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金子 修  Kaneko Osamu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00314394
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2015年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2009年度 – 2014年度: 金沢大学, 電子情報学系, 准教授
2007年度 – 2008年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
2006年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助手 … もっと見る
2006年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助手
2005年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手
2000年度 – 2004年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助手
2001年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御・システム工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 制御・システム工学
キーワード
研究代表者
MPUM / データ駆動制御 / FRIT / 消散性 / データ駆動参照値整形 / データ駆動予測 / 多入出力系 / データ駆動 / 性能解析 / 制御器チューニング … もっと見る / 正準制御器 / 制御仕様 / 補間問題 / 補間理論 / 多項式行列 / ビヘイビアアプローチ / 二次差分形式 / データ駆動外生信号成型 / 大規模システム / データ駆動外生信号整形 / 制御性能 / 三項関係 / 制御性能解析 / 学習 / データ量 / ネットワークシステム / 目標応答 / 大規模系 / 定値制御 / 目標応答更新 / 性能評価 / プロセス制御 / 安定化 / 外乱除去 / ヒューマンコンピュータインタラクション / 内部モデル制御 / モデルアウェア / リアルタイム制御 / 機械力学・制御 / 制御工学 / データベース / 制御応用 / 適応制御 / モデル化 / モデルと制御の同時獲得 / データベース駆動型制御 / 同時獲得 / データベース駆動制御 / モデリング / VIMT / ERIT / データ予測制御 / 閉ループ感度 / 閉ループ系 / GIMC / 状態予測制御 / チューニング / オブザーバ / 状態フィードバック / 安定性 / 感度関数 / 多入出力制御 / スミス補償器 / 分布定数系 / モデル / パラメータチューニング / 二自由度制御 / 熱伝導系 / 非最小位相 / むだ時間 / 1次元熱伝導系 / 非最小位相系 / むだ時間系 / データ駆動型制御 / グレブナ基底 / ビヘイビア / Kernel表現 / 非反証 / 多次元システム / kernel表現 / 環上システム / 変数推定 / 2Dシステム / システム理論 / 相互結合 / スペクトル分解 / ノルム / H∞同定 / CMCUM / システム同定 / 離散時間 … もっと見る
研究代表者以外
制御系設計 / システム同定 / ビヘイビア / 2次微分形式 / ロバスト制御 / 準同型暗号 / 指標 / セキュリティ / 検証実験 / セキュリティ指標 / サイバーセキュリティ / 暗号化制御 / quadratic differential form / large-scale system / robust control / behavior / システム結合 / 二次微分形式 / 大規模システム / model reference control / data driven controller design / system identification / controller tuning / control systems design / モデル規範制御 / データ駆動型制御器設計 / 制御器チューニング / Thermal Process / Model Optimization / State Estimator / ILQ Control / Subspace Method / Fault Detection / Nonlinear System Identification / Wiener Model / 拡張カルマンフィルタ / 非線形システム / 部分空洞化 / ウィーナーモデル / 熱プロセス / モデル最適化 / 状態観測器 / ILQ制御法 / 部分空間法 / 故障診断 / 非線形システム同定 / ウィナーモデル / 適応制御 / モデル化 / 制御工学 / Just-in-time (JIT) モデリング / 内部モデル制御 / 制御理論 / 多次元システム / ビヘイビアアプローチ 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 研究成果

    (257件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化

    • 研究代表者
      小木曽 公尚
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論―創成・体系化・新展開研究代表者

    • 研究代表者
      金子 修
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大研究代表者

    • 研究代表者
      金子 修
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  安定化・ロバスト化を実現する多入出力データ駆動型制御―FRITアプローチ研究代表者

    • 研究代表者
      金子 修
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      電気通信大学
      金沢大学
  •  モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析研究代表者

    • 研究代表者
      金子 修
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  有理型2次微分形式を用いた多次元ロバスト制御系の解析と設計

    • 研究代表者
      鷹羽 浄嗣
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  環上のシステムに対するMPUM理論の構築:Kernel表現アプローチ研究代表者

    • 研究代表者
      金子 修
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
      大阪大学
  •  ビヘイビアアプローチに基づく大規模ロバスト制御系のモデリングと解析

    • 研究代表者
      鷹羽 浄嗣
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  MPUMベースド補間問題に基づく消散システム設計のための相互結合理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      金子 修
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計

    • 研究代表者
      山本 茂
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ノルム条件つきMPUMとCMCUMの補間理論的性質と逐次的構成法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      金子 修
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  二次差分形式に基づく動的システムの離散時間消散理論の構築とその応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      金子 修
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ウィナーモデルに基づく非線形システムの同定,制御とその統合化に関する理論と応用

    • 研究代表者
      藤井 隆雄
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] データ駆動制御入門2024

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 総ページ数
      257
    • 出版者
      コロナ社
    • ISBN
      9784339033878
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [図書] データ指向型PID制御2020

    • 著者名/発表者名
      山本 透,金子 修,脇 谷伸,木下 拓矢,大西 義弘,久下本 秀和,小岩井 一茂
    • 総ページ数
      160
    • 出版者
      森北出版
    • ISBN
      9784627792319
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [雑誌論文] 目標応答はどうやって決めるのか?―データ駆動制御・予測における新しいアプローチ―2024

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 63 号: 3 ページ: 171-176

    • DOI

      10.11499/sicejl.63.171

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 年月日
      2024-03-10
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [雑誌論文] あるクラスの制御器に対するVirtual Internal Model Tuningにおける観測雑音の影響と対策2023

    • 著者名/発表者名
      池崎太一,金子修
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 143 号: 9 ページ: 942-949

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.143.942

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2023-09-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [雑誌論文] Poisoning attack on VIMT and its adverse effect2023

    • 著者名/発表者名
      Ikezaki Taichi、Kaneko Osamu、Sawada Kenji、Fujita Junya
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 29 号: 1 ページ: 168-176

    • DOI

      10.1007/s10015-023-00914-7

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [雑誌論文] Youlaパラメータをもつ制御器に対するVirtual Internal Model Tuning2023

    • 著者名/発表者名
      池崎太一,金子修
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 3 ページ: 183-188

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.183

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [雑誌論文] Virtual internal model tuning for cascade control systems2023

    • 著者名/発表者名
      Ikezaki Taichi、Kaneko Osamu
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: - 号: 1 ページ: 55-62

    • DOI

      10.1080/18824889.2023.2175581

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [雑誌論文] データ駆動予測を用いた1回の実験によるIterative Feedback Tuning2022

    • 著者名/発表者名
      池崎太一,金子修
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 2 ページ: 112-118

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.112

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [雑誌論文] グレーボックスモデルを用いた参照信号整形による電力レジリエンス強化2021

    • 著者名/発表者名
      定本知徳,井上正樹,金子修
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 141 号: 5 ページ: 694-703

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.141.694

    • NAID

      130008033186

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2021-05-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [雑誌論文] 入力と出力にむだ時間をもつ多入出力系に対するスミス補償器の一構成法とFRIT2021

    • 著者名/発表者名
      樋口 奎,金子 修
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 9 ページ: 409-417

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.409

    • NAID

      130008091280

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [雑誌論文] 拘束条件下でのデータ駆動制御2021

    • 著者名/発表者名
      定本知徳,金子修
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 4 ページ: 219-226

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.219

    • NAID

      130008026172

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [雑誌論文] プレフィルタを用いたVirtual Internal Model Tuningによる制御性能の向上2021

    • 著者名/発表者名
      池崎太一,金子修
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 3 ページ: 177-184

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.177

    • NAID

      130007999527

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [雑誌論文] 精密加工用ならい制御装置における外乱除去を目的としたテーブル型ゲインのデータ駆動型更新2021

    • 著者名/発表者名
      井堀 礼晶, 金子 修, 宅島 勉
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 141 号: 3 ページ: 307-314

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.141.307

    • NAID

      130007993301

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2021-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [雑誌論文] 非最小位相系に対するERIT2021

    • 著者名/発表者名
      川口将貴,金子修
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 141 号: 3 ページ: 301-306

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.141.301

    • NAID

      130007993300

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2021-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [雑誌論文] 目標応答追従のためのデータ駆動制御型参照信号整形2020

    • 著者名/発表者名
      桑原 圭佑, 池崎 太一, 定本 知徳, 金子 修
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 5 ページ: 269-274

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.269

    • NAID

      130007842348

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [雑誌論文] Virtual Internal Model Tuningによる二自由度制御系のデータ駆動型更新2020

    • 著者名/発表者名
      池崎 太一,金子 修
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 3 ページ: 98-105

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.98

    • NAID

      130007809738

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [雑誌論文] グラフ列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化2019

    • 著者名/発表者名
      池崎 太一,金子 修
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 7 ページ: 786-795

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.786

    • NAID

      130007672051

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-07-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384, KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-20K20314, KAKENHI-PROJECT-15H01786
  • [雑誌論文] 一回の実験データを用いたセミクローズド制御方式に対する制御器パラメータチューニング2019

    • 著者名/発表者名
      高橋 英輔,金子 修
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 4 ページ: 395-401

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.395

    • NAID

      130007622142

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-04-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [雑誌論文] 一組の実験データを直接用いた閉ループ系の応答予測の新しいアプローチ2019

    • 著者名/発表者名
      高橋 英輔,金子 修
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 号: 4 ページ: 324-330

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.324

    • NAID

      130007633086

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [雑誌論文] 二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器更新の新しいアプローチ —Estimated Response Iterative Tuning (ERIT) の提案—2018

    • 著者名/発表者名
      金子 修,中村 岳男,池崎 太一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 12 ページ: 857-864

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.857

    • NAID

      130007525227

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [雑誌論文] 最小次元オブザーバを併用した積分型サーボ系における制御器とモデルのFRITベースド 同時更新2016

    • 著者名/発表者名
      金子 修, 浅野 佑治,山本 茂
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 29

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [雑誌論文] FRITを用いた一般化内部モデル制御器における自由パラメータのデータ駆動型更新2016

    • 著者名/発表者名
      奥谷明大,金子修
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 11 ページ: 581-588

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.581

    • NAID

      130005284770

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [雑誌論文] FRITを用いた多入出力むだ時間系に対するスミス補償器のチューニング - 出力にむだ時間を持つ場合2015

    • 著者名/発表者名
      奥谷明大, 金子修, 山本茂
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 28 ページ: 58-65

    • NAID

      130005069906

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [雑誌論文] FRITを用いた多入出力むだ時間系に対するスミス補償器のチューニング ―出力にむだ時間を持つ場合2015

    • 著者名/発表者名
      奥谷明大,金子修,山本茂
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 28 ページ: 58-65

    • NAID

      130005069906

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [雑誌論文] むだ時間系に対する全状態オブザーバを併用した状態予測サーボ系における制御器とモデルのFRITベースド同時更新2015

    • 著者名/発表者名
      浅野 佑治, 金子 修, 山本 茂
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 号: 11 ページ: 769-778

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.769

    • NAID

      130005110426

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [雑誌論文] 全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新2014

    • 著者名/発表者名
      金子修,宮島健,山本茂
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27 ページ: 122-131

    • NAID

      130004565050

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [雑誌論文] 全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新2014

    • 著者名/発表者名
      金子 修,宮島 健, 山本 茂
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27 ページ: 122-131

    • NAID

      130004565050

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [雑誌論文] FRIT for Non-Minimum Phase Systems in the 2DOF Control Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models2014

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Shigeki Yoshitake and Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 7 号: 1 ページ: 35-40

    • DOI

      10.9746/jcmsi.7.35

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [雑誌論文] 「スマート社会を支える電子回路技術」—特集号によせて—2014

    • 著者名/発表者名
      澁谷長史,安信誠二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 134 号: 1 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.1

    • NAID

      130003382797

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500272, KAKENHI-PROJECT-25420432, KAKENHI-PROJECT-15H05729
  • [雑誌論文] Fictitious Reference Iterative TuningFictitious Reference Iterative Tuning to Modified IMC for Unstable Plants, SICE Journal of Control2013

    • 著者名/発表者名
      Nguyen T.H., Kaneko O., and Yamamoto S
    • 雑誌名

      Measurement, and System Integration

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] Fictitious Reference Iterative Tuning to Modified IMC for Unstable Plants2013

    • 著者名/発表者名
      Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko and Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 6 号: 5 ページ: 345-352

    • DOI

      10.9746/jcmsi.6.345

    • NAID

      10031199685

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [雑誌論文] FRITとデータ駆動型正準制御器2013

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 雑誌名

      電気学会技術報告書「データを診て予測する/制御する Data, Data and Data」

      巻: 未定

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] データ駆動型制御器チューニングーFRITアプローチー2013

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 52

    • NAID

      130006725665

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [雑誌論文] Fictitious Reference Iterative Tuningof Internal Model Controllers for Non-Minimum Phase Systems: A Laguerre Expansion Approach, SICE Journal of Control2013

    • 著者名/発表者名
      Nguyen T.H., Kaneko O., and Yamamoto S
    • 雑誌名

      Measurement, and System Integration

      巻: 6 ページ: 38-44

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] 状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新2013

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49

    • NAID

      10031182162

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] 状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新2013

    • 著者名/発表者名
      金子 修, 澤川 史明, 山本 茂
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

    • NAID

      10031182162

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] FRITとデータ駆動型正準制御器2013

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 雑誌名

      電気学会データ指向型制御系設計調査専門委員会編``データを診て予測する/制御する"

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] Fictitious Reference Iterative Tuning for Non-minimum Phase Systems in the IMC Architecture : Simultaneous Attainment of Controllers and Models2012

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vo.5 ページ: 101-108

    • NAID

      10031140122

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [雑誌論文] RITの基礎と今後の展開 -目標応答への追従問題を中心として2012

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 6 ページ: 816-819

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] Fictitious Reference Iterative Tuning for Non-minimum Phase Systems in the IMC Architecture : Simultaneous Attainment of Controllers and Models2012

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.5 ページ: 101-108

    • NAID

      10031140122

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] Fictitious Reference Iterative Tuning for Non-Minimum Phase Systems in the IMC Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models2012

    • 著者名/発表者名
      Kaneko O., Nguyen T.H., Wadagaki Y., and Yamamoto S
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 5 ページ: 101-108

    • NAID

      10031140122

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] FRITの基礎と今後の展開—目標応答への追従問題を中心として—2012

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 132 号: 6 ページ: 816-819

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.132.816

    • NAID

      10030606262

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] Fictitious Reference Tuning of the Feed-forward Controller in a Two-degree-of-Freedom Control System2011

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.4 ページ: 63-70

    • NAID

      10031140053

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] Simultaneous Updating of Model and Controller Based on Fictitious Reference Iterative Tuning2011

    • 著者名/発表者名
      Kaneko O., Miyachi M., and Fujii T
    • 雑誌名

      SICEJournal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 4 ページ: 63-70

    • NAID

      10031140054

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] FRITによるスミス補償器の最適制御パラメータとプラントモデルの同時獲得について2011

    • 著者名/発表者名
      金子修
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: Vbl.131(掲載確定)

    • NAID

      10027979779

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] Fictitious Reference Tuning of the Feed-forward Controller in a Two-degree-of-Freedom Control System, SICE Journal of Control2011

    • 著者名/発表者名
      Kaneko O., Yamashina Y., and Yamamoto S
    • 雑誌名

      Measurement, and System Integration

      巻: 4 ページ: 55-62

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] FRITによるスミス補償器の最適制御パラメータとプラントモデルの同時獲得について2011

    • 著者名/発表者名
      金子 修, 和田垣 祐介, 山本 茂
    • 雑誌名

      電気学会論文

      巻: 131 ページ: 742-750

    • NAID

      10027979779

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [雑誌論文] On linear canonical controllers within the unfalsified control framework2008

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Preprints of The 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea

      ページ: 12279-12284

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] An implementability of hybrid specification with discrete event controllers -2D system theoretic approach in abehavioral framework-2008

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko, Satoshi Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2008 (SICE2008)

      ページ: 1563-1568

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [雑誌論文] ビヘイビアアプローチに基づく制御仕様の達成可能性解析2008

    • 著者名/発表者名
      金子修
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 51

      ページ: 414-420

    • NAID

      110006990678

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [雑誌論文] Fictitous Reference Iterative Tuningの最適性に関する考察2008

    • 著者名/発表者名
      金子修, 宮地誠, 藤井隆雄
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 541-543

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [雑誌論文] Fictitious Refbrence Iterative Tuningの最適性に関する考察2008

    • 著者名/発表者名
      金子修
    • 雑誌名

      計速自動制御学会論文集 44

      ページ: 541-543

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [雑誌論文] 古典解析学における補間問題とMost Powerful Unfalsified Model2007

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 Vol. 51・No. 2

      ページ: 79-86

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760351
  • [雑誌論文] On the Takagi interpolation problem2007

    • 著者名/発表者名
      Kaneko, O., Rapisarda, P.
    • 雑誌名

      Linear Algebra and Its Applications Issue425

      ページ: 453-470

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [雑誌論文] ビヘイビアアプローチに基づく離散時間最小時間規範推定について2007

    • 著者名/発表者名
      金子修, 藤井隆雄
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20・6(掲載確定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] Discrete-time least-squares estimation in a behavioral framework2007

    • 著者名/発表者名
      O., Kaneko, T., Fujii
    • 雑誌名

      Trans. Inst. Syst. Contr. Inform. Eng vol.20, no.6

      ページ: 227-237

    • NAID

      10019707556

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] On the Takagi interpolation problem2007

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Linear Algebra, Its Applications 425

      ページ: 453-470

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [雑誌論文] ビヘイビアアプローチに基づく離散時間最小二乗規範型推定について2007

    • 著者名/発表者名
      金子修, 藤井隆雄
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20

      ページ: 227-237

    • NAID

      10019707556

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] A fictitious reference iterative tuning (FRIT) in the two-degree of freedom control scheme and Its application to a facile closed loop system identification2006

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・1

      ページ: 17-25

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] Closed loop system identifications based on tuning or learning of controllers2006

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Systems, Control and Information 50・3

      ページ: 100-105

    • NAID

      110004656855

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] On controllability of discrete event systems in a behavioral frame work2006

    • 著者名/発表者名
      O., Kaneko, T., Misaki, T., Fujii
    • 雑誌名

      J. Comput. Syst. Sci. International vol.45, no.4

      ページ: 513-517

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] A fictitious reference iterative tuning (FRIT)in the two-degree of freedom control scheme and its application to a facile closed loop system identification2006

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・1

      ページ: 17-25

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] Discussion on Energy-to-Peak Model Reduction for 2-D Discrete Systems in Fornasini-Marchesini Form2006

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      European Journal of Control Vol. 12・No. 4

      ページ: 431-432

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760351
  • [雑誌論文] A synthesis of linear canonical controllers based on the direct use of the experimental data2006

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE-ICASE Joint Conference 2006

      ページ: 4038-4041

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] On controllability of discrete event systems in a behavioral framework2006

    • 著者名/発表者名
      O. Kaneko, T. Misaki, T. Fujii
    • 雑誌名

      Journal of Computer and System Sciences International 45

      ページ: 513-517

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] A characterization of solutions of the discrete-time algebraic Riccati equation based on quadratic difference forms2006

    • 著者名/発表者名
      C. Kojima, K. Takabba, O. Kaneko, P. Rapisarda
    • 雑誌名

      Linear Algebra and its Applications 516

      ページ: 1060-1082

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] On The Takagi Interpolation Problem2006

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Proceedings of The 17th Mathematical Theory of Network and Systems (MTNS 2006) (CD-ROM)

      ページ: 1584-1593

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760351
  • [雑誌論文] 非正則な離散時間多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム2006

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J89-A・No.5

      ページ: 340-349

    • NAID

      10018385120

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760351
  • [雑誌論文] A characterization of solutions of the discrete-time algebraic Riccati equation based on quadratic difference forms2006

    • 著者名/発表者名
      C., Kojima, K., Takaba, O., Kaneko, P., Rapisarda
    • 雑誌名

      Linear Algebra and its Applications vol.516, no.2-3

      ページ: 1060-1082

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] 制御器の学習・調整によるプラントの閉ループ同定2006

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 50・3

      ページ: 100-105

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] A characterization of solutions of the discrete-time algebraic Riccati equation based on quadratic difference forms2006

    • 著者名/発表者名
      C.Kojima, K.Takaba, 0.Kaneko, P.Rapisarda
    • 雑誌名

      Linear Algebra and its Applications 516・2-3

      ページ: 1060-1082

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [雑誌論文] A fictitious reference iterative tuning (FRIT)in the two-degree of freedom control scheme and its application to closed loop system identification2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Preprints of 16th IFAC World congress

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] Fictitious-reference based least-squares parameter tuning of a closed loop controller with one-shot experimental data2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE annual conference 2005

      ページ: 1142-1147

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] Totally dissipative systems2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters 54・7

      ページ: 705-711

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760351
  • [雑誌論文] ビヘイビアアプローチに基づく同時安定化問題に基づく耐故障制御系2005

    • 著者名/発表者名
      金子修
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・1

      ページ: 75-84

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760318
  • [雑誌論文] Fictitious-reference based least-squares parameter tuning of a closed loop controller with one-shot experimental data2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2005

      ページ: 1142-1147

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] Stabilization with J dissipative controllers2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16^<th> IFAC World Congress (掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760318
  • [雑誌論文] ユニモジュラな連続時間多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム2005

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 18・11

      ページ: 393-399

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760351
  • [雑誌論文] Totally dissipative systems2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters (掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760318
  • [雑誌論文] The behavioral approach to discrete time deter- -ministic Kalman-filtering on the di-polynomial ring2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Proceedings of the 44^<th> IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 2899-2904

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760351
  • [雑誌論文] 離散時間多項式行列のJスペクトル分解アルゴリズム2005

    • 著者名/発表者名
      金子修
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 18・2

      ページ: 62-69

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760318
  • [雑誌論文] Fictitious-reference based least-squares parameter tuning of a clo sed loop controller with one-shot experimental data2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      SICE annual conference 2005

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] Stabilization with J dissipative controllers2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Preprints of the 16^<th> IFAC World Congress CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760351
  • [雑誌論文] A new parameter tuning for controllers based on least squares method by one-shot closed experimental data-an extension of fictitious reference iterative tuning-2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Trans.of The Institute of Systems, Control and Information Engineers 18・11

      ページ: 400-409

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] A fictitious reference iterative tuning (FRIT) in the two degree of freedom control scheme and its application to a facile closed loop system identification2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Trans.of the Society of Instrument and Control Engineers 42・1

      ページ: 17-25

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] A fictitious reference iterative tuning (FRIT) in the two-degree of freedom control scheme and its application to closed loop system identification2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Preprints of 16th IFAC World congress

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] A fictitious reference iterative tuning (FRIT) in the two-degree of freedom control scheme and its application to closed loop system identification2005

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Preprints of 16th IFAC World congress Tu-M02-TO/1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] 一回の閉ループ実験データと最小二乗法を用いた制御器パラメータチューニング-Fictitious Reference Iterative Tuning の拡張-2005

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 18・11

      ページ: 400-409

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [雑誌論文] Totally dissipative systems and Unimodular spectral factorization2004

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      Proceedings of 16^<th> International Symposium on Mathematical Theory of Network and Systems(MTNS 04) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760318
  • [雑誌論文] ビヘイビアアプローチに基づく動的システムの消散性理論2004

    • 著者名/発表者名
      金子修
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 48・5

      ページ: 171-177

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760318
  • [産業財産権] フィルタ装置,フィルタプログラム,フィルタ設計プログラム,参照信号生成装置及び参照信号2019

    • 発明者名
      桑原 圭佑,池崎 太一,金子 修
    • 権利者名
      桑原 圭佑,池崎 太一,金子 修
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-039430
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [産業財産権] 制御器更新装置及び制御器更新プログラム2018

    • 発明者名
      池崎 太一,金子 修
    • 権利者名
      池崎 太一,金子 修
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2018-165184
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 状態フィードバックサーボ系における目標応答伝達関数を用いないデータ駆動制御2024

    • 著者名/発表者名
      川村智仁,金子修
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第11回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] むだ時間系に対する状態予測サーボ系のデータ駆動型リアルタイム制御器更新2024

    • 著者名/発表者名
      神田 空,金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第11回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] Data-Driven Control and Prediction for Automobile Steering Control System2024

    • 著者名/発表者名
      Ryu Chang hyuk, Ryusei Yamamoto, Osamu Kaneko
    • 学会等名
      The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] Data Driven Controller Update of State Predictive Servo Systems for Linear Time-Delay Systems2024

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kanda, Osamu Kaneko
    • 学会等名
      The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] Date-Driven Controller Tuning Without Reference Models for State Feedback Typed Servo System2024

    • 著者名/発表者名
      Tomohito Kawamura, Osamu Kaneko
    • 学会等名
      The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] データ駆動予測を用いた粒子群最適化によるワンショット型データ駆動制御器更新2024

    • 著者名/発表者名
      中川 楓, 金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会第36回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] A New Approach of Data-Driven Prediction and Control Directly Evaluated with Input2024

    • 著者名/発表者名
      Miku Ikesawa, Osamu Kaneko
    • 学会等名
      The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] Data-Informativeアプローチにおける安定化状態フィードバックゲインの一計算法2023

    • 著者名/発表者名
      金子 修,太中 裕貴,末吉 健幸
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] データ駆動予測を用いた車両操舵系に対する操作量飽和を考慮したデータ駆動制御2023

    • 著者名/発表者名
      山本 龍聖, 金子 修
    • 学会等名
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] FRITによる動的量子化器のデータ駆動型更新2023

    • 著者名/発表者名
      中野太雅,金子修
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] Inverted Decoupling Internal Model Control を用いた多入出力むだ時間系に対する入力型VIMT2022

    • 著者名/発表者名
      樋口 奎 , 金子 修
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] Virtual Internal Model Tuning における観測雑音の影響と対策2022

    • 著者名/発表者名
      池崎太一,金子修
    • 学会等名
      2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] むだ時間をもつ不安定系に対する2自由度制御系のデータ駆動制御2022

    • 著者名/発表者名
      石津裕太郎,金子修
    • 学会等名
      電気学会分野横断型新システム創成研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] 一般化内部モデル制御における自由パラメータに対するVirtual Internal Model Tuning2022

    • 著者名/発表者名
      池崎太一,金子修
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] Poisoning Attack for Virtual Internal Model Tuning2022

    • 著者名/発表者名
      Taichi Ikezaki and Osamu Kaneko
    • 学会等名
      AROB-ISBC-SWARM2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] 構造が未知な不安定系に対する 2 自由度制御器を用いたデータ駆動制御2022

    • 著者名/発表者名
      石津裕太郎,金子修
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] むだ時間を持つカスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT2022

    • 著者名/発表者名
      池澤美紅,金子修
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] 動的量子化器を内包する制御系に対するFRIT2022

    • 著者名/発表者名
      井堀礼晶,金子修
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] 比例微分先行型PID(I-PD)制御系のためのFRITに対するPoisoning Attack2022

    • 著者名/発表者名
      池崎太一,金子修
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] I-PD制御器に対するVIMTに基づいたリアルタイム調整則の収束性について2021

    • 著者名/発表者名
      池崎太一,金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] ERITによる入力予測を用いた非最小位相系への目標値応答の更新2021

    • 著者名/発表者名
      畝木 唯,金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] 全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系におけるデータ駆動予測を用いた制御器・モデル・目標応答の同時更新2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤太亮,金子修
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] あるクラスの構造的不確かさをもつシステムに対するKharitonovの定理を用いたデータ駆動制御2021

    • 著者名/発表者名
      石津裕太郎,金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] カスケード制御系に対する入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うFRIT2021

    • 著者名/発表者名
      池澤美紅,金子 修
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] Virtual Internal Model Tuning for Cascade Control System2021

    • 著者名/発表者名
      Taichi Ikezaki and Osamu Kaneko
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] Inverted Decoupling Internal Model Control を用いた多入出力むだ時間系に対するFRIT2021

    • 著者名/発表者名
      樋口 奎 , 金子 修
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] 入力と出力にむだ時間をもつ多入出力系に対するスミス補償器の一構成法とFRIT2020

    • 著者名/発表者名
      樋口 奎,金子 修
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] New Data-Driven Approach of Reference Shaping2020

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Kuwabara, Tomonori Sadamoto and Osamu Kaneko
    • 学会等名
      21st IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 入力制限を考慮したデータ駆動予測に基づく制御器と目標応答の同時更新2020

    • 著者名/発表者名
      廣岡優樹,金子修
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] Virtual Internal Model Tuning におけるプレフィルタを用いた制御器更新性能2020

    • 著者名/発表者名
      池崎 太一, 金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第7回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 入力制限を考慮した目標値応答更新を伴うERIT2020

    • 著者名/発表者名
      畝木 唯,金子 修
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新2020

    • 著者名/発表者名
      池崎太一,金子 修
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] Simultaneous Update of Controller and Model by Using Virtual Internal Model Tuning2020

    • 著者名/発表者名
      Taichi Ikezaki and Osamu Kaneko
    • 学会等名
      21st IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 参照信号整形による電力系統の強靭化2020

    • 著者名/発表者名
      定本知徳, 井上正樹, 金子修
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [学会発表] I-PD制御系に対するデータ駆動制御型参照値整形2019

    • 著者名/発表者名
      桑原 圭佑,金子 修
    • 学会等名
      2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] むだ時間系に対するデータ駆動制御型参照値整形2019

    • 著者名/発表者名
      桑原 圭佑, 定本 知徳, 金子 修
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] Experimental Validation of the Yaw Channel Control of a Hexacopter with an Appropriate Choice of the Reference Model in FRIT2019

    • 著者名/発表者名
      Zaw Ko Ko Latt, Hnin Si and Osamu Kaneko
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 線形関数オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新2019

    • 著者名/発表者名
      北川 龍,金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 目標応答追従を達成するデータ駆動制御型参照値整形2019

    • 著者名/発表者名
      桑原 圭佑,金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] A New Approach of Data-Driven Controller Tuning Method by Using Virtual IMC Structure -Virtual Internal Model Tuning2019

    • 著者名/発表者名
      Taichi Ikezaki and Osamu Kaneko
    • 学会等名
      13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 擬似参照信号を用いた二自由度制御系に対するデータ駆動型応答予測2019

    • 著者名/発表者名
      緒方 健成,金子 修
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 状態フィードバック系のデータ駆動型応答予測2019

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] Virtual Internal Model Tuning を用いた外乱抑制のための制御器更新2019

    • 著者名/発表者名
      池崎 太一,金子 修
    • 学会等名
      2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 多入出力データ駆動予測を用いた制御器更新法2019

    • 著者名/発表者名
      中村 岳男,金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 非最小位相系に対するERIT2019

    • 著者名/発表者名
      川口 将貴, 金子 修
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] データを直接用いた予測と制御―データ駆動予測とERIT2019

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] Controller Parameter Tuning of a Hexacopter with Fictitious Reference Iterative Tuning2019

    • 著者名/発表者名
      Zaw Ko Ko Latt, Hnin Si and Osamu Kaneko
    • 学会等名
      SICE International Sympoisum on Control and Systems 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] データを直接用いた予測と制御の新しいアプローチ ―データ駆動予測とERIT―2019

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] Feedforward Controller Design based on Data-Driven Response Prediction2019

    • 著者名/発表者名
      Eisuke Takahashi and Osamu Kaneko
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] Virtual Internal Model Tuningによる2自由度制御系のデータ駆動型更新2019

    • 著者名/発表者名
      池崎 太一,金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 仮想参照信号を用いたデータ駆動応答予測2019

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] むだ時間系に対するスミス補償器のVirtual Internal Model Tuning2019

    • 著者名/発表者名
      樋口 奎, 池崎 太一, 金子 修
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 制御器パラメータの正則化を用いたFRIT2019

    • 著者名/発表者名
      大塚 勝登,池崎 太一,金子 修
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 入力むだ時間を持つ多入出力系に対するスミス補償器のFRIT―制御器とモデルの同時更新2018

    • 著者名/発表者名
      金子 修, 志子田 毅
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 無限軌道式移動体に対する状態フィードバックゲイ ンのデータ駆動型更新2018

    • 著者名/発表者名
      桑原 圭佑,金子 修
    • 学会等名
      電気学会制御研究会(スマートシステムと制御技術シンポジウム2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新―ERITに基づくアプローチ―2018

    • 著者名/発表者名
      池崎 太一,金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 一組の実験データを直接用いた外乱が存在する閉ループ系の応答予測2018

    • 著者名/発表者名
      高橋 英輔,金子 修
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] データ駆動制御―入門から最新の話題まで2018

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      第35回ダイナミクスと制御研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 二自由度制御系に対する同時摂動型最適化法を用いたデータ駆動型リアルタイム制御器更新2018

    • 著者名/発表者名
      川俣 祐汰,金子 修
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] Youlaパラメータを活用した動的出力コントローラのデータ駆動型更新2018

    • 著者名/発表者名
      北川龍,金子修
    • 学会等名
      平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 多入出力二自由度制御系に対するデータ駆動予測2018

    • 著者名/発表者名
      中村 岳男,金子 修
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 擬似外生信号とナイキスト安定判別法に基づく安定化状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新2018

    • 著者名/発表者名
      桑原圭佑,川俣祐汰,金子 修
    • 学会等名
      平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 非最小位相特性をむだ時間近似したデータ駆動制御2018

    • 著者名/発表者名
      川口 将貴,金子 修
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] データを直接用いた制御器更新とモデルレス応答予測―基礎から最新の実応用まで2018

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      日本学術会議プロセスシステム工学第143委員会・平成30年度第3回研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] On IMC structure of controllers updated by FRIT2018

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 閉ループ系の出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しアプローチ2018

    • 著者名/発表者名
      池崎 太一,金子 修
    • 学会等名
      平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 2自由度制御系に対するデータ駆動型制御器更新法ERITの評価関数の解析2018

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] A new prefilter approach to Virtual Reference Iterative Tuning for cascade control systems2018

    • 著者名/発表者名
      Huy Quang Nguyen and Osamu Kaneko
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] Data-Driven Prediction of 2DOF Control Systems with Updated Feedforward Controller2017

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko and Takeo Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] FRIT of Feedforward Controller Approximated by Kautz Expansion in 2DOF for Linear Time Delay System2017

    • 著者名/発表者名
      Hnin Si and Osamu Kaneko
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] FRITを用いたナイキスト安定条件にもとづくループ整形2017

    • 著者名/発表者名
      川俣 祐汰,金子 修
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 目標応答を達成する二自由度制御器チューニングの新しいアプローチ―Estimated Response Iterative Tuningの提案2017

    • 著者名/発表者名
      中村 岳男,金子 修
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] Positioning Control and Model Estimation of Vibrating System in 2DoF-FRIT Control Architecture with Kautz Expansion2017

    • 著者名/発表者名
      Hnin Si and Osamu Kaneko
    • 学会等名
      2017 11th Asian Control Conference (ASCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 擬似外生信号を用いた周波数領域における データ駆動型制御器更新2017

    • 著者名/発表者名
      川俣祐汰,金子修
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第4回マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 1自由度制御系データを用いた2自由度制御系に対するフィードフォワード部のEstimated Response Iterative Tuning2017

    • 著者名/発表者名
      中村 岳男,金子 修
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 摩擦を有するメカニカルシステムに対するIMCへのVRFT -モデルと制御器の同時更新―2017

    • 著者名/発表者名
      高橋 英輔, 金子 修
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] FRITの内部モデル制御構造2017

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 一巡伝達関数の整形と応答追従を目的とした二自由度系に対するFRIT2017

    • 著者名/発表者名
      川俣 祐汰, 金子 修
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 状態フィードバック型二自由度積分型サーボ系における データ駆動型出力予測2017

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 自己整合型アンチワインドアップ制御のためのVRFT2017

    • 著者名/発表者名
      佐野 絵莉子,金子 修
    • 学会等名
      電気学会制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] データ駆動型制御器更新により得られた 二自由度制御器の性能推定2017

    • 著者名/発表者名
      中村岳男,金子修,稲積愛子
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門第4回マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] 線形時変系を対象とした 線形時変型内部モデル制御器に対するFRIT2016

    • 著者名/発表者名
      本田拓也,金子修
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] 一般化内部モデル制御器のデータ駆動型リアルタイム更新2016

    • 著者名/発表者名
      奥谷明大,金子修
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] VRFT/FRITに基づく二自由度制御系のフィードフォワード部のデータ駆動型リアルタイム更新―非最小位相系への拡張2016

    • 著者名/発表者名
      三宅真立,金子修
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] 擬似外生信号を用いた不安定系に対するデータ駆動型制御器更新2016

    • 著者名/発表者名
      川俣祐汰,金子修
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [学会発表] ILQサーボ系とオフラインオブザーバを併用した制御器とモデルのFRITベースド同時更新2016

    • 著者名/発表者名
      細川昌太, 金子修
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 年月日
      2016-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] 全状態オブザーバとYoula パラメータを併合した積分型サーボ系における制御器とモデルのFRITベースド同時更新2016

    • 著者名/発表者名
      北﨑良彦,金子修
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] The Canonical Controller Approach to Data-Driven Update of State Feedback Gain2015

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      Asian Control Conference 2015
    • 発表場所
      Kota Kinabalue, Malysia
    • 年月日
      2015-06-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] Fictitious Refererence Iterative Tuning of Internal Model Controllers for a slass of nonlinear systems2015

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      IEEE Multi Conference on Systems and Control 2015
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 年月日
      2015-09-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] The Canonical Controller Approach to Data-driven Update of State Feedback Gains2015

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      Asian Control Conference 2015
    • 発表場所
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • 年月日
      2015-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] FRITとVRFTの評価関数の比較に基づいた二自由度制御系のデータ駆動型チューニング2015

    • 著者名/発表者名
      北﨑良彦,金子修
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 年月日
      2015-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] 状態観測値を用いた極配置法2015

    • 著者名/発表者名
      山本 茂,岡野祐貴,金子 修
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] VRFT/FRITに基づく二自由度制御系のフィードフォワード部 のデータ駆動型リアルタイム更新2015

    • 著者名/発表者名
      三宅真立,金子修,鍛冶達郎
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 年月日
      2015-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] 最小次元オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新2015

    • 著者名/発表者名
      浅野佑治,金子修,山本茂
    • 学会等名
      第2回計測自動制御学会マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京都(東京電機大学)
    • 年月日
      2015-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] FRITを用いた一般化内部モデル制御器のデータ駆動型更新2015

    • 著者名/発表者名
      奥谷明大,金子修
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 年月日
      2015-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] FRIT of ILQ Based Integral Type Servo Controllers and Its Applications2014

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko, Fumiaki Sawakawa, and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014)
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2014-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 二自由度制御構造を用いたヒステリシス特性の補償と推定のデータ駆動型同時実行 - FRITによるアプローチ2014

    • 著者名/発表者名
      高田翔午,金子修,山本茂
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬県渋川市
    • 年月日
      2014-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] Data-Driven Tuning of Nonlinear Internal Model Controllers for Pneumatic Artificial Muscles2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Takada, Osamu Kaneko, Taiki Nakamura, and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      2014 Australian Control Conference (AUCC2014)
    • 発表場所
      Canberra, Australia
    • 年月日
      2014-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] むだ時間系に対する全状態オブザーバを併用した状態予測サーボ系の制御器とモデルのFRITベースド同時更新2014

    • 著者名/発表者名
      浅野佑治,金子修,山本茂
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬県渋川市
    • 年月日
      2014-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Nonlinear Systems with Hysteresis2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Takada, Osamu Kaneko and Shiegru Yamamoto
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes
    • 発表場所
      広島県広島市
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] FRIT based Recursive Update of Feedback Gains In the Integral Type Servo Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Yuki Okano,Osamu Kaneko,FUmiaki Sawakawa and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014, pp.21-24, Sapporo
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2014-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] 4チャネルバイラテラル制御系のチューニング法2014

    • 著者名/発表者名
      辻 昌紀,山本 茂,金子 修
    • 学会等名
      第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道札幌市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Nonlinear Systems with Hysteresis2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Takada, Osamu Kaneko, and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014)
    • 発表場所
      広島県広島市
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] FRITとVRFTのループ特性の比較2014

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      計測自動制御学会第1回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都調布市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] Data-Driven Tuning of Nonlinear Internal Model Controllers for Pneumatic Artificial Muscles2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Takada, Osamu Kaneko, Taiki Nakamura and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      Australian Control Conference 2014
    • 発表場所
      Canberra, Australia
    • 年月日
      2014-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] FRITに基づく積分型サーボ系のオンライン型逐次更新2014

    • 著者名/発表者名
      岡野 祐貴,金子 修,澤川 史明,山本 茂
    • 学会等名
      計測自動制御学会第1回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都調布市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] Data-driven controller tuning: FRIT Approach2013

    • 著者名/発表者名
      Kaneko.O
    • 学会等名
      11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
    • 発表場所
      The University of Caen Basse-Normandie (France)
    • 年月日
      2013-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] Fictitious Reference Iterative Tuning of Disturbance Observers for Attenuation of the Effect of Periodic Unknown Exogenous Signals2013

    • 著者名/発表者名
      Uozumi F., Kaneko.O, and YamamotoS
    • 学会等名
      11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
    • 発表場所
      The University of Caen Basse-Normandie (France)
    • 年月日
      2013-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] ILQサーボ系を利用したFRITによるモデル・目標応答・制御ゲインの同時獲得2013

    • 著者名/発表者名
      澤川史明,金子修,山本茂
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学工学部(新潟県新潟市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] E-FRITの評価関数についての一考察2013

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      電気学会制御研究会「データに基づく適応型スマートシステム,および制御一般」
    • 発表場所
      熊本大学(熊本県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] 非線形システムのためのラゲールネットワークを用いた内部モデル制御とチューニング ―アンモニア除去プロセスへの適用―2013

    • 著者名/発表者名
      浅井恭平,山本 茂,金子 修
    • 学会等名
      平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道北見市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] Data-driven controller tuninig: FRIT approach2013

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
    • 発表場所
      The University of Caen Basse-Normandie(フランス, カン)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] ILQサーボ系を利用したFRITによるモデル・目標応答・制御ゲインの同時獲得2013

    • 著者名/発表者名
      澤川 史明,金子 修,山本 茂
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学工学部(新潟県新潟市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420432
  • [学会発表] Fictitious Reference Iterative Tuning of Non-Minimum Phase Systems in the Two-Degree-Of-Freedom Control Architecture: A Laguerre Expansion Approach2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshitake S., Kaneko O., and YamamotoS.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2012
    • 発表場所
      秋田大学(秋田県)
    • 年月日
      2012-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] Data-driven Approach to IMC for Unstable Plants2012

    • 著者名/発表者名
      Nguyen T.H., Kaneko O., and Yamamoto S
    • 学会等名
      Ausutarlian Control Conference
    • 発表場所
      University of New South Wales Kesington Campus(Australia)
    • 年月日
      2012-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] 二自由度制御系に対するFRITを用いた非最小位相系の同定2012

    • 著者名/発表者名
      金子 修,和田垣 祐介,吉武 繁樹,山本茂
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都)
    • 年月日
      2012-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] FRITによるPID制御器パラメータチューニングに関する研究の最新動向2012

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      電気学会C部門制御技術委員会「PID制御合同シンポジウム-IFAC Conference on Advanced in PID Controlの報告を中心としたPID制御の最新動向-」
    • 発表場所
      首都大学東京秋葉原サテライトキャンパス(東京都)
    • 年月日
      2012-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] 一次元熱伝導系に対する集中容量制御器のパラメータチューニング-FRITアプローチ2012

    • 著者名/発表者名
      金子 修,北出 幸大,山本 茂
    • 学会等名
      電気学会制御研究会「データに基づく適応型スマートシステム」
    • 発表場所
      広島大学東京オフィス(東京都)
    • 年月日
      2012-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] Data-Driven Parameter Optimization of Two-Degree-of-Freedom of Controllers Approximated by Laguerre Expansions2012

    • 著者名/発表者名
      Kaneko O., Yoshitake S., and YamamotoS
    • 学会等名
      IFAC 15th Workshop on Control Application of Optimization
    • 発表場所
      Rimini Italy, The University of Bologna, Rimini Campus(Italy)
    • 年月日
      2012-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] 積分型サーボ系における状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新2012

    • 著者名/発表者名
      澤川史明,金子 修,山 本茂
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都)
    • 年月日
      2012-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] FRITによるPID制御器パラメータチューニングに関する研究の最新動向2012

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      15.電気学会C部門制御技術委員会「PID制御合同シンポジウム -IFAC Conference on Advanced in PID Controlの報告を中心としたPID制御の最新動向-」
    • 発表場所
      首都大学東京秋葉原サテライトキャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] Data-Driven Parameter Optimization of Two-Degree-of-Freedom of Controllers Approximated by Laguerre Expansions2012

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      15th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization
    • 発表場所
      The University of Bologna, Rimini Campus(イタリア,リミニ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] 全状態オブザーバを併合した積分型サーボ系における制御器とモデルの同時改善-FRITによるアプローチ-2012

    • 著者名/発表者名
      金子修
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新‐自走式倒立二輪の制御への応用2012

    • 著者名/発表者名
      澤川 史明,金子 修,山本 茂
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回適応学習制御第3回プラントモデリング合同シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都)
    • 年月日
      2012-04-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] 二自由度制御系に対するFRITを用いた非最小位相系の同定2012

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] FRITの基本的考え方とその応用2012

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] FRITの基本的考え方とその応用(招待講演)2012

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府)
    • 年月日
      2012-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] 二自由度制御器のフィードフォワード部に対するFRIT‐むだ時間系への拡張2012

    • 著者名/発表者名
      吉武 繁樹,金子 修,山本 茂
    • 学会等名
      電気学会制御研究会
    • 発表場所
      広島大学東京オフィス(東京都)
    • 年月日
      2012-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] FRITによる一入力多出力系のための制御器パラメータチューニング‐状態フィードバックへの適用‐2012

    • 著者名/発表者名
      澤川 史明,金子 修,山本 茂
    • 学会等名
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府)
    • 年月日
      2012-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] Data-Driven Parameter Optimization of Two-Degree-of-Freedom of Controllers Approximated by Laguerre Expansions2012

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      15th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization
    • 発表場所
      The University of Bologna, Rimini Campus(伊,リミニ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 二自由度制御系に対するFRITを用いた非最小位相系の同定2012

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      第55回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学 (京都府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] 一次元熱伝導系に対する集中容量制御器のパラメータチューニング-FRITアプローチ2012

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      電気学会制御研究会「データに基づく適応型スマートシステム,および制御一般」
    • 発表場所
      広島大学東京オフィス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] 振動的な未知外乱の影響を低減するFRITによる制御器パラメータチューニング2012

    • 著者名/発表者名
      魚住 文彬,金子 修,山 本 茂
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回適応学習制御第3回プラントモデリング合同シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都)
    • 年月日
      2012-04-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] FRIT based PID parameter tuning for linear time delay systems-Simultaneous attainment of models and controllers2012

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      IFAC Conference on Advances in PID Control
    • 発表場所
      University of Brescia(イタリア)
    • 年月日
      2012-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [学会発表] モデルフリー制御器設計の新展開‐FRIT法の基礎とその応用2011

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      FRITの基本的考え方と使い方, 2011年度統計数理研究所公開講座
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府
    • 年月日
      2011-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] Fictitious reference iterative tuning for a system with a time-delay and/or unstable zeros in the internal model control architecture2011

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Sheraton Denver Down Town Hotel (USA)
    • 年月日
      2011-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] Simultaneous attainment of model and controller for linear time delay systems with the data-driven Smith compensator2011

    • 著者名/発表者名
      Kaneko O., Yamamoto S., and Wadagaki Y.
    • 学会等名
      18thIFAC World Congress
    • 発表場所
      Universita Cattolica del Sacro Cuore(Italy)
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] はじめてのFRIT-一組のデータを用いる制御器パラメータチューニング入門2011

    • 著者名/発表者名
      金子修
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会計測制御システム工学部会若手フォーラム「現場で使える制御・推定技術!」
    • 発表場所
      金沢マンテンホテル駅前(石川県)(招待講演)
    • 年月日
      2011-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] はじめてのFRIT - 一組のデータを用いる制御器パラメータチューニング入門2011

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会計測制御システム工学部会若手フォーラム「現場で使える制御・推定技術!」
    • 発表場所
      金沢マンテンホテル駅前(石川県)
    • 年月日
      2011-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] FRITを用いたデータ駆動型IMCによる非最小位相系・むだ時間系の最適制御パラメータと数式モデルの同時獲得2011

    • 著者名/発表者名
      金子 修, 和田垣 祐介,山本 茂
    • 学会等名
      第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2011-03-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] Fictitious reference iterative tuning for a system with a time-delay and/or unstable zeros in the internal model control architecture2011

    • 著者名/発表者名
      Kaneko O., Wadagaki Y., Nguyen T.H., and Yamamoto S
    • 学会等名
      The 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Sheraton Denver Down Town Hotel(USA)
    • 年月日
      2011-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] Fictitious reference iterative tuning of internal model controller for non-minimum phase plants2011

    • 著者名/発表者名
      Nguyen T.H., Kaneko O., Wadagaki Y., Yamamoto S
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都)
    • 年月日
      2011-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] FRITの基本的考え方と使い方2011

    • 著者名/発表者名
      金子修
    • 学会等名
      2011年度統計数理研究所公開講座モデルフリー制御器設計の新展開FRIT法の基礎とその応用
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府)
    • 年月日
      2011-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] Simultaneous attainment of model and controller for linear time delay systems with the data-driven Smith compensator2011

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      18^<th> IFAC World Congress
    • 発表場所
      Universita Cattolica del Sacro Cuore (Italy)
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560442
  • [学会発表] ビヘイビアアプローチによる3つ以上の線形時不変システムの同時安定化について2010

    • 著者名/発表者名
      金子修
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] ビヘイビアアプロ-チによる3つ以上の線形時不変システムの同時安定化について2010

    • 著者名/発表者名
      金子
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] On Control of n-D plant with 1-D controller in a behavioral framework2009

    • 著者名/発表者名
      Kaneko, O., Yamamoto, S.
    • 学会等名
      European Control Conference 2009
    • 発表場所
      The Hotel Intercontinental Budapest, (Republic of Hungary)
    • 年月日
      2009-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] The parameterization of Stabilizing Canonical controllers: The observable case2009

    • 著者名/発表者名
      Kaneko, O.
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka International Congress center (福岡県)
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] On Control of n-D plant with 1-D controller in a behavioral framework2009

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      European Control Conference 2009
    • 発表場所
      The Hotel Inter Continental Budapest Budapest, Repulic of Hungary
    • 年月日
      2009-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] Identification of Hammerstein Model with VRFT in the virtuaL two-degree of freedom control system2009

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka International Congress center Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] The parameterization of Stanilizing Canonical controllers : The observable case2009

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka International Congress center Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] Identification of Hammerstein Model with VRFT in the virtual two-degree of freedom control system2009

    • 著者名/発表者名
      Kaneko, O.
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka International Congress center (福岡県)
    • 年月日
      2009-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] The implementability analysis of hybrid controlled behavior with discrete event controllers in the 2D system theoretic framework2008

    • 著者名/発表者名
      Kaneko, O., Yamamoto, S.
    • 学会等名
      2008 International Symposium on Nonlinear Theory and its applications
    • 発表場所
      Danubuis Health Spa Resort Helia Budapest, (Republic of Hungary)
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] An implementability of hybrid specification with discrete event controllers -2D system theoretic approach in a behavioral framework-2008

    • 著者名/発表者名
      O.Kaneko, S.Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008 (SICE2008)
    • 発表場所
      Chofu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] 擬似制御器と擬似参照信号を用いたモデルと制御器のデータ駆動型同時更新2008

    • 著者名/発表者名
      金子修, 宮地誠, 藤井隆雄
    • 学会等名
      第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      霧島いわさきホテル(鹿児島県)
    • 年月日
      2008-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] ビヘイビアアプローチに基づくハイブリッドシステムの仕様の達成可能性解析-2Dシステム理論的アプローチ-2008

    • 著者名/発表者名
      金子修, 山本哲史
    • 学会等名
      第43回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      名古屋大学野依記念学術交流館(愛知県)
    • 年月日
      2008-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] On linear canonical controllers within the unfalsified control framework2008

    • 著者名/発表者名
      O.Kaneko
    • 学会等名
      17th Triennial IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560414
  • [学会発表] The implementability analysis of hybrid controlled behavior with discrete event controllers in the 2D system theoretic framework2008

    • 著者名/発表者名
      Osamia Kaneko
    • 学会等名
      2008 International Symposium on Nonlinear Theory and its applications
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] Simutaneous updating of model and a controller based on the data-driven fictitious controller2008

    • 著者名/発表者名
      Kaneko, O, Miyachi, M., Fujii, T.
    • 学会等名
      44th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Fiesta Americana Grand Coral Beach Cancun (Mexico)
    • 年月日
      2008-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] Simultaneous updating of model and a controller based on the data-driven fictitious controller2008

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      44^<th> IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Mexico Cancun
    • 年月日
      2008-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] On canonical controllers within the unfalsified control framework2008

    • 著者名/発表者名
      Kaneko. O.
    • 学会等名
      The 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      COEX Convention Center Seoul, (Korea)
    • 年月日
      2008-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] 線形時不変システムに対するデータ駆動型正準制御器について2008

    • 著者名/発表者名
      金子修
    • 学会等名
      第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      霧島いわさきホテル(鹿児島県)
    • 年月日
      2008-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] ビヘイビアアプローチに基づくnD/1Dシステムの相互結合について2008

    • 著者名/発表者名
      山本哲史, 金子修
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス(京都府)
    • 年月日
      2008-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760286
  • [学会発表] An identification by adapting the fictitious controller to data2007

    • 著者名/発表者名
      O., Kaneko, M., Miyachi, T., Fujii
    • 学会等名
      Third IFAC Workshop Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP2007)
    • 発表場所
      St. Petersberg, Russia
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • [学会発表] An identification by adapting the fictitious controller to data2007

    • 著者名/発表者名
      O. Kaneko, M. Miyachi, T. Fujii
    • 学会等名
      Third IFAC Workshop Adaptation Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP2007)
    • 発表場所
      サンクトペテルベルグ,ロシア
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560431
  • 1.  鷹羽 浄嗣 (30236343)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  山本 茂 (70220465)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 3.  藤井 隆雄 (70029510)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  増田 士朗 (60219334)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  山本 豪志朗 (70571446)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  定本 知徳 (40839966)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  奥 宏史 (20351455)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  牛田 俊 (30343114)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  増淵 泉 (90283150)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  脇谷 伸 (00728818)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  山本 透 (10200825)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  小木曽 公尚 (30379549)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  畑 秀明 (00713041)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  和田 洋一郎 (10322033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  小泉 憲裕 (10396765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  宮嵜 哲郎 (60734481)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  澤田 賢治 (80550946)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  猪俣 敦夫 (90505869)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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