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小泉 憲裕  Koizumi Norihiko

研究者番号 10396765
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-1111-9942
所属 (現在) 2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授
2015年度 – 2016年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授
2011年度 – 2014年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師
2011年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教
2007年度 – 2011年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師 … もっと見る
2008年度 – 2010年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 特任講師
2007年度: 東京大学, 大学院・工学研究科, 特任講師
2006年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 特任講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
研究代表者以外
小区分56040:産婦人科学関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分56030:泌尿器科学関連 / 小区分90130:医用システム関連 / 整形外科学 / 泌尿器科学 / 小児外科学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
医デジ化 / 強力集束超音波 / Me-DigIT / 体動補償 / 医療ロボット / 超音波診断ロボット / 超音波診断・治療ロボット / 非侵襲超音波医療診断・治療統合システム / 医療技能の技術化・デジタル化 / 技能のデジタル化 … もっと見る / 技能の技術化 / 医療のデジタル化 / Robotic Ultrasound / 非侵襲超音波診断・治療統合システム / 超音波治療ロボット / 超音波診断・治療統合システム / 医療支援システム / ロボティック超音波 / 診断画像適正度評価 / 医療・バイオ用ロボットビジョン技術 / ロボティック超音波診断・治療 / Robotic ultrasound / 超音波ロボット / Medical Digitalization / 医療技能のデジタル化 / NIUTS / HIFU / ロボティクス / 局所治療 / 局在診断 / 診断画像の自動最適化 / ロボティック超音波治療 / ロボティック超音波診断 / 運動モニタリング / 体内臓器系モーションキャプチャ / モーションキャプチャ / モーション・キャプチャ / 体外モーションキャプチャ / 体内モーションキャプチャ / Non-Invasive ultrasound theranostic system / 医療ロボティクス / 医療用ロボティックベッド / Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System / 超音波診断・治療 / 痛み治療・評価システム / 非侵襲 / 非侵襲痛み評価・治療統合システム / 患部運動補償 / 超音波診断・治療統合 / 診断・治療統合 / 超音波診断 … もっと見る
研究代表者以外
人工知能 / 死亡率低下 / 早期発見 / 卵巣腫瘍 / 医療技能のデジタル化 / 腹腔鏡手術 / 準同型暗号 / 指標 / セキュリティ / 検証実験 / セキュリティ指標 / サイバーセキュリティ / 暗号化制御 / 高密度焦点式超音波療法 / 機能温存 / 人工知能技術 / がん標的局所療法 / 前立腺がん / 性機能 / 排尿機能 / 高密度焦点式超音波 / 前立腺がん標的局所療法 / ナビゲーション / がん局在診断 / 前立腺癌 / α線医薬品 / サイクロトロン / ラジオアイソトープ / α線内用療法 / 自動化 / アルファ線放出核種 / 放射性医薬品 / 自動化装置 / 加速器 / 核医学治療 / 短寿命α線放出核種 / 強力収束超音波治療 / HIFU / 強力集束超音波治療 / 関節病学 / 結石学 / 泌尿器科学 / 医用工学 / ロボティックサージェリー / 手術支援システム / 鉗子 / 手術器械 / 腹腔鏡 / 内視鏡下手術 / 小児 / 持針器 / 術具開発 / 医工連携 / 小児外科 / ロボッティツク・サージェリ最小侵襲手術医用CAD / CAM / レジストレーション / 手の外科手術 / 脳神経外科手術 / 人工関節置換術 / 医用CAD/CAM / 最小侵襲手術 / ロボッティック・サージェリ / 低侵襲手術 / CAMシステム / 医用CAD / ロボット・サージェリ 隠す
  • 研究課題

    (18件)
  • 研究成果

    (396件)
  • 共同研究者

    (42人)
  •  医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      小泉 憲裕
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  臨床情報と人工知能を基盤とした卵巣腫瘍診断システムの構築

    • 研究代表者
      池田 芳紀
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56040:産婦人科学関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化

    • 研究代表者
      小木曽 公尚
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  人工知能援用による癌局在抽出・追従技術を活用した前立腺がん標的局所療法の確立

    • 研究代表者
      小路 直
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56030:泌尿器科学関連
    • 研究機関
      東海大学
  •  医療技能のデジタル化で実現する卵巣腫瘍の革新的診断システムの開発

    • 研究代表者
      池田 芳紀
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56040:産婦人科学関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      小泉 憲裕
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析研究代表者

    • 研究代表者
      小泉 憲裕
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発

    • 研究代表者
      和田 洋一郎
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化研究代表者

    • 研究代表者
      小泉 憲裕
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  集束超音波技術を応用した変形性関節症の低侵襲治療法の開発

    • 研究代表者
      牛田 享宏
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      愛知医科大学
  •  人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      小泉 憲裕
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
      東京大学
  •  非侵襲超音波痛み評価・治療統合システム研究代表者

    • 研究代表者
      小泉 憲裕
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  生体に対して高精度かつ安全に動作する非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      小泉 憲裕
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ユーザーインターフェース重視の腹腔鏡用細径多自由度鉗子の開発とNOTESへの展開

    • 研究代表者
      岩中 督
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      小児外科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  結石を対象とする非侵襲性超音波診断・治療統合システムの開発

    • 研究代表者
      野宮 明, 杉原 亨
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      泌尿器科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  医療技能の技術化・デジタル化による非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      小泉 憲裕
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  医療診断・手術技能の技術化・デジタル化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小泉 憲裕
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  コンパクト型手術ロボットと最小侵襲手術とを統合する医用CAD/CAMシステム

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 人工知能と社会2018

    • 著者名/発表者名
      AIX(人工知能先端研究センター)、栗原 聡、長井 隆行、小泉 憲裕、内海 彰、坂本 真樹、久野美和子
    • 総ページ数
      240
    • 出版者
      株式会社オーム社
    • ISBN
      9784274221811
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [図書] Focused ultrasound2016

    • 著者名/発表者名
      Teiichiro Ikeda, Shin Yoshizawa, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto
    • 総ページ数
      465
    • 出版者
      Springer International Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [図書] Development of computer controlled three dimensional HIFU focus model scanning system, in 9th International Symposium on Therapeutic Ultrasound, Kullervo Hynynen, Jacques Souquet (Eds.), Amer Inst of Physics2010

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Yugo Suzuki, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [図書] Fast and Accurate Ultrasonography for Visceral Fat Measurement, in Lecture Notes in Computer Science, LNCS 62622010

    • 著者名/発表者名
      You Zhou, Norihiro Koizumi, Naoto Kubota, Takaharu Asano, Kazuhito Yuhashi, Takashi Mochizuki, Takashi Kadowaki, and Ichiro Sakuma
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [図書] 医療ナノテクノロジー-最先端医学とナノテクの融合-2007

    • 著者名/発表者名
      光石 衛, 小泉 憲裕
    • 総ページ数
      12
    • 出版者
      株式会社杏林図書
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [図書] 医療のためのロボット基礎技術(片岡一則,医療ナノテクノロジー人材養成ユニット, 医療ナノテクノロジー-最先端医学とナノテクの融合-,)(ISBN978-4-903453-05-7)2007

    • 著者名/発表者名
      光石衛,小泉憲裕, 他
    • 出版者
      杏林図書
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Current status and future outlook of ultrasound treatment for prostate cancer2024

    • 著者名/発表者名
      Shoji S, Naruse J, Oda K, Kuroda S, Umemoto T, Nakajima N, Hasegawa M, Mukasa A, Koizumi N, Miyajima A
    • 雑誌名

      Journal of Medical Ultrasonics

      巻: In Press ページ: 1-11

    • DOI

      10.1007/s10396-023-01368-x

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K09357, KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] Rib region detection for scanning path planning for fully automated robotic abdominal ultrasonography2023

    • 著者名/発表者名
      Okuzaki Koudai、Koizumi Norihiro、Yoshinaka Kiyoshi、Nishiyama Yu、Zhou Jiayi、Tsumura Ryosuke
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 19 号: 3 ページ: 449-457

    • DOI

      10.1007/s11548-023-03019-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] Study on method of organ section retention and tracking through deep learning in automated diagnostic and therapeutic robotics2023

    • 著者名/発表者名
      Fujibayashi Takumi、Koizumi Norihiro、Nishiyama Yu、Watanabe Yusuke、Zhou Jiayi、Matsuyama Momoko、Yamada Miyu、Tsumura Ryosuke、Yoshinaka Kiyoshi、Matsumoto Naoki、Tsukihara Hiroyuki、Numata Kazushi
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 18 号: 11 ページ: 2101-2109

    • DOI

      10.1007/s11548-023-02955-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] A novel method of organ section retention and tracking through deep learning for automated diagnostic and therapeutic robot2023

    • 著者名/発表者名
      T. Fujibayashi, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Y. Watanabe, J. Zhou, M. Matsuyama, M. Yamada, R. Tsumura, K. Yoshinaka, N. Matsumoto, H. Tsukihara, K. Numata
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)

      巻: 19 ページ: 1-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] Image Search Strategy via Visual Servoing for Robotic Kidney Ultrasound Imaging2023

    • 著者名/発表者名
      Fujibayashi Takumi、Koizumi Norihiro、Nishiyama Yu、Zhou Jiayi、Tsukihara Hiroyuki、Yoshinaka Kiyoshi、Tsumura Ryosuke
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 号: 5 ページ: 1281-1289

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p1281

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2023-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] A novel complementation method of an acoustic shadow region utilizing a convolutional neural network for ultrasound-guided therapy2022

    • 著者名/発表者名
      Momoko Matsuyama, Norihiro Koizumi, Akihide Otsuka, Kento Kobayashi, Shiho Yagasaki, Yusuke Watanabe, Jiayi Zhou, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)

      巻: 17 号: 1 ページ: 107-119

    • DOI

      10.1007/s11548-021-02525-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] A study on the same cross-sectional tracking method using AEMADP++ based on YOLACT++ for automated diagnostic and therapeutic robots2022

    • 著者名/発表者名
      Fujibayashi Takumi、Koizumi Norihiro、Nishiyama Yu、Tsumura Ryosuke、Yoshinaka Kiyoshi、Tsukihara Hiroyuki
    • 雑誌名

      Proc. of 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)

      巻: 1 ページ: 744-745

    • DOI

      10.1109/gcce56475.2022.10014119

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] An avoiding overlap method between acoustic shadow and organ for automated ultrasound diagnosis and treatment2022

    • 著者名/発表者名
      Matsuyama Momoko、Koizumi Norihiro、Nishiyama Yu、Tsumura Ryosuke、Tsukihara Hiroyuki、Numata Kazushi
    • 雑誌名

      Proc. of 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)

      巻: 1 ページ: 746-747

    • DOI

      10.1109/gcce56475.2022.10014062

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions2022

    • 著者名/発表者名
      Zhou Jiayi, Koizumi Norihiro, Nishiyama Yu, Kogiso Kiminao, Tsukihara Hiroyuki, et al.,
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 18 号: 2 ページ: 227-246

    • DOI

      10.1007/s11548-022-02759-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] Development and future prospective of treatment for localized prostate cancer with high-intensity focused ultrasound2022

    • 著者名/発表者名
      Shoji Sunao、Koizumi Norihiro、Yuzuriha Soichiro、Kano Tatsuo、Ogawa Takahiro、Nakano Mayura、Kawakami Masayoshi、Nitta Masahiro、Hasegawa Masanori、Miyajima Akira
    • 雑誌名

      Journal of Medical Ultrasonics

      巻: In Press ページ: 1-12

    • DOI

      10.1007/s10396-021-01183-2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K09357, KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] Development of a VS ultrasound diagnostic system with image evaluation functions2022

    • 著者名/発表者名
      Zhou Jiayi、Koizumi Norihiro、Nishiyama Yu、Tsumura Ryosuke、Tsukihara Hiroyuki、Matsumoto Naoki
    • 雑誌名

      Proc. of 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)

      巻: 1 ページ: 699-700

    • DOI

      10.1109/gcce56475.2022.10014225

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] An automatic judgment method of swelling or atrophy of organs for ultrasound diagnosis2022

    • 著者名/発表者名
      Yamada Miyu、Tsumura Ryosuke、Koizumi Norihiro、Yoshinaka Kiyoshi、Nishiyama Yu、Matsumoto Naoki
    • 雑誌名

      Proc. of 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)

      巻: 1 ページ: 757-758

    • DOI

      10.1109/gcce56475.2022.10014124

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] Evaluation of Ultrasonic Fibrosis Diagnostic System Using Convolutional Network for Ordinal Regression2021

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Saito, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Tsubasa Imaizumi, Kenta Kusahara, Shiho Yagasaki, Naoki Matsumoto, Ryota Masuzaki, Toshimi Takahashi, Masahiro Ogawa
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)

      巻: 16 号: 11 ページ: 1969-1975

    • DOI

      10.1007/s11548-021-02491-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] The value of hepatobiliary phase in EOB-MRI in predicting hypervascularization outcome of non-hypervascular hypointense lesions in high-risk patients for hepatocellular carcinoma2021

    • 著者名/発表者名
      Feiqian Wang, Kazushi Numata, Makoto Chuma, Hiromi Nihonmatsu, Satoshi Moriya, Akito Nozaki, Katsuaki Ogushi, Hiroyuki Fukuda, Masahiro Okada, Litao Ruan, Wen Luo, Norihiro Koizumi, Masayuki Nakano, Masako Otani, Yoshiaki Inayama, Shin Maeda
    • 雑誌名

      Abdom Radiology

      巻: 2021 号: 6 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1007/s00261-020-02881-0

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] Correlation between alterations in blood flow of malignant lymphomas after induction chemotherapies and clinical outcomes: a pilot study utilising contrast-enhanced ultrasonography for early interim evaluation of lymphoma treatment2021

    • 著者名/発表者名
      Mariko Kumagawa, Naoki Matsumoto, Katsuhiko Miura, Masahiro Ogawa, Hiromichi Takahashi, Yoshihiro Hatta, Ryosuke Kondo, Norihiro Koizumi, Masami Takei, Mitsuhiko Moriyama
    • 雑誌名

      Clinical Radiology

      巻: 2021 号: 7 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1016/j.crad.2021.02.007

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] Parametric identification of prostate shape using the superellipses and its correlation with pathology2021

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Onodera, Norihiro Koizumi, Yuka Shigenari, Riki Igarashi
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)

      巻: 16 号: S1 ページ: 1-119

    • DOI

      10.1007/s11548-021-02375-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [雑誌論文] Estimating 3-dimensional liver motion using deep learning and 2-dimensional ultrasound images2020

    • 著者名/発表者名
      Shiho Yagasaki, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Ryosuke Kondo, Tsubasa Imaizumi, Naoki Matsumoto, Masahiro Ogawa, Kazushi Numata
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 5 号: 12 ページ: 1989-1995

    • DOI

      10.1007/s11548-020-02265-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-18H03548
  • [雑誌論文] CNNを用いた高速な超音波画像上の臓器検出手法の比較・検証2020

    • 著者名/発表者名
      五十嵐 立樹, 冨田 恭平, 西山 悠, 小泉 憲裕
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 12 ページ: 560-569

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.560

    • NAID

      130007958053

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [雑誌論文] Usefulness of computer-aided diagnosis system in evaluating severity of benign prostatic hyperplasia, using a super-ellipse model to characterize changes in prostate contours2020

    • 著者名/発表者名
      Sunao Shoji, Yuka Shigenari, Izumi Hanada, Tatsuya Otaki, Takahiro Ogawa, Masayoshi Kawakami, Hakushi Kim, Masanori Hasegawa,Yoshiaki Kawamura, Norihiro Koizumi, Akira Miyajima
    • 雑誌名

      The Journal of Urology

      巻: 203 号: Supplement 4 ページ: 605-606

    • DOI

      10.1097/ju.0000000000000891.07

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] Use of intra-procedural fusion imaging combining contrast-enhanced ultrasound using a perflubutane-based contrast agent and auto sweep three-dimensional ultrasound for guiding radiofrequency ablation and evaluating its efficacy in patients with hepatocellular carcinomaInternational2020

    • 著者名/発表者名
      Katsuyuki Sanga, Kazushi Numata, Hiromi Nihonmatsu, Katsuaki Ogushi, Hiroyuki Fukuda, Makoto Chuma, Hiroshi Hashimoto, Norihiro Koizumi, Shin Maeda
    • 雑誌名

      Journal of Hyperthermia (IJH)

      巻: 37 号: 1 ページ: 202-211

    • DOI

      10.1080/02656736.2020.1729422

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] CNNを用いた高速な超音波画像上の臓器検出手法の比較・検証2020

    • 著者名/発表者名
      五十嵐立樹, 冨田恭平, 小泉憲裕, 西山悠
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56(12) ページ: 560-569

    • NAID

      130007958053

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03548
  • [雑誌論文] Sagittal alignment in an MR-TRUS fusion biopsy using only the prostate contour in the axial image2020

    • 著者名/発表者名
      Riki Igarashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kyohei Tomita, Yuka Shigenari, Sunao Shoji
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 7 号: 1 ページ: 1-7

    • DOI

      10.1186/s40648-020-0155-9

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] Development of compact portable ultrasound robot for home healthcare2019

    • 著者名/発表者名
      Sasaki Yudai、Eura Fumio、Kobayashi Kento、Kondo Ryosuke、Tomita Kyohei、Nishiyama Yu、Tsukihara Hiroyuki、Matumoto Naoki、Koizumi Norihiro
    • 雑誌名

      The Journal of Engineering

      巻: 2019 号: 14 ページ: 495-499

    • DOI

      10.1049/joe.2018.9406

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] Automatic Diagnosis by Compact Portable Ultrasound Robot : State Estimation of Internal Organs with Steady-State Kalman Filter2019

    • 著者名/発表者名
      Yudai Sasaki, Fumio Eura, Kento Kobayashi, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, and Norihiro Koizumi
    • 雑誌名

      Proc. of 2019 IEEE Healthcare Innovations and Point of Care Technologies Conference (HI-POCT)

      巻: 2019 ページ: 29-32

    • DOI

      10.1109/hi-poct45284.2019.8962758

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] 医デジ化の手法・効果とこれがもたらす社会的インパクト2019

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 西山 悠, 江浦史生,今泉飛翔, 大塚研秀, 佐々木雄大, 重成佑香, 五十嵐立樹, 草原健太, 小林賢人, 月原弘之, 松本直樹, 小川眞広
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 85 号: 9 ページ: 749-752

    • DOI

      10.2493/jjspe.85.749

    • NAID

      130007703006

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 年月日
      2019-09-05
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941, KAKENHI-PROJECT-17H03200, KAKENHI-PROJECT-18H03548
  • [雑誌論文] Automatic Fascia Extraction and Classification for Measurement of Muscle Layer Thickness2018

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Imaizumi, Norihiro Koizumi, Ryosuke Kondo, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto
    • 雑誌名

      Proc. of 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018)

      巻: 2018 ページ: 493-496

    • DOI

      10.1109/urai.2018.8441877

    • NAID

      130007551007

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] 医療・バイオは新しいデジタルだ-医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現-2018

    • 著者名/発表者名
      KOIZUMI Norihiro、SEO Joonho、LEE Deukhee、KAYASUGA Atsushi、KONDO Ryosuke、TOMITA Kyohei、HOSOI Izumu、NISHIYAMA Yu、TSUKIHARA Hiroyuki、MIYAZAKI Hideyo、FUKUDA Hiroyuki、NUMATA Kazushi、YOSHINAKA Kiyoshi、AZUMA Takashi、SUGITA Naohiko、HONMA Yukio、MATSUMOTO Yoichiro、MITSUISHI Mamoru
    • 雑誌名

      超音波医学

      巻: 45 号: 2 ページ: 173-182

    • DOI

      10.3179/jjmu.JJMU.R.125

    • NAID

      130006496705

    • ISSN
      1346-1176, 1881-9311
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] Out-of-Plane Motion Detection System Using Convolutional Neural Network for US-guided Radiofrequency Ablation Therapy2018

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kondo, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto and Kazushi Numata
    • 雑誌名

      Proc. of 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018)

      巻: 2018 ページ: 729-731

    • DOI

      10.1109/urai.2018.8441865

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images2018

    • 著者名/発表者名
      Akihide Otsuka, Norihiro Koizumi, Izumu Hosoi, Hiroyuki Tsukihara, Yu Nishiyama
    • 雑誌名

      Proc. of 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018)

      巻: 2018 ページ: 719-722

    • DOI

      10.1109/urai.2018.8441771

    • NAID

      130007551002

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion2017

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      AIP Conference Proceedings

      巻: 1821 ページ: 1-5

    • DOI

      10.1063/1.4977651

    • NAID

      10031194187

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] A new device for fiducial registration of image-guided navigation system for liver RFA2017

    • 著者名/発表者名
      Doba Nobutaka、Fukuda Hiroyuki、Numata Kazushi、Hao Yoshiteru、Hara Kouji、Nozaki Akito、Kondo Masaaki、Chuma Makoto、Tanaka Katsuaki、Takebayashi Shigeo、Koizumi Norihiro、Kobayashi Akira、Tokuda Junichi、Maeda Shin
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 13 号: 1 ページ: 115-124

    • DOI

      10.1007/s11548-017-1647-9

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] Servoing Performance Enhancement via a Respiratory Organ Motion Prediction Model for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2017

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Fujii, Norihiro Koizumi, Atsushi Kayasuga, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma,Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Honma, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 29 号: 2 ページ: 434-446

    • DOI

      10.20965/jrm.2017.p0434

    • NAID

      130007519865

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2017-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061, KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] Evaluation of the Pain and Local Tenderness in Bone Metastasis treated with Magnetic Resonance-guided Focused Ultrasound Surgery(MRgFUS)2017

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Namba, Motohiro Kawasaki, Tomonari Kato, Toshikazu Tani, Takahiro Ushida, and Norihiro Koizumi
    • 雑誌名

      AIP Conference Proceedings

      巻: 1821 ページ: 1-5

    • DOI

      10.1063/1.4977660

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061, KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [雑誌論文] Novel and simple ultrasonographic methods for estimating the abdominal visceral fat area2017

    • 著者名/発表者名
      Takeharu asano, Naoto Kubota, Norihiro Koizumi, Kazunori Itani, Tsuyoshi Mitake, Kazuhito Yuhashi, Hongen Liao, Mamoru Mitsuishi, Shigemi Takeishi, Toshiaki Takahashi, Shin Ohnishi, Shiro Sasaki, Ichiro Sakuma and Takashi Kadowaki
    • 雑誌名

      International Journal of Endocrinology (IJE)

      巻: 印刷中

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] Novel and Simple Ultrasonographic Methods for Estimating the Abdominal Visceral Fat Area2017

    • 著者名/発表者名
      Asano Takeharu、Kubota Naoto、Koizumi Norihiro、Itani Kazunori、Mitake Tsuyoshi、Yuhashi Kazuhito、Liao Hongen、Mitsuishi Mamoru、Takeishi Shigemi、Takahashi Toshiaki、Ohnishi Shin、Sasaki Shiro、Sakuma Ichiro、Kadowaki Takashi
    • 雑誌名

      Int J Endocrinol.

      巻: 2017 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1155/2017/8796069

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04847, KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [雑誌論文] 超音波による診断・治療統合技術ー医デジ化(Me-DigIT)による医療技能/技術の再構築ー2016

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 月原弘之, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 雑誌名

      電気評論

      巻: 101 ページ: 12-16

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] Focused ultrasound and Lithotripsy2016

    • 著者名/発表者名
      Teiichiro Ikeda, Shin Yoshizawa, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Yoichiro Matsumoto
    • 雑誌名

      Advances in Experimental Medicine and Biology (ADV EXP MED BIOL)

      巻: 880 ページ: 113-129

    • DOI

      10.1007/978-3-319-22536-4_7

    • ISBN
      9783319225357, 9783319225364
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061, KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [雑誌論文] Construction methodology for non-invasive ultrasound theragnostic system by medical digitalization2016

    • 著者名/発表者名
      Koizumi N, Tsukihara H, Yoshinaka K, Miyazaki H, Fukuda H, Numata K, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M.
    • 雑誌名

      The Journal of the Acoustical Society of America

      巻: 140 号: 4_Supplement ページ: 3309-3309

    • DOI

      10.1121/1.4970537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [雑誌論文] 超音波による診断・治療統合技術ー医デジ化(Me-DigIT)による医療技能/技術の再構築ー2016

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 月原弘之, 松本洋一郎, 光石 衛.
    • 雑誌名

      電気評論

      巻: 101 ページ: 12-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [雑誌論文] Ultrasound image based visual servoing for moving target ablation by high intensity focused ultrasound2016

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Naohiko Sugita
    • 雑誌名

      International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS)

      巻: - 号: 4

    • DOI

      10.1002/rcs.1793

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061, KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [雑誌論文] 超音波を用いた内臓脂肪面積計測の開発2016

    • 著者名/発表者名
      窪田直人, 中川 徹, 小泉憲裕, 佐久間一郎, 門脇 孝
    • 雑誌名

      MEDIX

      巻: 65 ページ: 11-13

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] Evaluation of the Pain and Local Tenderness in Bone Metastasis treated with Magnetic Resonance-guided Focused Ultrasound Surgery(MRgFUS)2015

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Namba, Motohiro Kawasaki, Tomonari Kato, Toshikazu Tani, Takahiro Ushida, and Norihiro Koizumi
    • 雑誌名

      Amer Inst of Physics

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion2015

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Amer Inst of Physics

      巻: -

    • NAID

      10031194187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion2015

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Amer Inst of Physics

      巻: -

    • NAID

      10031194187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS2015

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma,Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2015)

      巻: 1 ページ: 2625-2632

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7353735

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] Evaluation of the Pain and Local Tenderness in Bone Metastasis treated with Magnetic Resonance-guided Focused Ultrasound Surgery(MRgFUS)2015

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Namba, Motohiro Kawasaki, Tomonari Kato, Toshikazu Tani, Takahiro Ushida, and Norihiro Koizumi
    • 雑誌名

      Amer Inst of Physics

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] Evaluation of the Pain and Local Tenderness in Bone Metastasis treated with Magnetic Resonance-guided Focused Ultrasound Surgery(MRgFUS)2015

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Namba, Motohiro Kawasaki, Tomonari Kato, Toshikazu Tani, Takahiro Ushida, and Norihiro Koizumi
    • 雑誌名

      Amer Inst of Physics

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] Focused ultrasound and Lithotripsy2015

    • 著者名/発表者名
      Teiichiro Ikeda, Shin Yoshizawa, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Yoichiro Matsumoto
    • 雑誌名

      Therapeutic Ultrasound

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] Respiratory Tracking System of Hepatocellular Carcinoma Treatment Using FUS2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, and Katsuaki Tanaka
    • 雑誌名

      Journal of Therapeutic Ultrasound (JTU)

      巻: 3 号: S1 ページ: 1-3

    • DOI

      10.1186/2050-5736-3-s1-p47

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion2015

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Amer Inst of Physics

      巻: -

    • NAID

      10031194187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology (IJAT)

      巻: 8 ページ: 110-119

    • NAID

      130007673917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)

      巻: 1 ページ: 2009-2016

    • DOI

      10.1109/iros.2014.6942830

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163, KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] Remote Ultrasound Diagnostic System2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takehiko Tsurumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)

      巻: 26

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法2014

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 月原弘之, 光石 衛
    • 雑誌名

      設計工学会誌

      巻: 49 ページ: 6-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] Remote Ultrasound Diagnostic System(RUDS)2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takehiko Tsurumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)

      巻: 26 ページ: 396-397

    • NAID

      130007671100

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology (IJAT)

      巻: 8 ページ: 110-119

    • NAID

      130007673917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法2014

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 月原弘之, 光石 衛
    • 雑誌名

      設計工学会誌

      巻: 49 ページ: 6-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)

      巻: 1 ページ: 1929-1936

    • DOI

      10.1109/icra.2014.6907114

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163, KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology (IJAT)

      巻: 8 ページ: 110-119

    • NAID

      130007673917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] Remote Ultrasound Diagnostic System(RUDS)2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takehiko Tsurumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)

      巻: 26 ページ: 396-397

    • NAID

      130007671100

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法2014

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 月原弘之, 光石 衛
    • 雑誌名

      設計工学会誌

      巻: 49 ページ: 6-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] Remote Ultrasound Diagnostic System2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takehiko Tsurumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)

      巻: 26

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法2014

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 月原弘之, 光石 衛
    • 雑誌名

      設計工学

      巻: 49

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] Remote Ultrasound Diagnostic System2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takehiko Tsurumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)

      巻: 26 ページ: 396-397

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [雑誌論文] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法2014

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 月原弘之, 光石 衛
    • 雑誌名

      設計工学

      巻: 49

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] A Mechanical System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2013

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Akira Nomiya, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Procedia CIRP

      巻: 5 ページ: 315-320

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] A Mechanical System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2013

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 雑誌名

      Procedia CIRP

      巻: 5 ページ: 315-320

    • DOI

      10.1016/j.procir.2013.01.062

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System - Bed-Type Servoing System for Body Targets -2013

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 雑誌名

      Procedia CIRP

      巻: 5 ページ: 294-299

    • DOI

      10.1016/j.procir.2013.01.058

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040, KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] Construction Methodology for NIUTS –Bed Servoing System for Body Targets-2013

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Yutaro Itagaki, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)

      巻: 25 ページ: 1088-1096

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] Construction Methodology for NIUTS - Bed Servoing System for Body Targets -2013

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Yutaro Itagaki, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)

      巻: 25 ページ: 1088-1096

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] Automatic Distance Measurement of Abdominal Aorta for Ultrasonography-based Visceral Fat Estimation2013

    • 著者名/発表者名
      Junchen Wang, You Zhou, Norihiro Koizumi, Naoto Kubota, Takeharu Asano, Kuzuhito Yuhashi, Tsuyoshi Mitake, Kazunori Itani, Toshiaki Tkahashi, Shigemi Takeishi, Shiro Sasaki, Takashi Kadowaki, Ichiro Sakuma, and Hongen Liao
    • 雑誌名

      Proc. of 35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)

      巻: - ページ: 6486-6489

    • DOI

      10.1109/embc.2013.6611040

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)

      巻: 24 ページ: 379-388

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: vol.24 ページ: 379-388

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 7 ページ: 379-388

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [雑誌論文] Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 24 ページ: 379-388

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [雑誌論文] Visual Servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking: a phantom study2011

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Sugita Naohiko, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: Vol.7, No.2 ページ: 237-247

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [雑誌論文] Visual Servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking : a phantom study2011

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Sugita Naohiko, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: 7 ページ: 237-247

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [雑誌論文] Biplane US guided real-time volumetric target pose estimation method for theragnostic HIFU system2011

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Naohiko Sugita, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol,23, No.3 ページ: 400-407

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [雑誌論文] Visual servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking : a phantom study2011

    • 著者名/発表者名
      Seo J, Koizumi N, Funamoto T, Sugita N, Yoshinaka K, Nomiya A, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M
    • 雑誌名

      Int J Med Robot

      巻: 7 号: 2 ページ: 237-247

    • DOI

      10.1002/rcs.394

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065, KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [雑誌論文] Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2011

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, et al.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: (e-pub) ページ: 379-388

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [雑誌論文] Biplane US guided real-time volumetric target pose estimation method for theragnostic HIFU system2011

    • 著者名/発表者名
      Seo J, Koizumi N, et al.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 23 ページ: 400-407

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [雑誌論文] Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound, 2010, Accepted.2011

    • 著者名/発表者名
      Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency

      巻: (In press)(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Visual servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking:a phantom study2011

    • 著者名/発表者名
      Seo J., Koizumi N., Funamoto T., Sugita N., Yoshinaka K., Nomiya A., Ishikawa A., Homma Y.Matsumoto Y., Mitsuishi M.
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: (In press)(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Three-dimentional computer-controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound.2010

    • 著者名/発表者名
      Seo J., Koizumi N, et al.
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Freauencv Control

      巻: 57 ページ: 883-891

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [雑誌論文] Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound2010

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Akira Nomiya, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control

      巻: Vol.57, No.4 ページ: 883-891

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [雑誌論文] Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound2010

    • 著者名/発表者名
      Joonho, S., Koizumi, N., Sugita, N., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency (in press(掲載確定))

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Three-dimentional computer-controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound2010

    • 著者名/発表者名
      Seo J, Koizumi N, Yoshinaka K, Sugita N, Nomiya A, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control

      巻: Vol 57(4) ページ: 883-891

    • URL

      http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5442882

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [雑誌論文] Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound2010

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Akira Nomiya, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control

      巻: 57 ページ: 883-891

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [雑誌論文] Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Shinichi Takamoto, Hiroyuki Hashizume, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      in International Journal of Automation Technology Vol.3,No.5

      ページ: 541-550

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [雑誌論文] Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Robotics

      巻: Nol.25, No.3 ページ: 522-538

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [雑誌論文] Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 25

      ページ: 522-538

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [雑誌論文] Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology 3

      ページ: 541-550

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [雑誌論文] Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      in IEEE Trans. on Robotics Vol.25,No.3

      ページ: 522-538

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [雑誌論文] Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Shinichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Robotics 25

      ページ: 522-538

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [雑誌論文] Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Shinichi Takamoto, Hiroyuki Hashizume, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology 3

      ページ: 541-550

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [雑誌論文] Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system2009

    • 著者名/発表者名
      N. Koizumi, S. Warisawa, M. Nagoshi, H. Hashizumi, and M. Mitsuishe
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics in press

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Robotics 25

      ページ: 522-538

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [雑誌論文] Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Shinichi Takamoto, Hiroyuki Hashizume, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology 3

      ページ: 541-550

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [雑誌論文] Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Shinichi Takamoto, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: Vol.3, No.5 ページ: 541-550

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [雑誌論文] A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2008

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 5128

      ページ: 522-538

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [雑誌論文] Feed-forward controller for the integrated non-invasive ultrasound diagnosis and trea2008

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Kohei Ota, Deukhee Lee, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yukio Kaneko, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 20

      ページ: 89-97

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [雑誌論文] Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system,IEEE/ASME Trans2008

    • 著者名/発表者名
      Koizumi,N., Warisawa,S., Hashizume,H.and Mitsuishi,M.
    • 雑誌名

      on Mechatronics Vol.13,No.2

      ページ: 206-218

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Feed-forward controller for the integrated non-invasive ultrasound diagnosis and treatment2008

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Kohei Ota, Deukhee Lee, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yukio Kaneko, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 20,1(accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 超音波結石治療技術の開発-キャビテーション制御による結石破砕法の確立-2008

    • 著者名/発表者名
      松本洋一郎, 昏仲潔, 小泉憲裕, 光石衛
    • 雑誌名

      超音波TECHNO 20(6)

      ページ: 35-41

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system2008

    • 著者名/発表者名
      N. Koizumi, S. Warisawa, H. Hashizumi, and M. Mitsuishi
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 13(2)

      ページ: 206-218

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Feed-forward controller for the integrated non-invasive ultrasound diagnosis and treatment2008

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, et al.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 16

      ページ: 89-97

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [雑誌論文] Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system2008

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 13,2(accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system2008

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, et al.
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 13

      ページ: 206-218

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [雑誌論文] 超音波技術を利用した医療支援システムの構築法2008

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 光石衛
    • 雑誌名

      精密工学会誌 74(11)

      ページ: 1143-1146

    • NAID

      110006990546

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 超音波結石治療技術の開発-キャビテーション制御による結石破砕法の確立-2008

    • 著者名/発表者名
      松本洋一郎, 葭仲潔, 小泉憲裕, 光石衛
    • 雑誌名

      超音波TECHNO 20

      ページ: 35-41

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [雑誌論文] Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system2008

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Shinichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Trans.on Mechatronics 13

      ページ: 206-218

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [雑誌論文] 遠隔超音波診断システムにおける機能分角孕と醐築-超音波診断における技能の技術化・デジタル化-2007

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕, 藤原 一夫, 名越 充, 橋詰 博行, 光石 衛
    • 雑誌名

      日本遠隔医療学会誌 3,2

      ページ: 309-312

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 非侵襲超音波診断・治療統合システムのためのリアルタイム呼吸情報取得2007

    • 著者名/発表者名
      太田耕平, 小泉憲裕, 李得煕, 吉澤晋, 伊藤陽, 松本洋一郎, 光石衛
    • 雑誌名

      2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

      ページ: 143-144

    • NAID

      130005028353

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるフィードフォワード制御2007

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 太田耕平, 李得煕, 吉澤晋, 伊藤陽, 松本洋一郎, 光石衛
    • 雑誌名

      非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるフィードフォワード制御

      ページ: 1055-1056

    • NAID

      130005028263

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢のContinuousPath制御系2007

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕, 割澤 伸一, 名越 充, 橋詰 博行, 光石 衛
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23,5

      ページ: 619-628

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 超音波房療診断における技能の技術化・デジタル化に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕, 割澤 伸一, 名越 充, 橋詰 博行, 光石 衛
    • 雑誌名

      超音波TECHNO 19,1

      ページ: 14-19

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 非侵襲超音波診断・治療統合システムのための結石動作追跡2007

    • 著者名/発表者名
      李得煕, 小泉憲裕, 太田耕平, 吉澤晋, 伊藤陽, 松本洋一郎, 光石衛
    • 雑誌名

      2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

      ページ: 483-484

    • NAID

      130005028541

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 割澤伸一, 名越充, 橋詰博行, 光石衛
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25・2

      ページ: 267-279

    • NAID

      10018869656

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報)-制御系と結石モデル追従実験-2006

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 太田耕平, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 割澤伸一, 松本洋一郎, 光石衛
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 非侵襲超音波診断・治療統合システムの制御系と追従性能2006

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 太田耕平, 李得煕, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 松本洋一郎, 光石衛
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] A Study of Autonomous Model Tracking in Sequential Ultrasound Images2006

    • 著者名/発表者名
      李得煕, 小泉憲裕, 太田耕平, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 松本洋一郎, 光石衛
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報)-要求機能とその実装-2006

    • 著者名/発表者名
      太田耕平, 小泉憲裕, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 割澤伸一, 松本洋一郎, 光石衛
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Probe Positioing Support Utilizing Shoulder Model for Ultrasound Diagnosis2006

    • 著者名/発表者名
      Koizumi, N., Tsurumi, T., Warisawa, S., Mitsuishi, M. and Hashizume, H.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006)

      ページ: 155-161

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Decomposing and Reconstructing Required Functions to Construct the Remote Ultrasound Diagnostic System2006

    • 著者名/発表者名
      Koizumi, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M. and Hashizume, H.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 超音波を用いた非侵襲診断・治療統合システムの開発2006

    • 著者名/発表者名
      太田耕平, 小泉憲裕, 李得煕, 吉澤晋, 伊藤陽, 松本洋一郎, 光石衛
    • 雑誌名

      第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集

      ページ: 245-246

    • NAID

      10021287542

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, et al.
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Robotics (in print)(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [雑誌論文] Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: (Accept)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [産業財産権] 表示装置および表示方法2024

    • 発明者名
      小泉憲裕 , 西山 悠 , 武笠杏樹 , 小路 直
    • 権利者名
      小泉憲裕 , 西山 悠 , 武笠杏樹 , 小路 直
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2024-042591
    • 出願年月日
      2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [産業財産権] 表示装置および表示方法2024

    • 発明者名
      小泉憲裕, 西山悠, 武笠杏樹, 小路 直
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学, 学校法人東海大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K09357
  • [産業財産権] 画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム2024

    • 発明者名
      小泉憲裕, 津村遼介, 奥崎 功大
    • 権利者名
      小泉憲裕, 津村遼介, 奥崎 功大
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2024
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [産業財産権] 画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム2023

    • 発明者名
      小泉憲裕, 津村遼介, 奥崎 功大
    • 権利者名
      小泉憲裕, 津村遼介, 奥崎 功大
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2023-072467
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [産業財産権] 測定装置、測定システム、測定方法及びプログラム2023

    • 発明者名
      小泉憲裕, 野呂悠紀, 西山悠, ほか
    • 権利者名
      小泉憲裕, 野呂悠紀, 西山悠, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [産業財産権] 画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム2023

    • 発明者名
      小泉憲裕, 津村遼介, 奥崎 功大
    • 権利者名
      小泉憲裕, 津村遼介, 奥崎 功大
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [産業財産権] 測定装置、測定システム、測定方法及びプログラム2023

    • 発明者名
      小泉憲裕, 野呂悠紀, 月原弘之, 西山 悠, 他
    • 権利者名
      小泉憲裕, 野呂悠紀, 月原弘之, 西山 悠, 他
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2023-073424
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [産業財産権] 画像評価装置及びプログラム2022

    • 発明者名
      小泉憲裕, 西山 悠, 小林賢人, Zhoh Jiayi, 他
    • 権利者名
      小泉憲裕, 西山 悠, 小林賢人, Zhoh Jiayi, 他
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [産業財産権] 画像評価装置及びプログラム2022

    • 発明者名
      小泉憲裕, 西山 悠, Zhou Ziayi, ほか
    • 権利者名
      小泉憲裕, 西山 悠, Zhou Ziayi, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [産業財産権] コンピュータプログラム、学習モデル生成方法、画像処理装置、画像処理システム及び画像処理方法2022

    • 発明者名
      小泉憲裕, 近藤亮祐, 今泉飛翔, 草原健太, 井芹健介
    • 権利者名
      小泉憲裕, 近藤亮祐, 今泉飛翔, 草原健太, 井芹健介
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • 取得年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [産業財産権] 画像評価装置及びプログラム2022

    • 発明者名
      小泉憲裕, 西山 悠, 小林賢人, Zhoh Jiayi, 他
    • 権利者名
      小泉憲裕, 西山 悠, 小林賢人, Zhoh Jiayi, 他
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [産業財産権] 超音波治療診断方法、プログラムおよび患部追従評価方法2021

    • 発明者名
      小泉憲裕, 大塚研秀, 西山 悠, 月原弘之, ほか3名
    • 権利者名
      小泉憲裕, 大塚研秀, 西山 悠, 月原弘之, ほか3名
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [産業財産権] 生体内運動追跡方法およびプログラム2018

    • 発明者名
      小泉憲裕, 西山 悠, 近藤亮祐, 冨田恭平, 江浦史生, ほか
    • 権利者名
      小泉憲裕, 西山 悠, 近藤亮祐, 冨田恭平, 江浦史生, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [産業財産権] 生体内運動追跡装置2018

    • 発明者名
      小泉憲裕, 栢菅 篤, 冨田恭平, 細井泉澄, 西山 悠, ほか
    • 権利者名
      小泉憲裕, 栢菅 篤, 冨田恭平, 細井泉澄, 西山 悠, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [産業財産権] 生体内運動追跡方法およびプログラム2018

    • 発明者名
      小泉憲裕,西山 悠,近藤亮祐,冨田恭平,江浦史生,沼田和司
    • 権利者名
      小泉憲裕,西山 悠,近藤亮祐,冨田恭平,江浦史生,沼田和司
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • 取得年月日
      2020
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [産業財産権] 生体内運動追跡方法およびプログラム2017

    • 発明者名
      小泉憲裕, 西山 悠, 近藤亮祐, 冨田恭平, 江浦史生, ほか
    • 権利者名
      小泉憲裕, 西山 悠, 近藤亮祐, 冨田恭平, 江浦史生, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-158071
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [産業財産権] 生体内運動追跡装置2017

    • 発明者名
      小泉憲裕, 栢菅 篤, 冨田恭平, 細井泉澄, 西山 悠, ほか
    • 権利者名
      小泉憲裕, 栢菅 篤, 冨田恭平, 細井泉澄, 西山 悠, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-040348
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [産業財産権] 生体内運動追跡装置2017

    • 発明者名
      小泉憲裕, ほか
    • 権利者名
      小泉憲裕, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-040348
    • 出願年月日
      2017-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [産業財産権] 生体内運動追跡装置2015

    • 発明者名
      小泉憲裕, 月原弘之, 東 隆, 他9名
    • 権利者名
      小泉憲裕, 月原弘之, 東 隆, 他9名
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-09-03
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [産業財産権] 生体内運動追跡装置2015

    • 発明者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, ほか
    • 権利者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-040453
    • 出願年月日
      2015-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [産業財産権] 生体内運動追跡装置2015

    • 発明者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, ほか
    • 権利者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-040453
    • 出願年月日
      2015-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [産業財産権] 超音波診断システム2015

    • 発明者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 浅野岳晴, ほか
    • 権利者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 浅野岳晴, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-083067
    • 出願年月日
      2015-04-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [産業財産権] 生体内運動追跡装置2015

    • 発明者名
      小泉憲裕, 他11名
    • 権利者名
      小泉憲裕, 他11名
    • 出願年月日
      2015-09-03
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [産業財産権] 生体内運動追跡装置2015

    • 発明者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, ほか
    • 権利者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-040453
    • 出願年月日
      2015-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [産業財産権] 超音波診断システム2015

    • 発明者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 月原弘之, 他8名
    • 権利者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 月原弘之, 他8名
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-083067
    • 出願年月日
      2015-04-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [産業財産権] 超音波診断システム2015

    • 発明者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 浅野岳晴, ほか
    • 権利者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 浅野岳晴, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-083067
    • 出願年月日
      2015-04-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [産業財産権] 超音波診断システム2015

    • 発明者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 浅野岳晴, ほか
    • 権利者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 浅野岳晴, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-083067
    • 出願年月日
      2015-04-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [産業財産権] 超音波診断システム2013

    • 発明者名
      窪田直人, 小泉憲裕, ほか
    • 権利者名
      窪田直人, 小泉憲裕, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-07-23
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [産業財産権] 超音波診断システム2013

    • 発明者名
      窪田直人, 小泉憲裕ほか
    • 権利者名
      窪田直人, 小泉憲裕ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-07-23
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [産業財産権] 超音波治療システム2012

    • 発明者名
      佐久間一郎, 小泉憲裕, 廖洪恩, 小林英津子, 冨田誠, 藤原圭祐, 射谷和徳
    • 権利者名
      佐久間一郎, 小泉憲裕, 廖洪恩, 小林英津子, 冨田誠, 藤原圭祐, 射谷和徳
    • 産業財産権番号
      2012-017499
    • 取得年月日
      2012-01-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [産業財産権] 超音波診断システム2012

    • 発明者名
      窪田直人, 浅野岳晴, 小泉憲裕, et,al.
    • 権利者名
      窪田直人, 浅野岳晴, 小泉憲裕, et,al.
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-176613
    • 出願年月日
      2012-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [産業財産権] 超音波治療システム2012

    • 発明者名
      佐久間一郎, 小泉憲裕, et,al.
    • 権利者名
      佐久間一郎, 小泉憲裕, et,al.
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-017499
    • 出願年月日
      2012-01-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [産業財産権] 超音波診断システム2012

    • 発明者名
      窪田直人, 小泉憲裕, ほか
    • 権利者名
      窪田直人, 小泉憲裕, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-08-09
    • 取得年月日
      2013-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [産業財産権] 超音波診断システム2012

    • 発明者名
      窪田直人, 小泉憲裕, ほか
    • 権利者名
      窪田直人, 小泉憲裕, ほか
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-08-09
    • 取得年月日
      2013-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [産業財産権] 超音波診断システム2012

    • 発明者名
      窪田直人, 浅野岳晴, 小泉憲裕, et,al.
    • 権利者名
      窪田直人, 浅野岳晴, 小泉憲裕, et,al.
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-176613
    • 出願年月日
      2012-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [産業財産権] 超音波癒着測定装置2011

    • 発明者名
      月原弘之, 小泉憲裕, 光石 衛, 小野稔
    • 権利者名
      月原弘之, 小泉憲裕, 光石 衛, 小野稔
    • 産業財産権番号
      2011-027806
    • 取得年月日
      2011-01-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [産業財産権] 超音波診断システム2011

    • 発明者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 廖洪恩, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 光石衛, 大西真, 望月剛, 佐久間一郎, 門脇孝
    • 権利者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 廖洪恩, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 光石衛, 大西真, 望月剛, 佐久間一郎, 門脇孝
    • 取得年月日
      2011-11-10
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [産業財産権] 超音波診断システム2011

    • 発明者名
      窪田直人, 小泉憲裕, et,al.
    • 権利者名
      窪田直人, 小泉憲裕, et,al.
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2011-11-10
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [産業財産権] 超音波癒着測定装置2011

    • 発明者名
      月原弘之, 小泉憲裕, 光石衛, 小野稔
    • 権利者名
      月原弘之, 小泉憲裕, 光石衛, 小野稔
    • 産業財産権番号
      2011-027806
    • 出願年月日
      2011-01-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [産業財産権] 生体内結石検出装置2010

    • 発明者名
      光石衛, 小泉憲裕, 李得熙, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明
    • 権利者名
      光石衛, 小泉憲裕, 李得熙, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明
    • 産業財産権番号
      2010-207427
    • 取得年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [産業財産権] 生体内結石検出装置2009

    • 発明者名
      光石衛, 小泉憲裕, 李得〓, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明
    • 権利者名
      光石衛, 小泉憲裕, 李得〓, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明
    • 産業財産権番号
      2009-057362
    • 出願年月日
      2009-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [産業財産権] 超音波診断システム用プローブ保持器具2009

    • 発明者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 廖洪恩, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 光石衛, 大西真, 望月剛, 佐久間一郎, 門脇孝
    • 権利者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 廖洪恩, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 光石衛, 大西真, 望月剛, 佐久間一郎, 門脇孝
    • 産業財産権番号
      2009-256887
    • 取得年月日
      2009-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [産業財産権] 生体内結石検出装置2009

    • 発明者名
      光石衛, 小泉憲裕, 李得熙, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明
    • 権利者名
      光石衛, 小泉憲裕, 李得熙, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明
    • 出願年月日
      2009-03-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 超音波診断システム2009

    • 発明者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 廖洪恩, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 光石衛, 大西真, 望月剛, 佐久間一郎, 門脇孝
    • 権利者名
      窪田直人, 小泉憲裕, 廖洪恩, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 光石衛, 大西真, 望月剛, 佐久間一郎, 門脇孝
    • 産業財産権番号
      2009-256886
    • 取得年月日
      2009-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [産業財産権] 生体内結石検出装置2009

    • 発明者名
      光石衛, 小泉憲裕, 李得熙, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明
    • 権利者名
      光石衛, 小泉憲裕, 李得熙, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明
    • 出願年月日
      2009-03-11
    • 取得年月日
      2009-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [学会発表] Automatic Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning2024

    • 著者名/発表者名
      N. Umetsu, N. Koizumi, Y. Nishiyama, T. Ishikawa, H. Noro, R. Kasagi, I. Fujii, H. Tsukihara, N. Matsumoto, M. Ogawa
    • 学会等名
      38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Development of a 3D model-based liver tumor treatment efficacy evaluation system without the external tracking device2024

    • 著者名/発表者名
      R. Kasagi, N. Koizumi, Y. Nishiyama, T. Ishikawa, I. Fujii, N. Umetsu, K. Numata, R. Tsumura
    • 学会等名
      38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Artificial Intelligence Assisted Preoperative Diagnosis Support System for Ovarian Tumors2024

    • 著者名/発表者名
      D. Inaba, N. Koizumi, Y. Nishiyama, K. Atsushi, Y. Ikeda
    • 学会等名
      38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Artificial Intelligence Assisted Preoperative Diagnosis Support System for Ovarian Tumors2024

    • 著者名/発表者名
      Inaba D., Koizumi N., Nishiyama Y., Kunishima A., Ikeda Y.
    • 学会等名
      38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K09667
  • [学会発表] Artificial Intelligence Assisted Preoperative Diagnosis Support System for Ovarian Tumors2024

    • 著者名/発表者名
      Inaba D., Koizumi N., Nishiyama Y., Kunishima A., Ikeda Y.
    • 学会等名
      38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K08795
  • [学会発表] Classification of the surface and back surface unevenness of the liver using ultrasound images of the sagittal section of the liver,2024

    • 著者名/発表者名
      I. Fujii, N. Koizumi, Y. Nishiyama, M. Ogawa, N. Matsumoto, R. Kasagi, N. Umetsu, T. Ishikawa
    • 学会等名
      38th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Automatic measurement system for the diameter of the inferior vena cava using deep neural network2023

    • 著者名/発表者名
      H. Noro, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Jiayi. Zhou, T. Ishikawa, R. Tsumura, K. Yoshinaka, H. Tsukihara, N. Matsumoto, R. Masuzaki, M. Ogawa, K. Numata
    • 学会等名
      37th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] 人工知能援用による卵巣腫瘍術前診断支援システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      稲葉大樹、小泉憲裕、武笠杏樹、小野寺祐輔、 國島温志、池田芳紀
    • 学会等名
      日本超音波医学会第96回学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K09667
  • [学会発表] 人工知能援用による卵巣腫瘍術前診断支援システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      稲葉大樹、小泉憲裕、武笠杏樹、小野寺祐輔、 國島温志、池田芳紀
    • 学会等名
      日本超音波医学会第96回学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K08795
  • [学会発表] Construction of organ rotation estimation system using deep learning2023

    • 著者名/発表者名
      M. Sano, N. Koizumi, Y. Nishiyama, J. Zhou, T. Fujibayashi, M. Matsuyama, M. Yamada, T. Ishikawa, A. Katsuragi, S. Monma
    • 学会等名
      37th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Construction of a 3D organ movement estimation system using an ultrasound diagnostic/treatment robot, Proc. ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering2023

    • 著者名/発表者名
      Motoyasu Sano, Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] 人工知能援用による卵巣腫瘍術前診断支援システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      稲葉大樹、小泉憲裕、武笠杏樹、小野寺佑輔、佐々木夏穂、國島温志、後藤万由子、村松令糸生、池田芳紀
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K08795
  • [学会発表] An Automatic Liver Tumor Detection Method by Ultrasound Robot Based on Deep Learning2023

    • 著者名/発表者名
      Jingyi Li, Norihiro Koizumi, Jiayi Zhou, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto, Masahiro Ogawa, Kazushi Numata
    • 学会等名
      ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Research on Automated Intercostal Scanning in Ultrasound Using Deep Learning2023

    • 著者名/発表者名
      Arashi Katsuragi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama
    • 学会等名
      ASEAN UEC WS for Informatics and Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] 人工知能援用による卵巣腫瘍術前診断支援システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      稲葉大樹、小泉憲裕、武笠杏樹、小野寺佑輔、佐々木夏穂、國島温志、後藤万由子、村松令糸生、池田芳紀
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K09667
  • [学会発表] Rib born detection of scan path planning for fullyautomated ultrasound robotic system,2023

    • 著者名/発表者名
      K. Okuzaki, N. Koizumi, K. Yoshinaka, J. Zhou, T. Fujibayashi, R. Tsumura
    • 学会等名
      37th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Construction of a 3D organ model using a robot, visual SLAM, and deep learning2022

    • 著者名/発表者名
      T. Ishikawa, N. Koizumi, Y. Nishiyama, R. Zhou, Y. Watanabe, T. Fujibayashi, M. Matsuyama, M. Yamada, R. Tsumura, K. Yoshinaka, H. Tsukihara, K. Numata
    • 学会等名
      36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] A novel complementation method of an acoustic shadow region utilizing a convolutional neural network for ultrasound-guided therapy2022

    • 著者名/発表者名
      M. Matsuyama, N. Koizumi, A. Otsuka, K. Kobayashi, S. Yagasaki, Y. Watanabe, J. Zhou, Y. Nishiyama, N. Matsumoto, H. Tsukihara, K. Numata
    • 学会等名
      CARS 2021 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Parametric identification of prostate shape using the superellipses and its correlation with pathology2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Onodera, N. Koizumi, Y. Shigenari, R. Igarashi, Y. Nishiyama, S. Shoji
    • 学会等名
      CARS 2021 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] A robotic ultrasound diagnostic system for tracking kidney motion and adjusting contact posture using an organ tracking robot2022

    • 著者名/発表者名
      J. Zhou, K. Kobayashi, R. Igarashi, Y. Watanabe, T. Fujibayashi, M. Yamada, M. Matsuyama, H. Tsukihara, K. Yoshinaka, N. Matsumoto, M. Ogawa, H. Miyazaki, K. Numata, H. Nagaoka, T. Iwai, H. Iijima, Y. Nishiyama, N. Koizumi
    • 学会等名
      CARS 2021 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Development of a VS Ultrasound Diagnostic System With Image Evaluation Functions2022

    • 著者名/発表者名
      J. Zhou, N. Koizumi, Y. Nishiyama, R. Tsumura, H. Tsukihara, N. Matsumoto
    • 学会等名
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] A study on the same cross-sectional tracking method using AEMADP++ based on YOLACT++ for automated diagnostic and therapeutic robots2022

    • 著者名/発表者名
      T. Fujibayashi, N. Koizumi, Y. Nishiyama, R. Tsumura, K. Yoshinaka, H. Tsukihara
    • 学会等名
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Construction of a 3D organ model using a robot, visual SLAM,2022

    • 著者名/発表者名
      T. Ishikawa, N. Koizumi, Y. Nishiyama, R. Zhou, Y. Watanabe, T. Fujibayashi, M. Matsuyama, M. Yamada, R. Tsumura, K. Yoshinaka, H. Tsukihara, K. Numata
    • 学会等名
      36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Development of an intraoperative position of the tumor navigation system to support complete resection of prostate cancer2022

    • 著者名/発表者名
      Anju Mukasa, Norihiro Koizumi, Sunao Shoji, et al.
    • 学会等名
      The 36th International Conference on Computer-Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K09357
  • [学会発表] Parametric identification of prostate shape using the superellipses and its correlation with pathology2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Onodera, N. Koizumi, Y. Shigenari, R. Igarashi, Y. Nishiyama, S. Shoji
    • 学会等名
      CARS 2021 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Ultrasound Fibrosis Diagnostic System Utilizing U-Net and CORALNet2022

    • 著者名/発表者名
      R. Saito, N. Koizumi, Y. Nishiyama, T. Imaizumi, K. Kusahara, S. Yagasaki, N. Matsumoto, R. Masuzaki, T. Takahashi, M. Ogawa
    • 学会等名
      CARS 2021 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] A study on construction of organ coverage avoidance method of acoustic shadows for automatic ultrasound diagnosis2022

    • 著者名/発表者名
      M. Matsuyama, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Y. Watanabe, J. Zhou, S. Yagasaki, T. Fujibayashi, M. Yamada, T. Ishikawa, R. Tsumura, K. Yoshinaka, N. Matsumoto, H. Tsukihara, K. Numata
    • 学会等名
      36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] An Automatic Judgment Method of Swelling or Atrophy of Organs for Ultrasound Diagnosis2022

    • 著者名/発表者名
      M. Yamada, N. Koizumi, Y. Nishiyama, R. Tsumura, K. Yoshinaka, N. Matsumoto
    • 学会等名
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] An Avoiding Overlap Method Between Acoustic Shadow and Organ for Automated Ultrasound Diagnosis and Treatment2022

    • 著者名/発表者名
      M. Matsuyama, N. Koizumi, Y. Nishiyama, R. Tsumura, H. Tsukihara, K. Numata
    • 学会等名
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Development of an intraoperative cancer localization navigation system to support complete resection of prostate cancer2022

    • 著者名/発表者名
      A. Mukasa, N. Koizumi, Y. Nishiyama, Y. Onodera, M. Matsuyama, T. Fujibayashi, S. Shoji
    • 学会等名
      36th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Parametric identification of prostate shape using the superellipses and its correlation with pathology2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Onodera, N. Koizumi, Y. Shigenari, R. Igarashi, Y. Nishiyama, S. Shoji
    • 学会等名
      35th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] Ultrasound Fibrosis Diagnostic System Utilizing U-Net and CORALNet2021

    • 著者名/発表者名
      R. Saito, N. Koizumi, Y. Nishiyama, T. Imaizumi, K. Kusahara, S. Yagasaki, N. Matsumoto, R. Masuzaki, T. Takahashi, M. Ogawa
    • 学会等名
      CARS 2021 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] 核磁気共鳴画像-経直腸的超音波画像融合画像ガイド下生検による癌局在診断にもとづく前立腺癌標的局所療法2021

    • 著者名/発表者名
      小路 直, 杠 総一郎, 花田 いずみ, 小川 貴博, 中野 まゆら, 武笠 杏樹, 小泉 憲裕, 橋田 和靖, 長谷部 光泉, 宮嶋 哲
    • 学会等名
      第49回日本磁気共鳴医学会大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K09357
  • [学会発表] A novel complementation method of an acoustic shadow region utilizing a convolutional neural network for ultrasound-guided therapy2021

    • 著者名/発表者名
      M. Matsuyama, N. Koizumi, A. Otsuka, K. Kobayashi, S. Yagasaki, Y. Watanabe, J. Zhou, Y. Nishiyama, N. Matsumoto, H. Tsukihara, K. Numata
    • 学会等名
      CARS 2021 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] A robotic ultrasound diagnostic system for tracking kidney motion and adjusting contact posture using an organ tracking robot2021

    • 著者名/発表者名
      J. Zhou, K. Kobayashi, R. Igarashi, Y. Watanabe, T. Fujibayashi, M. Yamada, M. Matsuyama, H. Tsukihara, K. Yoshinaka, N. Matsumoto, M. Ogawa, H. Miyazaki, K. Numata, H. Nagaoka, T. Iwai, H. Iijima, Y. Nishiyama, N. Koizumi
    • 学会等名
      CARS 2021 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02113
  • [学会発表] A contact state adjustment method to enhance organ motion compensation performance for a bed-type ultrasound diagnostic and therapeutic robot2020

    • 著者名/発表者名
      Kento Kobayashi, Yusuke Watanabe, Jiayi Zhou, Takumi Fujibayashi, Momoko Matsuyama, Miyu Yamada, Hiroyuki Tsukihara Hideyuki Iijima, Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images2020

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Saito, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Tsubasa Imaizumi, Kenta Kusahara, Shiho Yagasaki, Masahiro Ogawa, Naoki Matsumoto, Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images
    • 学会等名
      16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Study on automatic aquisition of diagnostic images by ultrasound diagnostic robot2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Watanabe, Norihiro Koizumi, Yudai Sasaki, Kento Kobayashi, Takahiro Kobayashi, Zhou Jiayi, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata, Hideyuki Iijima, Toshiyuki Iwai, Hidetoshi Nagaoka
    • 学会等名
      16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Contact state adjustment method to enhance organ motion compensation performance for a bed-type ultrasound diagnostic and therapeutic robot2020

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, N. Koizumi, Y. Sasaki, T. Kobayashi, Y. Watanabe, J. Zhou, A. Otsuka, Y. Nishiyama, H.Tsukihara, N. Matsumoto, H. Miyazaki, K. Numata, H. Nagaoka, T. Iwai, H. Iijima
    • 学会等名
      34th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images2020

    • 著者名/発表者名
      Jiayi Zhou, Kento Kobayashi, Yusuke Watanabe, Takumi Fujibayashi, Momoko Matsuyama, Miyu Yamada, Hiroyuki Tsukihara, Yu Nishiyama, Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Classification of hepatic hemangiomas and blood vessels from ultrasonography by deep learning2020

    • 著者名/発表者名
      K. Kusahara, N. Koizumi, Y. Nishiyama, T. Imaizumi, R. Saito, S. Yagasaki, N. Matsumoto, M. Ogawa
    • 学会等名
      34th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Estimating 3-dimensional liver motion using deep learning and 2-dimensional ultrasound images2020

    • 著者名/発表者名
      S. Yagasaki, N. Koizumi, Y. Nishiyama, R. Kondo, T. Imaizumi, N. Matsumoto, M. Ogawa, K. Numata
    • 学会等名
      34th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Matching axial images of magnetic resonance imaging and transrectal ultrasound based on deep learning2019

    • 著者名/発表者名
      Riki Igarashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kyohei Tomita, Yuka Shigenari, Sunao Shoji
    • 学会等名
      33rd International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] Development of Bed-Type Ultrasound Diagnosis and Therapeutic Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Kobayashi, Yudai Sasaki, Fumio Eura, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Takahiro Kobayashi, Yusuke Watanabe, Akihide Otsuka, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Kazushi Numata, Hidetoshi Nagaoka, Toshiyuki Iwai, Hideyuki Iijima, Yu Nishiyama, Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Segmentation of liver parenchyma in ultrasound images for automatic diagnosis of liver cirrhosis2019

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Imaizumi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto, Masahiro Ogawa
    • 学会等名
      33rd International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Segmentation of liver parenchyma in ultrasound images for automatic diagnosis of liver cirrhosis2019

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Imaizumi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto, Masahiro Ogawa
    • 学会等名
      33rd International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] Deep Learning Based 3-Dimensional Liver Motion Estimation Using 2-Dimensional Ultrasound Images2019

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Imaizumi, Ryosuke Kondo, Kenta Kusahara, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Kazushi Numata, Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] Deep Learning Based 3-Dimensional Liver Motion Estimation Using 2-Dimensional Ultrasound Images2019

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Imaizumi, Ryosuke Kondo, Kenta Kusahara, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Kazushi Numata, Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Lesion Tracking Method Using CNN in Non-Invasive Ultrasound Diagnostic Treatment Integrated System2019

    • 著者名/発表者名
      Riki Igarashi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Yuka Shigenari, Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] Lesion Tracking Method Using CNN in Non-Invasive Ultrasound Diagnostic Treatment Integrated System2019

    • 著者名/発表者名
      Riki Igarashi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Yuka Shigenari, Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Development of Bed-Type Ultrasound Diagnosis and Therapeutic Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Kobayashi, Yudai Sasaki, Fumio Eura, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Takahiro Kobayashi, Yusuke Watanabe, Akihide Otsuka, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto, Kazushi Numata, Hidetoshi Nagaoka, Toshiyuki Iwai, Hideyuki Iijima, Yu Nishiyama, Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] Matching axial images of magnetic resonance imaging and transrectal ultrasound based on deep learning2019

    • 著者名/発表者名
      Riki Igarashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kyohei Tomita, Yuka Shigenari, Sunao Shoji
    • 学会等名
      33rd International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21941
  • [学会発表] Development of Compact Portable Ultrasound Robot for Home Healthcare2018

    • 著者名/発表者名
      Yudai Sasaki, Fumio Eura, Kento Kobayashi, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matumoto and Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      14th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] Method for Shape Extraction and Modeling of Prostate Contours by Using Sperellipses2018

    • 著者名/発表者名
      Yuka Shigenari, Norihiro Koizumi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Sunao Shoji
    • 学会等名
      2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] Out-of-Plane Motion Detection System Using Convolutional Neural Network for US-guided Radiofrequency Ablation Therapy2018

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kondo, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto and Kazushi Numata
    • 学会等名
      2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] Automatic Fascia Extraction and Classification for Measurement of Muscle Layer Thickness2018

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Imaizumi, Norihiro Koizumi, Ryosuke Kondo, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto
    • 学会等名
      2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] Method for Extracting Acoustic Shadows to Construct an Organ Composite Model in Ultrasound Images2018

    • 著者名/発表者名
      Akihide Otsuka, Norihiro Koizumi, Izumu Hosoi, Hiroyuki Tsukihara, Yu Nishiyama
    • 学会等名
      2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] A study for tracking focal lesions in non-invasive ultrasound theragnostic system2017

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Tomita, Norihiro Koizumi, Atsushi Kayasuga, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] 高次局所自己相関特徴を用いた動的テンプレートマッチングによる超音波ガイド腫瘍追従手法2017

    • 著者名/発表者名
      近藤亮祐, 小泉憲裕, 冨田恭平, 西山 悠, 福田浩之, 月原弘之, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県・郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] ロバストかつ高精度な超音波ガイドRFA 治療支援システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      近藤亮祐,小泉憲裕,冨田恭平,西山 悠,月原弘之,福田浩之,沼田和司, 光石 衛,松本洋一郎
    • 学会等名
      日本超音波医学会第 90 回学術集会
    • 発表場所
      栃木県総合文化センター(栃木県・宇都宮市)
    • 年月日
      2017-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 超音波画像における音響シャドウを除去した臓器合成モデルの構築法2017

    • 著者名/発表者名
      細井泉澄, 小泉憲裕, 栢菅 篤, 冨田恭平, 西山 悠, 月原弘之, 福田浩之, 葭中 潔, 斎藤 季, 宮崎英世, 杉田直彦, 沼田和司, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      2017年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      慶應義塾大学 矢上キャンパス(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 肝線維化の定量化を目的とするテクスチャ解析を用いたアーチファクトの分類手法2017

    • 著者名/発表者名
      源田達也,小泉憲裕,大塚研秀,近藤亮祐,冨田恭平,西山 悠,坂無英徳, 熊川まり子,松本直樹,小川眞広
    • 学会等名
      日本超音波医学会第 90 回学術集会
    • 発表場所
      栃木県総合文化センター(栃木県・宇都宮市)
    • 年月日
      2017-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムのためのロバストかつ高精度な患部追従手法2017

    • 著者名/発表者名
      冨田恭平, 小泉憲裕, 栢菅篤, 西山 悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 葭仲 潔, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県・郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 可搬型超音波体動補償装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      江浦史生, 小泉憲裕, 冨田恭平, 近藤亮祐, 相澤理佳
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県・郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] An automatic templates selection method for ultrasound guided tumor tracking2017

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kondo, Norihiro Koizumi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Hidenori Sakanashi, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata, Mamoru Mitusishi, Yoichiro Matsumoto
    • 学会等名
      2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] 医療用超音波のための音響シャドウを除去した臓器合成画像モデル2017

    • 著者名/発表者名
      細井 泉澄, 小泉憲裕, 西山 悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 葭仲 潔, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県・郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Development of portable ultrasound guided physiological motion compensation device2017

    • 著者名/発表者名
      Fumio Eura, Rika Aizawa, Ryosuke Kondo, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama, Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03200
  • [学会発表] 有痛性骨転移と関節症性慢性痛に対するMRガイド下集束超音波治療における局所の圧痛閾値の変化2016

    • 著者名/発表者名
      南場寛文、川﨑元敬、泉仁、喜安克仁、武政龍一、池内昌彦、牛田享宏、小泉憲裕
    • 学会等名
      第31回日本整形外科基礎学術集会ポスター
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2016-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] Liver tracking system utilizing template matching and energy function in high intensity focused ultrasound/radio frequency ablation therapy2016

    • 著者名/発表者名
      Kyohei Tomita, Norihiro Koizumi, Ryosuke Kondo, Atsushi Kayasuga, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kazushi Numata, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
    • 発表場所
      Honolulu, Hawaii
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Construction methodology for non-invasive ultrasound theragnostic system by medical digitalization2016

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Hideyo Miyazaki, Hiroyuki Fukuda, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
    • 発表場所
      Honolulu, Hawaii
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] An ultrasound guided monitoring system for high intensity focused ultrasound and radio frequency ablation therapies2016

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kondo, Norihiro Koizumi, Kyohei Tomita, Atsushi Kayasuga, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kazushi Numata, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
    • 発表場所
      Honolulu, Hawaii
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Robust servoing method for renal stones/tumors for the noninvasive ultrasound theragnostic system2016

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Kayasuga, Norihiro Koizumi, Kyohei Tomita, Yu Nishiyama , Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Honma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan
    • 発表場所
      Honolulu, Hawaii
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 肝癌 HIFU 治療の安全性と有効性についてー5-ALA 併用による肝癌 HIFU 治療も含め2016

    • 著者名/発表者名
      福田浩之, 沼田和司, 道端信貴, 前田 慎, 田中克明, 貝沼 修, 山口武人, 竜 崇正, 小泉憲裕, 葭仲 潔, 高橋 究, 石塚昌宏, 田中 徹
    • 学会等名
      第15回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究教育施設 TWIns(東京都・新宿区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] HIFU 治療の高速・高精度化を実現する運動・変形する臓器の抽出・追従技術2016

    • 著者名/発表者名
      栢菅 篤, 小泉憲裕, 冨田恭平, 西山 悠, 月原弘之, 福田浩之, 葭中 潔, 東 隆, 宮嵜 英世, 杉田 直彦, 沼田和司, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第15回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究教育施設 TWIns(東京都・新宿区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 超音波ガイド下HIFU治療の高速・高精度化を実現する体動補償技術2016

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 月原弘之, 福田浩之, 宮嵜英世, 沼田和司, 光石 衛
    • 学会等名
      日本ハイパーサーミア学会第33回大会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2016-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 生体に対してロバスト性を有する非侵襲超音波診断・治療統合システムに関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      李 東俊,小泉憲裕,栢菅 篤,月原弘之,福田浩之,葭仲 潔,東 隆,宮嵜英世,杉田直彦,沼田和司,本間之夫,松本洋一郎,光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 音響シャドウ存在下において変形・回転する臓器内の患部に対する追従ロバスト性の向上2016

    • 著者名/発表者名
      栢菅 篤(発表者),小泉憲裕,冨田恭平, 月原弘之,福田浩之,葭仲 潔,東 隆,宮嵜英世,杉田直彦,沼田和司,本間之夫,松本洋一郎,光石 衛
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学小石川キャンパス(山形県・山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] A robust tracking method of focal lesions for US guided RFA treatments2015

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka , Nobutaka Doba, Katsuaki Tanaka, Ayako Takeda, Kazushi Numata, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Position and orientation input device for non-invasive ultrasound theragnostic system (NIUTS)2015

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] "An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS2015

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma,Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi.
    • 学会等名
      Congress Center Hamburg (CCH)
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療システムの構築2015

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 福田浩之, 月原 弘之, 葭仲 潔, 宮嵜英世, 川﨑元敬, 牛田享宏, 沼田和司, 杉田直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第14回日本超音波治療研究会 (JSTU2015)
    • 発表場所
      高知市文化プラザ, 高知
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Tissue response monitoring and solutions for motion compensation during ultrasound therapy2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Azuma, Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      FUTURA EMBC Workshop, 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Problems and solution approaches to compensate physiological motions for HIFU systems2015

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      a half day EMBC Workshop on "Focused ultrasound therapy and robotic technology: from the concept to the bedside"
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-24
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける臓器 追従精度向上に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      藤井達也, 小泉憲裕, 李 東俊, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲 潔, 東 隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'15講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館, 京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 運動・変形する臓器にロバストに追従する非侵襲超音 波診断・治療統合システム-オンライン学習による臓器追従用テンプレートの最適化-2015

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲 潔, 東 隆, 杉田直彦, 宮嵜英世, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学, 東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Problems and solution approaches to compensate physiological motions for HIFU systems2015

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      a half day EMBC Workshop on "Focused ultrasound therapy and robotic technology: from the concept to the bedside"
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-24
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療システムの構築2015

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 福田浩之, 月原 弘之, 葭仲 潔, 宮嵜英世, 川﨑元敬, 牛田享宏, 沼田和司, 杉田直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛.
    • 学会等名
      第14回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2015-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K15557
  • [学会発表] An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS2015

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma,Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proc. of 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2015)
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] HIFU treatment for hepatocellular carcinoma using respiratory motion tracking system and 3D slicer navigation system2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Katsuaki Tanaka, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Kobayashi, and Jun Tokuda
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 3D Slicer と呼吸トラッキングを用いた肝癌の HIFU 治療2015

    • 著者名/発表者名
      福田浩之, 沼田和司, 道端信貴, 羽尾義輝, 野崎昭人, 中馬 誠, 近藤正晃, 前田 慎, 田中克明, 伊藤 龍, 貝沼 修, 山口 武人, 竜 崇正, 小林 暁, 徳田淳一, 栢菅 篤, 小泉憲裕, 光石 衛, 松 本洋一郎, 葭仲 潔
    • 学会等名
      第14回日本超音波治療研究会 (JSTU2015)
    • 発表場所
      高知市文化プラザ, 高知
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 肝癌のHIFU治療における3D Slicerと呼吸トラッキングの有用性2014

    • 著者名/発表者名
      福田浩之, 沼田和司, 道端信貴, 竹田彩子, 羽尾義輝, 野崎昭人, 中馬誠 近藤正晃, 前田 慎, 田中克明, 伊藤龍, 貝沼 修, 山口武人, 竜 崇正, 小林 暁, 徳田淳一, 李 東俊, 小泉憲裕, 光石 衛, 松本洋一郎, 葭仲 潔
    • 学会等名
      第13回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      仙台情報・産業プラザ, 宮城
    • 年月日
      2014-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion2014

    • 著者名/発表者名
      Dongjung Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Caesars Palace, Las Vegas, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion2014

    • 著者名/発表者名
      Dongjung Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Caesars Palace, Las Vegas, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Servoing performance enhancement for body targets for NIUTS2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Motohiro Kawasaki, Naohiko Sugita, Takahiro Ushida, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Caesars Palace, Las Vegas, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Problems in motion tracking for body targets by PD control and their solutions2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Fukuoka Convention Center, Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Servoing performance enhancement for body targets for NIUTS," in Proc. of 11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Motohiro Kawasaki, Naohiko Sugita, Takahiro Ushida, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Caesars Palace, Las Vegas, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hongkong, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システム2014

    • 著者名/発表者名
      光石 衛,松本洋一郎,小泉憲裕,徐 俊浩
    • 学会等名
      第100回日本泌尿器科学会総会
    • 発表場所
      東京大学, 東京
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hongkong, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Problems in motion tracking for body targets by PD control and their solutions2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Fukuoka Convention Center, Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 肝癌のHIFU治療における3D Slicerと呼吸トラッキングの有用性2014

    • 著者名/発表者名
      福田浩之, 沼田和司, 道端信貴, 竹田彩子, 羽尾義輝, 野崎昭人, 中馬誠 近藤正晃, 前田 慎, 田中克明, 伊藤龍, 貝沼 修, 山口武人, 竜 崇正, 小林 暁, 徳田淳一, 李 東俊, 小泉憲裕, 光石 衛, 松本洋一郎, 葭仲 潔
    • 学会等名
      第13回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      仙台情報・産業プラザ, 宮城
    • 年月日
      2014-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 肝癌のHIFU治療における3D Slicerと呼吸トラッキングの有用性2014

    • 著者名/発表者名
      福田浩之, 沼田和司, 道端信貴, 竹田彩子, 羽尾義輝, 野崎昭人, 中馬誠 近藤正晃, 前田 慎, 田中克明, 伊藤龍, 貝沼 修, 山口武人, 竜 崇正, 小林 暁, 徳田淳一, 李 東俊, 小泉憲裕, 光石 衛, 松本洋一郎, 葭仲 潔
    • 学会等名
      第13回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      仙台情報・産業プラザ, 宮城
    • 年月日
      2014-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (4th report) - Bed-Type Servoing System for Body Targets -2013

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      First CIRP Conference on BioManufacturing (BioM2013)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (4th report) - Bed-Type Servoing System for Body Targets -2013

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Yutaro Itagaki, Takakazu Funamoto, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      First CIRP Conference on BioManufacturing (BioM2013)
    • 発表場所
      The Univ. of Tokyo, Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Automatic Distance Measurement of Abdominal Aorta for Ultrasonography-based Visceral Fat Estimation2013

    • 著者名/発表者名
      Junchen Wang, You Zhou, Norihiro Koizumi, Naoto Kubota, Takeharu Asano, Kuzuhito Yuhashi, Tsuyoshi Mitake, Kazunori Itani, Toshiaki Tkahashi, Shigemi Takeishi, Shiro Sasaki, Takashi Kadowaki, Ichiro Sakuma, and Hongen Liao
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)
    • 発表場所
      Osaka International Convention Center, Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] A Mechanical System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2013

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      First CIRP Conference on BioManufacturing (BioM2013)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] A Mechanical System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2013

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Akira Nomiya, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      First CIRP Conference on BioManufacturing (BioM 2013)
    • 発表場所
      The Univ. of Tokyo, Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] 生体を対象とする非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築2013

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 月原弘之, 葭仲 潔, 東 隆, 野宮 明, 南場寛文, 川﨑元敬, 牛田享宏, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第12回日本超音波治療研究会
    • 発表場所
      帝京大学板橋キャンパス, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Automatic Distance Measurement of Abdominal Aorta for Ultrasonography-based Visceral Fat Estimation2013

    • 著者名/発表者名
      Junchen Wang, You Zhou, Norihiro Koizumi, Naoto Kubota, Takeharu Asano, Kuzuhito Yuhashi, Tsuyoshi Mitake, Kazunori Itani, Toshiaki Tkahashi, Shigemi Takeishi, Shiro Sasaki, Takashi Kadowaki, Ichiro Sakuma, and Hongen Liao
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)
    • 発表場所
      Osaka International Convention Center, Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Technologizing and Digitalizing of Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      2012 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2012)
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Robustness enhancement of motion compensation for a non-invasive ultrasound theragnostic system2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      CARS 2012 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Robustness enhancement of motion compensation for a non-invasive ultrasound theragnostic system2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Naohiko Sugita, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS 2012 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Congress Palace, Pisa, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Problems and solutions associated with visual motion tracking using ultrasound images2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU2012)
    • 発表場所
      Heidelberg, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Technologizing and Digitalizing of Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      2012 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2012)
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Technologizing and Digitalizing of Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Naohiko Sugita, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2012 ASME/ISCIE International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2012)
    • 発表場所
      The Marriott Union Station Hotel, St. Louis, MO, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Problems and solutions associated with visual motion tracking using ultrasound images2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Deukhee Lee, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Yukio Homma, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU2012)
    • 発表場所
      Heidelberg Congress Center, Heidelberg, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Robustness enhancement of motion compensation for a non-invasive ultrasound theragnostic system2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      CARS 2012 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Problems and solutions associated with visual motion tracking using ultrasound images2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Heidelberg, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Real-time monitoring and compensation of breast cancer on ultrasound image for ultrasound guided HIFU iiradiation2011

    • 著者名/発表者名
      Makoto Tomida, Norihiro Koizumi, et al.
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2011-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] Robustness Enhancement for Motion Compensation of a Non-invasive Ultrasound Theragnostic System2011

    • 著者名/発表者名
      Takakazu Funamoto, Norihiro Koizumi, et al.
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2011-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける追従性および安全性向上2011

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕
    • 学会等名
      超精密位置決め専門委員会,精密工学会
    • 発表場所
      東京工業大学,東京(招待講演)
    • 年月日
      2011-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける追従性および安全性向上2011

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕
    • 学会等名
      精密工学会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2011-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [学会発表] Robust Kidney Stone Tracking for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2011

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai, China.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Stone Tracking for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2011

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Robust Kidney
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. Robotics and Automation(ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] Robust Kidney Stone Tracking for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2011

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Deukhee Lee, Akira Nomiya, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Yukio Homma, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proc. of 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai International Conference Center, Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [学会発表] Respiratory Motion Compensation by Coagulated Lesion Tracking for US-guided Robotic HIFU System2011

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, et al
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2011-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] Robust Kidney Stone Tracking for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2011

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, et al.
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.Robotics and Automation (ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] Development of a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System -Technologizing and Digitalization of Medical Diagnostic and Therapeutic Skills2011

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, et al
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2011-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills2010

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      International Symposium on Flexible Automation
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] Volumetric target tracking for ultrasound-guided therapeutic HIFU system2010

    • 著者名/発表者名
      Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Yoshinaka, K., Nomiya, A., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      10th International Symposium on Therapeutic Ultrasound 2010 (ISTU10)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Safety Enhancement for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2010

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics2010
    • 発表場所
      Osaka Univ. Suita Campus, Osaka, Japan
    • 年月日
      2010-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] Intra-abdominal fat evaluation system by utilizing ultrasound technology2010

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      10th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] A study on processing performance for non-invasive ultrasound therapy2010

    • 著者名/発表者名
      Yugo Suzuki, Norihiro Koizumi, et al
    • 学会等名
      International Symposium on Flexible Automation
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] Safety Enhancement for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2010

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, et al.
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics 2010
    • 発表場所
      Osaka Univ.Suita Cam us, Osaka, Japan
    • 年月日
      2010-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] Ultrasound imaging-guided volumetric target recognition for non-invasive highintensity focused ultrasound therapy of renal tumors2010

    • 著者名/発表者名
      Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Yoshinaka, K., Nomiya, A., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Geneve, Switzerland
    • 年月日
      2010-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Fast and Accurate Ultrasonography for Visceral Fat Measurement2010

    • 著者名/発表者名
      You Zhou, Norihiro Koizumi, et al.
    • 学会等名
      13th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2010-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] Framework of US-guided therapeutic HIFU system for renal diseases2010

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, et al
    • 学会等名
      ICCAS 2010 Workshop for MICCAI 2010
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] A Study on Processing Performance for Non-Invasive Ultrasound Therapy2010

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, Y., Koizumi, N., Seo, J., Sugita, N., Yoshinaka, K., Nomiya, A., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      International Symposium on Flexible Automation 2010 (ISFA2010)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Ultrasound imaging-guided volumetric target recognition for non-invasive high intensity focused ultrasound therapy of renal tumors2010

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Naohiko Sugita, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Nomiya, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proc. of CARS 2010 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Geneva, Switzerland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [学会発表] Safety Enhancement for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2010

    • 著者名/発表者名
      Koizumi, N., Seo, J., Lee, D., Nomiya, A., Yoshinaka, K., Sugita, N., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 5th International Conference on the Advanced Mechatronics(ICAM2010)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2010-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける追従精度と安全性向上2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 徐俊浩, 鈴木悠悟, 李得煕, 野宮明, 吉澤晋, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜,神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Ex vivo experiments by a non-invasive ultrasound theragonstic system2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Yugo Suzuki, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoahinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      9th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Aix en Provence, France
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [学会発表] 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 徐俊浩, 鈴木悠悟, 李得煕, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Ex vivo experiments by a non-invasive ultrasound theragonstic system2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, Seo, J., 鈴木悠悟, 野宮明, Yoshinaka, K., 杉田直彦, 松本洋一郎, Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      9th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Provence, France.
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Development of computer controlled three dimensional HIFU focus model scanning system2009

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Yugo Suzuki, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      9th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Aix en Provence, France
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [学会発表] A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Yugo Suzuki, Deukhee Lee, Kohei Ota, Akira Nomiya, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Yukio Homma, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proc. of 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [学会発表] A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi.Joonho Seo, Yugo Suzuki, Deukhee Lee.Kohei Ota.Akira Nomiya.Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto.Yukio Homma., Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proc.of 2009 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robotics and Systems
    • 発表場所
      St.Louis, MO, USA
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [学会発表] A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, Seo, J., 鈴木悠悟, 李得煕, Ota, K., 野宮明, 吉澤晋, Yoshinaka, K., 杉田直彦, 松本洋一郎, Homma, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robotics and Systems
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA.
    • 年月日
      2009-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Development of computer controlled three dimensional HIFU focus model scanning2009

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Narihiro Koizumi. Yugo Suzuki, Akira Nomiya. Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      9th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Aix en Provence, France
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムのための3次元HIFU音圧スキャナ2009

    • 著者名/発表者名
      徐俊浩, 小泉憲裕, 鈴木悠悟, 野宮明, 吉澤晋, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松木洋一郎, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会2009年度年次大会
    • 発表場所
      岩手
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Ex vivo experiments by a non-invasive ultrasound theragonstic system2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Yugo Suzuki, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      9th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Aix en Provence, France
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [学会発表] A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2009

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Yugo Suzuki, Deukhee Lee, Kohei Ota, Akira Nomiya, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Yukio Homma, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proc.of 2009 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robotics and Systems
    • 発表場所
      St.Louis, MO, USA
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760187
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける追従精度と安全性向上2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学,神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21592065
  • [学会発表] Development of computer controlled three dimensional HIFU focus model scanning system2009

    • 著者名/発表者名
      Seo, J., 小泉憲裕, 鈴木悠悟, 野宮明, Yoshinaka, K., 杉田直彦, 松本洋一郎, Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      9th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Provence, France.
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Development of acoustic pressure scanner for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System for HIFU2009

    • 著者名/発表者名
      徐俊浩, 小泉憲裕, 鈴木悠悟, 野宮明, 吉澤晋, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発2009

    • 著者名/発表者名
      廖洪恩, 佐久間一郎, 松本洋一郎, 光石衛, 高橋浩之, 高木周, 中島義和, 小林英津子, 杉田直彦, 竹内伸太郎, 葭仲潔, 小泉憲裕, 藤田薫, 大野雅史, 島添健次, 土肥健純, 瀬戸泰之, 清水伸幸, 北川丈二, 宮田哲郎, 名川弘一, 高山修一, 浅野武夫, 澤田龍治, 中村哲也, 中島雅明, 植田裕久
    • 学会等名
      第18回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木悠悟, 小泉憲裕, 徐俊浩, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2008

    • 著者名/発表者名
      N. Koizumi, D. Lee, K. Ota, S. Yoshizawa, K. Yoshinaka, Y. Matsumoto, and M. Mitsuishi
    • 学会等名
      4th International Workshopoh Medical Imaglng and Angmented Reality
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Ultrasound-based Robust Tracking of Renal Stones in Clutter Environment超音波を用いた腎臓結石の追従におけるロバスト性向上に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      李 得煕, 小泉 憲裕, 太田 耕平, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 葭仲 潔, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      2008年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] A Study on Technologizing and Digitalization of Skills in Evaluation of the Post Operative Pericardial Adhesion using Cardioechography2008

    • 著者名/発表者名
      N. Koizumi, H. Tsukihara, S. Takamoto, and M. Mitsuishi
    • 学会等名
      8th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Minneapolis, USA
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕, 月原 弘之, 高橋 眞一, 光石 衛
    • 学会等名
      2008年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムによる結石追従・破砕実験2008

    • 著者名/発表者名
      太田 耕平, 小泉 憲裕, 李 得煕, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 葭仲 潔, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      2008年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2008

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, et al.
    • 学会等名
      International Symposium on Medical Imaging and Augmented Reality
    • 発表場所
      Tokyo Japan
    • 年月日
      2008-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760165
  • [学会発表] Ultrasound-Based Motion Cancellation of a Inner Target of the Body2008

    • 著者名/発表者名
      D. Lee, N. Koizumi, K. Ota, K. Yoshinaka, Y. Matsumoto, and M. Mitsuishi
    • 学会等名
      8th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Minneapolis, USA
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] ナビゲーションシステムにおける赤外線座標測定器の精度検証について2008

    • 著者名/発表者名
      阿部信寛, 藤原一夫, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 藤本孝一, 井上貴之, 小泉諒太郎
    • 学会等名
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムのための結石動作追跡2007

    • 著者名/発表者名
      李 得煕, 小泉 憲裕, 太田 耕平, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      2007年度籍密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕, 太田 耕平, 李 得煕, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 名越 充, 橋詰 博行, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機会学会2007年度次大会(MECJ-07)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムのためのリアルタイム呼吸情報取得2007

    • 著者名/発表者名
      太田 耕平, 小泉 憲裕, 李 得煕, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      2007年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるフィード・フォワード制御2007

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕, 太田 耕平, 李 得煕, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      2007年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 超音波RFエコー信号を用いた腎臓結石のリアルタイム3次元追従に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      李 得煕, 小泉 憲裕, 太田 耕平, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 葭仲 潔, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 超音波RF信号を用いた肝臓結石の追従精度向上に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      李 得煕, 小泉 憲裕, 太田 耕平, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機会学会2007年度次大会(MECJ-07)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける要求機能の分解と再構築2007

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕, 太田 耕平, 李 得煕, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 葭仲 潔, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける呼吸のリアルタイム情報を利用したフィード・フォワード制御2007

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕, 太田 耕平, 李 得煕, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクズ'07講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] A Framework of the Feed-Forward Controller of the Integrated System fbr Non-lnvasive Ultrasound Diagnosis and Treatment2007

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Kohei Ota, Deukhee Lee, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yukio Kaneko, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proceedings of 7th International Symposium on Therapeutic Ultrasouhd
    • 発表場所
      Seoul,Korea
    • 年月日
      2007-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Ultrasound-based Visual Servoing System for Lithotripsy2007

    • 著者名/発表者名
      Deukhee Lee, Norihiro Koizumi, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yukio Kaneko, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proceedings of 2007 IEEE/RSJ Internatioal Conference Intelligent Robotics and Systems
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2007-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 超音波RF信号を用いた腎臓結石追跡のフレームワーク2007

    • 著者名/発表者名
      李 得熙, 小泉 憲裕, 太田 耕平, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'07講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Problems in motion tracking for body targets by PD control and their solutions

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] A robust tracking method of focal lesions for US guided RFA treatments

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka , Nobutaka Doba, Katsuaki Tanaka, Ayako Takeda, Kazushi Numata, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Respiratory Tracking System of Hepatocellular Carcinoma Treatment Using FUS

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, and Katsuaki Tanaka
    • 学会等名
      Focused Ultrasound 2014 - 4th International Symposium
    • 発表場所
      Washington D.C., USA
    • 年月日
      2014-10-12 – 2014-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Servoing performance enhancement for body targets for NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Motohiro Kawasaki, Naohiko Sugita, Takahiro Ushida, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2014-04-02 – 2014-04-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] HIFU treatment for hepatocellular carcinoma using respiratory motion tracking system and 3D slicer navigation system

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Katsuaki Tanaka, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Kobayashi, and Jun Tokuda
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムにおける臓器変形に対するロバスト性向上に関する研究

    • 著者名/発表者名
      李 東俊, 小泉憲裕, 月原弘之, 福田浩之,東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学, 福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] 医療技能の技術化・デジタル化に関する研究-肋骨を避けて超音波撮像するために必要なプローブ操作機構-

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李 東俊, 月原弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会
    • 発表場所
      富山市総合体育館, 富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hongkong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2014-04-02 – 2014-04-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2014-04-02 – 2014-04-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるロバスト性向上のための追従状態自動復帰法

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 舟本貴一,李 東俊, 月原弘之, 福田浩之,東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学, 福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける臓器追従精度向上に関する研究

    • 著者名/発表者名
      藤井達也, 小泉憲裕, 李 東俊, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲 潔, 東 隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 非侵襲超音波医療診断・治療システムのための位置・姿勢入力デバイス

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也,月原弘之, 福田浩之, 葭仲 潔, 東 隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるロバスト性向上のための追従状態自動復帰法

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 舟本貴一,李 東俊, 月原弘之, 福田浩之,東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学, 福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Position and orientation input device for non-invasive ultrasound theragnostic system (NIUTS)

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 非侵襲超音波医療診断・治療システムのための位置・姿勢入力デバイス

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也,月原弘之, 福田浩之, 葭仲 潔, 東 隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター, 大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムにおける臓器変形に対するロバスト性向上に関する研究

    • 著者名/発表者名
      李 東俊, 小泉憲裕, 月原弘之, 福田浩之,東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学, 福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Servoing performance enhancement for body targets for NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Motohiro Kawasaki, Naohiko Sugita, Takahiro Ushida, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2014-04-02 – 2014-04-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 超音波ガイド下RFA治療のためのロバストな患部追跡手法

    • 著者名/発表者名
      李 東俊, 小泉憲裕, 藤井達也,福田浩之,月原弘之, 東 隆, 葭仲 潔, 道端信貴, 田中克明, 竹田彩子, 沼田和司, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムにおける臓器変形に対するロバスト性向上に関する研究

    • 著者名/発表者名
      李 東俊, 小泉憲裕, 月原弘之, 福田浩之,東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学, 福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Respiratory Tracking System of Hepatocellular Carcinoma Treatment Using FUS

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, and Katsuaki Tanaka
    • 学会等名
      Focused Ultrasound 2014 - 4th International Symposium
    • 発表場所
      Washington D.C., USA
    • 年月日
      2014-10-12 – 2014-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] 非侵襲超音波医療診断・治療システムのための位置・姿勢入力デバイス

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也,月原弘之, 福田浩之, 葭仲 潔, 東 隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター, 大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hongkong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] A robust tracking method of focal lesions for US guided RFA treatments

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka , Nobutaka Doba, Katsuaki Tanaka, Ayako Takeda, Kazushi Numata, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 超音波ガイド下RFA治療のためのロバストな患部追跡手法

    • 著者名/発表者名
      李 東俊, 小泉憲裕, 藤井達也,福田浩之,月原弘之, 東 隆, 葭仲 潔, 道端信貴, 田中克明, 竹田彩子, 沼田和司, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター, 大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 医療技能の技術化・デジタル化に関する研究-肋骨を避けて超音波撮像するために必要なプローブ操作機構-

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李 東俊, 月原弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会
    • 発表場所
      富山市総合体育館, 富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Problems in motion tracking for body targets by PD control and their solutions

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion

    • 著者名/発表者名
      Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2014-04-02 – 2014-04-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hongkong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 医療技能の技術化・デジタル化に関する研究-肋骨を避けて超音波撮像するために必要なプローブ操作機構-

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李 東俊, 月原弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会
    • 発表場所
      富山市総合体育館, 富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築―患部を追随して腎結石の破壊を目指す―

    • 著者名/発表者名
      宮嵜英世, 小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, 杉田直彦, 藤村哲也, 中川 徹, 福原 浩, 久米春喜, 松本洋一郎, 光石 衛, 本間之夫
    • 学会等名
      第103回日本泌尿器科学会総会
    • 発表場所
      石川県立音楽堂ほか, 石川
    • 年月日
      2015-04-17 – 2015-04-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Servoing performance enhancement for body targets for NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Motohiro Kawasaki, Naohiko Sugita, Takahiro Ushida, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2014-04-02 – 2014-04-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるロバスト性向上のための追従状態自動復帰法

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 舟本貴一,李 東俊, 月原弘之, 福田浩之,東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学, 福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Problems in motion tracking for body targets by PD control and their solutions

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      ARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686040
  • [学会発表] Position and orientation input device for non-invasive ultrasound theragnostic system (NIUTS)

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] Respiratory Tracking System of Hepatocellular Carcinoma Treatment Using FUS

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, and Katsuaki Tanaka
    • 学会等名
      Focused Ultrasound 2014 - 4th International Symposium
    • 発表場所
      Washington D.C., USA
    • 年月日
      2014-10-12 – 2014-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289061
  • [学会発表] HIFU treatment for hepatocellular carcinoma using respiratory motion tracking system and 3D slicer navigation system

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Katsuaki Tanaka, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Kobayashi, and Jun Tokuda
    • 学会等名
      12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
    • 発表場所
      Utrecht, Netherlands
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • [学会発表] 超音波ガイド下RFA治療のためのロバストな患部追跡手法

    • 著者名/発表者名
      李 東俊, 小泉憲裕, 藤井達也,福田浩之,月原弘之, 東 隆, 葭仲 潔, 道端信貴, 田中克明, 竹田彩子, 沼田和司, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター, 大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656163
  • 1.  葭仲 潔 (90358341)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 65件
  • 2.  小木曽 公尚 (30379549)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  月原 弘之 (50431862)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 66件
  • 4.  川﨑 元敬 (50398054)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 10件
  • 5.  光石 衛 (90183110)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 58件
  • 6.  西山 悠 (60586395)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 46件
  • 7.  宮嵜 英世 (80323666)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  杉田 直彦 (70372406)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 17件
  • 9.  野宮 明 (30372379)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 10.  牛田 享宏 (60304680)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 11.  和田 洋一郎 (10322033)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  池田 芳紀 (30820378)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 13.  小路 直 (50514890)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 14.  中島 義和 (40343256)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 15.  岩中 督 (90193755)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  杉山 正彦 (00270877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  田中 裕次郎 (90382928)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  松本 洋一郎 (60111473)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 19.  森田 明夫 (60302725)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  尾崎 敏文 (40294459)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 21.  割澤 伸一 (20262321)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 22.  杉原 亨 (20529127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  東 隆 (90421932)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 25件
  • 24.  野口 光一 (10212127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  池内 昌彦 (00372730)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 26.  織内 昇 (40292586)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  杉山 暁 (40562715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  羽場 宏光 (60360624)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  久下 裕司 (70321958)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  岡田 英孝 (20303018)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 31.  東郷 俊太 (30751523)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  宮嶋 哲 (90245572)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  上村 鋼平 (10805039)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  金子 修 (00314394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  畑 秀明 (00713041)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  定本 知徳 (40839966)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  宮嵜 哲郎 (60734481)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  澤田 賢治 (80550946)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  猪俣 敦夫 (90505869)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  宮島 哲
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件
  • 41.  門脇 孝
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 42.  窪田 直人
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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