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小蔵 正輝  Ogura Masaki

研究者番号 10800732
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-3857-3942
所属 (現在) 2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度 – 2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授
2022年度 – 2023年度: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授
2019年度 – 2021年度: 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授
2018年度 – 2019年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分25010:社会システム工学関連
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 中区分62:応用情報学およびその関連分野 / 中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
制御工学 / 制御理論 / 費用対効果 / 観測・介入の最適化 / 深層展開 / 数理モデル / トビバッタ大発生 / 脳神経科学 / 選択的漁業 / 異種性 … もっと見る / 群れ / 制御 / モデル予測制御 / 異種マルチエージェントシステム / Shepherding問題 / 群制御 / 群衆運動 / ニューロンネットワーク / Shepherding / マルチエージェントシステム / 確率過程 / 設計工学 / 非負システム / 最適化 / 複雑ネットワーク … もっと見る
研究代表者以外
切替系 / 事象駆動 / サンプル値制御 / 線形行列不等式 / サンプル値制御系 / 切り替え系 / 適応学習 / ネットワーク制御 / 2自由度制御 / 学習制御 / フィードフォワード制御 / マルチエージェントシステム / 信号損失 / 適応学習制御 / ハイブリッドシステム / 数理モデル / 漁具構造 / 群れ制御 / 群行動 / 選択的漁獲 / 制御工学 / 符号理論 / 無線通信工学 / 分散信号処理 / 信号処理 / 無線信号処理 / 深層学習 / 深層展開 / ネットワーク / 安定性 / 切替えシステム 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (65件)
  • 共同研究者

    (22人)
  •  費用最適な観測と介入を計画するためのトビバッタ対策立案プラットフォームの構築研究代表者

    • 研究代表者
      小蔵 正輝
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分25010:社会システム工学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  目標指令値の損失に対処する切替フィードフォワード学習制御と移動体群の形成

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      南山大学
  •  選択的漁獲のための魚群行動の理解と制御

    • 研究代表者
      若宮 直紀
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分62:応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学
  •  深層展開に基づく信号処理アルゴリズム構築論の深化と展開

    • 研究代表者
      和田山 正
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  異種マルチエージェントシステム制御における拡散的外部刺激の理論体系の確立と実検証研究代表者

    • 研究代表者
      小蔵 正輝
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      広島大学
      大阪大学
  •  計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      南山大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  ネットワークにおける伝播の解析と制御:モチーフを活用した多項式時間アルゴリズム研究代表者

    • 研究代表者
      小蔵 正輝
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      大阪大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Reduced-order model predictive control of a fish schooling model2023

    • 著者名/発表者名
      Ogura Masaki、Wakamiya Naoki
    • 雑誌名

      Nonlinear Analysis: Hybrid Systems

      巻: 49 ページ: 101342-101342

    • DOI

      10.1016/j.nahs.2023.101342

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] 深層展開を用いた静的出力フィードバック安定化におけるハイパーパラメータの考察2023

    • 著者名/発表者名
      WADA Hirotada、OGURA Masaki、KISHIDA Masako、WAKAMIYA Naoki
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 7 ページ: 309-320

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.309

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] Optimal Epidemics Policy Seeking on Networks-of-Networks Under Malicious Attacks by Geometric Programming2023

    • 著者名/発表者名
      Gong Xin、Ogura Masaki、Shen Jun、Huang Tingwen、Cui Yukang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

      巻: 53 号: 6 ページ: 3845-3857

    • DOI

      10.1109/tsmc.2023.3234065

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] Mean escape time of switched Riccati differential equations2023

    • 著者名/発表者名
      Ogura Masaki、Martin Clyde
    • 雑誌名

      Journal of the Franklin Institute

      巻: 360 号: 10 ページ: 6827-6845

    • DOI

      10.1016/j.jfranklin.2023.04.034

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] 時相深層展開を用いたモデル予測制御の多重振り子系に対する有効性の検証2023

    • 著者名/発表者名
      Aizawa Jumpei、Ogura Masaki、Kishida Masako、Wakamiya Naoki
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 36 号: 4 ページ: 91-98

    • DOI

      10.5687/iscie.36.91

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2023-04-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00514
  • [雑誌論文] Communication-free shepherding navigation with multiple steering agents2023

    • 著者名/発表者名
      Li Aiyi、Ogura Masaki、Wakamiya Naoki
    • 雑誌名

      Frontiers in Control Engineering

      巻: 4

    • DOI

      10.3389/fcteg.2023.989232

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] Parameterized Synthesis of Discrete-Time Positive Linear Systems: A Geometric Programming Perspective2023

    • 著者名/発表者名
      Zhao Chengyan、Zhu Bohao、Ogura Masaki、Lam James
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 7 ページ: 2551-2556

    • DOI

      10.1109/lcsys.2023.3288232

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] 移動体の群制御への誘い:なぜ今群制御か2022

    • 著者名/発表者名
      櫻間一徳, 小蔵正輝
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 67 ページ: 87-94

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] 複雑ネットワーク解析における非バックトラック2022

    • 著者名/発表者名
      小蔵正輝
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌

      巻: 105 ページ: 27-32

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] Iterative shepherding control for agents with heterogeneous responsivity2022

    • 著者名/発表者名
      Himo Ryoto、Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University, 1?5 Yamadaoka, Suita, Osaka 565?0871, Japan、Ogura Masaki、Wakamiya Naoki
    • 雑誌名

      Mathematical Biosciences and Engineering

      巻: 19 号: 4 ページ: 3509-3525

    • DOI

      10.3934/mbe.2022162

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] Shepherding algorithm for heterogeneous flock with model-based discrimination2022

    • 著者名/発表者名
      Fujioka Anna、Ogura Masaki、Wakamiya Naoki
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 1-2 ページ: 99-114

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2133552

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] Log-log convexity of an optimal control problem for positive linear systems2022

    • 著者名/発表者名
      Zhu Bohao、Lam James、Ogura Masaki
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 146 ページ: 110553-110553

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2022.110553

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] Gain Scheduling for Sampled-data State Estimation over Lossy Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto Kenji, Aihara Toshitaka, Ogura Masaki, Hanada Kenta
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 34 号: 11 ページ: 287-293

    • DOI

      10.5687/iscie.34.287

    • NAID

      130008159957

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2021-11-15
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [雑誌論文] Event-triggered control for mitigating SIS spreading processes2021

    • 著者名/発表者名
      Kazumune Hashimoto, Yuga Onoue, Masaki Ogura, and Toshimitsu Ushio
    • 雑誌名

      Annual Reviews in Control

      巻: 52 ページ: 479-494

    • DOI

      10.1016/j.arcontrol.2021.08.001

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [雑誌論文] Temporal deep unfolding for constrained nonlinear stochastic optimal control2021

    • 著者名/発表者名
      Kishida Masako、Ogura Masaki
    • 雑誌名

      IET Control Theory & Applications

      巻: 16 号: 2 ページ: 139-150

    • DOI

      10.1049/cth2.12207

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] 深層展開を用いた静的出力フィードバック安定化問題におけるハイパーパラメータの考察2021

    • 著者名/発表者名
      和田 弘匡、小蔵 正輝、岸田 昌子、若宮 直紀
    • 雑誌名

      自動制御連合講演会講演論文集

      巻: 64 号: 0 ページ: 353-356

    • DOI

      10.11511/jacc.64.0_353

    • NAID

      130008127887

    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00514
  • [雑誌論文] Distributed 3D Deployment of Aerial Base Stations for On-Demand Communication2021

    • 著者名/発表者名
      Kimura Tatsuaki、Ogura Masaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Wireless Communications

      巻: 20 号: 12 ページ: 7728-7742

    • DOI

      10.1109/twc.2021.3086815

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14981, KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] フィードバック誤差学習制御におけるフィルタ設計と強正実性の達成2020

    • 著者名/発表者名
      IMAHAYASHI Wataru、HAN Xinyou、OGURA Masaki、SUGIMOTO Kenji
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 3 ページ: 141-148

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.141

    • NAID

      130007809725

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [雑誌論文] Analysis of the susceptible-infected-susceptible epidemic dynamics in networks via the non-backtracking matrix2020

    • 著者名/発表者名
      Masuda Naoki、Preciado Victor M、Ogura Masaki
    • 雑誌名

      IMA Journal of Applied Mathematics

      巻: 85 号: 2 ページ: 214-230

    • DOI

      10.1093/imamat/hxaa003

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [雑誌論文] 観測信号と操作信号の損失にロバストなラウンドロビンスケジューリング切り替え制御系2020

    • 著者名/発表者名
      TADENUMA Toshihide、OGURA Masaki、SUGIMOTO Kenji
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 3 ページ: 89-97

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.89

    • NAID

      130007809737

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [雑誌論文] Geometric Programming for Optimal Positive Linear Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Ogura Masaki、Kishida Masako、Lam James
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 65 号: 11 ページ: 4648-4663

    • DOI

      10.1109/tac.2019.2960697

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [雑誌論文] Stability Optimization of Positive Semi-Markov Jump Linear Systems via Convex Optimization2020

    • 著者名/発表者名
      Zhao Chengyan、Ogura Masaki、Sugimoto Kenji
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 13 号: 5 ページ: 233-239

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.233

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [雑誌論文] SDP-Based Moment Closure for Epidemic Processes on Networks2020

    • 著者名/発表者名
      Chen Ximing、Ogura Masaki、Preciado Victor M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Network Science and Engineering

      巻: 7 号: 4 ページ: 2850-2865

    • DOI

      10.1109/tnse.2020.2998491

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [雑誌論文] Resource and Network Management Framework for a Large-Scale Satellite Communications System2020

    • 著者名/発表者名
      ABE Yuma、OGURA Masaki、TSUJI Hiroyuki、MIURA Amane、ADACHI Shuichi
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E103.A 号: 2 ページ: 492-501

    • DOI

      10.1587/transfun.2019EAP1088

    • NAID

      130007793350

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2020-02-01
    • 言語
      英語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [雑誌論文] Deep Learning-Based Average Consensus2020

    • 著者名/発表者名
      Kishida Masako、Ogura Masaki、Yoshida Yuichi、Wadayama Tadashi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 142404-142412

    • DOI

      10.1109/access.2020.3014148

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02138, KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [雑誌論文] Resource optimization of product development projects with time-varying dependency structure2019

    • 著者名/発表者名
      Ogura Masaki、Harada Junichi、Kishida Masako、Yassine Ali
    • 雑誌名

      Research in Engineering Design

      巻: - 号: 3 ページ: 435-452

    • DOI

      10.1007/s00163-019-00316-6

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [雑誌論文] Synergistic Effects in Networked Epidemic Spreading Dynamics2019

    • 著者名/発表者名
      Ogura Masaki、Mei Wenjie、Sugimoto Kenji
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs

      巻: - 号: 3 ページ: 496-500

    • DOI

      10.1109/tcsii.2019.2912794

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [雑誌論文] 信号損失を考慮したゲイン切り替え型状態オブザーバの設計2019

    • 著者名/発表者名
      蓼沼知秀, 小蔵正輝, 杉本謙二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55-3 ページ: 164-171

    • NAID

      130007633950

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [雑誌論文] 複雑ネットワークにおける最適資源配置2019

    • 著者名/発表者名
      OGURA Masaki
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review

      巻: 12 号: 3 ページ: 191-200

    • DOI

      10.1587/essfr.12.3_191

    • NAID

      130007542439

    • ISSN
      1882-0875
    • 年月日
      2019-01-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [雑誌論文] Stability of SIS Spreading Processes in Networks with Non-Markovian Transmission and Recovery2019

    • 著者名/発表者名
      Ogura Masaki、Preciado Victor M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      巻: - 号: 1 ページ: 349-359

    • DOI

      10.1109/tcns.2019.2905131

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [学会発表] 制約下でのゲイン設計における深層展開のハイパーパラメータ選定について2023

    • 著者名/発表者名
      和田弘匡, 小蔵正輝, 岸田昌子, 若宮直紀
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第10回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] Temporal deep unfolding-based MPC for controlling firing patterns of neuronal network.2023

    • 著者名/発表者名
      J. Aizawa, M. Ogura, M. Shimono, N. Wakamiya
    • 学会等名
      2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [学会発表] Manipulation of neuronal network firing patterns using temporal deep unfolding-based MPC2023

    • 著者名/発表者名
      J. Aizawa, M. Ogura, M. Shimono, and N. Wakamiya
    • 学会等名
      2023 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00514
  • [学会発表] Control Simulation Experimentにおける制御方策のモデル予測制御との比較を通じた有効性評価2023

    • 著者名/発表者名
      永井陸斗, 小蔵正輝, 小槻峻司, 若宮直紀
    • 学会等名
      電子情報通信学会 信学技報
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00514
  • [学会発表] Temporal deep unfolding-based MPC for controlling firing patterns of neuronal network2023

    • 著者名/発表者名
      Aizawa, J., Ogura, M., Shimono, M., & Wakamiya, N.
    • 学会等名
      2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] 時相深層展開を用いたMPCによるニューロンネットワークのモジュール発火制御2023

    • 著者名/発表者名
      相澤純平, 小蔵正輝, 下野昌宣, 若宮直紀
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00514
  • [学会発表] ノイズを含む神経細胞モデルに対するNeural SDEを用いた発火制御2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤文哉, 小蔵正輝, 下野昌宣, 若宮直紀
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第10回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] Temporal deep unfolding-based MPC for controlling firing patterns of neuronal network2022

    • 著者名/発表者名
      Aizawa, J., Ogura, M., Shimono, M. Wakamiya N
    • 学会等名
      2023 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00514
  • [学会発表] When deep unfolding meets control engineering2022

    • 著者名/発表者名
      Ogura, M.
    • 学会等名
      37th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00514
  • [学会発表] Static output feedback synthesis of time-delay linear systems via deep unfolding2022

    • 著者名/発表者名
      Ogura, M., Kobayashi, K. , Sugimoto, K.
    • 学会等名
      17th IFAC Workshop on Time Delay Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00514
  • [学会発表] Shepherding control for separating a single agent from a swarm2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Deng, M. Ogura, A. Li, N. Wakamiya
    • 学会等名
      1st IFAC Workshop on Control of Complex Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [学会発表] Shepherding algorithm based on variant agent detection for heterogeneous flock2022

    • 著者名/発表者名
      A. Fujioka, M. Ogura, N. Wakamiya
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [学会発表] 異種エージェントの混在した群れに対するモデルベースshepherding制御アルゴリズムの提案と評価2022

    • 著者名/発表者名
      藤岡杏奈, 小蔵正輝, 若宮直紀
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [学会発表] Proposal of farthest-agent targeting algorithm with indirect chasing2022

    • 著者名/発表者名
      A. Li, M. Ogura, Y. Tsunoda, N. Wakamiya
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [学会発表] Static output feedback synthesis of time-delay linear systems via deep unfolding2022

    • 著者名/発表者名
      Ogura, M., Kobayashi, K., & Sugimoto, K.
    • 学会等名
      17th IFAC Workshop on Time Delay Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] Perspectives on Artificial Intelligence2022

    • 著者名/発表者名
      Ogura, M.
    • 学会等名
      2nd Japanese-Canadian Frontiers of Science (JCFoS) Symposium
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00514
  • [学会発表] Shepherding algorithm for agents with heterogeneous sensitivities2021

    • 著者名/発表者名
      R. Himo, M. Ogura, and N. Wakamiya
    • 学会等名
      4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [学会発表] A distributed approach for shepherding with multiple steering agents2021

    • 著者名/発表者名
      A. Li, M. Ogura, and N. Wakamiya
    • 学会等名
      第34回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [学会発表] Model predictive control of fish schooling model with reduced-order prediction model2021

    • 著者名/発表者名
      M. Ogura and N. Wakamiya
    • 学会等名
      60th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [学会発表] 信号損失に対処するゲイン切替型状態推定とバーストロスへの評価2021

    • 著者名/発表者名
      相原 敏孝,小蔵 正輝,花田 研太,杉本 謙二
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Reduced Order Model Predictive Control of a Fish Schooling Model2021

    • 著者名/発表者名
      小蔵 正輝,若宮 直紀
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Sampled-data Suboptimal State Estimation over Lossy Networks2020

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sugimoto, Masaki Ogura, Kenta Hanada, and Toshitaka Aihara
    • 学会等名
      The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS’20)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Neural Ordinary Differential Equationを用いた静的出力フィードバック安定化の検討2020

    • 著者名/発表者名
      小林恒輝, 小蔵正輝, 岸田昌子, 和田山正, 杉本謙二
    • 学会等名
      信学技法
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [学会発表] 確率的勾配降下法を用いたマルコフ過程のスパースな補間2020

    • 著者名/発表者名
      森純平, 小蔵正輝, 小林泰介, 杉本謙二
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [学会発表] 幾何計画による非負システムの最適設計2020

    • 著者名/発表者名
      小蔵正輝, 岸田昌子, 林參
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [学会発表] Geometric Programmingによる衛星通信ネットワーク設計法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      阿部, 小蔵, 辻, 三浦, 足立
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [学会発表] 公平性を担保した送信電力制御アルゴリズムのロバスト安定化2019

    • 著者名/発表者名
      八木聖太,小蔵正輝,岸田昌子,杉本謙二,林和則
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] 社会ネットワークにおける振動ダイナミクスのスパース安定化2019

    • 著者名/発表者名
      小蔵正輝, 今林亘, 会田雅樹, 杉本謙二
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [学会発表] 時変通信環境における分散送信電力制御アルゴリズム2019

    • 著者名/発表者名
      趙, 小蔵, 杉本
    • 学会等名
      電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [学会発表] 構造的不確かさをもつ環境における分散送信電力制御アルゴリズムのロバスト安定化2019

    • 著者名/発表者名
      八木聖太,小蔵正輝,岸田昌子,杉本謙二,林和則
    • 学会等名
      電子情報通信学会 無線通信システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] 複数サービスチェインに対するモデル予測制御を用いたVNFインスタンス管理法2019

    • 著者名/発表者名
      熊崎雅哉, 小蔵正輝, 橘拓至
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会, B-6-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] 確率的に不確かなネットワークにおける最適資源配置2019

    • 著者名/発表者名
      原田, 小蔵, 杉本,
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • [学会発表] BMIによるフィードバック誤差学習制御系の強正実化について2019

    • 著者名/発表者名
      今林亘,小蔵正輝,杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Sampled-Data State Observation over Lossy Networks under Round-Robin Scheduling2018

    • 著者名/発表者名
      T. Tadenuma, M. Ogura, and K. Sugimoto
    • 学会等名
      5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, pp. 197-202, Eindhoven, The Netherlands
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] 設計プロジェクトにおける追加タスクの影響を最小化するためのロバスト最適化2018

    • 著者名/発表者名
      原田, 小蔵, 岸田, 杉本
    • 学会等名
      日本機械学会第28回設計工学・システム部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13777
  • 1.  杉本 謙二 (20179154)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 9件
  • 2.  潮 俊光 (30184998)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  花田 研太 (80783703)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  小林 泰介 (10796452)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  橘 拓至 (20415847)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  橋本 和宗 (60883361)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  岡野 訓尚 (80778209)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  和田山 正 (20275374)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  林 和則 (50346102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  高邉 賢史 (60804218)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  若宮 直紀 (50283742)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  高木 力 (80319657)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  鳥澤 眞介 (80399097)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  櫻間 一徳 (10377020)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  下野 昌宣 (30552137)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  柳澤 大地 (70611292)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  坂本 登 (00283416)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  中島 明 (70377836)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  角谷 快彦 (20619176)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  水野 貴之 (50467057)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  片山 仁志 (20268296)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  木村 達明
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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