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澤田 秀之  SAWADA Hideyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00308206
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2023年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
2009年度 – 2016年度: 香川大学, 工学部, 教授
2007年度 – 2008年度: 香川大学, 工学部, 准教授
2006年度: 香川大学, 工学部, 助教授
1999年度 – 2004年度: 香川大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能情報学 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分61010:知覚情報処理関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 医用システム / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
複合領域 / 外科系歯学 / 医用システム
キーワード
研究代表者
聴覚フィードバック / 音声 / 支援技術 / 発話ロボット / ソフトロボット / 形状記憶合金 / 聴覚障碍者 / 発話訓練 / 聴覚障がい者 / 自己組織化ニューラルネットワーク … もっと見る / 適応学習 / SMAアクチュエータ / 触力覚 / 空間認知 / 接触インタラクション / 高次元幾何 / ソフトセンサ / 触覚センシング / ソフトアクチュエータ / 触覚通信 / 触覚感覚 / 触覚提示 / 触覚計測 / 高速相変態 / ドラッグデリバリー制御 / 外骨格 / 水中搬送 / 自走 / SMAワイヤ / 水中物体搬送 / 形状記憶合金ワイヤ / 界面活性剤 / オレイン酸 / 自走油滴 / 化学反応 / マランゴニ対流 / 油滴 / 機械学習 / 発声障害 / 音声認識 / 脳内ネットワーク / 音声生成 / 人工知能 / 知能ロボット / 溶接 / 触覚受容器 / 微小振動 / 非侵襲検査 / 糖尿病 / 触覚呈示 / 検査・診断システム / 構音障碍 / 自己組織化NN / 構音障害 / 自己組織化ニューラルネット / 発話障碍 / ニューラルネットワーク / 声道物理モデル / 櫛型フィルタ / リアルタイム処理 / 脳性麻痺 / スペクトル / 母音・子音 / 櫛形フィルタ / 明瞭化 / フィルタリング / 食道発声音声 / 声道モデル / 人工声帯 / ヒューマンインタフェース / 学習 / 機械モデル / 発声器官 … もっと見る
研究代表者以外
エラストマー / SMAワイヤ / 振動反応 / SMA / 化学反応 / エラストマ / 自律駆動 / オリガミ / ソフトロボット / ケミカルロボット / 自走液滴 / 自律駆動ゲル / EHD / ソフトアクチュエータ / 機械学習 / 化学反応ネットワーク / ゲル / ソフトマテリアル / 手術訓練 / バーチャルリアリティ / 舌癌 / 口腔外科 / 電子カルテ / レポーティングシステム / オントロジー / 音声認識 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (271件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  高次元幾何空間における接触インタラクションを通した空間認知に関する基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  形状記憶合金の高速変態制御による触覚提示と双方向触覚コミュニケーションの実現研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  化学反応に基づく油滴の内部対流を使った自走制御と水上物体搬送への適用研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ストカスティックマシンの創成を通じたソフトロボティクスの攻究

    • 研究代表者
      前田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京工業大学
      芝浦工業大学
  •  発話ロボットの音声学習における脳機能モデルの再現と発声障害のシミュレータの構築研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      早稲田大学
      香川大学
  •  微小振動子アレイによる触覚呈示と末梢神経障害の定量的測定手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      香川大学
  •  生理学的モデルに基づいたバーチャルリアリティによる舌癌手術訓練装置の構築

    • 研究代表者
      松井 義郎
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      外科系歯学
    • 研究機関
      香川大学
  •  臨床医療におけるオントロジー概念を用いた高次音声認識システムの開発

    • 研究代表者
      横井 英人
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      香川大学
  •  聴覚障害が引き起こす音声の不明瞭要因の解析と対話型発話訓練ロボットの構築研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      香川大学
  •  音声から発話動作を推定する発話ロボットの構築と対話型発声訓練システムの提案研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      香川大学
  •  機械式発話ロボットの開発と構音障碍患者の発声訓練支援システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      香川大学
  •  発声障碍者音声の明瞭化フィルタリングに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      香川大学
  •  発声器官の機械系による構成と音声獲得メカニズムの解明研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      香川大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 日本機械学会誌「運動パターンを創り出すマテリアルと知能の設計」2019

    • 著者名/発表者名
      前田真吾, 澤田秀之, 重宗宏毅, 三輪貴信
    • 総ページ数
      2
    • 出版者
      一般社団法人日本機械学会
    • ISBN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [図書] 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】2014

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之(第4章第3節を分担執筆)
    • 総ページ数
      666
    • 出版者
      サイエンス&テクノロジー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [図書] A Talking Robot and Its Singing Performance by the Mimicry of Human Vocalization2012

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara, Hiroki Hanada and Hideyuki Sawada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [図書] "A Talking Robot and Its Singing Performance by the Mimicry of Human Vocalization" in Human-Computer Systems Interaction : Backgrounds and Applications Part 2, Advances in Intelligent and Soft Computing2011

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara, Hiroki Hanada, Hideyuki Sawada
    • 総ページ数
      516
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [図書] 「ロボット情報学ハンドブック」, ISBN:978-4764955073(松原仁, 松野文俊, 稲見昌彦, 野田五十樹, 大須賀公一, 編集)2010

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 総ページ数
      943
    • 出版者
      ナノオプトニクスエナジー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [図書] "Talking Robot and the Autonomous Acquisition of Talking Robot and the Autonomous Acquisition of Vocalization and Singing Skill", Chapter 22 in Robust Speech Recognition and Understanding, Edited by Grimm and Kroschel2007

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 出版者
      I-Tech Education and Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [図書] 日本を元気にする!基礎科学(別冊宝島編集部 編)2004

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 総ページ数
      10
    • 出版者
      宝島社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700164
  • [雑誌論文] A ball-jointed tendon-driven continuum robot with multi-directional operability for grasping objects2024

    • 著者名/発表者名
      Ryo Onose, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 11 号: 1 ページ: 4-4

    • DOI

      10.1186/s40648-024-00272-4

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Anatomically-Inspired Robotic Finger with SMA Tendon Actuation for Enhanced Biomimetic Functionality2024

    • 著者名/発表者名
      Renke Liu, Huakai Zheng, Maros Hliboky, Hiroki Endo, Shuyao Zhang, Yusuke Baba, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Biomimetics

      巻: 9 号: 3 ページ: 151-151

    • DOI

      10.3390/biomimetics9030151

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19817, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] An Inchworm Robot with Self-Healing Ability Using SMA Actuators2023

    • 著者名/発表者名
      Haruya Fukuchi, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 号: 6 ページ: 1615-1621

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p1615

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2023-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] A wearable assistive system for the visually impaired using object detection, distance measurement and tactile presentation2023

    • 著者名/発表者名
      Yiwen Chen, Junjie Shen, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Intelligence & Robotics

      巻: 3 (3) 号: 3 ページ: 420-435

    • DOI

      10.20517/ir.2023.24

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] 触覚フィードバックをともなう4次元空間可視化システムの構築2023

    • 著者名/発表者名
      五十嵐 治雄、澤田 秀之
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 64 号: 2 ページ: 626-633

    • DOI

      10.20729/00224280

    • ISSN
      1882-7764
    • 年月日
      2023-02-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19817, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] The Application of Micro-Vibratory Phenomena of a Shape-Memory Alloy Wire to a Novel Vibrator2023

    • 著者名/発表者名
      Takashi Chujo, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Vibration

      巻: 6 (3) 号: 3 ページ: 584-598

    • DOI

      10.3390/vibration6030036

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] An SMA Wire-based Tendon Actuator and its Application on Robotic Fingers2023

    • 著者名/発表者名
      Liu Renke, Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: ICMA2023 ページ: 681-686

    • DOI

      10.1109/icma57826.2023.10216073

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19817, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] 4D Exploring System for Intuitive Understanding of 4D Space by Extending Familiar 3D Interfaces2023

    • 著者名/発表者名
      Haruo Igarashi and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Eurographics Symposium on Virtual Environments

      巻: ICAT-EGVE2023 ページ: 115-119

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19817
  • [雑誌論文] An SMA Transducer for Sensing Tactile Sensation Focusing on Stroking Motion2023

    • 著者名/発表者名
      Oya Ryusei、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      Materials

      巻: 16 号: 3 ページ: 1016-1016

    • DOI

      10.3390/ma16031016

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19817, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] 形状記憶合金ワイヤの微小振動特性に関する考察2023

    • 著者名/発表者名
      岩名 紘基、重宗 宏毅、澤田 秀之
    • 巻
      J106-C
    • 号
      2
    • ページ
      79-85
    • DOI

      10.14923/transelej.2022JCP5005

    • ISSN
      1881-0217
    • 年月日
      2023-02-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19817, KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] A Novel Cooling Design for an Agonistic-Antagonistic SMA Tendon-Driven Actuator2023

    • 著者名/発表者名
      Renke Liu, Shuyao Zhang, Yusuke Baba, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 12 (11) 号: 11 ページ: 415-415

    • DOI

      10.3390/act12110415

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Human-Guided Transfer Learning for Autonomous Robot2023

    • 著者名/発表者名
      Minako Oriyama, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      ICONIP 2023 Communications in Computer and Information Science

      巻: 1961 ページ: 186-198

    • DOI

      10.1007/978-981-99-8126-7_15

    • ISBN
      9789819981250, 9789819981267
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] A wireless bionic soft robotic fish using shape-memory alloy actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Ning Kewei、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)

      巻: 11 号: 4 ページ: 278-278

    • DOI

      10.11591/ijra.v11i4.pp278-287

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] A robotic wheel locally transforming its diameters and the reinforcement learning for robust locomotion2022

    • 著者名/発表者名
      Moriya Naoki、Shigemune Hiroki、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 9 号: 1 ページ: 22-31

    • DOI

      10.1504/ijma.2022.120487

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Self-Actuating and Nonelectronic Machines2022

    • 著者名/発表者名
      Maeda Shingo、Shigemune Hiroki、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 249-252

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0249

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-20H04214, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Using inverse learning for controlling bionic robotic fish with SMA actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Ning Kewei、Hartono Pitoyo、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      MRS Advances

      巻: 7 号: 30 ページ: 649-655

    • DOI

      10.1557/s43580-022-00328-w

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434, KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Setyawan Gembong Edhi、Hartono Pitoyo、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Computer Science and Applications

      巻: 13 号: 9 ページ: 35-44

    • DOI

      10.14569/ijacsa.2022.0130904

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04434, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Combinations of Micro-Macro States and Subgoals Discovery in Hierarchical Reinforcement Learning for Path Finding2022

    • 著者名/発表者名
      Gembong Edhi Setyawan、Hideyuki Sawada、Pitoyo Hartono
    • 雑誌名

      革新的コンピューティング・情報・制御に関する国際誌

      巻: 18 号: 02 ページ: 447

    • DOI

      10.24507/ijicic.18.02.447

    • ISSN
      1349-4198
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Analysis of different self-propulsion types of oil droplets based on electrostatic interaction effects2022

    • 著者名/発表者名
      Noguchi Mika、Yamada Masato、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      RSC Advances

      巻: 12 号: 29 ページ: 18354-18362

    • DOI

      10.1039/d2ra02076a

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] A Wearable Assistive Device for Blind Pedestrians Using Real-Time Object Detection and Tactile Presentation2022

    • 著者名/発表者名
      Shen Junjie、Chen Yiwen、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 22 号: 12 ページ: 4537-4537

    • DOI

      10.3390/s22124537

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] An In-Depth Analysis of Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Gembong Edhi Setyawan, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Sustainable Information Engineering and Technology

      巻: SIET2022 ページ: 119-126

    • DOI

      10.1145/3568231.3568258

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Touching 4D Objects with 3D Tactile Feedback2021

    • 著者名/発表者名
      Haruo Igarashi, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Human System Interaction

      巻: HSI2021 ページ: 132-138

    • DOI

      10.1109/hsi52170.2021.9538790

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Temperature and Humidity Dependence of Marangoni Convection and Its Effect on the Self-propulsion of an Oil Droplet2021

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Chemistry Letters

      巻: Vol.50, No.3 号: 3 ページ: 493-496

    • DOI

      10.1246/cl.200842

    • NAID

      130007995522

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-19K20377
  • [雑誌論文] Investigation of the behavior of Marangoni-driven oleic droplet in different humidity,2021

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      International Chemical Congress of Pacific Basin Societies

      巻: Pacifichem2021

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [雑誌論文] シャボン膜の表面張力波を利用した音の可視化と音高認識2021

    • 著者名/発表者名
      中野 航基、澤田 秀之
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 62 号: 10 ページ: 1737-1747

    • DOI

      10.20729/00213204

    • NAID

      170000185634

    • 年月日
      2021-10-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Four‐dimensional collision detection and behaviour based on the physics‐based calculation2021

    • 著者名/発表者名
      Nakai Yuki、Miwa Takanobu、Shigemune Hiroki、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      Expert Systems

      巻: * 号: 2 ページ: 12668-12668

    • DOI

      10.1111/exsy.12668

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] An untethered soft robotic fish using SMA wires and its performance analysis2021

    • 著者名/発表者名
      Chen Xiaojie、Ning Kewei、Shigemune Hiroki、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 8 号: 4 ページ: 229-240

    • DOI

      10.1504/ijma.2021.120384

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Programming Stepwise Motility into a Sheet of Paper Using Inkjet Printing2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Eiji Iwase, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Advanced Intelligent Systems

      巻: 3 号: 1 ページ: 2000153-2000153

    • DOI

      10.1002/aisy.202000153

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] End-to-End Tactile Feedback Loop: From Soft Sensor Skin Over Deep GRU-Autoencoders to Tactile Stimulation2020

    • 著者名/発表者名
      Geier Andreas、Tucker Rawleigh、Somlor Sophon、Sawada Hideyuki、Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 4 ページ: 6467-6474

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3012951

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Morphological Computation of Skin Focusing on Fingerprint Structure2020

    • 著者名/発表者名
      Akane Musha, Manabu Daihara, Hiroki Shigemune, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Artificial Neural Networks and Machine Learning - ICANN2020

      巻: ICANN2020 ページ: 470-481

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Self-Assembled 3D Actuator Using the Resilience of an Elastomeric Material2020

    • 著者名/発表者名
      Naoki Hashimoto, Hiroki Shigemune, Ayato Minaminosono, Shingo Maeda and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      frontiers in Robotics and AI

      巻: 15 ページ: 152-152

    • DOI

      10.3389/frobt.2019.00152

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] An Untethered Bionic Robotic Fish Using SMA Actuators2020

    • 著者名/発表者名
      Xiaojie Chen, Hiroki Shigemune, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: ICMA2020 ページ: 1768-1773

    • DOI

      10.1109/icma49215.2020.9233798

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Presenting Braille Information on Two Fingers Using Vibratory Patterns from an Array of Shape-memory Alloys2020

    • 著者名/発表者名
      Aiemsetthee Nuttasorn, Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Human System Interaction

      巻: HSI2020 ページ: 322-327

    • DOI

      10.1109/hsi49210.2020.9142676

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] しなやかさを生む確率情報処理とソフトロボットへの展開2019

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之, 三輪貴信
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: 63 ページ: 512-517

    • NAID

      130007854870

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [雑誌論文] しなやかさを生む確率情報処理とソフトロボットへの展開2019

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之, 三輪貴信
    • 雑誌名

      システム制御情報学会

      巻: 64 ページ: 512-517

    • NAID

      130007854870

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] 運動パターンを創り出すマテリアルと知能の設計2019

    • 著者名/発表者名
      前田真吾, 澤田秀之, 重宗宏毅, 三輪貴信
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: 122 ページ: 30-31

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [雑誌論文] Stability Analysis of Self-Folding Sheets on Water Surface2019

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada, Hiroki Shigemune and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Proc. of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: MHS2019 ページ: 66-68

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [雑誌論文] 運動リズムを創るマテリアルと知能の設計2019

    • 著者名/発表者名
      前田真吾,澤田秀之,重宗宏毅,三輪貴信
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: 122 ページ: 16-17

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Directional and velocity control of active droplets using a rigid-frame2019

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Journal of Royal Society of Chemistry Advances

      巻: Issue 69 号: 69 ページ: 40523-40530

    • DOI

      10.1039/c9ra07789h

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] 微小振動する形状記憶合金ワイヤを用いた触覚センサ2019

    • 著者名/発表者名
      宮戸田顕音, 重宗宏毅, 三輪貴信, 澤田秀之
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 論文誌C J102-C

      巻: No.9 ページ: 241-248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [雑誌論文] 微小振動する形状記憶合金ワイヤを用いた触覚センサ2019

    • 著者名/発表者名
      宮戸田顕音, 重宗宏毅, 三輪貴信, 澤田秀之
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 C

      巻: J102-C ページ: 241-248

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Development of Vietnamese Voice Chatbot with Emotion Expression2018

    • 著者名/発表者名
      Thanh Vo Nhu and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Proc. of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: MHS2018 ページ: 22-27

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [雑誌論文] Quantitative Tactile Examination Using Shape Memory Alloy Actuators for the Early Detection of Diabetic Neuropathy2018

    • 著者名/発表者名
      Danjo Junichi、Danjo Sonoko、Sawada Hideyuki、Uchida Keiji、Nakamura Yu
    • 雑誌名

      Intech Actuators

      巻: 6 ページ: 109-127

    • DOI

      10.5772/intechopen.75084

    • ISBN
      9781789234282, 9781789234299
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-17K17925
  • [雑誌論文] Diabetic Neuropathy: A Focus on the Testing Method2018

    • 著者名/発表者名
      unichi Danjo, Sonoko Danjo, Hideyuki Sawada, Keiji Uchida and Yu Nakamura
    • 雑誌名

      International Journal of Family & Community Medicine

      巻: 2-1 ページ: 00027-00027

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [雑誌論文] Intoning Speech Performance of the Talking Robot for Vietnamese Language Case2018

    • 著者名/発表者名
      Thanh Vo Nhu and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Proc. of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: MHS2018 ページ: 160-163

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [雑誌論文] Text-to-speech of a talking robot for interactive speech training of hearing impaired2017

    • 著者名/発表者名
      Vo Nhu Thanh、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Human System Interaction

      巻: HSI2017 ページ: 166-171

    • DOI

      10.1109/hsi.2017.8005021

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [雑誌論文] A Talking Robot and Its Real-time Interactive Modification for Speech Clarification2016

    • 著者名/発表者名
      Vo Nhu Thanh and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.9, No.6 号: 6 ページ: 251-256

    • DOI

      10.9746/jcmsi.9.251

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [雑誌論文] Comparison of Several Acoustic Features for the Vowel Sequence Reproduction of a Talking Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Vo Nhu Thanh and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: CD-ROM ページ: 1137-1142

    • DOI

      10.1109/icma.2016.7558722

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [雑誌論文] Automatic Vowel Sequence Reproduction for a Talking Robot Based on PARCOR Coefficient Template Matching2016

    • 著者名/発表者名
      Vo Nhu Thanh and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      IEIE Transactions on Smart Processing and Computing

      巻: Vol. 5, No. 3 号: 3 ページ: 215-221

    • DOI

      10.5573/ieiespc.2016.5.3.215

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [雑誌論文] Autonomous Vowels Sequence Reproduction of a Talking Robot Using PARCOR Coefficients2016

    • 著者名/発表者名
      Vo Nhu Thanh and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Electronics, Information and Communication

      巻: CD-ROM proceedings

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [雑誌論文] Tactile Glove Using SMA Wires for Presenting Pseudo-tactile Sensations in VR Space2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Iwatani and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing

      巻: NCSP2015 ページ: 166-169

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [雑誌論文] A Talking Robot and the Expressive Speech Communication with Human2015

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      International Journal of Affective Engineering

      巻: 14 号: 2 ページ: 95-102

    • DOI

      10.5057/ijae.14.95

    • NAID

      130005064397

    • ISSN
      2187-5413
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [雑誌論文] Screening Device of Diabetic Peripheral Neuropathy Based on the Perception of Micro-vibration Patterns2015

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Keiji Uchida, Junichi Danjo and Yu Nakamura
    • 雑誌名

      RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing

      巻: NCSP2015 ページ: 162-165

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [雑誌論文] Research and Development of Vison Based Tactile Display System Using Shape Memory Alloys2014

    • 著者名/発表者名
      Changan Jiang, Keiji Uchida and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: Vol.10, No.3 ページ: 837-850

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [雑誌論文] Presenting Tactile Stroking Sensations from a Touch Screen Using the Cutaneous Rabbit Illusion2014

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada and Guangyi Zhu
    • 雑誌名

      Mecatronics2014

      巻: Mecatronics2014 ページ: 371-376

    • DOI

      10.1109/mecatronics.2014.7018579

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [雑誌論文] Tactile Pad for the Presentation of Tactile Sensation from Moving Pictures2014

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada and Potsawat Boonjaipetch
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Human System Interaction

      巻: HSI2014 ページ: 135-140

    • DOI

      10.1109/hsi.2014.6860462

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [雑誌論文] Tactile Actuators Using SMA Micro-wires and the Generation of Texture Sensation from Images2013

    • 著者名/発表者名
      Yuto Takeda and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: IROS2013 ページ: 2017-2022

    • DOI

      10.1109/iros.2013.6696625

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [雑誌論文] Micro-vibration Array Using SMA actuators for the Screening of Diabetes2013

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Yu Nakamura, Yuto Takeda and Keiji Uchida
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Human System Interaction

      巻: HSI2013 ページ: 620-625

    • DOI

      10.1109/hsi.2013.6577889

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [雑誌論文] A Novel Braille Display Using the Vibration of SMA Wires and the Evaluation of Braille Presentations2012

    • 著者名/発表者名
      Feng ZHAO, Changan JIANG and Hideyuki SAWADA
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: Vol.7, No.4 ページ: 416-432

    • NAID

      130003322578

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [雑誌論文] Displaying Braille for Mobile Use with the Micro-vibration of SMA Wires2012

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Feng Zhao and Keiji Uchida
    • 雑誌名

      CD-ROM Proceedings of International Conference on Human System Interaction

      巻: HSI2012 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [雑誌論文] TactoGlove Presenting Tactile Sensations for Intuitive Gestural Interaction2012

    • 著者名/発表者名
      Shinji Okumoto, Feng Zhao and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      IEEE International Symposium on Industrial Electronics

      巻: ISIE2012 ページ: 1680-1685

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [雑誌論文] Voice articulatory training with a talking robot for the auditory impaired2011

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      International Journal on disability and human development

      巻: Vol.10, No.1 ページ: 63-67

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [雑誌論文] Dual-SOMの位相構造学習に基づく発話ロボットの自律的音声獲得2011

    • 著者名/発表者名
      木谷光来, 原達矢, 澤田秀之
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: Vol.77, No.775 ページ: 1062-1070

    • NAID

      130000873813

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [雑誌論文] Dual-SOMの位相構造学習に基づく発話ロボットの自律的音声獲得2011

    • 著者名/発表者名
      木谷光来, 原達矢, 澤田秀之
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: Vol.77, No.775 ページ: 1062-1070

    • NAID

      130000873813

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [雑誌論文] Several Approaches to Speech and Auditory Systems for Human System Interactions2011

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Mitsuki Kitani
    • 雑誌名

      International Conference on Human System Interaction

      ページ: 409-414

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [雑誌論文] Dual-SOMの位相構造学習に基づく発話ロボットの自律的音声獲得2011

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: Vol.77, No.775(In Press)

    • NAID

      130000873813

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [雑誌論文] A Talking Robot and Its Human-like Expressive Speech Production2011

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara, Hiroki Hanada, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      International Conference on Human System Interaction

      ページ: 203-208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [雑誌論文] Robotic Vocalization Training System for the Auditory-impaired2010

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, et al.
    • 雑誌名

      International Conference on Disability, Virtual Reality and Associated Technologies

      巻: ICDVRAT 2010 ページ: 263-272

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [雑誌論文] Best Paper Award A talking robot for the vocal communication by the mimicry of human voice2010

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, et al.
    • 雑誌名

      International Conference on Human System Interaction

      巻: HSI2010 ページ: 728-733

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [雑誌論文] Integration of Sound and Image Information for Active Tracking of Particular Person2010

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, et al.
    • 雑誌名

      Int'l Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology

      巻: ECTI-CON 2010 ページ: 861-865

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [雑誌論文] A Talking Robot and the Adaptive Learning of Speech Articulation Using 3D SOM2009

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      IEEE International Symposium on Biomedical Engineering (IEEE ISBME2009) (CD-ROM proceedings)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [雑誌論文] A Robotic Voice Simulator and the Articulatory Reproduction of Impaired Voices2008

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Yasumori Hayashi, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Mecatronics2008

      ページ: 203-203

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] A Robotic Voice Simulator and the Articulatory Reproduction of Impaired Voices2008

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Yasumori Hayashi, and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Mecatronics2008

      ページ: 203-203

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] A Robotic Voice Simulator and the Interactive Training for Hearing-Impaired People2008

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Mitsuki Kitani and Yasumori Hayashi
    • 雑誌名

      Journal of Biomedicine and Biotechnology Volume 2008, Article ID 768232

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] Interactive training of speech articulation for hearing impaired using a talking robot2008

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Yasumori Hayashi, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      International Conference on Disability, Virtual Reality and Associated Technologies

      ページ: 293-301

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] "'Sensing of Particular Speakers for the Construction of Voice Interface Utilized in Noisy Environment"2008

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada and Minoru Ohkado
    • 雑誌名

      Journal of Electrical Engineering in Japan Vol.162, No.3

      ページ: 78-86

    • NAID

      10018318536

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] Interactive training of speech articulation for hearing impaired using a talking robot2008

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Yasumori Hayashi and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      International Conference on Disability, Virtual Reality and Associated Technologies ICDVRAT2008

      ページ: 293-301

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] Sensing of Particular Speakers for the Construction of Voice Interface Utilized in Noisy Environment2008

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada and Minoru Ohkado
    • 雑誌名

      Journal of Electrical Engineering in Japan Vol.162, No.3

      ページ: 78-86

    • NAID

      10018318536

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] A Robotic Voice Simulator and the Interactive Training for Hearing-Impaired People2008

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Mitsuki Kitani, Yasumori Hayashi
    • 雑誌名

      Journal of Biomedicine and Biotechnology Volume 2008

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] New Technology Foundation Award Finalist2007

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada and Mitsuhiro Nakamura
    • 雑誌名

      "Mechanical Voice System and its Singing Performance", International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007) Proc. of IROS2004

      ページ: 1920-1925

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] "A Robotic Mechanical Voice Simulator to Train Auditory Impaired People"2007

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Yasumori Hayashi and Mitsuki Kitani
    • 雑誌名

      Malaysia Japan International Symposium on Advanced Technology MJISAT2007

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] Estimation of musical pitch by using comb filters for the identification of musical instruments2007

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Todo and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2007

      ページ: 660-663

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] New Technology Foundation Award Finalist(2007年11月2日)"Mechanical Voice System and its Singing Performance"2007

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada and Mitsuhiro Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2007) IROS2004

      ページ: 1920-1925

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] "Articulatory Reproduction ofVoices of Hearing-impaired by a Talking Robot"2007

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Mitsuki Kitani and Yasumori Hayashi
    • 雑誌名

      Frontiers in the Convergence of Bioscience and Information Technologies FBIT2007

      ページ: 603-608

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] ヒューマンコミュニケーション賞受賞(電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーショングループ)2007

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之、中村光宏、林恭守、木谷光来
    • 雑誌名

      「発話ロボットを用いた聴覚障碍者のための発話訓練」, 電子情報通信学会技術研究報告 HCS2007-24

      ページ: 125-130

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] A Robotic Auditory System that Interacts with Musical Sounds and Human Voices2007

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada and Toshiya Takechi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.11, No.10

      ページ: 1177-1183

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] ヒューマンコミュニケーション賞受賞(2008年3月23日)「発話ロボットを用いた聴覚障碍者のための発話訓練」2007

    • 著者名/発表者名
      澤田 秀之、中村 光宏、林 恭守、木谷 光来
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 技術研究報告 ヒューマンコミュニケーション基礎 HCS2007-24

      ページ: 125-130

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] Articulatory Reproduction of Voices of Hearing-impaired by a Talking Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Mitsuki Kitani and Yasumori Hayashi
    • 雑誌名

      Frontiers in the Convergence of Bioscience and Information Technologies (FBIT2007)

      ページ: 603-608

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] A Talking Robot and the Reproduction of Human Voice2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitan, Yasumori Hayashi and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      14th Tri-University International Joint Seminar and Symposium

      ページ: 347-352

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] "Estimation ofmusical pitch by using comb filters for the identification of musical instruments"2007

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Todo and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2007

      ページ: 660-663

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] A Robotic Mechanical Voice Simulator to Train Auditory Impaired People2007

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Yasumori Hayashi and Mitsuki Kitani
    • 雑誌名

      Malaysia Japan International Symposium on Advanced Technology (MJISAT2007) MJISAT- 319_SS

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] "A Robotic Auditory System that Interacts with Musical Sounds and Human Voices"2007

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada and Toshiya Takechi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.11, No.10

      ページ: 1177-1183

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] "A Talking Robot and the Reproduction of Human Voice"2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitan, Yasumori Hayashi and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      14th Tri-University International Joint Seminar and Symposium

      ページ: 347-352

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] Talking Robot and the Analysis of Autonomous Voice Acquisition2006

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakamura and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)

      ページ: 4684-4689

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] Talking Robot and the Analysis of Autonomous Voice Acquisition2006

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakamura, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 4684-4689

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] IEEE Presentation Award 受賞 Voice Acquisition of a Talking Robot Using a Self-organizing Map2006

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakamura, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      電気関係学会 四国支部大会 講演論文集

      ページ: 343-343

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] 雑音環境下における音声インターフェース構築のための特定話者のセンシング2006

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之, 大加戸稔
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D Vol.126 No.11

      ページ: 1446-1453

    • NAID

      10018318536

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] 雑音環境下における音声インタフェース構築のための特定話者のセンシング2006

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之、大加戸稔
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D Vol.126, No.11

      ページ: 1446-1453

    • NAID

      10018318536

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] Realtime Speaker Tracking for Robotic Auditory System2006

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Atsushi Todo and Toshiya Takechi
    • 雑誌名

      Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2006)

      ページ: 5474-5479

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] Acoustic analysis of esophageal speech2006

    • 著者名/発表者名
      Takuma Ise, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      電気関係学会 四国支部大会 講演論文集

      ページ: 344-344

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] ベストプレゼンテーション章 受賞 発話ロボットの発話動作獲得と歌声の生成2006

    • 著者名/発表者名
      中村光宏, 林恭守, 澤田秀之
    • 雑誌名

      情報処理学会 研究報告(情報処理学会 音楽情報科学研究会 夏のシンポジウム) 2006-MUS-66

      ページ: 135-140

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] Realtime Speaker Tracking for Robotic Auditory System2006

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Atsushi Todo, Toshiya Takechi
    • 雑誌名

      Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 5474-5479

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [雑誌論文] A Talking Robot which Mimics Human Vocalization2005

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Mitsuhiro Nakamura
    • 雑誌名

      International conference on Research and Education in Mechatronics 2005(To be appeared)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700164
  • [雑誌論文] Singing Performance by a Mechanical Voice System2004

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Mitsuhiro Nakamura
    • 雑誌名

      電気関係学会 四国支部大会 講演論文集 2004

      ページ: 330-330

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700164
  • [雑誌論文] Mechanical Voice System and its Singing Performance2004

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Mitsuhiro Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), <Hyper Human Tech Award受賞> 2004

      ページ: 1920-1925

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700164
  • [雑誌論文] 聴覚フィードバックによる発話ロボットの声真似動作の生成2004

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之, 中村光宏
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 技術研究報告 HCS2004-25

      ページ: 19-24

    • NAID

      110003271791

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700164
  • [雑誌論文] A Talking and Singing Robot based on the Mechanical Construction of Human Vocal System2004

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Mitsuhiro Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation (Invited Talk) 2004

      ページ: 89-94

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700164
  • [雑誌論文] THE HUMANOID RACE2004

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      WIRED magazine 12.07

      ページ: 123-129

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700164
  • [産業財産権] 生体への情報伝達装置2013

    • 発明者名
      内田啓治、澤田秀之
    • 権利者名
      内田啓治、澤田秀之
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-10-21
    • 取得年月日
      2014-12-17
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [産業財産権] 生体への情報伝達装置2012

    • 発明者名
      内田啓治、澤田秀之
    • 権利者名
      内田啓治、澤田秀之
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-10-21
    • 取得年月日
      2013-06-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [産業財産権] 末梢神経検査装置2012

    • 発明者名
      内田啓治、澤田秀之
    • 権利者名
      内田啓治、澤田秀之
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-04-06
    • 取得年月日
      2012-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] 力覚による接触感覚提示を伴う4次元空間インタラクションシステムの構築2024

    • 著者名/発表者名
      五十嵐治雄, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 第86回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] 力覚による接触感覚提示を伴う4次元空間インタラクションシステムの構築2024

    • 著者名/発表者名
      五十嵐治雄, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 第86回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19817
  • [学会発表] 振動と温度のマルチモーダルディスプレイを用いた皮膚の触覚感覚の評価2023

    • 著者名/発表者名
      野澤朋広、澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 振動と温度のマルチモーダルディスプレイを用いた皮膚の触覚感覚の評価2023

    • 著者名/発表者名
      野澤朋広, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] 3次元動作の拡張による直感的な4次元空間操作システムの構築2023

    • 著者名/発表者名
      五十嵐治雄、澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 形状記憶合金の微小振動現象を利用したバイブレータの開発2023

    • 著者名/発表者名
      中條崇, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] 形状記憶合金の微小振動現象を利用したバイブレータの開発2023

    • 著者名/発表者名
      中條崇、澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] SMAワイヤを用いたエイ型ロボットのためのヒレ構造の開発2023

    • 著者名/発表者名
      後藤舟, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] 3次元動作の拡張による直感的な4次元空間操作システムの構築2023

    • 著者名/発表者名
      五十嵐治雄, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会, Vol.4, pp.19-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19817
  • [学会発表] SMAワイヤを用いたピンアレイ型ウェアラブル触覚ディスプレイ2022

    • 著者名/発表者名
      馬場悠輔, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第 84 回全国大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] ピエゾアクチュエータを用いた昆虫のはばたき模倣に関する一考察2022

    • 著者名/発表者名
      西子のあ、澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH 2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 自己修復ゲルを用いたイモムシ型ロボットの尺取り動作の再現2022

    • 著者名/発表者名
      福地晴也、澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH 2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 自己修復ゲルを用いたイモムシ型ロボットの尺取り動作の再現2022

    • 著者名/発表者名
      福地晴也, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] An SMA-wire-driven actuator for robotic finger2022

    • 著者名/発表者名
      Liu Renke, 澤田秀之
    • 学会等名
      日本電子材料技術協会 第59回秋期講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] Using Inverse Learning for Controlling Bionic Soft Robot Fish with SMA Actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Kewei Ning, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      2022 Virtual Materials Research Society (MRS) Spring Meeting & Exhibit
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] なぞり速度が SMA 触覚センサに与える影響の考察2022

    • 著者名/発表者名
      大矢隆晟, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第 84 回全国大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] 粘膜を持つ摘便練習用直腸モデルの開発2022

    • 著者名/発表者名
      宮川祥子、ソン・ヨンア、マオ・ゼエアビン、難波江裕之、前田真吾、藤枝俊宣、多田隈建二郎、澤田秀之、岡純希、鈴森康一
    • 学会等名
      第10回看護理工学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤの振動特性の計測2022

    • 著者名/発表者名
      岩名紘基, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第 84 回全国大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] Using Inverse Learning for Controlling Bionic Soft Robot Fish with SMA Actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Kewei Ning、Pitoyo Hartono、Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      2022 Virtual Materials Research Society (MRS) Spring Meeting & Exhibit, May 23th, 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] An SMA-wire-driven actuator for robotic finger2022

    • 著者名/発表者名
      Liu Renke、澤田秀之
    • 学会等名
      日本電子材料技術協会 第59回秋期講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤの振動特性の計測2022

    • 著者名/発表者名
      岩名紘基, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      2022年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] An In-Depth Analysis of Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Gembong Edhi Setyawan、Pitoyo Hartono、Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      7th International Conference on Sustainable Information Engineering and Technology (SIET2022)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] スポーク伸縮により回転移動するロボット車輪の開発2022

    • 著者名/発表者名
      小枝潤樹、澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH 2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] An SMA-wire-driven actuator for robotic finger2022

    • 著者名/発表者名
      Liu Renke, 澤田秀之
    • 学会等名
      日本電子材料技術協会 第59回秋期講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] 物理学の視点から Science を味わう2021

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      菅平スキー科学セミナー2021
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] Displaying Tactile Sensation using SMA Actuators and Sensors2021

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      28th International Display Workshops
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Displaying Tactile Sensation using SMA Actuators and Sensors2021

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      28th International Display Workshop
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] なぞり速度がSMA触覚センサに与える影響の考察2021

    • 著者名/発表者名
      大矢隆晟、澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 第84回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 振動モータアレイを用いた触覚グローブによる多様な幾何形状の提示2021

    • 著者名/発表者名
      五十嵐治雄、澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 第84回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 外骨格で形状固定した自走油滴の3次元内部対流シミュレーション2021

    • 著者名/発表者名
      坂叡士, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤの振動特性の計測2021

    • 著者名/発表者名
      岩名紘基、重宗宏毅、澤田秀之
    • 学会等名
      2022年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 静電相互作用を利用した複数自走油滴の挙動制御2021

    • 著者名/発表者名
      野口実香, 山田賢杜, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] A shape-memory alloy wire that generates micro-vibration while sensing force2021

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Investigation of the behavior of Marangoni-driven oleic droplet in different humidity2021

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada、Hiroki Shigemune、Shingo Maeda、Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] A shape-memory alloy wire that generates micro-vibration while sensing force2021

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      International Chemical Congress of Pacific Basin Societies (Pacifichem 2021)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] SMAセンサを用いた深層学習による触覚パターンの分類2021

    • 著者名/発表者名
      大矢隆晟, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第83回全国大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] 外骨格で形状固定した自走油滴の3次元内部対流シミュレーション2021

    • 著者名/発表者名
      熊坂叡士、澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] A Wireless Soft Robotic Fish for the Natural Swimming Behavior2021

    • 著者名/発表者名
      Kewei Ning、澤田秀之
    • 学会等名
      日本電子材料技術協会 第58回秋期講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 揮発性液体を用いた水滴内のマランゴニ対流の生成と制御2021

    • 著者名/発表者名
      斧田拓海, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] 静電相互作用を利用した複数自走油滴の挙動制御2021

    • 著者名/発表者名
      野口実香、山田賢杜、澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Touching 4D Objects with 3D Tactile Feedback2021

    • 著者名/発表者名
      Haruo Igarashi、Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      International Conference on Human System Interaction (HSI2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 触覚フィードバックを伴う4次元空間可視化システム2021

    • 著者名/発表者名
      五十嵐治雄、澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第83回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Socio-Economic Changes with AI and Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      KKU International Engineering Conference
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] A shape-memory alloy wire that generates micro-vibration while sensing force2021

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies (Pacifichem 2021)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] SMAワイヤを用いたなぞり動作による触覚センシングに関する考察2021

    • 著者名/発表者名
      大矢隆晟、澤田秀之
    • 学会等名
      日本電子材料技術協会 第58回秋期講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] A Wireless Soft Robotic Fish for the Natural Swimming Behavior2021

    • 著者名/発表者名
      Kewei Ning, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      日本電子材料技術協会 第58回秋期講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] 触覚フィードバックを伴う4次元空間可視化システム2021

    • 著者名/発表者名
      五十嵐治雄, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第83回全国大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] 揮発性液体を用いた水滴内のマランゴニ対流の生成と制御2021

    • 著者名/発表者名
      斧田拓海、澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Socio-Economic Changes with AI and Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      7th KKU International Engineering Conference
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] カラーセンシングと SMAアクチュエータを用いた色-触覚変換デバイス2021

    • 著者名/発表者名
      碓井宏和, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第83回全国大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] A Wireless Soft Robotic Fish for the Natural Swimming Behavior2021

    • 著者名/発表者名
      Kewei Ning, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電子材料技術協会 第58回秋期講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤの振動現象の解析とアクチュエータ応用について2020

    • 著者名/発表者名
      岩名紘基, 澤田秀之
    • 学会等名
      日本電子材料技術協会 第57回 秋期講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] A Robotic Wheel Locally Transforming the Diameter for the Locomotion on Rough Terrain2020

    • 著者名/発表者名
      Naoki Moriya, Hiroki Shigemune and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] カラーセンシングと SMA アクチュエータを用いた 色-触覚変換デバイス2020

    • 著者名/発表者名
      碓井宏和, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第83回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] New physical properties of a shape-memory alloy and their applications to sensors and actuators2020

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      FILKOM Tech Talk webinar
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Speech Analysis of the Talking Robot with Human-like Artificial Vocal Tract2020

    • 著者名/発表者名
      Vo Nhu Thanh and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] SMA センサを用いた深層学習による触覚パターンの分類2020

    • 著者名/発表者名
      大矢隆晟, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第83回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] ソフトロボット学が切り拓く新しい世界 ~機能的マテリアルとソフトロボットへの展開~2020

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      TECHNO-FRONTIER 2021, 日本能率協会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] ワインの涙の液滴内部流の可視化によるマランゴニ対流に関する一考察2020

    • 著者名/発表者名
      斧田拓海, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス2020 (ROBOMEC2020)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] ワインの涙の液滴内部流の可視化によるマランゴニ対流に関する一考察2020

    • 著者名/発表者名
      斧田拓海, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] Presenting Braille Information on Two Fingers Using Vibratory Patterns from an Array of Shape-memory Alloys2020

    • 著者名/発表者名
      Nuttasorn Aiemsetthee and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Human System Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 触覚の提示・センシングを同時に行うSMAトランスデューサ2020

    • 著者名/発表者名
      宮戸田顕音, 澤田秀之
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 触覚フィードバックを伴う4次元空間可視化システム2020

    • 著者名/発表者名
      五十嵐治推, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第83回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 触覚の提示・センシングを同時に行うSMAトランスデューサ2020

    • 著者名/発表者名
      宮戸田顕音, 澤田秀之
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤの振動現象の解析とアクチュエータ応用について2020

    • 著者名/発表者名
      岩名紘基, 澤田秀之
    • 学会等名
      日本電子材料技術協会 第57回秋期講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤの振動現象の解析とアクチュエータ応用について2020

    • 著者名/発表者名
      岩名紘基, 澤田秀之
    • 学会等名
      日本電子材料技術協会 第57回 秋期講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Morphological Computation of Skin Focusing on Fingerprint Structure2020

    • 著者名/発表者名
      Akane Musha, Manabu Daihara, Hiroki Shigemune, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      29th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN2020), Artificial Neural Networks and Machine Learning - ICANN2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 粒子法シミュレーションによるフレーム付き自走油滴の内部対流の考察2020

    • 著者名/発表者名
      熊坂叡士, 山田賢杜, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] An Untethered Bionic Robotic Fish Using SMA Actuators2020

    • 著者名/発表者名
      Xiaojie Chen, Hiroki Shigemune and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤを用いた音響センシングシステムの構築と周波数特性評価2020

    • 著者名/発表者名
      光武弘輝, 澤田秀之
    • 学会等名
      第82回情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 粒子法シミュレーションによるフレーム付き自走油滴の内部対流の考察2020

    • 著者名/発表者名
      熊坂叡士, 山田賢杜, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス2020 (ROBOMEC2020)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 磁場の視覚・触覚化による磁場体験システム2020

    • 著者名/発表者名
      小林剛史, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      第24回情報処理学会インタラクション2020講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] New physical properties of a shape-memory alloy and their applications to sensors and actuators2020

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      FILKOM Tech Talk webinar, Universitas Brawijaya, Indonesia
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] シャボン膜の表面張力波を利用した音の可視化表現2019

    • 著者名/発表者名
      中野航基, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 第126回音楽情報科学研究会(SIGMUS)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Trial for Presenting Braille Words by Vibratory Patterns from Shape-memory Alloy Wires2019

    • 著者名/発表者名
      Nuttasorn Aiemsetthee, Hiroki Shigemune, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      情報処理学会アクセシビリティ研究会 第9回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 人体と物体との接触帯電により空間に生じる電位分布を利用した腕動作検出2019

    • 著者名/発表者名
      平野夢得, 重宗宏毅, 臺原学, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第81回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 触覚認知における皮膚の形態計算のためのモデル化2019

    • 著者名/発表者名
      武者茜, 重宗宏毅, 臺原学, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第81回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 誘電エラストマを用いた自動組立アクチュエータ2019

    • 著者名/発表者名
      橋下 尚輝,重宗 宏樹,南之園 彩人,前田 真吾,澤田 秀之
    • 学会等名
      ROBOMEC2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Soft Actuators and Sensors with the Use of Physical Properties for Robotic Manipulations2019

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      2nd International Workshop on Active Matter for Soft Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] 有限要素法による形状記憶合金ワイヤの微小振動の解析2019

    • 著者名/発表者名
      臺原学, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      電気情報通信学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 形状に着目した自走油滴の方向制御2019

    • 著者名/発表者名
      山田賢杜, 重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMEC 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] A Shape-memory Alloy Wire and Its Physical Properties as Soft Actuators and Sensors2019

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki sawada
    • 学会等名
      The 1st Workshop on Active Matter for Soft Robotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 機能的マテリアルとソフトロボットの知能化への展開2019

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      応用物理学会 秋季学術講演会シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] 機能的マテリアルとソフトロボットの知能化への展開2019

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅,澤田秀之
    • 学会等名
      応用物理学会 秋季学術講演会シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 局所的な径可変機構を持つ車輪変形ロボットの開発2019

    • 著者名/発表者名
      守屋直樹, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMEC2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] ワイヤレス給電を用いた触覚提示システムの提案2019

    • 著者名/発表者名
      小林剛史, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第81回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤを用いた音響センシングデバイスの開発2019

    • 著者名/発表者名
      光武弘輝, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第81回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 形状に着目した自走油滴の方向制御2019

    • 著者名/発表者名
      山田 賢杜,重宗 宏樹,前田 真吾,澤田 秀之
    • 学会等名
      ROBOMEC2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] A Shape-memory Alloy Wire and Its Physical Properties as Soft Actuators and Sensors2019

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      2nd International Workshop on Science of Soft Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] Intoning Speech Performance of the Talking Robot for Vietnamese Language Case2018

    • 著者名/発表者名
      Thanh Vo Nhu and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] プリンタ印刷により自動立体構造形成した紙の加重強度評価2018

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅, 橋本周司, 澤田秀之
    • 学会等名
      知能メカトロニクスワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Information Display Around Eyes Using the Vibration of SMA Wires and its Evaluation of Perceived Sensation2018

    • 著者名/発表者名
      Chunhao Song, Hiroki Shigemune, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      2018 11th International Conference on Human System Interaction (HSI)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Printed Self-oscillatory Mechanism Inspired by an Electric Bell2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Akihiro Imai, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Vietnamese Language Speech Performance by the Talking Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Vo Nhu Thanh and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会 講演論文集
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2016-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [学会発表] A Real Time Visualization System for Articulatory Analysis of the Talking Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Vo Nhu Thanh and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会 講演論文集
    • 発表場所
      高知工科大学
    • 年月日
      2015-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [学会発表] A Talking Robot and the Autonomous Learning of Speech Articulation for the Communication with Human2015

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      Internstional Workshop on Speech Robotics
    • 発表場所
      Dresden, Germany
    • 年月日
      2015-09-11
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01459
  • [学会発表] Touching and feeling a virtual object with TactileGlove2014

    • 著者名/発表者名
      Yuan Sui and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2014-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] SMAアクチュエータを用いた触覚の幻覚生起と触覚感覚の呈示2014

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      AsiaHaptics2014 触覚講習会
    • 発表場所
      エポカルつくば
    • 年月日
      2014-11-18
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] An Experimental System for Presenting Tactile Penetrating Sensation2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Iwatani and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2014-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] VRエンタテイメントに向けたエア楽器演奏システム2014

    • 著者名/発表者名
      岩谷亮明, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 インタラクション2014
    • 発表場所
      日本科学未来館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] Presenting the "Cutaneous Rabbit" Illusion with Visual Stimulation2013

    • 著者名/発表者名
      Guangyi Zhu and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] Immersive Air Guitar System Presenting Tactile Sensations2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Iwatani and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] 触覚呈示を備えた没入型エアギターシステム2013

    • 著者名/発表者名
      岩谷亮明, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 インタラクション2013
    • 発表場所
      日本科学未来館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] 振動パターンと視覚情報の同時刺激によるCutaneous Rabbit Illusion効果の向上2013

    • 著者名/発表者名
      朱広毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] 触覚呈示を備えた没入型エアギターシステム2013

    • 著者名/発表者名
      岩谷亮明, 澤田秀之
    • 学会等名
      第2回 Microsoft Kinect for Windows Workshop
    • 発表場所
      日本科学未来館
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] The air guitar system with tactile presentation2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Iwatani and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会 講演論文集
    • 発表場所
      四国電力株式会社 総合研修所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] Presenting the Sequential "Cutaneous Rabbit" Illusion on Palm2012

    • 著者名/発表者名
      Guangyi Zhu and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会 講演論文集
    • 発表場所
      四国電力株式会社 総合研修所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] A Tactile Pen and the Presentation of Tactile Sensations from a Touch Screen2012

    • 著者名/発表者名
      Yuto Takeda and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会 講演論文集
    • 発表場所
      四国電力株式会社 総合研修所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] 手掌へのCutaneous Rabbit現象の呈示2012

    • 著者名/発表者名
      朱広毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] ファイバレーザを用いたTi-Ni細線とCu細線の微細溶接2012

    • 著者名/発表者名
      宮内創, 山下雅弘, 内田啓治, 澤田秀之
    • 学会等名
      2012年度精密工学会中国四国支部 -島根地方学術講演会-
    • 発表場所
      くにびきメッセ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] ファイバレーザを用いたTi-Ni細線とCu細線の微細溶接2012

    • 著者名/発表者名
      宮内創, 山下雅弘, 内田啓治, 澤田秀之
    • 学会等名
      産業技術連携推進会議 製造プロセス部会 精密微細加工分科会
    • 発表場所
      阿波観光ホテル
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] 画像特徴の自動抽出による触覚感覚の呈示2012

    • 著者名/発表者名
      武田優斗, 澤田秀之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] Analysis of Robotic Speech employing the Vocal Tract Area Function2011

    • 著者名/発表者名
      Outstanding English Presentation Award, Mitsuki Kitani and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会四国支部大会講演論文集
    • 年月日
      2011-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] オントロジーに対応した電子カルテ入力支援システムと医療現場での音声入力実験2011

    • 著者名/発表者名
      平井優司 長井美和 横井英人 澤田秀之
    • 学会等名
      第15回日本医療情報学会春季学術大会
    • 発表場所
      千葉県千葉市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500558
  • [学会発表] Outstanding English Presentation Award, "Analysis of Robotic Speech employing the Vocal Tract Area Function"2011

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会四国支部大会
    • 発表場所
      阿南高専
    • 年月日
      2011-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] 視覚・聴覚・触覚を通した人とロボットのコミュニケーション技術2011

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      MEMSイノベーションワークショップ
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2011-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] オントロジーに対応した電子カルテ入力支援システムと医療現場での音声入力実験2011

    • 著者名/発表者名
      平井優司, 長井美和, 横井英人, 澤田秀之
    • 学会等名
      第15回日本医療情報学会春季学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500558
  • [学会発表] 人とロボットの音声コミュニケーションと発話ロボット2011

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOTECH次世代ロボット製造技術展
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2011-07-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] Estimating and Tracking Dififerent Sounds by a Robotic Auditory System2011

    • 著者名/発表者名
      Chika Udaka, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会四国支部大会
    • 発表場所
      阿南高専
    • 年月日
      2011-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] 視覚・聴覚・触覚を通した人とロボットのコミュニケーション2011

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      2011国際ロボット展
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2011-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] ロボットによる聴覚障がい者の発話動作の再現2011

    • 著者名/発表者名
      木谷光来, 大久保和哉, 澤田秀之
    • 学会等名
      電子情報通信学会HCGシンポジウム2011
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] A Talking Robot and Its Human-like Expressive Speech Production2011

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara, Hiroki Hanada and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      International Conference on Human System Interaction
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] 人の音響聴取を模倣した特定音響の能動的センシング2011

    • 著者名/発表者名
      宇高静, 澤田秀之
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] Several Approaches to Speech and Auditory Systems for Human System Interactions2011

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada and Mitsuki Kitani
    • 学会等名
      International Conference on Human System Interaction
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] Robotic Vocalization Training System for the Auditory-impaired2010

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Tatusya Hara, Hiroki Hanada and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      International Conference on Disability, Virtual Reality and Associated Technologies
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] A Talking Robot and the Auditory Feedback Learning for Natural Vocalization2010

    • 著者名/発表者名
      IEEE Best Award, Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara, Hiroki Hanada and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      The 7th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop
    • 年月日
      2010-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] A talking robot for the vocal communication by the mimicry of human voice2010

    • 著者名/発表者名
      Best Paper Award, Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara, Hiroki Hanada and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      International Conference on Human System Interaction
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] ロボットパフォーマンス「発話ロボット」2010

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      科学技術振興機構「科学と芸術の集い」ロボットアーティスト大集合
    • 発表場所
      サンポートホール高松 大ホール(香川)
    • 年月日
      2010-02-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] Invited Talk A Talking Robot and the Interactive Speech Training for Hearing-Impaired2009

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      General Meeting of the Acoustical Society of America
    • 発表場所
      Hilton Portland & Executive Tower, Oregon, USA
    • 年月日
      2009-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] 音響信号と画像信号の統合処理による特定音響の能動的センシング2009

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
    • 発表場所
      芝浦工業大学 豊洲キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] A Talking Robot and the Adaptive Learning of Speech Articulation Using 3D SOM2009

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Biomedical Engineering(IEEE ISBME2009)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] A Talking Robot and the Interactive Speech Training for Hearing-Impaired2009

    • 著者名/発表者名
      Invited Talk, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      General Meeting of the Acoustical Society of America
    • 年月日
      2009-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] A Talking Robot and the Interactive Speech Training for Hearing-Impaired2009

    • 著者名/発表者名
      Invited Talk, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      General Meeting of the Acoustical Society of America
    • 発表場所
      Portland, USA
    • 年月日
      2009-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] Adaptive Learning of the Speech Articulation of a Talking Robot Using 3D SOM2009

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部大会 講演論文集
    • 発表場所
      徳島大学(徳島県)
    • 年月日
      2009-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500517
  • [学会発表] ロボットアームを用いた音場の能動センシング2008

    • 著者名/発表者名
      東藤篤史, 澤田秀之
    • 学会等名
      計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] Active sensing of sound location using a robotic arm2008

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Todo and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会四国支部大会講演論文集
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2008-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] Active Tracking of Particular Person Using Visual and Auditory Information2008

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      International Symposium for the Establishment of Sustainable and Recycling-based Society
    • 発表場所
      香川大学
    • 年月日
      2008-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] ロボットアームを用いた音場の能動センシング2008

    • 著者名/発表者名
      東藤篤史、澤田秀之
    • 学会等名
      計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • 発表場所
      岐阜 長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] IEEE Best Presentation Award 受賞2008

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      "Proposal of 3D SOM for Autonomous Voice Acquisition of a Talking Robot", 電気関係学会四国支部大会講演論文集
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2008-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] IEEE Best Presentation Award, Proposal of 3D SOM for Autonomous Voice Acquisition of a Talking Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Mitsuki Kitani, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会四国支部大会講演論文集
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2008-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] Extraction of voice characteristics for speech training of auditory impaired people2007

    • 著者名/発表者名
      Takuma Ise and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会四国支部大会 : 講演論文集
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2007-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] Invited Lecture,"Evolution of Talking Robot"2007

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      Universiti Telcnologi Malaysia
    • 発表場所
      マレーシア工科大学
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] Evolution of Talking Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Invited Lecture, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      Universiti Teknologi Malaysia
    • 発表場所
      マレーシア工科大学(マレーシア)
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] 招待講演「発話ロボットによる発話動作の再現と肢体不自由児の発話訓練への応用」2007

    • 著者名/発表者名
      澤田 秀之
    • 学会等名
      第52回西日本肢体不自由児施設運営研究会
    • 発表場所
      高松リーガホテルゼスト
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] 発話ロボットによる発話動作の再現と肢体不自由児の発話訓練への応用2007

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      第52回西日本肢体不自由児施設運営研究会
    • 発表場所
      高松リーガホテルゼスト(招待講演)
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] IEEE Best Presentation Award 受賞2007

    • 著者名/発表者名
      Yasumori Hayashi and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      "Analysis of Acquired Vocal Sounds by a Talking Robot" : 電気関係学会 四国支部大会 講演論文集
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2007-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] IEEE Best Presentation Award"Analysis ofAcquired Vocal Sounds by a Talking Robot"2007

    • 著者名/発表者名
      Yasumori Hayashi and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会四国支部大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2007-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] "Extraction of voice characteristics for speech training of auditory impaired people"2007

    • 著者名/発表者名
      Takuma Ise and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2007-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] IEEE Presentation Award 受賞Voice Acquisition of a Talking Robot Using a Self-organizing Map2006

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakamura and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部大会 : 講演論文集
    • 発表場所
      愛媛大学
    • 年月日
      2006-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] Acoustic analysis of esophageal speech2006

    • 著者名/発表者名
      Takuma Ise and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部大会 : 講演論文集
    • 発表場所
      愛媛大学
    • 年月日
      2006-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] ベストプレゼンテーション賞受賞「発話ロボットの発話動作獲得と歌声の生成」2006

    • 著者名/発表者名
      中村光宏、林恭守、澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会音楽情報科学研究会夏のシンポジウム : 情報処理学会研究報告
    • 発表場所
      香川ヴィラ塩江
    • 年月日
      2006-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500152
  • [学会発表] Development of a Haptic Device for Tactual Search in Virtual Environment

    • 著者名/発表者名
      Shohei Kitano and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      5th Chiang Mai University - Kagawa University Joint Symposium
    • 発表場所
      Chiang Mai University, Thailand
    • 年月日
      2014-09-10 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • [学会発表] ジェスチャ・タッチによるロボットとのコミュニケーション

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      ディスカバリーラボ ISHIKAWA 2014
    • 発表場所
      石川県産業展示館 1号館
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500548
  • 1.  前田 真吾 (40424808)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 2.  重宗 宏毅 (40822466)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 17件
  • 3.  横井 英人 (50403788)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  中村 祐 (70291440)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 5.  松井 義郎 (10181687)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小谷 一孔 (20225452)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  三宅 実 (20239370)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  三木 武寛 (20625181)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  党 建武 (80334796)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  ハルトノ ピトヨ (90339747)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 11.  平井 優司
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  長井 美和
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 13.  Thanh Vo Nhu
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件

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