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甲斐 義弘  KAI YOSHIHIRO

研究者番号 00320119
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-6155-3704
所属 (現在) 2025年度: 東海大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2024年度: 東海大学, 工学部, 教授
2008年度 – 2014年度: 東海大学, 工学部, 准教授
2007年度: 東海大学, 工学部, 講師
2003年度 – 2004年度: 東海大学, 工学部, 講師
2000年度 – 2002年度: 高知工科大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
小区分58050:基礎看護学関連 / 機械力学・制御 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
ロボット / 安全装置 / 人間共存型ロボット / ロボティクス / ブレーキ / エネルギー消費 / 安全 / パワードスーツ / ロボットスーツ / 機構設計 … もっと見る / ヒューマンフレンドリーロボット / 感性評価 / 力制御 / 高齢化社会 / 福祉 / 介助ロボット / 四足歩行ロボット … もっと見る
研究代表者以外
関節モーメント / 推定 / 床反力 / 足底圧 / 安全 / 倫理的・法的課題 / ケアリング / 対話 / 安全性 / 倫理・法的課題 / 人型ロボット / Motion analysis / Camera / leg / Ground reaction force / Joint moment / Regression analysis / Wearable / Pressure sensor / リハビリテーション / 足関節 / 圧力センサ / 動作解析 / 単眼視 / 下肢 / 重回帰分析 / ウエアラブル / Intelligent Sensor / Reaction Force and Moment / Plantar Pressure / Compliance Control / Multi-body system / Transfer Support / Interaction between Human and Machine / Human Dynamics / 生活支援 / 圧力 / 設計 / 介護 / 動作 / 力学的相互作用 / 動力学 / 腰痛 / インテリジェントセンサ / コンプライアンス制御 / マルチボディダイナミクス / 移乗介助 / 人間と機械の相互作用 / ヒューマンダイナミクス 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (110件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  パワードスーツのエネルギー消費と安全性を改善するメカニカルブレーキの開発研究代表者

    • 研究代表者
      甲斐 義弘
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東海大学
  •  学際的視点で考える人型ケアリングロボットの倫理的・法的課題に関する研究

    • 研究代表者
      安原 由子
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分58050:基礎看護学関連
    • 研究機関
      徳島大学
  •  人間共存型ロボットのための速度・接触力に基づくメカニカル安全ブレーキの開発研究代表者

    • 研究代表者
      甲斐 義弘
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東海大学
  •  メカニカル安全装置を用いたロボットスーツの開発(安心・安全を目指して)研究代表者

    • 研究代表者
      甲斐 義弘
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東海大学
  •  速度・加速度・接触力に基づくメカニカル安全装置を用いた人間共存型ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      甲斐 義弘
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東海大学
  •  メカニカル安全装置を用いた人間共存型ロボットの開発(安心安全ロボットを目指して)研究代表者

    • 研究代表者
      甲斐 義弘
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東海大学
  •  ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      甲斐 義弘
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東海大学
  •  患者に負担をかけず場所の制約を受けない下肢関節モーメント・筋活動状態の推定法

    • 研究代表者
      井上 喜雄
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  人間の感性を考慮した介助犬ロボットの開発(試作機の設計・製作および実験)研究代表者

    • 研究代表者
      甲斐 義弘
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  移乗介助の動力学解析と支援装置の設計(介護者の負担軽減と患者の自立を目指して)

    • 研究代表者
      井上 喜雄
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      高知工科大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 日本機械学会ジョイントシンポジウム講演論文集2003

    • 著者名/発表者名
      井上喜雄, 松田拓也, 芝田京子, 山崎陽平, 甲斐義弘
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [雑誌論文] Development of a Velocity-Based Mechanical Safety Brake for Wheeled Mobile Nursing Robots: Proposal of the Mechanism and Experiments2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Sato, Hiroki Mishima, Yoshihiro Kai, Tetsuya Tanioka, Yuko Yasuhara, Kyoko Osaka, Yueren Zhao
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Intelligence

      巻: 12 ページ: 69-81

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [雑誌論文] Developmental Issues of Communication for Robot Applications in Older People Care: An Integrative Review,2021

    • 著者名/発表者名
      Obayashi Yuki, Betriana Feni, Tetsuya Tanioka, Yokotani Tomoya, Tanioka Ryuichi, Kawai Chihiro, Hirokazu Ito, Yuko Yasuhara, Rozzano De Castro Locsin, Kyoko Osaka, Kazuyuki Matsumoto, Fuji Ren and Kai Yoshihiro
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Intelligence (IJAI)

      巻: 12 ページ: 53-67

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K10735
  • [雑誌論文] Consideration of Safety Management When Using Pepper, a Humanoid Robot for Care of Older Adults2020

    • 著者名/発表者名
      Miyagawa Misao、Kai Yoshihiro、Yasuhara Yuko、Ito Hirokazu、Betriana Feni、Tanioka Tetsuya、Locsin Rozzano
    • 雑誌名

      Intelligent Control and Automation

      巻: 11 号: 01 ページ: 15-24

    • DOI

      10.4236/ica.2020.111002

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K10735
  • [雑誌論文] Potential legal issues when caring healthcare robot with communication in caring functions are used for older adult care2020

    • 著者名/発表者名
      Yasuhara Yuko, Tanioka Tetsuya, Kai Yoshihiro, Tsujigami Yoshiteru, Uematsu Kouji, Dino Michael Joseph S, De Castro Locsin Rozzano, Schoenhofer Savina O.
    • 雑誌名

      Enfermeria Clinica

      巻: 30 ページ: 54-59

    • DOI

      10.1016/j.enfcli.2019.09.024

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K10735
  • [雑誌論文] 人間共存型ロボットのための小型メカニカル安全装置の設計2019

    • 著者名/発表者名
      SATO Haruka、SATO Yoshiaki、KAI Yoshihiro
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Science

      巻: 31 号: 0 ページ: n/a

    • DOI

      10.2978/jsas.31105

    • NAID

      130007771973

    • ISSN
      0915-5651, 1881-3917
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [雑誌論文] Development of a compact robot suit with hardware-based safety devices -Study on the effectiveness of the safety devices-2017

    • 著者名/発表者名
      M. Sugiyama, S. Noguchi, Y. Kai, and M. Tomizuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017

      巻: 1 ページ: 915-918

    • 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [雑誌論文] ハードウェアベース安全装置を搭載した足関節用アシストスーツの開発 (品質機能展開を用いた設計)2017

    • 著者名/発表者名
      YABE Masafumi、NOGUCHI Souhei、SUGIYAMA Masahito、IKEDA Keisuke、KANEDA Tsubasa、KAI Yoshihiro、TOMIZUKA Masayoshi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Science

      巻: 29 号: 0 ページ: n/a

    • DOI

      10.2978/jsas.29105

    • NAID

      130006789724

    • ISSN
      0915-5651, 1881-3917
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [雑誌論文] Development of a compact robot suit with hardware-based safety devices -Study on the control method -2017

    • 著者名/発表者名
      S. Noguchi, M. Sugiyama, Y. Kai, and M. Tomizuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017

      巻: 1 ページ: 919-922

    • 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [雑誌論文] ハードウェアベース安全装置を搭載した膝関節用アシストスーツの開発(機構の提案・設計)2017

    • 著者名/発表者名
      杉山 将史、池田 啓祐、金田 翼、甲斐 義弘、富塚 誠義
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 856 ページ: 17-00279-17-00279

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00279

    • NAID

      130006282049

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [雑誌論文] Development of a Velocity and Contact Force-based Mechanical Safety Device for Service Robots2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Kai and Seitaro Sando
    • 雑誌名

      Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

      巻: 該当なし ページ: 1188-1193

    • DOI

      10.1109/coase.2014.6899477

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [雑誌論文] 動的作業方向動作精度に基づく冗長マニピュレータの姿勢評価・制御2011

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77 号: 776 ページ: 1388-1403

    • DOI

      10.1299/kikaic.77.1388

    • NAID

      130000873583

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [雑誌論文] Evaluation of Manipulators Based on a Kinematic Accuracy Index Considering Task-Directions2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Kai
    • 雑誌名

      Robotics and Applications

      ページ: 238-243

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [雑誌論文] Evaluation of manipulators based on a kinematic accuracy index considering task-directions2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro KAI
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications

      ページ: 238-243

    • DOI

      10.1109/icara.2011.6144888

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [雑誌論文] 動的作業方向動作精度に基づく冗長マニピュレータの姿勢評価・制御2011

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: Vol.77, No.776 ページ: 1388-1403

    • NAID

      130000873583

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [雑誌論文] 人間支援型ロボット実用化のための安全ロボティクス技術の開発2010

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 雑誌名

      東海大学紀要工学部 2

      ページ: 143-146

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [雑誌論文] 運動学的作業方向動作精度に基づく冗長マニピュレータの姿勢評価・制御2008

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘,横川隆一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 74巻

      ページ: 1485-1492

    • NAID

      110006793586

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [雑誌論文] 運動学的作業方向動作精度に基づく冗長マニピュレータの姿勢評価・制御2008

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 74巻

      ページ: 1485-1492

    • NAID

      110006793586

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [雑誌論文] A Walking Support Machine with Mechanical Devices to Prevent Patient's Falling and Relieve Patient's Weight2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro KAI, Naoki Fujii, Tetsuya Tanioka,Kenichi Sugawara, Rozzano C Locsin
    • 雑誌名

      INFORMATION: An International Interdisciplinary Journal Vol.10

      ページ: 655-662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [雑誌論文] A Walking Support Machine with Mechanical Devices to Prevent Patient's Falling and Reheve Patient's Weight2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro KAI
    • 雑誌名

      INFORMATION 10

      ページ: 655-662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [雑誌論文] Real-time measurement of frozen gait in patient with parkinsonism using a sensor-controlled walker2004

    • 著者名/発表者名
      Tanioka, T., Kai, Y., Inoue, Y., Matsuda, T., Sugawara, K., Takasaka, Y., et al.
    • 雑誌名

      Journal of Medical Investigation 51-1,2

      ページ: 105-116

    • NAID

      110002239145

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [雑誌論文] A walking support/evaluation machine for patients with parkinsonism2004

    • 著者名/発表者名
      Kai, Y., Tanioka, T., Inoue, Y., Matsuda, T., Sugawara, K., Takasaka, Y., Nagamine, I.
    • 雑誌名

      Journal of Medical Investigation 51-1,2

      ページ: 117-124

    • NAID

      110002239146

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [雑誌論文] A Walking support/evaluation machine for patients with parkinsonism2004

    • 著者名/発表者名
      Kai, Y., Tanioka, T., Inoue, Y., Matsuda, T., Sugawara, K., Takasaka, Y., Nagamine, I.
    • 雑誌名

      Journal of Medical Investigation 51-1,2

      ページ: 117-124

    • NAID

      110002239146

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [雑誌論文] Real-time measurement of frozen gait in patient with parkinsonism using a sensor-controlled walker2004

    • 著者名/発表者名
      Tanioka, T., Kai, Y., Matsuda, T., Inoue, Y., Sugawara, K., Akasaka, T., Tsubahara, A., Matsushita, Y., Nagamine, I., Toda, T., Hashimoto, F.
    • 雑誌名

      Journal of Medical Investigation Vol.51, No.1,2

      ページ: 108-116

    • NAID

      110002239145

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [雑誌論文] A walking support evaluation machine for patients with parkinsonism2004

    • 著者名/発表者名
      Kai, Y., Tanioka, T., Matsuda, T., Inoue, Y., Sugawara, K., Takasaka, T., Nagamine, I.
    • 雑誌名

      Journal of Medical Investigation Vol.51, No.1

      ページ: 117-124

    • NAID

      110002239146

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [雑誌論文] 足底圧を用いた足関節モーメントの推定2003

    • 著者名/発表者名
      井上喜雄, 松田拓也, 芝田京子, 甲斐義弘
    • 雑誌名

      第24回バイオメカニズム学術講演会論文集

      ページ: 93-96

    • NAID

      40007127406

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [雑誌論文] Estimation of vertical reaction force and ankle joint moment by using plantar pressure sensor2003

    • 著者名/発表者名
      Inoue, Y., Matsuda, T., Shibata, K., Yamasaki, Y., Kai, Y.
    • 雑誌名

      JSME, Proc.of Joint Symposium

      ページ: 57-61

    • NAID

      110002490496

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [雑誌論文] Estimation of ankle joint moment by using plantar pressure sensor2003

    • 著者名/発表者名
      Inoue, Y., Matsuda, T., Shibata, Y., Kai, Y.
    • 雑誌名

      Proc.of 24^<th> Biomechnism, Conf.

      ページ: 93-96

    • NAID

      130007001908

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [産業財産権] 特許権2009

    • 発明者名
      甲斐義弘, 安達辰也, 奥平雄右
    • 権利者名
      学校法人東海大学
    • 出願年月日
      2009-02-25
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [産業財産権] ロボット安全装置,およびロボット2009

    • 発明者名
      甲斐義弘,安達辰也,奥平雄右
    • 権利者名
      学校法人東海大学
    • 出願年月日
      2009-02-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [産業財産権] ロボット安全装置, およびロボット2008

    • 発明者名
      甲斐 義弘, 安達 辰也
    • 権利者名
      東海大学
    • 産業財産権番号
      2008-043542
    • 出願年月日
      2008-02-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [産業財産権] ロボット安全装置,およびロボット2008

    • 発明者名
      甲斐義弘,安達辰也
    • 権利者名
      学校法人東海大学
    • 産業財産権番号
      2008-043542
    • 出願年月日
      2008-02-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [学会発表] メカニカル安全ブレーキを備えた視線による遠隔操作可能な車輪移動型ロボットシステムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      白石友樹、三島弘希、甲斐義弘、安原由子、趙岳人、谷岡哲也
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K10735
  • [学会発表] Development of a Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Brake for Nursing Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Baba Satoshi, Kai Yoshihiro, Mishima Hiroki, Yuko Yasuhara, Tetsuya Tanioka
    • 学会等名
      4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL COMPETENCY AS CARING IN NURSING AND HEALTH SCIENCES
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K10735
  • [学会発表] 人間共存型ロボットのためのローラ型速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(実験に基づく有効性の検討)2020

    • 著者名/発表者名
      三島弘希,佐藤喜昭,甲斐義弘
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [学会発表] Development of a Velocity-Based Mechanical Safety Brake for Wheeled Mobile Nursing Robots2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Sato, Hiroki Mishima, Yoshihiro Kai, Tetsuya Tanioka, Yuko Yasuhara, Kyoko Osaka, Yueren Zhao
    • 学会等名
      The 15th International Conference on Natural Language Processing (NLP-KE’20)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [学会発表] 速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(実験用車輪移動型ロボットの設計・製作)2020

    • 著者名/発表者名
      三島 弘希,遠藤 嘉康,佐藤 喜昭,甲斐 義弘
    • 学会等名
      日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [学会発表] 速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(車椅子への応用)2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤喜昭,三島弘希,甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会 2020 年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [学会発表] 車輪移動型ロボットのための速度ベースメカニカル安全ブレーキの設計2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤 喜昭,篠田 修平,佐藤 優磨,甲斐 義弘
    • 学会等名
      The 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [学会発表] 車輪移動型ロボットのための速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(設計及び動作確認実験)2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤 喜昭,遠藤 嘉康,三島 弘希,甲斐 義弘
    • 学会等名
      '19 SAS Symposium (SAS: Society of Advanced Science)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [学会発表] 速度ベースメカニカル安全ブレーキを搭載した車輪移動型ロボットの設計2019

    • 著者名/発表者名
      篠田 修平,佐藤 喜昭,佐藤 優磨,甲斐 義弘
    • 学会等名
      The 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [学会発表] Design of a Wheeled Mobile Robot Equipped with New Velocity-Based Mechanical Safety Devices2019

    • 著者名/発表者名
      S. Shinoda, Y. Sato, Y. Sato, Y. Kai, K. Abe, H. Wada
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Manufacturing, MachineDesign and Tribology (JSME & KSME)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [学会発表] Design of a New Velocity-Based Mechanical Safety Device for Wheeled Mobile Robots2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Sato, S. Shinoda, Y. Sato, Y. Kai, K. Abe, H. Wada
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Manufacturing, MachineDesign and Tribology (JSME & KSME)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [学会発表] 車輪移動型ロボットのための速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(設計および製作)2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤 喜昭,篠田 修平,佐藤 優磨,甲斐 義弘
    • 学会等名
      日本機械学会2019年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [学会発表] 速度ベースメカニカル安全装置を搭載した実験用車輪移動型ロボットの設計2018

    • 著者名/発表者名
      篠田修平,甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会関東学生会第 58 回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した足関節用アシストスーツの開発(要求項目の検討とそれに基づく設計)2018

    • 著者名/発表者名
      池田 啓祐,甲斐 義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した足関節用アシストスーツの開発(詳細設計)2017

    • 著者名/発表者名
      金田 翼,杉山 将史,甲斐 義弘
    • 学会等名
      Society of Advanced Science
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したリハビリテーション用アシストスーツの開発(M-QFDを用いた股関節用アシストスーツの基本設計の提案)2017

    • 著者名/発表者名
      西谷 佑典,杉山 将史,甲斐 義弘
    • 学会等名
      Society of Advanced Science
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した膝関節用アシストスーツの開発(実験的検討)2017

    • 著者名/発表者名
      杉山 将史,池田 啓祐,金田 翼,甲斐 義弘,富塚 誠義
    • 学会等名
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] An Analysis of a Velocity-based Mechanical Safety Device for Rehabilitation Assist Suits2017

    • 著者名/発表者名
      Y. SATO, S. NOGUCHI, M. SUGIYAMA, Y. KAI, and M. TOMIZUKA
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (Korean Society of Mechanical Engineers & Japan Society of Mechanical Engineers)
    • 発表場所
      Ramada Plaza Jeju Hotel (Korea)
    • 年月日
      2017-04-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] An Analysis of a Velocity-based Mechanical Safety Device for Rehabilitation Assist Suits2017

    • 著者名/発表者名
      Yuma SATO,Souhei NOGUCHI,Masahito SUGIYAMA,Yoshihiro KAI,Masayoshi TOMIZUKA
    • 学会等名
      Japan Society of Mechanical Engineers & Korean Society of Mechanical Engineers
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した股関節用ロボットスーツの設計2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤優磨,高屋啓介,杉山将史,野口蒼平,甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      東京理科大学葛飾キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した股関節用アシストスーツの開発(詳細設計)2017

    • 著者名/発表者名
      狩野 泰毅,尾崎 拓美,杉山 将史,甲斐 義弘
    • 学会等名
      Society of Advanced Science
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した新型膝関節用アシストスーツの開発(新型膝関節用アシストスーツの詳細設計)2017

    • 著者名/発表者名
      柳田 幸記,チィンタナー. N,杉山 将史,甲斐 義弘
    • 学会等名
      Society of Advanced Science
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] 人をサポートするロボットの開発~高齢化社会に向けて~2017

    • 著者名/発表者名
      甲斐 義弘
    • 学会等名
      東海大学看護研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発(トルクリミッタの動作確認実験)2016

    • 著者名/発表者名
      清聖弥,杉山将史,野口蒼平,甲斐義弘
    • 学会等名
      '16 SAS(Society of Advanced Science) シンポジウム
    • 発表場所
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県)
    • 年月日
      2016-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発―ロボットスーツの駆動実験―2016

    • 著者名/発表者名
      古屋将徳,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘,富塚誠義
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの新設計(品質機能展開を用いた設計)2016

    • 著者名/発表者名
      野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘,富塚誠義
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学 小白川キャンパス(山形県)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発:速度ベース安全装置の解析・検討2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤優磨,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘,富塚誠義
    • 学会等名
      日本機械学会Robomech 2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したコンパクトなロボットスーツの開発(設計および製作)2016

    • 著者名/発表者名
      杉山将史,野口蒼平,甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス(福岡県)
    • 年月日
      2016-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発 -速度ベース安全装置の時間遅れの理論解析-2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤優磨,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘
    • 学会等名
      '16 SAS(Society of Advanced Science) シンポジウム
    • 発表場所
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県)
    • 年月日
      2016-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発:ロボットスーツの駆動実験2016

    • 著者名/発表者名
      古屋将徳,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘,富塚誠義
    • 学会等名
      日本機械学会Robomech 2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発―速度ベース安全装置の解析・検討―2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤優磨,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘,富塚誠義
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] ハードウェアベース安全装置を搭載したロボットスーツ(歩行時の速度ベース安全装置の動作確認実験)2016

    • 著者名/発表者名
      池田啓祐,杉山将史,野口蒼平,甲斐義弘
    • 学会等名
      '16 SAS(Society of Advanced Science) シンポジウム
    • 発表場所
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県)
    • 年月日
      2016-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した足関節用ロボットスーツの開発(機構の提案)2016

    • 著者名/発表者名
      樋口弘樹,矢部雅史,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘
    • 学会等名
      '16 SAS(Society of Advanced Science) シンポジウム
    • 発表場所
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県)
    • 年月日
      2016-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発(速度ベース安全装置の時間遅れの実験的検討)2016

    • 著者名/発表者名
      高屋啓介,杉山将史,野口蒼平,甲斐義弘
    • 学会等名
      '16 SAS(Society of Advanced Science) シンポジウム
    • 発表場所
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県)
    • 年月日
      2016-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した足関節用ロボットスーツの開発(品質機能展開を用いた設計)2016

    • 著者名/発表者名
      矢部雅史,樋口弘樹,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘
    • 学会等名
      '16 SAS(Society of Advanced Science) シンポジウム
    • 発表場所
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県)
    • 年月日
      2016-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したコンパクトなロボットスーツの開発(詳細設計)2016

    • 著者名/発表者名
      杉山将史,野口蒼平,甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会第16回機素潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      グランディア芳泉(福井県)
    • 年月日
      2016-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [学会発表] 速度・接触力におけるメカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(斜面における安全装置の有効性の検証)2015

    • 著者名/発表者名
      坂牛 寿成,甲斐 義弘,鈴木 裕
    • 学会等名
      日本機械学会関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(横浜市)
    • 年月日
      2015-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [学会発表] 新メカニカル安全装置を搭載した車輪移動式ロボットの開発2014

    • 著者名/発表者名
      三戸誠多朗,甲斐 義弘,江原知輝,清水祐貴,古木広邦
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第20期総会・講演会
    • 発表場所
      東京農工大学小金井キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [学会発表] 新メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(実験的検討)2014

    • 著者名/発表者名
      古木広邦,甲斐 義弘,三戸 誠多朗,江原知輝,清水祐貴
    • 学会等名
      日本機械学会関東学生会第53 回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      東京農工大学小金井キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [学会発表] Development of a New Mechanical Safety Device for Human-friendly Robots2013

    • 著者名/発表者名
      Seitaro Sando, Yoshihiro Kai, and Kazuya Mori
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(JSME and KSME)
    • 発表場所
      Bexco, Busan, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [学会発表] 人間共存型ロボットのための新メカニカル安全装置の開発(実験的検討)2013

    • 著者名/発表者名
      三戸誠多朗,甲斐 義弘
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013(日本機械学会・日本生活支援工学会・ライフサポート学会 )
    • 発表場所
      山梨大学甲府西キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した車輪移動式双腕ロボットの開発2013

    • 著者名/発表者名
      三戸誠多朗,甲斐 義弘,森和也
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [学会発表] Development of a Mechanical Safety Device for Service Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Kai and T. Adachi
    • 学会等名
      The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012(AROB 17th'12)
    • 発表場所
      B-Con Plaza, Oita, Japan
    • 年月日
      2012-01-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(不整地における走行実験)2012

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      日本大学(津田沼キャンパス)
    • 年月日
      2012-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(不整地における走行実験)2012

    • 著者名/発表者名
      三戸誠多朗, 甲斐義弘, 山口紘輝, 森和也, 深谷奨
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      日本大学生産工学部津田沼キャンパス
    • 年月日
      2012-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] Development of a mechanical safety device for service robots2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro KAI
    • 学会等名
      Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 (AROB 17th '12), pp.1157-1160
    • 発表場所
      B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN
    • 年月日
      2012-01-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(設計及び実験)2011

    • 著者名/発表者名
      池田正仁, 山口紘輝, 森和也, 高木秀悟, 土屋信悟, 甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      慶應義塾大学日吉キャンパス
    • 年月日
      2011-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(メカニカル安全装置の実験的検討)2011

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      慶応義塾大学(神奈川県)
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの設計2011

    • 著者名/発表者名
      森和也, 甲斐義弘, 池田正仁, 山口紘輝
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(メカニカル安全装置の実験的検討)2011

    • 著者名/発表者名
      森和也, 高木秀悟, 土屋信悟, 池田正仁, 山口紘輝, 甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      慶應義塾大学日吉キャンパス
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(メカニカル安全装置の実験的検討)2011

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      東京工業大学(大岡山キャンパス)
    • 年月日
      2011-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(ロボットの機構設計)2011

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(芝浦キャンパス)
    • 年月日
      2011-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発(安全装置の振動解析)2011

    • 著者名/発表者名
      池田正仁, 奥平雄右, 甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2011-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(メカニカル安全装置の実験的検討)2011

    • 著者名/発表者名
      森和也, 甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      東京工業大学大岡山キャンパス
    • 年月日
      2011-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(ロボットの機構設計)2011

    • 著者名/発表者名
      山口紘輝, 森和也, 甲斐義弘
    • 学会等名
      ライフサポート学会・日本生活支援工学会・日本機械学会
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス
    • 年月日
      2011-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(設計及び実験)2011

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      慶応義塾大学(神奈川県)
    • 年月日
      2011-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置(解析設計及び実験)2010

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      華鳳(新潟県)
    • 年月日
      2010-04-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置(解析設計及び実験)2010

    • 著者名/発表者名
      山口紘輝, 甲斐義弘, 奥平雄右, 池田正仁
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      華鳳
    • 年月日
      2010-04-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の設計2010

    • 著者名/発表者名
      山口紘輝, 甲斐義弘, 池田正仁
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の設計2010

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置(振動が安全装置に与える影響)2010

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      明治大学(東京都)
    • 年月日
      2010-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置(振動が安全装置に与える影響)2010

    • 著者名/発表者名
      奥平雄右, 甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      明治大学
    • 年月日
      2010-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発(安全装置の振動解析)2010

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(北海道)
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置(実験的検討)2009

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      茨城大学水戸キャンパス
    • 年月日
      2009-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [学会発表] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発(安全装置を搭載したマニピュレータの設計)2009

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      茨城大学水戸キャンパス
    • 年月日
      2009-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したロボットマニピュレータの開発2009

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を用いたロボットマニピュレータの開発2009

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      岩手大学(岩手県)
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を用いたロボットマニピュレータの開発2009

    • 著者名/発表者名
      池田正仁, 甲斐義弘, 奥平雄右, 松田拓也
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      岩手大学
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] メカニカル安全装置を搭載したロボットマニピュレータの開発2009

    • 著者名/発表者名
      松田拓也, 池田正仁, 麻生剛宏, 奥平雄右, 甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [学会発表] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置(設計および実験)2008

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2008-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [学会発表] 福祉ロボットのためのメカニカル安全装置2008

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      山口大学工学部
    • 年月日
      2008-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [学会発表] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発2008

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      長野県ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [学会発表] ヒューマン・フレンドリーロボットのための安全装置の開発(設計および実験)2008

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      東京海洋大学
    • 年月日
      2008-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [学会発表] ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の開発2008

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      東京海洋大学
    • 年月日
      2008-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [学会発表] 人間共存型ロボットのための新メカニカル安全装置の開発(機構設計)

    • 著者名/発表者名
      甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [学会発表] Development of a New Mechanical Safety Device for Human-friendly Robots

    • 著者名/発表者名
      Y. KAI
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2013, JSME & KSME)
    • 発表場所
      BEXCO (Busan, Korea)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [学会発表] 人間共存型ロボットのための速度ベースメカニカル安全装置(理論解析と実験)

    • 著者名/発表者名
      坂牛寿成,三戸誠多朗,甲斐義弘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館および富山市国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [学会発表] A Wheeled Mobile Robot with Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Devices: New Design of the Contact Force Detection Mechanism

    • 著者名/発表者名
      Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (JSME & KSME)
    • 発表場所
      Okinawa Convention Center (宜野湾市)
    • 年月日
      2015-04-22 – 2015-04-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • 1.  小金澤 鋼一 (10178246)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  谷岡 哲也 (90319997)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 10件
  • 3.  井上 喜雄 (50299369)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 4.  王 碩玉 (90250951)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  安原 由子 (90363150)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 6.  辻上 佳輝 (10346629)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  飯藤 大和 (60723921)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  宮川 操 (90637084)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  高坂 要一郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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