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杉本 謙二  Sugimoto Kengi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20179154
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 南山大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2025年度: 南山大学, 理工学部, 教授
2022年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員教授
2018年度 – 2021年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授
2015年度 – 2017年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授
2006年度 – 2013年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 … もっと見る
2003年度 – 2004年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授
1999年度 – 2001年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授
1999年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1999年度: 奈良先端科学技術大学, 大学院・情報科学研究科, 教授
1998年度 – 1999年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教授
1997年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1993年度: 岡山大学, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 計測・制御工学 / 制御工学 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
適応学習制御 / 切替系 / 事象駆動 / サンプル値制御 / 線形行列不等式 / サンプル値制御系 / 切り替え系 / 適応学習 / ネットワーク制御 / 2自由度制御 … もっと見る / Independent Component Analysis / システム同定 / 独立成分分析 / 学習制御 / ロボットアーム / オンライン同定 / フィードフォワード / 制御理論 / 状態推定 / フィードフォワード制御 / マルチエージェントシステム / 信号損失 / ハイブリッドシステム / ネットワーク / 安定性 / 切替えシステム / 動的システム / 連続と離散 / サンプル値 / Touch Detection / Control / Robot Arm / Signal Separation / 接触検出 / 制御 / 信号分離 / Mechanical Vibration / Unknown Input / Vibration Detection / System Identification / 機械振動 / 未知入力 / 振動検出 / coprime factorization / control system design / information system / transfer function / matrix algebra / system theory / control engineering / polynomial matrix / 既約分解 / 制御系設計 / 情報システム / 伝達関数 / 行列代数 / システム理論 / 制御工学 / 多項式行列 / Vibration control / System design / Optimal control / Digital signal processing / LQ regulator / HィイD2∞ィエD2 control / Mechanical earth / H∞制御 / H_2制御 / サンプル値制御理論 / 混合制御 / H_∞制御(H-infinity制御) / 位相特性 / 振動制御 / システム設計 / 最適制御理論 / ディジタル信号処理 / 最適レギュレータ / H_∞制御 / メカニカルアース / 統計学習 / 逆システム / 運動制御 / モデリング / 2自由度系 / 非線形システム / マルチモデル / 2自由度構造 / 共通リアプノフ関数 / 外れ値 / センサ異常 / ロバスト推定 / 切替えオブザーバ … もっと見る
研究代表者以外
dissipative system / ロバスト制御 / 消散システム / robust control / passivity / gain margin / phase margin / 受動性 / ゲイン余裕 / 位相余裕 / stability margin / flexible structure / H-infinity control / γ-passivity / 大型宇宙柔軟構造物 / H∞制御 / 消散性 / 位相整形 / 安定余裕 / 柔軟構造物 / H^∞制御 / γ-受動性 / 繰り返し制御 / 繰返し制御 / 遅延フィードバック / むだ時間 / ダイレクトドライブサーボモータ / 固定補償要素 / インタラクタ / 多入出力適応制御系 / 2自由度制御系 / 既約分解表現 / 適応オブザーバ / 外乱推定オブザーバ 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 研究成果

    (225件)
  • 共同研究者

    (24人)
  •  目標指令値の損失に対処する切替フィードフォワード学習制御と移動体群の形成研究代表者

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      南山大学
  •  計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習研究代表者

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      南山大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系研究代表者

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定研究代表者

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視研究代表者

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定研究代表者

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  周期運動のための制御理論の体系化-遅延フィードバックと繰り返し制御

    • 研究代表者
      平田 健太郎
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御研究代表者

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  独立成分分析を用いた未知システムの振動検出と逐次学習による能動制振研究代表者

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  多項式行列代数による情報システム理論の開発―制御工学からの接近―研究代表者

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  消散システム理論によるロバスト制御系設計

    • 研究代表者
      鈴木 正之
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  H_2制御とH_∞制御の併用による知的メカニカルアースの実験とディジタル信号処理研究代表者

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  γ-受動性を用いた大型宇宙柔軟構造物の制御に関する研究

    • 研究代表者
      鈴木 正之
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  既約分解表現を用いた2自由度制御手法による外乱推定型適応サーボ系の研究開発

    • 研究代表者
      井上 昭
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      岡山大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] シンギュラリティ: 限界突破を目指した最先端研究2016

    • 著者名/発表者名
      NAIST-IS書籍出版委員会(編集)(分担執筆 杉本謙二)
    • 総ページ数
      324
    • 出版者
      近代科学社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [図書] Lecture Notes in Control and Information Sciences 398 : Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing, Blind Identification of Polynomial Matrix Fraction with Applications2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sugimoto(分担執筆)
    • 総ページ数
      10
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [図書] Blind Identification of Polynomial Matrix Fraction with Applications, Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing Springer2010

    • 著者名/発表者名
      K. Sugimoto (分担執筆)
    • 出版者
      J. C. Willems, S. Hara, Y. Ohta, and H. Fujioka (Eds), Lecture Notes in Control and Information Sciences 398
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [雑誌論文] オンライン調整を伴う2自由度構成による隊列走行車両の縦方向制御2022

    • 著者名/発表者名
      中尾 安宏、小林泰介、杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集(掲載決定)

      巻: 58

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [雑誌論文] Establishment of Strictly Positive Real Condition for Tuning MIMO Feedforward Control2022

    • 著者名/発表者名
      K. Sugimoto and W. Imahayashi,
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 6 ページ: 1454-1459

    • DOI

      10.1109/lcsys.2021.3109899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [雑誌論文] オンライン調整を伴う2自由度構成による隊列走行車両の縦方向制御2022

    • 著者名/発表者名
      中尾安宏、小林泰介、杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 10 ページ: 443-450

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.443

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [雑誌論文] A Distributed Asynchronous Heuristic Algorithm in Generalized Mutual Assignment Problem2022

    • 著者名/発表者名
      K. Hanada, Y. Amemiya, and K. Sugimoto
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 37 号: 2 ページ: B-L81_1-11

    • DOI

      10.1527/tjsai.37-2_B-L81

    • NAID

      130008165996

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • 年月日
      2022-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [雑誌論文] Gain Scheduling for Sampled-data State Estimation over Lossy Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto Kenji, Aihara Toshitaka, Ogura Masaki, Hanada Kenta
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 34 号: 11 ページ: 287-293

    • DOI

      10.5687/iscie.34.287

    • NAID

      130008159957

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2021-11-15
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [雑誌論文] 観測信号と操作信号の損失にロバストなラウンドロビンスケジューリング切り替え制御系2020

    • 著者名/発表者名
      TADENUMA Toshihide、OGURA Masaki、SUGIMOTO Kenji
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 3 ページ: 89-97

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.89

    • NAID

      130007809737

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [雑誌論文] Stability Optimization of Positive Semi-Markov Jump Linear Systems via Convex Optimization2020

    • 著者名/発表者名
      Zhao Chengyan、Ogura Masaki、Sugimoto Kenji
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 13 号: 5 ページ: 233-239

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.233

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [雑誌論文] フィードバック誤差学習制御におけるフィルタ設計と強正実性の達成2020

    • 著者名/発表者名
      IMAHAYASHI Wataru、HAN Xinyou、OGURA Masaki、SUGIMOTO Kenji
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 3 ページ: 141-148

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.141

    • NAID

      130007809725

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [雑誌論文] 信号損失を考慮したゲイン切り替え型状態オブザーバの設計2019

    • 著者名/発表者名
      蓼沼知秀, 小蔵正輝, 杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55-3 ページ: 164-171

    • NAID

      130007633950

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [雑誌論文] 強正実性条件に基づくフィードバック誤差学習制御とセンシング障害への応用2019

    • 著者名/発表者名
      Imahayashi Wataru、Sugimoto Kenji
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 32 号: 4 ページ: 177-184

    • DOI

      10.5687/iscie.32.177

    • NAID

      130007679461

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2019-04-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [雑誌論文] Left-right Polynomial Matrix Factorization for MIMO Pole/Zero Cancellation with Application to FEL2019

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sugimoto and Imahayashi Wataru
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌, Vol. 32, No. 1, pp. 32-38

      巻: 32-1 ページ: 32-38

    • NAID

      130007632911

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [雑誌論文] 強正実性条件に基づくフィードバック誤差学習制御の多入出力化2019

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto Kenji、Imahayashi Wataru、Han Xinyou
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 8 ページ: 866-873

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.866

    • NAID

      130007686745

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-08-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [雑誌論文] Direct Tuning in Feedback Error Learning Control and Its Generalization to Non-Minimum Phase Plant2017

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sugimoto, Wataru Imahayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 20th IFAC World Congress

      巻: TuM16.3 ページ: 549-5498

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [雑誌論文] Tolerance to Temporal Sensing Failure in Feedforward Learning Control2017

    • 著者名/発表者名
      W. Imahayashi, K. Sugimoto
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference

      巻: WeC03 ページ: 668-673

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [雑誌論文] スケジュール化された局所重み付き回帰による フィードフォワード学習制御2014

    • 著者名/発表者名
      松本 匡史・土居 昭博・杉本 謙二
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27

    • NAID

      130004688871

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] スケジュール化された局所重み付き回帰によるフィードフォワード学習制御2014

    • 著者名/発表者名
      松本匡史,土居昭博,杉本謙二
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27巻, 6号(採録決定)

    • NAID

      130004688871

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] Feedforward Learning Control by Scheduled Locally Weighted Regression2013

    • 著者名/発表者名
      K. Sugimoto, A. Doi, and T. Matsumoto(Caen, France)
    • 雑誌名

      IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 2013)

      ページ: 239-244

    • NAID

      130004688871

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] Improved Blind Deconvolution Scheme for System Identification2013

    • 著者名/発表者名
      Maricris Marimon, Daisuke Tanaka, and Kenji Sugimoto
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference

      巻: Proceedings ページ: 505-510

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] Feedforward Learning Control by Scheduled Locally Weighted Regression2013

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sugimoto, Akihiro Doi, and Tadashi Matsumoto
    • 雑誌名

      IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing

      巻: Proceedings ページ: 239-244

    • NAID

      130004688871

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] Improved Blind Deconvolution Scheme for System Identification2013

    • 著者名/発表者名
      M. Marimon, D. Tanaka, and K. Sugimoto(Nagoya)
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference

      巻: (in Proceedings) ページ: 505-510

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] A Scheme for Independent Component Analysis via Adjoint Polynomial Matrix2013

    • 著者名/発表者名
      M. Marimon, D. Tanaka, and K. Sugimoto(Ryukyu University, Okinawa)
    • 雑誌名

      The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application

      巻: SB3-1 ページ: 161-162

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] A Scheme for Independent Component Analysis via Adjoint Polynomial Matrix2013

    • 著者名/発表者名
      Maricris Marimon, Daisuke Tanaka, and Kenji Sugimoto
    • 雑誌名

      The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application

      巻: Proceedings ページ: 161-162

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] Threshold Design for Low Cost Wave Sensors Through Statistical Analysis of Data2012

    • 著者名/発表者名
      Maricris C. Marimon and Kenji Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE SOSE 2012 7th International Conference on System of Systems Engineering

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] 逆システムの直列結合による仮想フィードバック誤差学習2012

    • 著者名/発表者名
      野口慎、杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48 ページ: 93-101

    • NAID

      10030597195

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] 調理家電における計測と制御2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木新, 杉本謙二
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 51 ページ: 868-873

    • NAID

      10031007558

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] Blind identification of polynomial matrix fraction for disturbance rejection2012

    • 著者名/発表者名
      D. Tanaka, T. Hirotani and K. Sugimoto(Aalborg, Denmark)
    • 雑誌名

      7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'12)

      ページ: 69-74

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] Threshold Design for Low Cost Wave Sensors Through Statistical Analysis of Data2012

    • 著者名/発表者名
      M. Marimon and K. Sugimoto(Genova, Italy)
    • 雑誌名

      IEEE SOSE 2012 7th International Conference on System of Systems Engineering

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] Blind identification of polynomial matrix fraction for disturbance rejection2012

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Tanaka, Takuya Hirotani and Kenji Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 7th IFAC Symposium on Robust Control Design

      巻: - ページ: 69-74

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] 調理家電における計測と制御2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木新,杉本謙二
    • 雑誌名

      リレー解説:社会を支え,暮らしに息づく『制御』《第10回》,計測と制御

      巻: 51巻9号 ページ: 868-873

    • NAID

      10031007558

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] 逆システムの直列結合による仮想フィードバック誤差学習2012

    • 著者名/発表者名
      野口慎,杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.48, No.2 ページ: 93-101

    • NAID

      10030597195

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] 正実性によらない多入出力フィードバック誤差学習-プレフィルタ統合型学習則の改善-2011

    • 著者名/発表者名
      野口慎, 杉本謙二
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.24

      ページ: 61-72

    • NAID

      10029465943

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [雑誌論文] 外れ値を伴う環境下での切替え型オブザーバによる状態推定2011

    • 著者名/発表者名
      中村幸紀, 長井健祐, 杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 81-89

    • NAID

      10027787651

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [雑誌論文] Virtual Feedback Error Learning Control2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Matsubara, M. Noguchi, A. Satoh and K. Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2011

      巻: CDROM ページ: 1715-1720

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] Virtual Feedback Error Learning Control2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Matsubara, M. Noguchi, A. Satoh and K. Sugimoto(Tokyo)
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2011

      ページ: 1715-1720

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [雑誌論文] 外れ値を伴う環境下での切替え型オブザーバによる状態推定2011

    • 著者名/発表者名
      中村幸紀, 長井健祐, 杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.47

      ページ: 81-89

    • NAID

      10027787651

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [雑誌論文] プレフィルタの状態を利用したフィードバック誤差学習2010

    • 著者名/発表者名
      野口慎, 杉本謙二
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.23

      ページ: 105-110

    • NAID

      10026691257

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [雑誌論文] Gain Switching Observer for Compensating Outliers --Experimental Validation with Non-contact Sensor--2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakamura, K.Sugimoto, K.Nagai, S.Wakui
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2010

      巻: (CD-ROMのため巻数なし) ページ: 1749-1754

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [雑誌論文] Robust Estimation of Heat Capacity in Cooking Devices2010

    • 著者名/発表者名
      A.Suzuki, K.Sugimoto
    • 雑誌名

      The 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      巻: (CD-ROMのため巻数なし) ページ: 1374-1378

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [雑誌論文] 熱システムの負荷推定と擬似データを用いた基準群作成法2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木新, 杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会産業論文集(Web掲載) 8

      ページ: 47-53

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [雑誌論文] 熱システムの負荷推定と擬似データを用いた基準群作成法2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木新, 杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会産業論文集 Vol.8(Web掲載)

      ページ: 47-53

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [雑誌論文] Semi-blind Techniaue for Non-stat ionary Noise Cancellation in System Identification2008

    • 著者名/発表者名
      K. Sugimoto, J. Even
    • 雑誌名

      40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      ページ: 14-15

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [雑誌論文] 状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析2008

    • 著者名/発表者名
      加藤健一, 平田健太郎, 杉本謙二
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 21巻

      ページ: 103-110

    • NAID

      10020836140

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [雑誌論文] タイムスタンプを用いた切替え型オブザーバによるネットワーク上の複数機器の連動2008

    • 著者名/発表者名
      中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 21巻

      ページ: 211-218

    • NAID

      10021850433

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [雑誌論文] Blind Identification of MIMO Discrete-Time Systems Based on Independent Component Analysis2007

    • 著者名/発表者名
      Masuhiro, Nitta, Kenji, Sugimoto
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals Electronics, Communications and Computer Sciences, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers J90-A-1

      ページ: 27-34

    • NAID

      110007384449

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] 独立成分分析に基づく多入力多出力システムのブラインド同定2007

    • 著者名/発表者名
      新田益大, 杉本謙二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会和文論文誌(A) J90-A. No.1

      ページ: 27-34

    • NAID

      110007384449

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] Feeback Error Learning for Writing One Stroke Characters by Two-Link Manipulator2007

    • 著者名/発表者名
      Basel Alali, Kentaro Hirata, and Kenji Sugimoto
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20

      ページ: 475-481

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] MTシステムによる加熱対象の熱容量同定(研究開発レター)2007

    • 著者名/発表者名
      鈴木新, 杉本謙二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 127

      ページ: 1247-1248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to MIMO Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) 43-4

      ページ: 293-302

    • NAID

      10019505286

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] Blind identification of Polynomial matrix fraction viaindependent component analysis2007

    • 著者名/発表者名
      Masuhiro Nitta and Kenji Sugimoto
    • 雑誌名

      International J. of Robust and Nonlinear Control 17

      ページ: 732-751

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] Blind identification of polynomial matrix fraction via independent component analysis2007

    • 著者名/発表者名
      Masuhiro, Nitta, Kenji, Sugimoto
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control, 17-8, Special issue on polynomial methods

      ページ: 732-751

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] Blind identification of polynomial matrix fraction viaindependent component analysis2007

    • 著者名/発表者名
      M. Nitta and K. Sugimoto
    • 雑誌名

      International J. of Robust and Nonlinear Control 17

      ページ: 732-751

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] Feeback Error Learning for Writing One Stroke Characters by Two-Link Manipulator2007

    • 著者名/発表者名
      Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
    • 雑誌名

      Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE) 20-12

      ページ: 475-481

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] Feeback Error Learning for Writing One Stroke Characters by Two-Link Manipulator2007

    • 著者名/発表者名
      B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20

      ページ: 475-481

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] Generalization of Feedback Error Learning(FEL)to MIMO Systems2007

    • 著者名/発表者名
      B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 293-302

    • NAID

      10019505286

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to MIMO Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Basel Alali, Kentaro Hirata, and Kenji Sugimoto
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 293-302

    • NAID

      10019505286

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] セミブラインド同定による外乱除去2007

    • 著者名/発表者名
      上田真理子, 新田益大, 杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会 (国内口頭発表)

      ページ: 9-10

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] An ICA approach to semi-blind identification of strictly proper systems based on interactor polynomial matrix2007

    • 著者名/発表者名
      J. Even and K. Sugimoto
    • 雑誌名

      International J. of Robust and Nonlinear Control 17

      ページ: 752-768

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] System Identification based on Independent Component Analysis and Detection of Parameter Change2007

    • 著者名/発表者名
      Kenji, Sugimoto, Masuhiro, Nitta, Arata, Suzuki
    • 雑誌名

      Systems, Control and Information (ISCIE Journal), 51-12, Special Issue on Failure Diagnosis Method Considering System Dynamics

      ページ: 533-538

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] 独立成分分析に基づく多入力多出力システムのブラインド同定2007

    • 著者名/発表者名
      新田益大, 杉本謙二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会和文論文誌(A) J90-A

      ページ: 27-34

    • NAID

      110007384449

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] タグチメソッドによる組み込み温度制御システムのロバストPIDパラメータ設計2006

    • 著者名/発表者名
      鈴木新, 杉本謙二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 126-D. 12

      ページ: 1660-1666

    • NAID

      10018402735

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] State Space Design of H infinity Delayed Feedback Controllers2006

    • 著者名/発表者名
      K.Hirata, T.Ogasahara, K.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS 2006)

      ページ: 3200-3205

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [雑誌論文] 独立成分分析を用いたブラインド同定-多変量ARMAモデルへの拡張-2006

    • 著者名/発表者名
      新田益大, 杉本謙二
    • 雑誌名

      第50回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (国内口頭発表)

      ページ: 289-290

    • NAID

      130004667749

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] 独立成分分析に基づく外乱抑制制御系設計2006

    • 著者名/発表者名
      新田益大, 杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42-12

      ページ: 1313-1319

    • NAID

      10018422259

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] Blind Identification of Mechanical Systems via Independent Component Analysis and Detection of Structure Change2006

    • 著者名/発表者名
      Masuhiro, Nitta, Arata, Suzuki, Kenji, Sugimoto, Naotoshi, Adachi
    • 雑誌名

      Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE) 19-5

      ページ: 177-184

    • NAID

      10017957943

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] ICA Based Blind Identification via Exact Parameterization2006

    • 著者名/発表者名
      M.Nitta, K.Sugimoto
    • 雑誌名

      17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (国際会議論文)

      ページ: 402-407

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] Disturbance Rejection System Based on Independent Component Analysis2006

    • 著者名/発表者名
      Masuhiro, Nitta, Kenji, Sugimoto
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 42-12

      ページ: 1313-1319

    • NAID

      10018422259

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] 独立成分分析に基づく外乱抑制制御系設計2006

    • 著者名/発表者名
      新田益大, 杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42

      ページ: 1313-1319

    • NAID

      10018422259

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] 独立成分分析を用いた機械振動系のブラインド同定実験と構造変化検出2006

    • 著者名/発表者名
      新田益大, 鈴木新, 杉本謙二, 安達直世
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19

      ページ: 177-184

    • NAID

      10017957943

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] むだ時間系の安定解析再訪-受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)2006

    • 著者名/発表者名
      平田健太郎, 大須賀公一, 杉本靖博
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 計測と制御 45-4

      ページ: 376-380

    • NAID

      10018113597

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [雑誌論文] 独立成分分析を用いた機械振動系のブラインド同定実験と構造変化検出2006

    • 著者名/発表者名
      新田益大, 鈴木新, 杉本謙二, 安達直世
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19. No.5

      ページ: 177-184

    • NAID

      10017957943

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [雑誌論文] Polynomial Matrix Approach to Independent Component Analysis : (Part II) Application2005

    • 著者名/発表者名
      K.Sugimoto, A.Suzuki, M.Nitta, N.Adachi
    • 雑誌名

      in IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4-8 (To appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] Polynomial Matrix Approach to Independent Component Analysis : (Part II) Application2005

    • 著者名/発表者名
      K.Sugimoto, A.Suzuki, M.Nitta, N.Adachi
    • 雑誌名

      IFAC World Congress (To be presented)(発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] H infinity Design with Loose Eigenstructure Assignment - A rank-one LMI Approach2005

    • 著者名/発表者名
      A.Satoh, K.Sugimoto, M.Sebek
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41

      ページ: 291-299

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] H infinity Design with Loose Eigenstructure Assignment--A rank-one LMI Approach2005

    • 著者名/発表者名
      A.Satoh, K.Sugimoto, M.Sebek
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41

      ページ: 291-299

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] Polynomial Matrix Approach to Independent Component Analysis : (Part II) Application2005

    • 著者名/発表者名
      K.Sugimoto, A.Suzuki, M.Nitta, N.Adachi
    • 雑誌名

      IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4-8 (To appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] Blind System Identification of Autoregressive Model Using Independent Component Analysis (in Japanese)2005

    • 著者名/発表者名
      M.Nitta, K.Sugimoto, A.Satoh
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41

      ページ: 444-451

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] Polynomial Matrix Approach to Independent Component Analysis : (Part I) Basics2005

    • 著者名/発表者名
      K.Sugimoto, M.Nitta
    • 雑誌名

      IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4-8 (To appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] Polynomial Matrix Approach to Independent Component Analysis : (Part 1) Basics2005

    • 著者名/発表者名
      K.Sugimoto, M.Nitta
    • 雑誌名

      IFAC World Congress (To be presented)(発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] 独立成分分析を用いた自己回帰モデルの未知入力同定法2005

    • 著者名/発表者名
      新田益大, 杉本謙二, 佐藤淳
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41

      ページ: 444-451

    • NAID

      10015728491

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] 独立成分分析を用いた自己回帰モデルの未知入力同定法2005

    • 著者名/発表者名
      新田益大, 杉本謙二, 佐藤淳
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・5(予定)(掲載決定)(印刷中)

    • NAID

      10015728491

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] Polynomial Matrix Approach to Independent Component Analysis : (Part I) Basics2005

    • 著者名/発表者名
      K.Sugimoto, M.Nitta
    • 雑誌名

      in IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4-8 (To appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] A BSD Approach to Estimation and Suppression of Disturbance with Unknown Dynamics by H-infinity-Feedback2004

    • 著者名/発表者名
      M.Nitta, K.Sugimoto
    • 雑誌名

      IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP04) Yokohama, Aug 30-Sep 1 (CD-ROM Proceedings)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] A BSD Approach to Estimation and Suppression of Disturbance with Unknown Dynamics by H-infinity Feedback2004

    • 著者名/発表者名
      M.Nitta, K.Sugimoto
    • 雑誌名

      IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP04), Yokohama, Aug 30-Sep 1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] A BSD Approach to Estimation and Suppression of Disturbance with Unknown Dynamics by H-infinity-Feedback2004

    • 著者名/発表者名
      M.Nitta, K.Sugimoto
    • 雑誌名

      IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 04) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] Detection of Mechanical Vibration Modes via a Blind System Identification Method2004

    • 著者名/発表者名
      A.Suzuki, M.Nitta, N.Adachi, K.Sugimoto
    • 雑誌名

      36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (CD-ROM)

    • NAID

      130007377103

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] 独立成分分析による機械システムの異状検出2004

    • 著者名/発表者名
      鈴木 新, 新田 益大, 杉本 謙二
    • 雑誌名

      第48回システム制御情報学会研究発表講演会

      ページ: 187-188

    • NAID

      130006982217

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] Kullback-Leibler情報量に基づく多変量ARモデルのブラインド同定2004

    • 著者名/発表者名
      新田益大, 杉本 謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第33回制御理論シンポジウム

      ページ: 225-228

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] Detection of Mechanical Vibration Modes via a Blind System Identification Method2004

    • 著者名/発表者名
      A.Suzuki, M.Nitta, N.Adachi, K.Sugimoto
    • 雑誌名

      36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application (SSS04), Saitama, Nov 3-4

    • NAID

      130007377103

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] 未知入力システム同定に基づく外乱抑制制御系設計2004

    • 著者名/発表者名
      新田 益大, 杉本 謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第4回制御部門大会資料

      ページ: 273-276

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [雑誌論文] Detection of Mechanical Vibration Modes via a Blind System Identification Method2004

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, M.Nitta, N.Adachi, K.Sugimoto
    • 雑誌名

      36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS04) Saitama, Nov 3-4 (To appear in Proceedings)

    • NAID

      130007377103

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560379
  • [学会発表] 信号損失に対処するゲイン切替型オブザーバと極の領域配置2023

    • 著者名/発表者名
      永田篤樹、松原崇充、杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第10回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] 拡張モデル予測制御とスライディングイノベーションフィルタによる水中ドローンのロバスト制御2023

    • 著者名/発表者名
      藤倉駆,花田研太,東崇史,松原崇充,杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第10回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] C/GMRES法による非線形モデル予測制御を用いた水中ドローンBlueROV2の制御2022

    • 著者名/発表者名
      藤倉駆、花田研太、杉本謙二
    • 学会等名
      第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] Static output feedback synthesis of time-delay linear systems via deep unfolding2022

    • 著者名/発表者名
      Ogura, M., Kobayashi, K., & Sugimoto, K.
    • 学会等名
      17th IFAC Workshop on Time Delay Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] Sliding Innovation Filter for Linear State Equation of Underwater Drones with Modeling Errors2022

    • 著者名/発表者名
      Fujikura, K., Hanada, K., Sugimoto, K., & Matsubara, T.
    • 学会等名
      The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] 信号損失に対処する切替型出力フィードバック制御器2022

    • 著者名/発表者名
      永田 篤樹,相原 敏孝,杉本 謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] Less conservative design of suboptimal switching state-estimator over lossy networks2022

    • 著者名/発表者名
      Aihara, M., Sugimoto, K., & Hanada, K.
    • 学会等名
      The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] オフセット項付きフィードバック誤差学習による隊列走行の縦方向制御2022

    • 著者名/発表者名
      中尾 安宏、永田 篤樹、小林 泰介、杉本 謙二
    • 学会等名
      第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] センサ信号の損失に対処するオブザーバベース制御器 --- 所与のLyapunov解による設計2022

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二、永田篤樹、松原崇充
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] Disturbance suppression in feedback error learning control2022

    • 著者名/発表者名
      Nagata, A., Matsubara, T., & Sugimoto, K.
    • 学会等名
      2022 SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] 可観測性指数が一様でない多入出力系に対するフィードバック誤差学習2021

    • 著者名/発表者名
      折笠匠海,杉本謙二
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] 信号損失に対処するゲイン切替型状態推定とバーストロスへの評価2021

    • 著者名/発表者名
      相原 敏孝,小蔵 正輝,花田 研太,杉本 謙二
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] フィードバック誤差学習による隊列走行車両の縦方向制御2021

    • 著者名/発表者名
      中尾安宏,小林泰介,杉本謙二
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] 一般化相互割当問題に対するヒューリスティックアルゴリズムの非同期かつ動的なステップサイズ2021

    • 著者名/発表者名
      雨宮裕樹,花田研太,杉本謙二
    • 学会等名
      2021年度 人工知能学会全国大会(第35回)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] 安定化されたシステムの強正実性と調整型フィードフォワード制御2021

    • 著者名/発表者名
      折笠 拓海,今林 亘,杉本 謙二
    • 学会等名
      2020年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Adaptive Step Size for a Consensus based Distributed Subgradient Method in Generalized Mutual Assignment Problem2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Amemiya, Kenta Hanada, and Kenji Sugimoto
    • 学会等名
      The 11th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] フィードバック誤差学習による隊列走行 ―縦方向制御のロバスト化と外乱抑制―2021

    • 著者名/発表者名
      中尾安宏,小林泰介,杉本謙二
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] Sampled-data Suboptimal State Estimation over Lossy Networks2020

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sugimoto, Masaki Ogura, Kenta Hanada, and Toshitaka Aihara
    • 学会等名
      The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS’20)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] フィードバック誤差信号の生成による強正実性条件の達成2020

    • 著者名/発表者名
      有元遼,今林亘,杉本謙二
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] 切り替え型状態推定器による2自由度制御2020

    • 著者名/発表者名
      牧泰宏,今林 亘,杉本 謙二
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Relaxation of Strictly Positive Real Condition for Tuning Feedforward Control2020

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sugimoto, Wataru Imahayashi, and Ryo Arimoto
    • 学会等名
      59th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] An Asynchronous Heuristic Algorithm for Generalized Mutual Assignment Problem: Gossip-Based Approach2020

    • 著者名/発表者名
      Yuki Amemiya, Kenta Hanada, and Kenji Sugimoto
    • 学会等名
      The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS’20)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] ロバスト制御系設計に基づくフィードフォワード制御の調整2020

    • 著者名/発表者名
      有元 遼,今林 亘,杉本 謙二
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Feedback Error Learning Control for Plant with Relative Degree Two2019

    • 著者名/発表者名
      Xinyou Han, Wataru Imahayashi, and Kenji Sugimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] BMIによるフィードバック誤差学習制御系の強正実化について2019

    • 著者名/発表者名
      今林亘,小蔵正輝,杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] 公平性を担保した送信電力制御アルゴリズムのロバスト安定化2019

    • 著者名/発表者名
      八木聖太,小蔵正輝,岸田昌子,杉本謙二,林和則
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] 構造的不確かさをもつ環境における分散送信電力制御アルゴリズムのロバスト安定化2019

    • 著者名/発表者名
      八木聖太,小蔵正輝,岸田昌子,杉本謙二,林和則
    • 学会等名
      電子情報通信学会 無線通信システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] 性能を考慮した信号損失下での状態推定2019

    • 著者名/発表者名
      牧泰宏,杉本謙二
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Strictly Positive Real Condition Establishment in Feedback Error Learning Control2019

    • 著者名/発表者名
      Xinyou Han, Wataru Imahayashi, and Kenji Sugimoto
    • 学会等名
      12th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Sampled-Data State Observation over Lossy Networks under Round-Robin Scheduling2018

    • 著者名/発表者名
      T. Tadenuma, M. Ogura, and K. Sugimoto
    • 学会等名
      5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, pp. 197-202, Eindhoven, The Netherlands
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Feedback Error Learning Control against Temporal Sensing Signal Loss2018

    • 著者名/発表者名
      W. Imahayashi, K. Sugimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018, pp. 433-436, Nara
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] 不定期サンプリングを伴う状態オブザーバの実験的検証2018

    • 著者名/発表者名
      蓼沼知秀, 杉本謙二
    • 学会等名
      平成29年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] ゲイン切り替えを用いた不定期サンプリング状態オブザーバの設計2018

    • 著者名/発表者名
      蓼沼知秀, 小蔵正輝, 杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] A Case Study of SISO Feedback Error Learning Control With/without a Strictly Positive Real Condition2018

    • 著者名/発表者名
      X. Han, W. Imahayashi, K. Sugimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018, pp. 17-22, Nara
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Stability of MIMO Feedback Error Learning Control under a Strictly Positive Real Condition2018

    • 著者名/発表者名
      K. Sugimoto, X. Han, and W. Imahayashi
    • 学会等名
      5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, pp. 150-156, Eindhoven, The Netherlands
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] 不定期サンプリングを伴う状態オブザーバの性能評価2017

    • 著者名/発表者名
      蓼沼 知秀, 杉本 謙二
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] Left-right polynomial matrix factorization for MIMO pole/zero cancellation2017

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sugimoto, Wataru Imahayashi
    • 学会等名
      The 49th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] 左・右行列分解によるMIMO極零消去の精密化2017

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二, 今林亘,
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学 津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] 不定期サンプリングによる状態オブザーバの設計2017

    • 著者名/発表者名
      能登健太朗, 小林泰介, 杉本謙二,
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学 津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] センサー信号の損失にロバストな2自由度制御系設計2017

    • 著者名/発表者名
      今林 亘 , 杉本 謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 産業応用部門2017年度大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] フィードフォワード学習制御の外れ値対策とモデル誤差2017

    • 著者名/発表者名
      今林亘, 杉本謙二,
    • 学会等名
      平成28年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学吹田キャンパス銀杏会館(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2017-01-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] Design of Switching State Observer for Irregularly Delayed Measurement2016

    • 著者名/発表者名
      K. Sugimoto and K. Noto,
    • 学会等名
      The 16th International Conference on Control, Automation, and Systems
    • 発表場所
      HICO, Gyeongju, Korea
    • 年月日
      2016-10-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] フィードバック誤差学習制御の学習則に関する一考察2016

    • 著者名/発表者名
      山崎翔太, 杉本謙二
    • 学会等名
      平成27年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2016-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] モデルベース状態推定におけるセンシングの時変遅れ対策について2016

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二,能登健太朗,
    • 学会等名
      第 33 回センシングフォーラム 計測部門大会
    • 発表場所
      近畿大学和歌山キャンパス(和歌山県紀の川市)
    • 年月日
      2016-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] An Approach to Irregular Sampling State Observer Design2016

    • 著者名/発表者名
      K. Sugimoto and K. Noto,
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] Alignment of Signals for Switching State Estimation against Irregular Delay2016

    • 著者名/発表者名
      K. Sugimoto,
    • 学会等名
      The 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      福岡工業大学FITホール(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-11-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] フィードバック誤差学習制御における学習則の改良2016

    • 著者名/発表者名
      山崎翔太, 杉本謙二
    • 学会等名
      第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] フィードフォワード学習制御におけるセンシング障害について2016

    • 著者名/発表者名
      今林亘,杉本謙二,
    • 学会等名
      第 33 回センシングフォーラム 計測部門大会
    • 発表場所
      近畿大学和歌山キャンパス(和歌山県紀の川市)
    • 年月日
      2016-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] 未知周期オブザーバによる移動体の状態推定2016

    • 著者名/発表者名
      能登健太朗,杉本謙二,
    • 学会等名
      第 33 回センシングフォーラム 計測部門大会
    • 発表場所
      近畿大学和歌山キャンパス(和歌山県紀の川市)
    • 年月日
      2016-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] 零点を持つ多入出力系のオンライン逆モデル同定; 分子多項式行列のパラメータ表示について2015

    • 著者名/発表者名
      マテオローリン, 杉本謙二
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] フィードバック誤差学習による柔軟アームの振動制御2015

    • 著者名/発表者名
      山崎翔太, 杉本謙二
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] フィードバック誤差学習の制御応用に関する実験的検討2015

    • 著者名/発表者名
      山崎翔太, 杉本謙二
    • 学会等名
      第32回センシングフォーラム 計測部門大会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(大阪府寝屋川市)
    • 年月日
      2015-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] Vibration Control for Flexible Arm by Feedback Error Learning2015

    • 著者名/発表者名
      Shota Yamazaki and Kenji Sugimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] 非線形動的システムのオンライン同定; 基底関数による局所重み付き回帰2015

    • 著者名/発表者名
      マテオローリン, 杉本謙二
    • 学会等名
      第32回センシングフォーラム 計測部門大会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(大阪府寝屋川市)
    • 年月日
      2015-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] Modified Network Jitter Compensation in State Estimation with Switching2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sugimoto and Kentaro Noto
    • 学会等名
      47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] ゲイン切替え型オブザーバによるジッタ補償法の拡張2015

    • 著者名/発表者名
      能登健太朗, 杉本謙二
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] A Basis Function Approach to Scheduled Locally Weighted Regression for On-line Modeling of Nonlinear Dynamical Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sugimoto and Lorlyn Asuncion Mateo
    • 学会等名
      15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015)
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2015-10-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] Feedforward Learning Control of Nonlinear Plant: Introduction of Offset Terms to Multi Inverse Models2015

    • 著者名/発表者名
      Fuyuki Ito and Kenji Sugimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] Further Results on Numerator Polynomial Matrix for Feedforward Learning Control of MIMO Plant with Finite Zeros2015

    • 著者名/発表者名
      Lorlynn Asuncion Mateo and Kenji Sugimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06141
  • [学会発表] 線形近似が零点を持つ制御対象へのScheduled LWR学習制御2014

    • 著者名/発表者名
      松本匡史, 杉本謙二
    • 学会等名
      第1回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 線形近似が零点を持つ制御対象へのScheduled LWR学習制御2014

    • 著者名/発表者名
      松本匡史,杉本謙二
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学(7D5-3 (USB))
    • 年月日
      2014-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] スケジュール化された局所重み付き回帰によるフィードフォワード制御器の学習2013

    • 著者名/発表者名
      土居昭博,杉本謙二
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(ポスター発表,口頭発表)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 簡易型2自由度構成によるフィードフォワード学習制御と2リンク柔軟アームへの応用2013

    • 著者名/発表者名
      松本匡史,土居昭博,杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      学校法人常翔学園大阪センター
    • 年月日
      2013-01-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 零点を持つ制御対象へのフィードフォワード学習制御 ― 学習則と制御則の分離2013

    • 著者名/発表者名
      松本匡史, 杉本謙二
    • 学会等名
      第56回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] Just-in-timeフィードフォワード制御のためのオンライン同定2013

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二,松本匡史,土居昭博
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13)
    • 発表場所
      兵庫県民会館(321-4 (DVD))
    • 年月日
      2013-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 随伴多項式行列による独立成分分析とセミブラインド同定2013

    • 著者名/発表者名
      Maricris Marimon, 田中大介, 杉本謙二
    • 学会等名
      第56回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] Just-in-timeフィードフォワード制御のためのオンライン同定2013

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二, 松本匡史, 土居昭博
    • 学会等名
      第57回 システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 零点を持つ制御対象へのフィードフォワード学習制御―学習則と制御則の分離2013

    • 著者名/発表者名
      松本匡史,杉本謙二
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学(in CDROM)
    • 年月日
      2013-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 随伴多項式行列による独立成分分析とセミブラインド同定2013

    • 著者名/発表者名
      Maricris Marimon,田中大介,杉本謙二
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学(in CDROM)
    • 年月日
      2013-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 仮想ネットワークの構築に適した物理ネットワークの設計技術の検討2012

    • 著者名/発表者名
      森美華,橘拓至,平田健太郎,杉本謙二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会
    • 発表場所
      沖縄県那覇市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 仮想ネットワークの構築に適した物理ネットワークの設計技術の検討2012

    • 著者名/発表者名
      森美華,橘拓至,平田健太郎,杉本謙二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
    • 発表場所
      那覇市
    • 年月日
      2012-01-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] Designing Threshold Criteria for Low Cost Wave Sensors using Statistical Data Analysis2012

    • 著者名/発表者名
      M. C. Marimon,杉本謙二
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2012-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 半正定値計画問題によるネットワーク仮想化に適した物理ネットワークのトポロジ設計法2012

    • 著者名/発表者名
      森美華,橘拓至,平田健太郎,杉本謙二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会
    • 発表場所
      宮崎県宮崎市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] Scheduled LWRによるフィードフォワード制御器の学習2012

    • 著者名/発表者名
      土居昭博,杉本謙二
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2012-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 局所重み付き回帰によるフィードフォワード制御の設計と移動ロボット実験2012

    • 著者名/発表者名
      片岡荘太, 杉本謙二
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県奈良市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 半正定値計画問題によるネットワーク仮想化に適した物理ネットワークのトポロジ設計法2012

    • 著者名/発表者名
      森美華,橘拓至,平田健太郎,杉本謙二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
    • 発表場所
      宮崎市
    • 年月日
      2012-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] プレフィルタとフィードフォワード制御による逆ダイナミクスの学習2012

    • 著者名/発表者名
      松原大和,杉本謙二
    • 学会等名
      第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2012-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 局所重み付き回帰によるフィードフォワード制御の設計と移動ロボット実験2012

    • 著者名/発表者名
      片岡荘太,杉本謙二
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] ロバストな仮想ネットワークを提供するための物理ネットワーク設計法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      森美華, 橘拓至, 平田健太郎, 杉本謙二
    • 学会等名
      TITRC NWGN 2011
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] フィードバック誤差学習による実験用ヘリコプタモデルの姿勢制御2011

    • 著者名/発表者名
      松原大和, 野口慎, 佐藤淳, 杉本謙二
    • 学会等名
      SICE関西支部若手研究発表会,69-70
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-01-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] FIR近似の学習則を射影したIIRフィルタによるブラインド信号分離2011

    • 著者名/発表者名
      広谷拓也,斉藤紀彦,杉本謙二
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11)
    • 発表場所
      大阪大学吹田キャンパス
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 逆システムのLazy Learningによる適応制御2011

    • 著者名/発表者名
      片岡荘太, 杉本謙二
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      愛知県豊橋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 逆システムのLazy Learningによる適応制御2011

    • 著者名/発表者名
      片岡荘太,杉本謙二
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] ロバストな仮想ネットワークを提供するための物理ネットワーク設計法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      森美華,橘拓至,平田健太郎,杉本謙二
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] FIR近似の学習則を射影したIIRフィルタによるブラインド信号分離2011

    • 著者名/発表者名
      広谷拓也, 斉藤紀彦, 杉本謙二
    • 学会等名
      第55回 システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪府吹田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] 一般の2自由度構造によるフィードバック誤差学習2010

    • 著者名/発表者名
      野口慎, 杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会,第10回制御部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] IIRフィルタによるセミブラインド信号分離とシステム同定2010

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二, 齋藤紀彦
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知市、高知城ホール
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] IIRフィルタによるセミブラインド信号分離とシステム同定2010

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二, 齋藤紀彦
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2010-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] 一般の2自由度構造によるフィードバック誤差学習2010

    • 著者名/発表者名
      野口慎, 杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第10回制御部門大会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] プレフィルタの状態変数を利用したフィードバック誤差学習2010

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二, 野口慎
    • 学会等名
      計測自動制御学会, 第10回適応学習制御シンポジウム
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2010-01-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] プレフィルタの状態変数を利用したフィードバック誤差学習2010

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二, 野口慎
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第10回適応学習制御シンポジウム
    • 発表場所
      琉球大学
    • 年月日
      2010-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] Multivariate Time Series Prediction by Blind Signal Deconvolution2009

    • 著者名/発表者名
      K Sugimoto, H.Kondo
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009)
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] センサ出力のオンライン選択に基づく状態推定-非接触センサによる検証実験2009

    • 著者名/発表者名
      中村幸紀, 長井健祐, 杉本謙二
    • 学会等名
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] 動的ICAによる多変量時系列予測と金融への応用2009

    • 著者名/発表者名
      近藤祐和, 杉本謙二
    • 学会等名
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] センサ出力のオンライン選択に基づく状態推定--非接触センサによる検証実験2009

    • 著者名/発表者名
      中村幸紀, 長井健祐, 杉本謙二
    • 学会等名
      第53回 システム制御情報学会 研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸市産業振興センター
    • 年月日
      2009-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] 省エネルギーとロバスト性を考慮した制御系設計法2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木新, 杉本謙二
    • 学会等名
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会,691-692
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] 動的ICAによる多変量時系列予測と金融への応用2009

    • 著者名/発表者名
      近藤祐和, 杉本謙二
    • 学会等名
      第53回 システム制御情報学会 研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸市産業振興センター
    • 年月日
      2009-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] 制御工学から見たフィードバック誤差学習2008

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二, Basel Alali, 平田健太郎
    • 学会等名
      RACOT研究会招待講演(計測自動制御学会九州支部制御理論と応用に関する研究委員会共催)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2008-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] 独立性に基づくシステム同定のノイズ除去2008

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二, Jani Even,近藤祐和
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] センサ故障にロバストな切替え型状態推定2008

    • 著者名/発表者名
      長井健祐, 中村幸紀, 杉本謙二
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2008-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] Synchronization of Multiple Plants over Networks via Switching Observer with Time-stamp Information2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakamura, K. Hirata, and K. Sugimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [学会発表] 独立性に基づくシステム同定のノイズ除去2008

    • 著者名/発表者名
      杉本謙二, J. Even, 近藤祐和
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都情報大学院大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] 高負荷なネットワーク環境下における切替え型オブザーバによる複数機器の連動実験2008

    • 著者名/発表者名
      中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二
    • 学会等名
      SICE関西支部若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [学会発表] Feedback Error Learning with Insufficient Excitation2008

    • 著者名/発表者名
      B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会 制御部門大会
    • 発表場所
      京都大学
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] センサ故障にロバストな切替え型状態推定2008

    • 著者名/発表者名
      長井健祐, 中村幸紀, 杉本謙二
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      山形大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560419
  • [学会発表] Visual Feedback Control of Cart-Pendulum Systems with Webcam2007

    • 著者名/発表者名
      K. Hirata, Y. Kimura, K. Sugimoto
    • 学会等名
      IEEE ICM2007
    • 発表場所
      Kumamoto, Japan
    • 年月日
      2007-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [学会発表] Closed-loop Identification Based on MIMO Feedback Error Learning2007

    • 著者名/発表者名
      B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
    • 学会等名
      9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP' O7)
    • 発表場所
      St. Petersburg, Russia
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] セミブラインド同定による外乱除去2007

    • 著者名/発表者名
      上田真理子, 新田益大, 杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学中之島センター
    • 年月日
      2007-01-17
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] 状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析2007

    • 著者名/発表者名
      加藤健一, 平田健太郎, 杉本謙二
    • 学会等名
      第51回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2007-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [学会発表] Cooperative Networked Control with Gain Switching Observer2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakamura, K. Hirata, K. Sugimoto, K. Kogiso
    • 学会等名
      IEEE MSC 2007(the 16th IEEE Conference on Control Application)
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-10-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [学会発表] Modeling and Compensating Input Distortion in MIMO Systems via Blind Deconvolution2007

    • 著者名/発表者名
      J. Even and K. Sugimoto
    • 学会等名
      9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP'07)
    • 発表場所
      St. Petersburg, Russia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] 実ネットワークを用いた切替え型オブザーバによる複数機器連動の実証実験2007

    • 著者名/発表者名
      中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [学会発表] Closed-loop Identification Based on MIMO Feedback Error Learning2007

    • 著者名/発表者名
      Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
    • 学会等名
      9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP' 07)
    • 発表場所
      St. Petersburg, Russia
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] Closed-loop Identification Based on MIMO Feedback Error Learning2007

    • 著者名/発表者名
      B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
    • 学会等名
      9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP'07)
    • 発表場所
      St. Petersburg, Russia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] Webカメラの遅れを考慮した倒立振子系のビジュアルフィードバック制御2007

    • 著者名/発表者名
      木村祐己, 平田健太郎, 杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-01-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [学会発表] MINO Fedback Error Learning Control with Stability Proof and Generalizations2006

    • 著者名/発表者名
      B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
    • 学会等名
      17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      国立京都国際会館
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] State Space Design of H infinity Delayed Feedback Controllers2006

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Hirata, Tomoyoshi Ogasahara, Kenji Sugimoto
    • 学会等名
      SICE-ICCAS 2006
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2006-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [学会発表] Webカメラを用いた倒立振子系のビジュアルフィードバック制御2006

    • 著者名/発表者名
      木村祐己, 平田健太郎, 杉本謙二
    • 学会等名
      第49回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2006-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [学会発表] Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to Strictly Proper MIMO systems2006

    • 著者名/発表者名
      Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
    • 学会等名
      2006 American Control Conference
    • 発表場所
      Minneapolis, Minnesota, USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] 独立成分分析を用いたブラインド同定-多変量ARMAモデルへの拡張-2006

    • 著者名/発表者名
      新田益大, 杉本謙二
    • 学会等名
      第50回 システム制御情報学会 研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] Application of MIMO Feedback Error Learning to a Tow-Link Manipulator2006

    • 著者名/発表者名
      B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
    • 学会等名
      第7回計測自動制御システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] LFT構造に着目したネットワーク制御とその倒立振子系への適用2006

    • 著者名/発表者名
      小笠原知義, 平田健太郎, 杉本謙二
    • 学会等名
      第50回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2006-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [学会発表] ICA Based Blind Identification via Exact Parameterization2006

    • 著者名/発表者名
      Masuhiro, Nitta, Kenji, Sugimoto
    • 学会等名
      17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems(MTNS)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] ICA Based Blind Identification via Exact Parameterization2006

    • 著者名/発表者名
      M. Nitta and K. Sugimoto
    • 学会等名
      17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      国立京都国際会館
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] MIMO Feedback Error Learning Control with Stability Proof and Generalizations2006

    • 著者名/発表者名
      Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
    • 学会等名
      17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems(MTNS)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] 繰り返し制御のパワーアシスト機構への応用2006

    • 著者名/発表者名
      大谷真司, 平田健太郎, 杉本謙二
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2006-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560437
  • [学会発表] Generalization of Fedback Error Learning (FEL) to Strictly Proper MINO systems2006

    • 著者名/発表者名
      B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
    • 学会等名
      2006 American Control Conference
    • 発表場所
      Minneapolis, USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560436
  • [学会発表] 簡易型2自由度構成によるフィードフォワード学習制御と2リンク柔軟アームへの応用

    • 著者名/発表者名
      松本匡史, 土居昭博, 杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会
    • 発表場所
      学校法人常翔学園 大阪センター(大阪市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] プレフィルタとフィードフォワード制御による逆ダイナミクスの学習

    • 著者名/発表者名
      松原大和,杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] Designing Threshold Criteria for Low Cost Wave Sensors using Statistical Data Analysis

    • 著者名/発表者名
      Maricris C. Marimon, 杉本謙二
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] スケジュール化された局所重み付き回帰によるフィードフォワード制御器の学習

    • 著者名/発表者名
      土居昭博, 杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • [学会発表] Scheduled LWRによるフィードフォワード制御器の学習

    • 著者名/発表者名
      土居昭博, 杉本謙二
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560531
  • 1.  橘 拓至 (20415847)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  坂本 登 (00283416)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  鈴木 正之 (20023286)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  安藤 嘉則 (70242831)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  平田 健太郎 (00293902)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 31件
  • 6.  小木曽 公尚 (30379549)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  穂高 一条 (00293663)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  小蔵 正輝 (10800732)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 9件
  • 9.  潮 俊光 (30184998)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  花田 研太 (80783703)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 9件
  • 11.  佐藤 淳 (60324969)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 12.  笠原 正治 (20263139)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  小林 泰介 (10796452)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 14.  橋本 和宗 (60883361)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  佐藤 光政
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  安達 直世 (10335490)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 17.  井上 昭 (60026234)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  増田 士朗 (60219334)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  松原 崇充 (20508056)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  南 裕樹 (00548076)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  中島 明 (70377836)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  片山 仁志 (20268296)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  中村 幸紀
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 24.  鈴木 新
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件

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