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穂高 一条  Hodaka Ichijo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00293663
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 宮崎大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2005年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師
2004年度: 名古屋大学, 工学研究科, 講師
2002年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教授
2001年度 – 2002年度: 名古屋大学, 工学研究科, 講師
1998年度 – 2001年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助手
2000年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助手
1997年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
サーボモータ / フィードバック制御 / マルチタイムスケーリング / 位置決め / モデリング / モータ制御 / 振動制御 / マルチタイムスケールシステム / 特異摂動システム
研究代表者以外
dissipative system … もっと見る / ロバスト制御 / 消散システム / Riccati equation / Symplectic Geometry / Nonlinear Cotrol / Hamilton-Jacobi equation / シンプレクティック幾何学 / 非線形制御理論 / リッカチ方程式 / シンプレクティック幾何 / 非線形制御 / ハミルトン・ヤコビ方程式 / coprime factorization / control system design / information system / transfer function / matrix algebra / system theory / control engineering / polynomial matrix / 既約分解 / 制御系設計 / 情報システム / 伝達関数 / 行列代数 / システム理論 / 制御工学 / 多項式行列 / robust control / passivity / gain margin / phase margin / 受動性 / ゲイン余裕 / 位相余裕 / stability margin / flexible structure / H-infinity control / γ-passivity / 大型宇宙柔軟構造物 / H∞制御 / 消散性 / 位相整形 / 安定余裕 / 柔軟構造物 / H^∞制御 / γ-受動性 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (2件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  2ウェイアクチュエータによる高速・精密位置決め装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      穂高 一条
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  タイムスケール分解制御によるモータ制御 -軸ねじれを考慮したターンテーブル上の倒立振子の制御実験-研究代表者

    • 研究代表者
      穂高 一条
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  複雑非線形系制御の実用化を目指したハミルトン・ヤコビ方程式の研究

    • 研究代表者
      坂本 登
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  多項式行列代数による情報システム理論の開発―制御工学からの接近―

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  消散システム理論によるロバスト制御系設計

    • 研究代表者
      鈴木 正之
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  γ-受動性を用いた大型宇宙柔軟構造物の制御に関する研究

    • 研究代表者
      鈴木 正之
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学

すべて 2005 2004

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 飛行機縦運の自動操縦系設計における減衰比と固有振動数の指定について-特異摂動法に基づくアプローチ-2005

    • 著者名/発表者名
      軸屋一郎, 穂高一条
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集 53巻・615号

      ページ: 147-153

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760176
  • [雑誌論文] 連続時間・線形周期係数システムの高周波化フィードバック制御2004

    • 著者名/発表者名
      穂高一条, 軸屋一郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40巻10号

      ページ: 1054-1059

    • NAID

      10013747587

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760176
  • 1.  鈴木 正之 (20023286)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  杉本 謙二 (20179154)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  坂本 登 (00283416)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  佐藤 光政
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  安藤 嘉則 (70242831)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  佐藤 淳 (60324969)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  笠原 正治 (20263139)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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