中島明 Nakashima Akira

研究者番号	70377836
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所属 (現在)	2025年度: 南山大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 南山大学, 理工学部, 教授 2020年度 – 2023年度: 南山大学, 理工学部, 教授 2016年度 – 2018年度: 南山大学, 理工学部, 准教授 2012年度 – 2013年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2007年度 – 2009年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教 2005年度 – 2006年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者最適制御 / 非拘束マニピュレーション / 非線形最適制御 / 劣駆動 / 力触覚モデル / 強化学習 / 力触覚 / 運動プリミティブ / 倒立振子 / Pendubot … もっと見る / バックラッシュ / ボール打ち上げ / 離散システム / 不連続システム / 衝突現象 / マニピュレーション / 制御工学 / 知能ロボティックス / 機械力学・制御 / 航空機 / 転がり拘束 / 球体ロボット / 拘束の切り替え / 非ホロノミック系 / 多指ハンドロボット / 押し搬送 / ジャグリング / 非ホロノミック性 / 内部ダイナミクス / ダイナミックマニピュレーション / 安定把持 / コンプライアンス制御 / ソフトフィンガー / 多指ハンド / 非ホロノミック … もっと見る研究代表者以外適応学習制御 / 事象駆動 / ハイブリッドシステム / 線形行列不等式 / サンプル値制御系 / 切り替え系 / 2自由度制御 / サンプル値制御 / 切替系 / 適応学習 / ネットワーク制御 / スパース最適制御 / ターンパイク理論 / 非線形制御 / ラムダ補題 / 不変多様体理論 / ハミルトン系 / ハミルトン・ヤコビ方程式 / 非線形システム / 最適制御 / Measurement / Modeling / Machine Learning / Intelligent Robot ics / Dynamics and Control / 計測工学 / モデル化 / 機械学習 / 知能ロボティックス / 機械力学・制御隠す

教示動作の最適制御フィルタを伴う力触覚モデルベースド強化学習による非拘束な操り研究代表者
- 研究代表者
  
  中島明
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  南山大学
計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
- 研究代表者
  
  杉本謙二
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  南山大学
   奈良先端科学技術大学院大学
運動・力触覚モデルによる非拘束マニピュレーションの最適操り運動プリミティブの獲得研究代表者
- 研究代表者
  
  中島明
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  南山大学
ハミルトン・ヤコビ方程式に内在する高機能閉ループ運動の実現と抽出
- 研究代表者
  
  坂本登
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  南山大学
衝突の離散事象を伴う技巧的動作における非ホロノミック系に基づいた相互作用の創発研究代表者
- 研究代表者
  
  中島明
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  南山大学
動的操りのための非ホロノミック性を有する内部ダイナミクス生成研究代表者
- 研究代表者
  
  中島明
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋大学
非ホロノミック拘束を利用した巧みな物体マニピュレーションを実現する運動制御研究代表者
- 研究代表者
  
  中島明
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋大学
多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理
- 研究代表者
  
  早川義一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋大学

[図書] Advances in Robotics – Modeling, Control and Applications2013
- 著者名/発表者名
  Calin Ciufudean and Lino Garci'a (Chapter 3 was written by Akira Nakashima and Yoshikazu Hayakawa)
- 総ページ数
  390
- 出版者
  iConcept Press
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[図書] Ping-Pong Ball Jugglings by Robot Manipulator based on Discrete Control System, in Advances inRobotics -- Modeling, Control andApplications2013
- 著者名/発表者名
  Nakashima and Y. Hayakawa (edited by CalinCiufudean and Lino Garci'a)
- 出版者
  iConcept Press Ltd (ISBN : 978-1-922227-05-8 (Hardcover), 978-1-461108-44-3 (Paperback))
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[雑誌論文] A palm circle task controller of contact juggling for ball-and-plate system with 6-DOF manipulator2021
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, T. Ishiguro, N. Sakamoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
  
  巻: - ページ: 618-623
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04446
[雑誌論文] 配位座標の制限を伴う2指ハンドによる転がり接触の非ホロノミック性に基づく把持対象物の操り制御2018
- 著者名/発表者名
  中島明
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54 号: 3 ページ: 320-330
- DOI
  10.9746/sicetr.54.320
- NAID
  130006512928
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06166
[雑誌論文] Racket Control for a Table Tennis Robot to Return a Ball2013
- 著者名/発表者名
  C. Liu, Y. Hayakawa and A. Nakashima
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 6(2) ページ: 259-266
- NAID
  10031187542
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[雑誌論文] Control of Grasp and Manipulation by Soft-Finger with 3-Dimensional Deformation2009
- 著者名/発表者名
  Akira Nakashima, Takeshi Shibata, Yoshikazu Hayakawa
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2(2)
  
  ページ: 91-102
- NAID
  10031152625
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760148
[雑誌論文] ソフトフィンガーによる3次元空間での把握・操り制御2007
- 著者名/発表者名
  中島明, 芝田武士, 早川義一
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会制御部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] Paddle Juggling of one Ball by Robot Manipulator with Visual Servo2006
- 著者名/発表者名
  A.Nakashima, Y.Sugiyama, Y.Hayakawa
- 雑誌名
  
  Proceeding of 9th International Conference on Control, Automation,Robotics and Vision (Singapore)
  
  ページ: 2025-2030
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定2005
- 著者名/発表者名
  長瀬賢二、吉永光介、中島明、早川義一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 23
  
  ページ: 725-731
- NAID
  10019037763
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points of an Object with Rolling Contact by Two-fingered Robot Hand with Constraint of Degrees of Freedom (in Japanese)2005
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa, M. Mita
- 雑誌名
  
  Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41, No.6
  
  ページ: 481-490
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] Control of a Sphere Rolling on a Plane with Constrained Rolling Motion2005
- 著者名/発表者名
  Akira Nakashima
- 雑誌名
  
  Proceedings of 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC'05 (Sevilla)
  
  ページ: 1446-1452
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] Estimation of Contact Point by Force Sensor with Measurement Noise (in Japanese)2005
- 著者名/発表者名
  K. Nagase, K. Yoshinaga, A. Nakashima, Y. Hayakawa
- 雑誌名
  
  Journal of the Robotics Society of Japan Vol.23, No.6
  
  ページ: 725-731
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact2005
- 著者名/発表者名
  Akira Nakashima
- 雑誌名
  
  Preprints of the 16th IFAC World Congress (Prague)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] 自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御2005
- 著者名/発表者名
  中島明、長瀬賢二、早川義一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41
  
  ページ: 481-490
- NAID
  10016437941
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[雑誌論文] 自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御2005
- 著者名/発表者名
  中島明
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 41・6
  
  ページ: 481-490
- NAID
  10016437941
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] メカニカルシステムにおけるVDSEオブザーバの評価ーPenduBotを用いたケーススタディー2023
- 著者名/発表者名
  磯村真也，坂本登，中島明
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04370
[学会発表] Torque control experimental investigation for a flexible shaft with backlash2023
- 著者名/発表者名
  Mohannad Samadouny，Noboru Sakamoto，Akira Nakashima，Shinya Isomura
- 学会等名
  第10回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04370
[学会発表] PenduBotの非線形最適制御による振り上げ安定化制御2023
- 著者名/発表者名
  磯村真也，坂本登，中島明
- 学会等名
  第10回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04370
[学会発表] 筋電位からの関節角度推定におけるNARXモデルの回帰ベクトル構成に関する実験的考察2023
- 著者名/発表者名
  小川司，中島明，坂本登
- 学会等名
  第10回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04370
[学会発表] バックラッシュを含む駆動系への非整数次PID制御系の適用2022
- 著者名/発表者名
  椎野功大，磯村真也，坂本登，中島明
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04370
[学会発表] A Control Design for Paddle Juggling based on Discrete System with Racket Tracking Errors2022
- 著者名/発表者名
  Akira Nakashima, Daisuke Maki, Taiki Sasayama and Noboru Sakamoto
- 学会等名
  2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04370
[学会発表] ボール打ち上げタスクにおける離散時間システムに基づいた制御系設計2022
- 著者名/発表者名
  中島明，牧大裕，笹山泰生，坂本登
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04370
[学会発表] Power Train Controller with Backlash Using Disturbance Observer Based Control2022
- 著者名/発表者名
  Mohanad Samadouny，坂本登，中島明
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04370
[学会発表] 安定多様体法による並列回転型倒立振子の振り上げ安定化制御2021
- 著者名/発表者名
  松元大輝，坂本登，中島明
- 学会等名
  第17回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04370
[学会発表] A Palm Circle Task Controller of Contact Juggling for Ball-and-Plate System with 6-DOF Manipulator2021
- 著者名/発表者名
  Akira Nakashima, Taiga Ishiguro, Noboru Sakamoto
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04370
[学会発表] A Control Method for Palm Circle Task on Contact Juggling of a Ball by a 3-DOF Manipulator2020
- 著者名/発表者名
  Akira Nakashima
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04370
[学会発表] A numerical study on fractional PID control of three-inertia system using exact backlash model2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Nishida, Kenya Takeda, Noboru Sakamoto, Akira Nakashima
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04370
[学会発表] 2-Dimensional Dynamical Modeling and Control of Spherical Robot Driven by Inner Car2018
- 著者名/発表者名
  Akira Nakashima, Sotaro Maruo, Ryoma Nagai and Noboru Sakamoto
- 学会等名
  ROBIO 2018 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06166
[学会発表] 安定多様体法を用いたアクロボットの平衡姿勢間遷移制御ー制御系設計と検証実験ー2018
- 著者名/発表者名
  小塚健太，坂本登，中島明，鈴木達郎，米川翔太，西田裕貴，宮野峻
- 学会等名
  第 5 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06166
[学会発表] PIO現象を抑制した横系航空機モデルに対する非線形最適制御器設計2018
- 著者名/発表者名
  鈴木達朗，Anh Tuan Tran，坂本登，中島明
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06166
[学会発表] 把持・操り系における転がり運動を用いた運動計画の一手法2017
- 著者名/発表者名
  中島明
- 学会等名
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学津島キャンパス
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06166
[学会発表] A motion planning for grasp and manipulation system based on rolling motion2017
- 著者名/発表者名
  Akira Nakashima
- 学会等名
  2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06166
[学会発表] A Motion Planning of Dual Arm-Hand Manipulators for Origami-Folding Based on a Probabilistic Model of Constraint Transitions within Human Behavior2016
- 著者名/発表者名
  Akira Nakashima, Yoshihiro Iwanaga, Yoshikazu Hayakawa
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06166
[学会発表] Modeling of Grasping and Manipulation System by Dynamic Friction2013
- 著者名/発表者名
  H. Ooka, A. Nakashima and Y. Hayakawa
- 学会等名
  SICE 2013 Annual Conference
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] Stable Region of Gravity Position of Object Grasped by Virtual Springs2013
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima and Y. Hayakawa
- 学会等名
  Proceeding of European Control Conference
- 発表場所
  Zurich, Switzerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] Stable Region of Gravity Position of Object Grasped by Virtual Springs2013
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima and Y. Hayakawa
- 学会等名
  European Control Conference
- 発表場所
  Zurich, Switzerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] An Online Algorithm of Two-point Boundary Value Problem for Aerodynamics Model in Table Tennis Robot2013
- 著者名/発表者名
  D. Ito, A. Nakashima and Y. Hayakawa
- 学会等名
  SICE 2013 Annual Conference
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] Modeling of Grasping and Manipulation System by Dynamic Friction2013
- 著者名/発表者名
  H. Ooka, A. Nakashima and Y. Hayakawa
- 学会等名
  Proceeding of SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] An Online Estimation of Ball States for Prediction of Ball Trajectory with Aerodynamics Model2013
- 著者名/発表者名
  T. Okamoto, A. Nakashima and Y. Hayakawa
- 学会等名
  Proceeding of SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] An Online Algorithm of Two-point Boundary Value Problem for Aerodynamics Model in Table Tennis Robot2013
- 著者名/発表者名
  D. Ito, A. Nakashima and Y. Hayakawa
- 学会等名
  Proceeding of SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] An Online Estimation of Ball States for Prediction of Ball Trajectory with Aerodynamics Model2013
- 著者名/発表者名
  T. Okamoto, A. Nakashima and Y. Hayakawa
- 学会等名
  SICE 2013 Annual Conference
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] 卓球ロボットによるサイドスピンボールの打ち返し2012
- 著者名/発表者名
  岡本,中島,早川
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会予稿集
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] Racket Control for Robot Playing Table Tennis Ball2012
- 著者名/発表者名
  C. Liu, Y. Hayakawa and A. Nakashima
- 学会等名
  Proceeding of 12th International Conference on Control, Automation and Systems
- 発表場所
  Jeju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] 多指ハンドロボットを用いた硬筆の把持および運筆の制御2012
- 著者名/発表者名
  大岡,中島,早川
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会予稿集
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] Hitting Back-Spin Balls by Robotic Table Tennis System Based on Physical Models of Ball Motion2012
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, J. Nonomura, C. Liu and Y. Hayakawa
- 学会等名
  Proceeding of 10th IFAC Symposium on Robot Control
- 発表場所
  Dubrovnik, Croatia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] Hitting Back-Spin Balls by Robotic Table Tennis System Based on Physical Models of Ball Motion2012
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, J. Nonomura, C. Liu and Y. Hayakawa
- 学会等名
  10th IFAC Symposium on Robot Control
- 発表場所
  Dubrovnik, Croatia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760186
[学会発表] 多指ハンドロボットのコンプライアンス制御による安定把持2010
- 著者名/発表者名
  吉松雄太, 中島明, 早川義一
- 学会等名
  SICE第10回制御部門大会
- 発表場所
  熊本大学(熊本県)
- 年月日
  2010-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760148
[学会発表] 多指ハンドロボットのコンプライアンス制御による安定把持2010
- 著者名/発表者名
  吉松雄太, 中島明, 早川義一
- 学会等名
  第10回制御部門大会
- 発表場所
  熊本大学(熊本県)
- 年月日
  2010-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760148
[学会発表] Stability Analysis of Grasped Object by Soft-Fingers with 3-Dimensional Deformation based on Moment Stability2009
- 著者名/発表者名
  Akira Nakashima, Yoshikazu Hayakawa
- 学会等名
  48th Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai(China)
- 年月日
  2009-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760148
[学会発表] Stability Analysis of Grasped Object by Soft-Fingers with 3-Dimensional Deformation based on Moment Stability2009
- 著者名/発表者名
  Akira Nakashima, Yoshikazu Hayakawa
- 学会等名
  48th Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2009-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760148
[学会発表] 把持対象物の押付作業におけるアームとハンドの協調制御2009
- 著者名/発表者名
  中島明, 酒井竜児, 早川義一
- 学会等名
  機械学会東海支部第58期講演会
- 発表場所
  岐阜大学(岐阜県)
- 年月日
  2009-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760148
[学会発表] Stability Analysis of Grasped Object by Soft-Fingers based on Moment Stability2008
- 著者名/発表者名
  Akira. Nakashima, Li Jingtai and Yoshikazu Havakawa
- 学会等名
  47 th Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760148
[学会発表] Stability Analysis of Grasped Object by Soft-Fingers based on Moment Stability2008
- 著者名/発表者名
  Akira. Nakashima, Li Jingtai, Yoshikazu Hayakawa
- 学会等名
  47th Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Cancun(Mexico)
- 年月日
  2008-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760148
[学会発表] Grasp and manipulation by soft finger with 3-dimensional deformation2007
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, T. Shibata and Y. Hayakawa
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT 2007)
- 発表場所
  Gifu, Japan
- 年月日
  2007-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] Grasp and manipulation by soft finger with 3-dimensional deformation2007
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, T. Shibata, Y. Hayakawa
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Information Technology
- 発表場所
  Gifu, Japan
- 年月日
  2007-12-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] Grasp and manipulation by soft finger with 3-dimensional deformation2007
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, T. Shibata and Y. Hayakawa
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Information Technology(ICMIT 2007)
- 発表場所
  Gifu, Japan
- 年月日
  2007-12-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] Paddle Juggling of one Ball by Robot Manipulator with Visual Servo2006
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, Y. Sugiyama and Y. Hayakawa
- 学会等名
  9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2006-12-08
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] Control of a Sphere Rolling on a Plane with Constrained Rolling Motion2005
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, K. Nagase and Y. Hayakawa
- 学会等名
  44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC'05
- 発表場所
  Sevilla, Spain
- 年月日
  2005-12-12
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] Simuttaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact2005
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, K. Nagase and Y. Hayakawa
- 学会等名
  16th IFAC World Congress
- 発表場所
  Prague, Czech
- 年月日
  2005-07-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[学会発表] Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact2005
- 著者名/発表者名
  A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa
- 学会等名
  16th IFAC World Congress
- 発表場所
  Prague, Czech
- 年月日
  2005-07-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360106

1. 坂本登 (00283416)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 15件
2. 潮俊光 (30184998)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 早川義一 (60126894)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
4. 藤本健治 (10293903)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 長瀬賢二 (70303667)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
6. 西田豪 (80435669)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 杉本謙二 (20179154)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 小林泰介 (10796452)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 花田研太 (80783703)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 小蔵正輝 (10800732)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 橘拓至 (20415847)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 橋本和宗 (60883361)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

中島 明 Nakashima Akira

研究課題

研究成果

共同研究者

教示動作の最適制御フィルタを伴う力触覚モデルベースド強化学習による非拘束な操り研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運動・力触覚モデルによる非拘束マニピュレーションの最適操り運動プリミティブの獲得研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ハミルトン・ヤコビ方程式に内在する高機能閉ループ運動の実現と抽出

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

衝突の離散事象を伴う技巧的動作における非ホロノミック系に基づいた相互作用の創発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

動的操りのための非ホロノミック性を有する内部ダイナミクス生成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非ホロノミック拘束を利用した巧みな物体マニピュレーションを実現する運動制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Advances in Robotics – Modeling, Control and Applications2013

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Ping-Pong Ball Jugglings by Robot Manipulator based on Discrete Control System, in Advances inRobotics -- Modeling, Control andApplications2013

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] A palm circle task controller of contact juggling for ball-and-plate system with 6-DOF manipulator2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 配位座標の制限を伴う2指ハンドによる転がり接触の非ホロノミック性に基づく把持対象物の操り制御2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Racket Control for a Table Tennis Robot to Return a Ball2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Control of Grasp and Manipulation by Soft-Finger with 3-Dimensional Deformation2009

著者名/発表者名

中島明 Nakashima Akira

[学会発表] メカニカルシステムにおけるVDSEオブザーバの評価ーPenduBotを用いたケーススタディー2023