すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 その他
すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権
Abdom Radiology
巻: 2021 ページ: 1-13
10.1007/s00261-020-02881-0
Clinical Radiology
巻: 2021 ページ: 1-9
10.1016/j.crad.2021.02.007
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
巻: 5 ページ: 1989-1995
10.1007/s11548-020-02265-1
計測自動制御学会論文集
巻: 56 ページ: 560-569
10.9746/sicetr.56.560
130007958053
The Journal of Urology
巻: 203 ページ: 605-606
10.1097/ju.0000000000000891.07
International Journal of Hyperthermia (IJH)
巻: 37 ページ: 202-211
10.1080/02656736.2020.1729422
巻: 56(12) ページ: 560-569
ROBOMECH Journal
巻: 7 ページ: 1-7
10.1186/s40648-020-0155-9
The Journal of Engineering（JoE）
巻: 2019 ページ: 495-499
10.1049/joe.2018.9406
Proc. of 2019 IEEE Healthcare Innovations and Point of Care Technologies Conference (HI-POCT)
巻: 2019 ページ: 29-32
10.1109/hi-poct45284.2019.8962758
精密工学会誌
巻: 85 号: 9 ページ: 749-752
10.2493/jjspe.85.749
130007703006
Proc. of 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018)
巻: 2018 ページ: 493-496
10.1109/urai.2018.8441877
130007551007
巻: 2018 ページ: 729-731
10.1109/urai.2018.8441865
超音波医学
巻: 45 号: 2 ページ: 173-182
10.3179/jjmu.jjmu.r.125
10.3179/jjmu.JJMU.R.125
130006496705
巻: 2018 ページ: 719-722
10.1109/urai.2018.8441771
130007551002
AIP Conference Proceedings
巻: 1821 ページ: 1-5
10.1063/1.4977651
10031194187
巻: 13 ページ: 115-124
10.1007/s11548-017-1647-9
10.1063/1.4977660
Journal of Robotics and Mechatronics
巻: 29 号: 2 ページ: 434-446
10.20965/jrm.2017.p0434
130007519865
International Journal of Endocrinology (IJE)
巻: 印刷中
International Journal of Endocrinology
巻: 2017 ページ: 1-12
10.1155/2017/8796069
電気評論
巻: 101 ページ: 12-16
Advances in Experimental Medicine and Biology (ADV EXP MED BIOL)
巻: 880 ページ: 113-129
Adv Exp Med Biol.
巻: 880 ページ: 113-29
10.1007/978-3-319-22536-4_7
The Journal of the Acoustical Society of America
巻: 140 ページ: 3309-3309
10.1121/1.4970537
巻: 101 ページ: 12-6
Int J Med Robot.
巻: -
10.1002/rcs.1793
MEDIX
巻: 65 ページ: 11-13
Amer Inst of Physics
Proc. of 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2015)
巻: 1 ページ: 2625-2632
10.1109/iros.2015.7353735
Therapeutic Ultrasound
Journal of Therapeutic Ultrasound (JTU)
巻: 3 ページ: 1-3
10.1186/2050-5736-3-s1-p47
International Journal of Automation Technology (IJAT)
巻: 8 ページ: 110-119
130007673917
Proc. of 2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)
巻: 1 ページ: 2009-2016
10.1109/iros.2014.6942830
Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)
巻: 26
設計工学会誌
巻: 49 ページ: 6-13
巻: 26 ページ: 396-397
130007671100
Proc. of 2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
巻: 1 ページ: 1929-1936
10.1109/icra.2014.6907114
設計工学
巻: 49
Procedia CIRP
巻: 5 ページ: 294-299
10.1016/j.procir.2013.01.058
巻: 5 ページ: 315-320
10.1016/j.procir.2013.01.062
巻: 25 ページ: 1088-1096
Proc. of 35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)
巻: - ページ: 6486-6489
10.1109/embc.2013.6611040
巻: 24 ページ: 379-388
巻: vol.24 ページ: 379-388
巻: 7 ページ: 379-388
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
巻: Vol.7, No.2 ページ: 237-247
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
巻: 7 ページ: 237-247
巻: Vol,23, No.3 ページ: 400-407
10.1002/rcs.394
巻: (e-pub) ページ: 379-388
巻: 23 ページ: 400-407
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency
巻: (In press)(掲載確定)
IEEE Trans.on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Freauencv Control
巻: 57 ページ: 883-891
IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control
巻: Vol.57, No.4 ページ: 883-891
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency (in press(掲載確定))
巻: Vol 57(4) ページ: 883-891
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5442882
IEEE Trans.on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control
in International Journal of Automation Technology Vol.3,No.5
ページ: 541-550
IEEE Trans. on Robotics
巻: Nol.25, No.3 ページ: 522-538
IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 25
ページ: 522-538
International Journal of Automation Technology 3
in IEEE Trans. on Robotics Vol.25,No.3
IEEE Trans.on Robotics 25
IEEE Transaction on Robotics in press
International Journal of Automation Technology
巻: Vol.3, No.5 ページ: 541-550
Lecture Notes in Computer Science 5128
Journal of Robotics and Mechatronics 20
ページ: 89-97
on Mechatronics Vol.13,No.2
ページ: 206-218
Journal of Robotics and Mechatronics 20,1(accepted)
超音波TECHNO 20(6)
ページ: 35-41
IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 13(2)
Journal of Robotics and Mechatronics 16
IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 13,2(accepted)
IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 13
精密工学会誌 74(11)
ページ: 1143-1146
110006990546
超音波TECHNO 20
IEEE/ASME Trans.on Mechatronics 13
日本遠隔医療学会誌 3,2
ページ: 309-312
2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
ページ: 143-144
130005028353
非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるフィードフォワード制御
ページ: 1055-1056
130005028263
日本ロボット学会誌 23,5
ページ: 619-628
超音波TECHNO 19,1
ページ: 14-19
ページ: 483-484
130005028541
日本ロボット学会誌 25・2
ページ: 267-279
10018869656
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006)
ページ: 155-161
Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM)
第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集
ページ: 245-246
10021287542
IEEE Trans. on Robotics (in print)(掲載確定)
巻: (Accept)
