 非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御(オブザーバと安定化補償器の設計)2010

    • 著者名/発表者名
      山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76巻764号 ページ: 875-885

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] Static Stability Analysis of Grasping Multiple Objects in 2D2010

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Shuichi YAMANAKA, Manabu YAMADA, Yasuyuki FUNAHASHI, Hidehiko YAMAMOTO
    • 雑誌名

      International Journal of Information Acquisition

      巻: Vol.7, No.2 ページ: 119-134

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [雑誌論文] Adaptiverobust control of an underactuatednonholonomic airship ‐ asymptoticalrejection against unknown winddisturbance-2010

    • 著者名/発表者名
      M.Yamada、他3名
    • 雑誌名

      Proceedings of the 20101EEE International Conference onControl Applications(IEEE-CCA)

      ページ: 1844-1849

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] 非ホロノミックニ輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御 一大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計一2010

    • 著者名/発表者名
      山田学、市川靖高、舟橋康行
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46巻4号 ページ: 209-218

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] 劣駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化2010

    • 著者名/発表者名
      山田学, 三田英治, 舟橋康行
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 (C編) 76巻763号

      ページ: 635-645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] 不確かさをもつ劣駆動飛行船システムの大域的ロバスト安定化と飛行実験2010

    • 著者名/発表者名
      山田学, 富塚正義
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 (C編) 76巻763号

      ページ: 646-654

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] 定常風に対する飛行船システムの大域的な位置と姿勢の制御2010

    • 著者名/発表者名
      山田学, 多喜康博, 舟橋康行
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 76巻767号(掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] 非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御-大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計-2010

    • 著者名/発表者名
      山田学, 市川靖高, 舟橋康行
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46巻4号

      ページ: 209-218

    • NAID

      10026208042

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] Static Stability Analysis of Grasping Multiple Objects in 2D2010

    • 著者名/発表者名
      T.Yamada, S.Yamanaka, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
    • 雑誌名

      International Journal of Information Acquisition Vol.7, No.2

      ページ: 119-134

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [雑誌論文] 高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御-サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計-2010

    • 著者名/発表者名
      山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46巻4号 ページ: 199-208

    • NAID

      10026208016

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] 駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化2010

    • 著者名/発表者名
      山田学, 三田英治, 舟橋康行
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 76巻763号

      ページ: 635-645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] 不確かさをもつ劣駆動飛行船システムの大域的ロバスト安定化と飛行実験2010

    • 著者名/発表者名
      山田学, 富塚誠義
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 76巻753号

      ページ: 646-655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] 非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御2010

    • 著者名/発表者名
      山田学、高野洋瑛、舟橋康行
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76巻764号 ページ: 875-885

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] Grasp stability analysis of two objects with any friction property in two dimensions2010

    • 著者名/発表者名
      T.Yamada, N.Mimura, Y.Faunahashi
    • 雑誌名

      International Journal of Product Development 10

      ページ: 273-289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [雑誌論文] 高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御-サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計-2010

    • 著者名/発表者名
      山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46巻4号

      ページ: 199-208

    • NAID

      10026208016

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] 定常風に対する飛行船システムの大域的な位置と姿勢の制御2010

    • 著者名/発表者名
      山田学、多喜康博、舟橋康行
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76巻767号 ページ: 1770-1779

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] 非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御-大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計-2010

    • 著者名/発表者名
      山田学, 市川靖高, 舟橋康行
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46巻4号 ページ: 209-218

    • NAID

      10026208042

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] 非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御2010

    • 著者名/発表者名
      山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 76巻764号

      ページ: 875-885

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] AdaptiveRobust Control of an UnderactuatedNonholonomic Airship2010

    • 著者名/発表者名
      M.Yamada、他3名
    • 雑誌名

      Proceedings ofthe 13th International Conferense onClimbing and Walking Robots sndSupport Technologies for MobileMachines

      ページ: 1210-1218

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [雑誌論文] 非ホロノミックニ輪車両移動ロボットの適応制御2009

    • 著者名/発表者名
      山田学, 馬原功次, 水野直樹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45巻2号

      ページ: 105-112

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] An algorithm for automatic generation of assembly process of modular fixture parts2009

    • 著者名/発表者名
      T.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
    • 雑誌名

      Artifical Life and Robotics 14

      ページ: 199-202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船システムの大域的指数安定化制御2009

    • 著者名/発表者名
      山田学, 富塚正義
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45巻2号

      ページ: 99-104

    • NAID

      10024757843

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] 駆動非ホロノミック飛行船システムの大域的指数安定化制御2009

    • 著者名/発表者名
      山田学, 富塚誠義
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45巻2号

      ページ: 99-104

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] 非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御-収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計-2009

    • 著者名/発表者名
      山田学, 馬原功次, 水野直樹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45巻2号

      ページ: 105-112

    • NAID

      10024757867

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文]2009

    • 著者名/発表者名
      部分執筆者:T.Yamada, T.Mouri, N.Mimura, Y.Funahashi, H.Yamamoto, 編蓍者:Ngoc Thanh Nguyen, Edward Szczerbicki
    • 雑誌名

      部分執筆題目:Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing 書名:Intelligent Systems for Knowledge Management, Studies in Computatinal Intelligence(Springer)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [雑誌論文] 速度情報を必要としない劣駆動飛行船システムの大域的指数安定化と飛行実験2009

    • 著者名/発表者名
      山田学, 佐藤真吾, 富塚正義
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 (C編) 75巻754号

      ページ: 1671-1679

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] Identification of Contact Conditions from Contact Force and Moment-Experimental Verification on Effective Sensing Strategy-2009

    • 著者名/発表者名
      T.Yamada, T.Mouri, A.Tanaka, N.Miumura, Y.Funahashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 21

      ページ: 236-244

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [雑誌論文] 速度情報を必要としない劣駆動飛行船システムの大域的指数安定化と飛行実験2009

    • 著者名/発表者名
      山田学, 佐藤真吾, 富塚誠義
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 75巻754号

      ページ: 1671-1679

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] 高次チェインドシステムに対するオブザーバと安定化補償器の設計-座標変換とサンプル値制御に基づいた手法-2008

    • 著者名/発表者名
      山田学, 太田進一, 舟橋康行
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44巻12号

      ページ: 1034-1042

    • NAID

      10024594429

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出2008

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 毛利哲也, 下坂京平, 三村宣治, 舟橋康行
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74巻747号

      ページ: 2721-2728

    • NAID

      110006990329

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [雑誌論文] Robust global stabilization and disturbance rejection of an underactuated nonholonomic airship2007

    • 著者名/発表者名
      M. Yamada, 他3名(第1番目)
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Control Applications (IEEE-CCA) 1巻

      ページ: 886-891

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] Robust global stabilization and disturbance rejection of an underactuated nonholonomic airship2007

    • 著者名/発表者名
      M.Yamada, Y.Taki, A.Katayama, Y.Funahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control, MCS2007, Singapore (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] Adaptive disturbance rejection of an underactuated nonholonomic airship-Asymptotically rejection against a wind disturbance and indoor flight experiment-2007

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, Y.TAKI, A.KATAYAMA, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Preprint of SICE 7^<th> Annual Conference on Control Systems (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 障害物回避を含む2輪移動ロボット適応制御2007

    • 著者名/発表者名
      竹内昌裕, 山田学, 水野直樹
    • 雑誌名

      第7回適応学習制御シンポジウム資料

      ページ: 45-48

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 障害物回避を含む2輪移動ロボットの適応制御2007

    • 著者名/発表者名
      竹内昌裕, 山田学, 水野直樹
    • 雑誌名

      第7回適応学習制御シンポジウム資料

      ページ: 45-48

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] Robust Global Stabilization and Disturbance Rejection of an Underactuated Nonholonomic Airahip2007

    • 著者名/発表者名
      Manabu Yamada, Yasuhiro Taki, Akira Katayama and Yasuvuki Funahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 16th IEEE Multi-conference on Systems and Control

      ページ: 886-891

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [雑誌論文] Robust global stabilization and disturbance rejection of an underactuated nonholonomic airship2007

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, Y.TAKI, A.KATAYAMA, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Multi- Multi-conference on Systems and Control MSC2007

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の適応外乱抑制制御-未知風外乱の漸近抑制と屋内飛行実験-2007

    • 著者名/発表者名
      山田学, 多喜康博, 片山彰, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第7回制御部門大会資料 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的指数安定化制御-未知風外乱の推定と漸近抑制-2006

    • 著者名/発表者名
      多喜康博, 山田学, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会予稿集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的安定化制御-持続的な風外乱の漸近抑制と屋内飛行実験-2006

    • 著者名/発表者名
      山田学, 佐藤真吾, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第6回制御部門大会資料

      ページ: 961-966

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的安定化制御-持続的な風外乱の漸近抑制と屋内飛行実験-2006

    • 著者名/発表者名
      山田学, 佐藤真吾, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第6回制御部門大会資料 2

      ページ: 961-966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] チェインドシステムのハイブリッド制御2006

    • 著者名/発表者名
      山田学
    • 雑誌名

      計測と制御 第45巻7号(掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] Global stabilization of an underactuated nonholonomic airship -Asymptotically rejection against a persistent wind disturbance and indoor flight experiment-2006

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, S.SATO, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Preprint of SICE 6^<th> Annual Conference on Control Systems

      ページ: 961-966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的指数安定化制御-風外乱の漸近抑制とロバスト安定化-2006

    • 著者名/発表者名
      山田学, 多喜康博, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第35回制御理論シンポジウム資料

      ページ: 5-10

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の安定化制御-風外乱の抑制を考慮した手法-2006

    • 著者名/発表者名
      山田学
    • 雑誌名

      第6回制御部門大会予稿集 (掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] Global exponential stabilization of an underactuated nonholonomic airship-Asymptotically rejection against a wind disturbance and robust stabilization-2006

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, Y.TAKI, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Peprint of 35^<th> SICE Symposium on Control Theory

      ページ: 5-10

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的安定化制御-周期的な切り替えに基づいた低ゲインフィードバック補償器の設計-2006

    • 著者名/発表者名
      山田学, 片山彰, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会資料 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 非ホロノミック移動ロボットの適応制御-大域的指数安定化補償器の設計法-2006

    • 著者名/発表者名
      馬原功次, 山田学, 水野直樹
    • 雑誌名

      第6回適応学習制御シンポジウム資料

      ページ: 67-70

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的安定化制御-周期的な切り替えに基づいた低ゲインフィードバック補償器の設計-2006

    • 著者名/発表者名
      山田学, 片山彰, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会予稿集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] チェインドシステムのハイブリッド制御-サンプル値制御と座標変換に基づいた手法-2006

    • 著者名/発表者名
      山田学
    • 雑誌名

      計測と制御 45巻7号

      ページ: 582-588

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的指数安定化制御-未知風外乱の推定と漸近抑制-2006

    • 著者名/発表者名
      多喜康博, 山田学, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会資料 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の広域指数安定化制御2005

    • 著者名/発表者名
      山田学, 佐藤真吾, 富塚誠義
    • 雑誌名

      第5回制御部門大会予稿集 (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] Robust global exponential stabilization of an underactuated Airship2005

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, M.TOMIZUKA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16^<th> IFAC World Congress Mo-A02-To/5

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] Robust global exponential stabilization of an underactuated Airship2005

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, M.TOMIZUKA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16^<th> IFAC World Congress (to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] Global exponential stabilization of an underactuated nonholonomic airship (controller design for robust stabilization and indoor experiment)2005

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, S.SATO, M.TOMIZUKA
    • 雑誌名

      Preprint of SICE 5^<th> Annual Conference on Control Systems

      ページ: 393-398

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の広域指数安定化制御2005

    • 著者名/発表者名
      山田学
    • 雑誌名

      第5回制御部門大会予稿集

      ページ: 393-398

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] Robust Global Exponential Stabilization of an Underactuated Airship2005

    • 著者名/発表者名
      Manabu Yamada
    • 雑誌名

      Proceedings of 16th IFAC Would Congress (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 速度情報を必要としない自律劣駆動飛行船の広域指数安定化2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤真吾, 山田学, 富塚誠義
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集 (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] Robust global exponential stabilization of an underactuated airship2005

    • 著者名/発表者名
      M.Yamada, M.Tomizuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16^<th> IFAC World Congress, IFAC2005, Prague, Czech Republic

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] Global stabilization of an autonomous underactuated airship without measurement of velocities2005

    • 著者名/発表者名
      S.SATO, M.YAMADA, M.TOMIZUKA
    • 雑誌名

      Preprint of Robotics and Mechatronics Conference (to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] Global stabilization of an autonomous underactuated airship without measurement of velocities2005

    • 著者名/発表者名
      S.SATO, M.YAMADA, M.TOMIZUKA
    • 雑誌名

      Preprint of Robotics and Mechatronics Conference 1P2-S-063

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の広域指数安定化制御(ロバスト安定化補償器の設計法と屋内飛行実験)2005

    • 著者名/発表者名
      山田学, 佐藤真吾, 富塚誠義
    • 雑誌名

      第5回制御部門大会予稿集

      ページ: 393-398

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] Grasp Stability Analysis of Two Objects in Two Dimensions2005

    • 著者名/発表者名
      T.YAMADA, T.OOBA, T.YAMAMOTO, N.MIMURA, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (掲載決定)

    • NAID

      110004659177

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760171
  • [雑誌論文] Global exponential stabilization of an underactuated nonholonomic airship (controller design for robust stabilization and indoor experiment)2005

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, S.SATO, M.TOMIZUKA
    • 雑誌名

      Preprint of SICE 5^<th> Annual Conference on Control Systems

      ページ: 393-398

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 速度情報を必要としない自律劣駆動飛行船の広域指数安定化2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤真吾, 山田学, 富塚誠義
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集 (掲載予定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] Robust Global Exponential Stabilization of an Underactuated Airship2005

    • 著者名/発表者名
      Manabu Yamada, Masayoshi Tomizuka
    • 雑誌名

      Proceedings of 16th IFAC Would Congress (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の広域指数安定化-ロバスト安定化補償器の設計と屋内飛行実験-2005

    • 著者名/発表者名
      山田学, 佐藤真吾, 富塚正義
    • 雑誌名

      第5回制御部門大会資料 2

      ページ: 393-398

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 速度情報を必要としない自律劣駆動飛行船の広域指数安定化2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤真吾, 山田学, 富塚正義
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] Robust Global Exponential Stabilization of an Underactuated Airship2005

    • 著者名/発表者名
      Manabu Yamada, Masayoshi Tomizuka
    • 雑誌名

      Proceedings of 16th IFAC Would Congress (掲載予定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] 劣駆動飛行船システムのロバスト安定制御2004

    • 著者名/発表者名
      永井純一, 山田学, 富塚誠義
    • 雑誌名

      第47回自動制御連合講演会予稿集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] Exponential stabilization of an underactuated airship2004

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, M.TOMIZUKA
    • 雑誌名

      Preprint of SICE 4^<th> Annual Conference on Control Systems

      ページ: 541-546

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] 転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析2004

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 大場利紀, 三村宣治, 舟橋 康行
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集 2P1-L1-11

      ページ: 1-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760171
  • [雑誌論文] Robust Repetitive Control System with On-line Identification of the Period of Periodic Disturbance2004

    • 著者名/発表者名
      Manabu Yamada, Masayoshi Tomizuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 ASME International Mechanical Engineering Congress (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] 劣駆動飛行船の指数安定化2004

    • 著者名/発表者名
      山田学, 富塚誠義
    • 雑誌名

      第4回制御部門大会予稿集

      ページ: 541-546

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] 摩擦無し2次元2物体把握系の安定性解析2004

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 山本智哉, 三村宣治, 舟橋 康行
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会 3J17

      ページ: 1-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760171
  • [雑誌論文] State and Output Feedback Stabilization for Second-order Nonholonomic Chained Systems based on Sampled Data Approach2003

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, S.OHTA, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of the American Control Conference

      ページ: 3399-3404

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] Observer-controller design for nonholonomic systems in high order chained form2003

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, S.OUTA, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Preprint of SICE 3^<rd> Annual Conference on Control Systems

      ページ: 619-624

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] State and Output Feedback Stabilization for Second-order Nonholonomic Chained Systems based on Sampled Data Approach2003

    • 著者名/発表者名
      Manabu Yamada, Shinichi Ohta, Yasuyuki Funahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the American Control Conference

      ページ: 3399-3404

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [産業財産権] 陸空両用の移動体2013

    • 発明者名
      山田学、江口公規
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2013-009856
    • 出願年月日
      2013-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [産業財産権] 陸空両用の移動体2013

    • 発明者名
      山田学,江口公規
    • 権利者名
      山田学,江口公規
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-009856
    • 出願年月日
      2013-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [産業財産権] 全方位走行可能な陸空両用の移動体2013

    • 発明者名
      山田学、平松大輝、江口公規
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2013-032944
    • 出願年月日
      2013-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [産業財産権] 全方位走行可能な陸空両用の移動体2013

    • 発明者名
      山田学,平松大輝,江口公規
    • 権利者名
      山田学,平松大輝,江口公規
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-032944
    • 出願年月日
      2013-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 摩擦なし二次元包み込み把持の安定性解析2019

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝、岸佑樹、佐藤惇哉、伊藤和晃、山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] 深層学習を用いた接触領域の推定に関する基礎研究2019

    • 著者名/発表者名
      中村優祐, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 伊藤和晃, 山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海学生会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19) 第50回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] IPM Insertion Using Force Sense and Visual Feedback Control2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Ichikawa, Takayoshi Yamada, Junya Sato, Kazuaki Ito, Hidehiko Yamamoto, Motoharu Fujihara, Satoshi Kawaguchi, Takehiko Suzuki, Jin Izawa
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] Development of an Opposed Type Master Device using a Parallel Link Robot and Study on Teleoperation2019

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kondo, Takayoshi Yamada, Junya Sato, Kazuaki Ito, Hidehiko Yamamoto
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] 掌にカメラを装着した4指12自由度ハンドによる密着状態の冶具の認識2019

    • 著者名/発表者名
      高田峻佑, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 伊藤和晃, 山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海学生会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19) 第50回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] 4指12 自由度ハンドによる治具の自動組立の研究(密着状態の治具の認識と整列作業)2019

    • 著者名/発表者名
      高田峻佑、山田貴孝、佐藤惇哉、伊藤和晃、山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] CNNによるバラ積みされたベアリングの底面検出2019

    • 著者名/発表者名
      松尾健斗, 佐藤惇哉, 山田貴孝, 伊藤和晃, 山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19) 第68期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] 指先に6軸力覚センサを搭載した4指12自由度ハンドによる工具を用いたボルトの締め付けの研究2018

    • 著者名/発表者名
      柴田和明,山田貴孝,佐藤惇哉,伊藤和晃
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomech2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] 転写紙貼り付け作業の自動化に関する研究(第一報)2018

    • 著者名/発表者名
      山田涼太, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 伊藤和晃
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] Basic Study on Facial Oil Blotting Paper Counting Using a Webcam2018

    • 著者名/発表者名
      Junya Sato, Toru Koide, Yuki Kisi, Takayoshi Yamada, Kazuaki Sibata, Kazuaki Ito, Takuya Akashi
    • 学会等名
      The 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECHATRONICS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] 転写紙貼り付け作業の自動化に関する研究(第一報)2018

    • 著者名/発表者名
      山田涼太,山田貴孝,佐藤惇哉,伊藤和晃
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomech2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] 指先に6軸力覚センサを搭載した4指12自由度ハンドによる工具を用いたボルトの締め付けの研究2018

    • 著者名/発表者名
      柴田和明, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 伊藤和晃
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] 視覚と力覚の提示および接触点位置の推定を伴う遠隔操作による組立作業の研究2017

    • 著者名/発表者名
      近藤真二、村上栄将、山田貴孝、佐藤惇哉、山本秀彦、毛利哲也、川﨑晴久
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] Contact point estimation from contaminated force and moment2017

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Junya SATO, Kazuaki ITO, Hidehiko YAMAMOTO
    • 学会等名
      SICE Life Engineering Symposium 2017 (LE2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] 視覚と力覚の提示および接触点位置の推定を伴う遠隔操作による組立作業の研究2017

    • 著者名/発表者名
      近藤真二、村上栄将、山田貴孝、佐藤惇哉、山本秀彦、毛利哲也、川﨑晴久
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
    • 発表場所
      福島市
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] 指先力覚センサを搭載した4指12自由度ハンドによるボルトおよび治具の組立作業の研究2017

    • 著者名/発表者名
      二村芳宏,原田聡也,山田貴孝,佐藤惇哉,山本秀彦
    • 学会等名
      SICE Life Engineering Symposium 2017 (LE2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] Unityと4指ハンドを用いた仮想物体の力覚提示に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      松尾健斗、村上栄将、山田貴孝、佐藤惇哉、山本秀彦、川﨑晴久、毛利哲也
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
    • 発表場所
      福島市
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] 点群で与えられた3Dモデルに基づいた3次元最適把持の自動生成の研究2017

    • 著者名/発表者名
      市川慶明,風間淳,山田貴孝,佐藤惇哉,山本秀彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] Unityと4指ハンドを用いた仮想物体の力覚提示に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      松尾健斗、村上栄将、山田貴孝、佐藤惇哉、山本秀彦、川﨑晴久、毛利哲也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] 力覚情報の提示と接触パラメタの同定を伴う多指ハンドの遠隔操作の研究2016

    • 著者名/発表者名
      村上栄将,山田貴孝,山本秀彦,川﨑晴久,毛利哲也
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] 力覚情報の提示と接触パラメタの同定を伴う多指ハンドの遠隔操作の研究2016

    • 著者名/発表者名
      村上栄将,山田貴孝,山本秀彦,川﨑晴久,毛利哲也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] 把持対象物と外部環境との接触状態の同定実験(指先の力覚センサを用いた場合)2016

    • 著者名/発表者名
      福島雅史,山田 貴孝,山本秀彦,川﨑晴久,毛利 哲也
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] 把持対象物と外部環境との接触状態の同定実験(指先の力覚センサを用いた場合)2016

    • 著者名/発表者名
      福島雅史,山田 貴孝,山本秀彦,川﨑晴久,毛利 哲也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06179
  • [学会発表] 4ロータ小型ヘリコプタの外乱推定器に基づく位置制御2016

    • 著者名/発表者名
      早川、加藤、山田学
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (南山大学)
    • 発表場所
      南山大学
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] Optimization of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix2015

    • 著者名/発表者名
      Kenta Niwa, Takayoshi Yamada, Hidehiko Yamamoto, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249063
  • [学会発表] 目標経路を考慮した四輪車両型移動ロボットの適応実用追従制御2015

    • 著者名/発表者名
      矢田 凌佑,井美 拓也,山田 学,柿並 俊明,内藤 剛,加藤 浩明
    • 学会等名
      第14回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      栃木県総合文化センター
    • 年月日
      2015-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] 斜面走行時における2輪走行型飛行ロボットの適応制御2015

    • 著者名/発表者名
      井藤,朽名,山田 学
    • 学会等名
      第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      栃木県総合文化センター
    • 年月日
      2015-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] サンプル値制御を用いた二輪車両型移動ロボットの追従制御2015

    • 著者名/発表者名
      奥田 哲也,大羽 達志,山田 学
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] 把持の安定性を基にした二次元最適把持の自動生成2014

    • 著者名/発表者名
      丹羽建太,山田貴孝,山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 把持の安定性を基にした二次元最適把持の自動生成2014

    • 著者名/発表者名
      丹羽建太,山田貴孝,山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, ROBOMECH2014 3P2-R03
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定2014

    • 著者名/発表者名
      白木大介,山田貴孝,中西翔太郎,山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, ROBOMECH2014 1P1-X10
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定(遷移検出とセンシング方策の検討)2014

    • 著者名/発表者名
      白木大介,山田貴孝,中西翔太郎,山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 時変の許容誤差を持つ車両型移動ロボットの実用追従制御2014

    • 著者名/発表者名
      岩澤和磨、井美拓也、山田学
    • 学会等名
      計測自動制御学会第一回マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] 目標軌跡の曲率を考慮した車両型移動ロボットの適応実用追従制御2014

    • 著者名/発表者名
      井美拓也、岩澤和磨、山田学
    • 学会等名
      計測自動制御学会第一回マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] SECOND-ORDER MOBILITY ANALYSIS OF GRASPS CONSIDERING CONTACT SURFACE GEOMETRY2014

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Hisahiro TORII, Hidehiko YAMAMOTO, Rolf JOHANSSON
    • 学会等名
      17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2014)
    • 発表場所
      Poznan, Poland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] フィールドロボティクス -空中ロボット最前線-2014

    • 著者名/発表者名
      山田学
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 東海地区特別講演会
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 年月日
      2014-11-17
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] Identification of Contact Conditions between Fingers and a Grasped Object by Active Force Sensing2014

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Shotaro NAKANISHI, Hidehiko YAMAMOTO, Rolf Johansson
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)
    • 発表場所
      Besancon, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 3次元空間移動ロボットの実用追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      江口公規、山田学
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • 年月日
      2013-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 3次元空間移動ロボットの実用追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      江口 公規,山田 学
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 4ロータ小型ヘリコプタの最適追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      森啓多、山田学
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • 年月日
      2013-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 任意の追従誤差を達成する4輪車両型移動ロボットの追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      荒川悠太,山田学
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 車両型移動ロボットの実用追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      荒川悠太、山田学
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • 年月日
      2013-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 二次元平面把持の二次近似可動性解析2013

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝,山本秀彦
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 把持の安定性を基にした三次元把持位置の自動生成2013

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝,長谷川真土,山本秀彦
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 三次元把持の二次近似可動性解析2013

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝,鳥居久紘,山本秀彦
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      首都大学東京(CD-ROM)
    • 年月日
      2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 最適制御法に基づいた速度情報を必要としない4ロータ小型ヘリコプタの位置制御2013

    • 著者名/発表者名
      森 啓多,山田 学
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 厳密な線形化手法に基づく4ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      山下修平、堀田克也、森啓多、山田学
    • 学会等名
      日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      九州産業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] 三次元把持の二次近似可動性解析2013

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝,鳥居久紘,山本秀彦
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 3次元空間移動ロボットの適応実用追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      江口公規、山田学
    • 学会等名
      日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      九州産業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] 力覚情報を用いた接触状態の同定(種類別推定の計算量の低減)2013

    • 著者名/発表者名
      白木大介,山田貴孝,山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第62期総会講演会講演論文集
    • 発表場所
      三重大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] Grasp stability analysis of multiple objects including contact surface geometry in 3D2013

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] Grasp Parameter Effect for Static Grasp Stability of a Single Planar Object2013

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] Grasp Stability Analysis of Multiple Objects including Contact Surface Geometry in 3D2013

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
    • 学会等名
      Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2013)
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • 年月日
      2013-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 力覚情報を用いた接触状態の同定(指先を既知形状とした場合の同定実験およびOpenGLによる可視化)2013

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝,中西翔太郎,山本秀彦
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] Grasp Parameter Effect for Static Grasp Stability of a Single Planar Object2013

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA , Hidehiko YAMAMOTO
    • 学会等名
      Proceedings of the SICE Annual Conference 2013 (SICE2013)
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Japan
    • 年月日
      2013-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] Cell-production Parts Layout by Virtual Factory System using Reinforcement Learning and MTM2013

    • 著者名/発表者名
      Hidehiko YAMAMOTO, Tsuyoshi SUGIMOTO, Takayoshi YAMADA, Masahiro NAKAMURA
    • 学会等名
      The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013 (AROB 18th ’13)
    • 発表場所
      韓国大田広域市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 力覚情報を用いた接触状態の同定(指先を既知形状とした場合の同定実験およびOpenGLによる可視化)2013

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝,中西翔太郎,山本秀彦
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      首都大学東京(CD-ROM)
    • 年月日
      2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 二次元平面把持の二次近似可動性解析2013

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝,山本秀彦
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      首都大学東京(CD-ROM)
    • 年月日
      2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 力覚情報を用いた接触状態の同定(OpenGLを用いた実験結果の可視化)2013

    • 著者名/発表者名
      中西翔太郎,山田貴孝,山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第62期総会講演会講演論文集
    • 発表場所
      三重大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 把持の安定性を基にした三次元最適把持位置の自動生成2013

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝,長谷川真土,山本秀彦
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      首都大学東京(CD-ROM)
    • 年月日
      2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 力覚情報を用いた接触状態の同定(OpenGLを用いた実験結果の可視化)2013

    • 著者名/発表者名
      中西翔太郎,山田貴孝,山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第62期総会講演会講演論文集
    • 発表場所
      三重大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 力覚情報を用いた接触状態の同定(種類別推定の計算量の低減)2013

    • 著者名/発表者名
      白木大介,山田貴孝,山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第62期総会講演会講演論文集
    • 発表場所
      三重大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 入出力線形化に基づくクアッドロータヘリコプタの適応位置制御2013

    • 著者名/発表者名
      森啓多、山田学
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] 追従精度を指定できる3次元空間移動ロボットの追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      江口公規、山田学
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • 年月日
      2013-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 追従精度を指定できる3次元空間移動ロボットの追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      江口公規,山田学
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 車両型移動ロボットの適応実用追従制御2013

    • 著者名/発表者名
      荒川悠太、山田学
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] 座標変換法に基づく4ロータ小型ヘリコプタの適応指数安定化制御2012

    • 著者名/発表者名
      太田修司,小口和紀,山田学
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 二次元平面内における単一対象物包み込み把持の安定性解析2012

    • 著者名/発表者名
      鳥居久紘,山田貴孝,山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 外乱オブザーバに基づく4ロータ小型ヘリコプタの外乱抑制制御2012

    • 著者名/発表者名
      小口和紀、山田学
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2012-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 騒音周期と音響伝達関数をオンラインで推定するアクティブノイズ制御2012

    • 著者名/発表者名
      遠藤洋樹,山田学
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by2012

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
    • 学会等名
      International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      中国成都市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 4ロータ小型ヘリコプターの姿勢制御 -適応安定化制御と外乱抑制制御-2012

    • 著者名/発表者名
      小口和紀,江口公規,河合俊希,山田学
    • 学会等名
      第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 非ホロノミック車両型移動ロボットのディジタル追従制御2012

    • 著者名/発表者名
      増利拓馬,山田学
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by Multifingered Hands with Revolute Joints in 2D2012

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012)
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2012-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 4ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御2012

    • 著者名/発表者名
      堀田克也,大羽達志,山田学
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 二輪車両の適応実用安定化制御2012

    • 著者名/発表者名
      堀田克也,高羽克尚,大羽達志,山田学
    • 学会等名
      第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 二次元平面内における単一対象物包み込み把持の安定性解析2012

    • 著者名/発表者名
      鳥居久紘,山田貴孝,山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      静岡県浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 任意経路追従のための飛行船のロバスト適応制御2011

    • 著者名/発表者名
      谷口史哉, 山田学, 大羽達志
    • 学会等名
      第11回適応学習制御シンポジウム
    • 発表場所
      東京都東京工業大学
    • 年月日
      2011-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] Grasp Stability Analysis of Two Objects by Considering Contact Surface Geometry in 3D2011

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Toshiya TAKI, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 二次元複数対象物把握系の安定性解析(シミュレータを用いた変位モードの可視化)2011

    • 著者名/発表者名
      林和成,山田貴孝,山本秀彦
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(CD)
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 二次元複数対象物把握系の安定性解析(シミュレータを用いた変位モードの可視化)2011

    • 著者名/発表者名
      林和成,山田貴孝,山本秀彦
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 飛行船の風外乱適応制御2011

    • 著者名/発表者名
      水野好昭、山田学
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      橋科学技術大学
    • 年月日
      2011-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] Stability Analysis of A Single Object Grasped by A Multifingered Hand with Angular Joints in 2D2011

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
    • 学会等名
      International Conference on Mecatronics and Automation (ICMA2011)
    • 発表場所
      中国,北京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] Development of Virtual Factory for Variety Products and Its Visibility of Operator Jobs2011

    • 著者名/発表者名
      Hidehiko YAMAMOTO, Kohei ISHIKAWA, Takayoshi YAMADA, Masahiro NAKAMURA
    • 学会等名
      The Fourth International Conference on Human-Environment System (ICHES2011)
    • 発表場所
      北海道大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 曲面の幾何学を考慮した三次元二対象物把握系の安定性解析2011

    • 著者名/発表者名
      滝俊也, 山田貴孝, 山田学, 山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第60期総会講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 回転関節を有する二次元単一対象物把握系の安定性解析2011

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 山中秀一, 山田学, 山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第60期総会講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学(愛知県)
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 二次元複数対象物把握系の安定性(シミユレータを用いた把握系の変位モードの可視化)2011

    • 著者名/発表者名
      林和成, 山田貴孝, 山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学(愛知県)
    • 年月日
      2011-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] オブザーバに基づく4 ロータ小型ヘリコプターの追従制御2011

    • 著者名/発表者名
      安立光輝, 山田学, 大羽達志
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋科学技術大学
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 二次元複数対象物把握系の安定性(シミュレータを用いた把握系の変位モードの可視化)2011

    • 著者名/発表者名
      林和成, 山田貴孝, 山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海学生会第42回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2011-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 飛行船の風外乱適応制御2011

    • 著者名/発表者名
      水野好昭, 山田学
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋科学技術大学
    • 年月日
      2011-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] Grasp Stability Analysis of Two Objects by Considering Contact Surface Geometry in 3D2011

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Toshiya TAKI, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
    • 発表場所
      タイ国,プーケット
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] Stability Analysis of A Single Object Grasped by A Multifingered Hand with Angular Joints in 2D2011

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO
    • 学会等名
      International Conference on Mecatronics and Automation (ICMA2011)
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2011-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560285
  • [学会発表] 回転関節を有する二次元単一対象物把握系の安定性解析2011

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 山中秀一, 山田学, 山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第60期総会講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 曲面の幾何学を考慮した三次元二対象物把握系の安定性解析2011

    • 著者名/発表者名
      滝俊也, 山田貴孝, 山田学, 山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第60期総会講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学(愛知県)
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 風外乱を考慮した劣駆動飛行船の適応追従制御2010

    • 著者名/発表者名
      三田英治, 山田学, 大羽達志
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知県高知市
    • 年月日
      2010-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] 二次元平面内の摩擦有り単一対象物把握系の安定性解析(多指ハンドの回転関節の効果を考慮した場合)2010

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 山本秀彦, 舟橋康行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] Stability Analysis of 3D Grasps by Considering Curvatures and Torsions of Contact Geometry2010

    • 著者名/発表者名
      T.Yamada, T.Taki, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
    • 学会等名
      Fifteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2010(AROB 15th '10)
    • 発表場所
      大分県別府市B-Con Plaza
    • 年月日
      2010-02-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 相互に干渉する二次元三対象物把握系の安定性解析2010

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 藤田春樹, 山本秀彦
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2010)
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] Autonomous Sensing Strategy for Parameter Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing2010

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Akira TANAKA, Manabu YAMADA, Hidehiko YAMAMOTO, Yasuyuki FUNAHASHI
    • 学会等名
      The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010)
    • 発表場所
      天津(中国)
    • 年月日
      2010-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] Stability Analysis of 3D Grasps by Considering Curvatures and Torsions of Contact Geometry2010

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 滝俊也, 山田学, 舟橋康行, 山本秀彦
    • 学会等名
      Fifteenth Int.Symp.on Artificial Life and Robotics 2010 (AROB 15th'10)
    • 発表場所
      別府市B-Con Plaza
    • 年月日
      2010-02-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 二次元平面内の摩擦有り単一対象物把握系の安定性解析(多指ハンドの回転関節の効果を考慮した場合)2010

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 山本秀彦, 舟橋康行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010)
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(北海道)
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] Static Grasp Stability of Two Objects Approximated with Ellipsoidal Surface in Three Dimensions2010

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 舟橋康行, 山本秀彦
    • 学会等名
      The 13th Int.Conf.on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 相互に干渉する二次元三対象物把握系の安定性解析2010

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 藤田春樹, 山本秀彦
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2010)
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] Robust Control of an Uncertain Underactuated Airship with Asymptotic Rejection against Wind Disturbance2010

    • 著者名/発表者名
      M.Yamada, H.Adachi, Y.Funahashi
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Control Applications (IEEE-CCA)
    • 発表場所
      神奈川県横浜市(パシフィコ横浜)
    • 年月日
      2010-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [学会発表] Static Grasp Stability of Two Objects Approximated with Ellipsoidal Surface in Three Dimensions2010

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Yasuyuki FUNAHASHI, Hidehiko YAMAMOTO
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 曲面の幾何学を考慮した三次元把握系の安定性解析2009

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 滝俊也, 山田学, 舟橋康行, 山本秀彦
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 力覚情報を用いたロボットの接触伏態の同定 : 実験データによる不確かさの評価2009

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 田中彰, 毛利哲也, 山田学, 舟橋康行, 山本秀彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第58期総会講演会
    • 発表場所
      岐阜大学
    • 年月日
      2009-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 二次元複数対象物把握系の安定性解析2009

    • 著者名/発表者名
      山中秀一, 山田貴孝, 山田学, 舟橋康行
    • 学会等名
      日本機械学会東海学生会第40回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      岐阜大学
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 二次元複数対象物把握系の安定性解析2009

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 山中秀一, 山田学, 舟橋康行, 山本秀彦
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 曲面の幾何学を考慮した三次元把握系の安定性解析2009

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 滝俊也, 山田学, 舟橋康行, 山本秀彦
    • 学会等名
      RSJ2009
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] Grasp Stability Analysis of Multiple Planar Objects2009

    • 著者名/発表者名
      T.Yamada, S.Yamada, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
    • 学会等名
      2009 IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)
    • 発表場所
      Guilin, China
    • 年月日
      2009-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] Experimental Verification of Estimated Parameters of Contact Conditions by Active Force Sensing2009

    • 著者名/発表者名
      T.Yamada, A.Tanaka, T.Mouri, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2009)
    • 発表場所
      Chanchun, Jilin, China
    • 年月日
      2009-08-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 非ホロノミック二輪車両型移動ロボットのサンプル値制御による大域的指数安定化制御2009

    • 著者名/発表者名
      山田学, 金田基希, 市川靖高, 舟橋康行
    • 学会等名
      第52階自動制御連合講演会予稿集
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2009-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [学会発表] Uncertainty of Estimated Parameters of Contact Conditions by Active Force Sensing2009

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi YAMADA, Tetsuya MOURI, Kyouhei SHIMOSAKA, Nobuharu MIMURA, Yasuyuki FUNAHASHI
    • 学会等名
      The 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      タイ国バンコク
    • 年月日
      2009-02-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 曲率・捩率を考慮した三次元把握系の安定性解析2009

    • 著者名/発表者名
      滝俊也, 山田貴孝, 山田学, 舟橋康行
    • 学会等名
      日本機械学会東海学生会第40回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      岐阜大学
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 駆動非ホロノミック飛行船のディジタル制御による大域的指数安定化2009

    • 著者名/発表者名
      山田学
    • 学会等名
      第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [学会発表] Grasp Stability Analysis of Multiple planar objects2009

    • 著者名/発表者名
      T.Yamada, S.Yamada, M.Yamada, Y.Funahashi, H.Yamamoto
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Boimimetics(ROBIO2009)
    • 発表場所
      Guilin, China
    • 年月日
      2009-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 劣駆動非ホロノミツク飛行船システムのディジタル制御による大域的指数安定化制御2009

    • 著者名/発表者名
      山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行
    • 学会等名
      第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [学会発表] 主曲率を考慮した三次元二対象物把握系の安定性解析2008

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 舟橋康行
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • 発表場所
      岐阜市長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 三次元二対象物把握系の安定性解析(楕円体による局所形状の近似)2008

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 金岡潤, 三村宣治, 舟橋康行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)
    • 発表場所
      長野市ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 劣駆動非ホロノミック飛行船システムの適応制御 -風速計を用いない定点保持飛行制御システム2008

    • 著者名/発表者名
      山田学
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学(神戸市)
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [学会発表] 主曲率を考慮した三次元二対象物把握系の安定性解析2008

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 舟橋康行
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜県岐阜市長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 三次元二対象物把握系の安定性解析-楕円体による局所形状の近似-2008

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 金岡潤, 三村宣治, 舟橋康行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野県長野市ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定-効果的なセンシング方法の実験による検証-2008

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 毛利哲也, 田中彰, 三村宣治, 舟橋康行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野県長野市ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定-接触パラメタの不確かさの評価-2008

    • 著者名/発表者名
      山田貴孝, 毛利哲也, 下坂京平, 三村宣治, 舟橋康行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野県長野市ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560237
  • [学会発表] 劣駆動非ホロノミック飛行船の適応制御-風向と風速が未知な場合の一制御法-2008

    • 著者名/発表者名
      山田 学、片山 彰、舟橋 康行
    • 学会等名
      第8回適応学習制御シンポジウム
    • 発表場所
      九州工業大学(北九州市)
    • 年月日
      2008-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [学会発表] 劣駆動非ホロノミック飛行船の適応外乱抑制制御-風向と風速が未知な持続的風外乱の抑制-2008

    • 著者名/発表者名
      山田 学、片山 彰、舟橋 康行
    • 学会等名
      第57回日本機会学会東海支部講演会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋市)
    • 年月日
      2008-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [学会発表] 劣駆動飛行船システムの制御-フィードバックコントローラの低ゲイン化と未知風外乱の抑制-2007

    • 著者名/発表者名
      片山 彰、山田 学、舟橋 康行
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      慶応大学(横浜市)
    • 年月日
      2007-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [学会発表] 目標経路を考慮した二輪車両型移動ロボットの適応実用追従制御

    • 著者名/発表者名
      岩澤和磨、井美拓也、山田学、柿並俊明、内藤剛、加藤浩明
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬伊香保 ホテル天坊
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] 飛行船の適応実用追従制御 -目標軌道の曲率に基づいた手法-

    • 著者名/発表者名
      平松大輝、山田学
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬伊香保 ホテル天坊
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] ケーブル給電式4ロータ小型ヘリコプタの外乱推定器に基づく位置制御

    • 著者名/発表者名
      小幡翔吾、早川勇望、山田学
    • 学会等名
      第二回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • [学会発表] 地上走行時における2輪型4ロータヘリコプタの適応実用追従制御

    • 著者名/発表者名
      朽名佑太、山下修平、井藤光博、山田学
    • 学会等名
      第二回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420435
  • 1.  山田 学 (40242903)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 208件
  • 2.  水野 直樹 (30135404)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  大羽 達志 (90233254)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 5件
  • 4.  舟橋 康行 (90023176)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 16件
  • 5.  山本 秀彦 (20243363)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 55件
  • 6.  加藤 久雄 (00233809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  川崎 晴久 (40224761)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  毛利 哲也 (40418728)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 9.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  遠藤 孝浩 (70432185)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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