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倉林 大輔  Kurabayashi Daisuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00334508
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 教授
2014年度 – 2015年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 教授
2013年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授
2007年度 – 2009年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 准教授
2006年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教授
2003年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授
2002年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系
研究代表者以外
小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
生物規範システム / 匂い源探索 / グラフ理論 / ネットワーク / 自律分散システム / 群体性藻類 / 自己組織化 / 線虫 / 自律ロボット / 適応的行動選択 … もっと見る / Delaunay tessellation / Nonholonomic constraint / Collision avoidance / Mobile robot group / Formation / ドロネー線図 / ノンホロノミック拘束 / 編隊移動制御 / 編隊形成制御 / 群ロボット / 光遺伝的手法 / カイコガ / ベイズ推定 / サーボスフィア / 飛翔筋位相差 / 情報エントロピー / 状況依存性 / 知能ロボティクス / 移動ロボット群 / 秩序形成 / スモールワールド / 非線形振動 / 引き込み現象 / 脳一機械融合システム / 非線形振動子 / 生体・機械融合 / 生物適応能 / ネットワーク機能構造 / 生物-機械融合系 / 昆虫微小脳 / 生物適応脳 / 昆虫-機械融合システム / 異種感覚統合 / 微小脳 / 感覚行動システム … もっと見る
研究代表者以外
むくみ計測 / 健康指標 / 肢体不自由者 / 複雑系システム / 活動計測 / 浮腫計測 / 障がい者の健康指標 / ロボット嗅覚 / スニッフィング / 触角電位応答計測 / 微小領域気流可視化 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (173件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  重度肢体不自由者の健康指標としての「むくみ」の定量評価と活動履歴による変容の解明

    • 研究代表者
      高嶋 淳
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
  •  群体性藻類型自己組織化による自律素子群体の合目的的挙動生成研究代表者

    • 研究代表者
      倉林 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  気流可視化と電気生理の融合による昆虫能動的化学感覚フィードバック系の解析

    • 研究代表者
      志垣 俊介
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      国立情報学研究所
      大阪大学
  •  ちょうどいい知能:線虫群を規範とする低情報処理資源ロボット群の行動アルゴリズム研究代表者

    • 研究代表者
      倉林 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  感覚と行動への介入装置を用いた生物の匂い源探索行動に対する適応システム解析研究代表者

    • 研究代表者
      倉林 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  昆虫の状況依存的行動応答変化を規範とする探索アルゴリズムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      倉林 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  生体の適応行動発現に対するネットワーク機能構造からの理解研究代表者

    • 研究代表者
      倉林 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ネットワーク構造に着目した生体の機能発現機構解明と工学的再現研究代表者

    • 研究代表者
      倉林 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ノンホロノミック拘束を受ける車両群の編隊形成制御とその発展に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      倉林 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2016 2015 2014 2013 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 移動知-適応行動生成のメカニズム(浅間一, 矢野雅文, 石黒章夫, 大須賀公一, 編)2010

    • 著者名/発表者名
      神崎亮平, 倉林大輔
    • 総ページ数
      285
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [図書] 移動知-適応行動生成のメカニズム(浅間一, 矢野雅文, 石黒章夫, 大須賀公一, 編)2010

    • 著者名/発表者名
      神埼亮平, 倉林大輔
    • 総ページ数
      285
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Swarm Search Algorithm Based on Chemotactic Behaviors of <i>Caenorhabditis elegans</i> Nematodes2023

    • 著者名/発表者名
      Nomoto Seiya、Hattori Yuya、Kurabayashi Daisuke
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 号: 4 ページ: 911-917

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p0911

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2023-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18697
  • [雑誌論文] Analysis of Odor-Tracking Performance of Silk Moth Using a Sensory?Motor Intervention System2023

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Ando Noriyasu、Sakurai Takeshi、Kurabayashi Daisuke
    • 雑誌名

      Integrative And Comparative Biology

      巻: 63 号: 2 ページ: 343-355

    • DOI

      10.1093/icb/icad055

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [雑誌論文] Wave-Type Interaction within a Robotic Swarm System for Decentralized Estimation of Global Geometric States2022

    • 著者名/発表者名
      Origane Yuki、Kurabayashi Daisuke
    • 雑誌名

      Symmetry

      巻: 14 号: 8 ページ: 1578-1578

    • DOI

      10.3390/sym14081578

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KJ1335, KAKENHI-PROJECT-23K22711
  • [雑誌論文] Learning a Generic Olfactory Search Strategy From Silk Moths by Deep Inverse Reinforcement Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Hernandez-Reyes Cesar、Shigaki Shunsuke、Yamada Mayu、Kondo Takeshi、Kurabayashi Daisuke
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 4 号: 1 ページ: 241-253

    • DOI

      10.1109/tmrb.2021.3129113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Frequency response of swarm deformation with control barrier function2022

    • 著者名/発表者名
      Origane Y.、Hattori Y.、Kurabayashi D.
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 27 号: 2 ページ: 248-254

    • DOI

      10.1007/s10015-022-00745-y

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18697
  • [雑誌論文] Palm-Sized Quadcopter for Three-Dimensional Chemical Plume Tracking2022

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Yuki Yoshimura, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

      巻: 71 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1109/tim.2022.3218316

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21H05293, KAKENHI-PUBLICLY-22H05657, KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [雑誌論文] Identification of Exploration and Exploitation Balance in the Silkmoth Olfactory Search Behavior by Information-Theoretic Modeling2021

    • 著者名/発表者名
      Hernandez-Reyes Cesar A.、Fukushima Shumpei、Shigaki Shunsuke、Kurabayashi Daisuke、Sakurai Takeshi、Kanzaki Ryohei、Sezutsu Hideki
    • 雑誌名

      Frontiers in Computational Neuroscience

      巻: 15

    • DOI

      10.3389/fncom.2021.629380

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PUBLICLY-19H04930, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] A novel framework based on a data-driven approach for modelling the behaviour of organisms in chemical plume tracing2021

    • 著者名/発表者名
      Okajima Kei、Shigaki Shunsuke、Suko Takanobu、Luong Duc-Nhat、Hernandez Reyes Cesar、Hattori Yuya、Sanada Kazushi、Kurabayashi Daisuke
    • 雑誌名

      Journal of The Royal Society Interface

      巻: 18 号: 181 ページ: 20210171-20210171

    • DOI

      10.1098/rsif.2021.0171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Multisensory-motor integration in olfactory navigation of silkmoth, Bombyx mori, using virtual reality system2021

    • 著者名/発表者名
      Yamada Mayu、Ohashi Hirono、Hosoda Koh、Kurabayashi Daisuke、Shigaki Shunsuke
    • 雑誌名

      eLife

      巻: 10

    • DOI

      10.7554/elife.72001

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Animal-in-the-loop System with Multimodal Virtual Reality to Elicit Natural Olfactory Localization Behavior2021

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Minakawa Natsuki、Yamada Mayu、Ohashi Hirono、Kurabayashi Daisuke、Hosoda Koh
    • 雑誌名

      Sensors and Materials

      巻: 33 号: 12 ページ: 4211

    • DOI

      10.18494/SAM.2021.3609

    • ISSN
      0914-4935, 2435-0869
    • 年月日
      2021-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Modeling of the Adaptive Chemical Plume Tracing Algorithm of an Insect Using Fuzzy Inference2020

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Shiota Yusuke、Kurabayashi Daisuke、Kanzaki Ryohei
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Fuzzy Systems

      巻: 28 号: 1 ページ: 72-84

    • DOI

      10.1109/tfuzz.2019.2915187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] フリックによる可変式サンプリングを導入した自律移動ロボットによる匂い源探索2020

    • 著者名/発表者名
      OKAJIMA Kei、SHIGAKI Shunsuke、SANADA Kazushi、KURABAYASHI Daisuke
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 86 号: 887 ページ: 19-00340-19-00340

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00340

    • NAID

      130007879938

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Real-Time Odor Discrimination Using Single Antenna of Insect2020

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Ohashi Hirono、Sakurai Takeshi、Shimizu Masahiro、Hosoda Koh、Kurabayashi Daisuke
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Letters

      巻: 4 号: 10 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/lsens.2020.3024606

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19H02104, KAKENHI-PLANNED-18H05467
  • [雑誌論文] Analysis of the role of wind information for efficient chemical plume tracing based on optogenetic silkworm moth behavior2019

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Haigo Shoma、Hernandez Reyes Cesar、Sakurai Takeshi、Kanzaki Ryohei、Kurabayashi Daisuke、Sezutsu Hideki
    • 雑誌名

      Bioinspiration & Biomimetics

      巻: 14 号: 4 ページ: 046006-046006

    • DOI

      10.1088/1748-3190/ab1d34

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PUBLICLY-19H04930, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Experimental Analysis of the Influence of Olfactory Property on Chemical Plume Tracing Performance2019

    • 著者名/発表者名
      Shigaki Shunsuke、Okajima Kei、Sanada Kazushi、Kurabayashi Daisuke
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 3 ページ: 2847-2853

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2921948

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PUBLICLY-19H04930, KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [雑誌論文] Echo State Networks with Thikonov Regularization: Optimization using Integral Gain2015

    • 著者名/発表者名
      Jouh Yeong Chew, Daisuke Kurabayashi Yudai Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 号: 12 ページ: 801-814

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1010576

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [雑誌論文] カイコガ行動計測のための3自由度サーボスフィアの構築2014

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,福島俊平,峯岸諒,倉林大輔,神崎亮平
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 80 号: 813 ページ: DR0131-DR0131

    • DOI

      10.1299/transjsme.2014dr0131

    • NAID

      130004728617

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12J10557, KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [雑誌論文] カイコガ行動計測のための3 自由度サーボスフィアの構築2014

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,福島俊平,峯岸諒,倉林大輔,神崎亮平
    • 雑誌名

      日本機械学会論文誌C編

      巻: (in press)

    • NAID

      130004728617

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [雑誌論文] Quantitative Analysis of the Silk Moth’s Chemical Plume Tracing Locomotion Using a Hierarchical Classification Method2014

    • 著者名/発表者名
      Jouh Yeong Chew, Daisuke Kurabayashi
    • 雑誌名

      Journal of Bionic Engineering

      巻: 11(2) 号: 2 ページ: 268-281

    • DOI

      10.1016/s1672-6529(14)60036-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [雑誌論文] 身体・脳環境の相互作用に能動的に介入する脳-機械融合系の構築2010

    • 著者名/発表者名
      高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 (採録決定, 印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] 身体・脳環境の相互作用に能動的に介入する脳-機械融合系の構築2010

    • 著者名/発表者名
      高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 28(4)

      ページ: 445-454

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Network Structure for Control of Coupled Multiple Non-Linear Oscillators2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics B 38 (3)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Network Structure for Control of Coupled Multiple Non-Linear Oscillators2008

    • 著者名/発表者名
      Funato T, Kurabayashi D
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics B 38(3)

      ページ: 675-681

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Switching Mechanism of Sensor-Motor Coordination through Oscillator Network Model2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara, Hitoshi Aonuma
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics -Part B 38-3

    • NAID

      120000947314

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Network Structure for Control of Coupled Multiple Non-Linear Oscillators2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics -Part B 38-3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Switching Mechanism of Sensor-Motor Coordination through Oscillator Network Model2008

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Daisuke' Kurabayashi, Masahito Nara, Hitoshi Aonuma
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics

    • NAID

      120000947314

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Switching Mechanism of Sensor-Motor Coordination through Oscillator Network Model2008

    • 著者名/発表者名
      Funato T, Kurabayashi D, Nara M, Aonuma H
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics B 38(3)

      ページ: 764-770

    • NAID

      120000947314

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] 脳-機械融合システムを用いた昆虫の環境適応能の研究2008

    • 著者名/発表者名
      峯岸諒, 高嶋淳, 倉林大輔, 山岸宏, 神崎哀平
    • 雑誌名

      Comparative Biochemistry and Physiology Part B : Biochemistry and Molecular Biology 151-4

      ページ: 441-441

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Realization of Pheromone Potential Field for Autonomous Navigation by Radio Frequency Identification2008

    • 著者名/発表者名
      Herianto, Toshiki Sakakibdra, Tomoaki Koiwa, Daisuke Kurabayashi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 22

    • NAID

      10025777205

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Emergence of a small-world like communication network by local ad hoc negotiations2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kurabayashi, Tomohiro Inoue, Akira Yajima, Tetsuro Funato
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19 (4)

      ページ: 459465-459465

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] 振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察2007

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 倉林大輔, 奈良維仁, 青沼仁志
    • 雑誌名

      物性研究 87巻4号

      ページ: 579-582

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] Artificial Pheromone System Using RFID for Navigation of Autonomous Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Herianto, Toshiki Sakakibara, Daisuke Kurabayashi
    • 雑誌名

      Journal of Bionic Engineering 4

      ページ: 245254-245254

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] Emergent Transportation Networks by Considering Interactions between Agents and their Environment2007

    • 著者名/発表者名
      KURABAYASHI Daisuke, URANO Katsunori, FUNATO Tetsuro
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 21・13(In press)

    • NAID

      10024346027

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Emergence of a small-world like communication network by local ad hoc negotiations2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kurabayashi, Tomohiro Inoue, Akira Yajima, Tetsuro Funato
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19(4)

      ページ: 459-465

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] 振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察2007

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 倉林大輔, 奈良維仁, 青沼仁志
    • 雑誌名

      物性研究 87・4

      ページ: 579-582

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Emergent Transportation Networks by Considering Interactions between Agents and their Environment2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kurabayashi, Katsunori Urano, Tetsuro Funato
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 21 (12)

      ページ: 13391349-13391349

    • NAID

      10024346027

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Emergent Transportation Networks by Considering Interactions between Agents and their Environment2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kurabayashi, Katsunori Urano, Tetsuro Funato
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 21(12)

      ページ: 13391349-13391349

    • NAID

      10024346027

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] Emergent Transportation Networks by Considering Interactions between Agents and their Environment2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kurabayashi, Katsunori Urano, Tetsuro Funato
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 21巻13号(In print)

    • NAID

      10024346027

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] Obstacle Avoidance of a mobile robot group using a nonlinear oscillator network2006

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kurabayashi, Kunio Okita, Tetsuro Funato
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Robots and Systems

      ページ: 186-191

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] Synchronization Control by Structural Modification of Nonlinear Oscillator Network2006

    • 著者名/発表者名
      FUNATO Tetsuro, KURABAYASHI Daisuke, NARA Masahito
    • 雑誌名

      Distributed Autonomous Robotic Systems 7

      ページ: 41-50

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] 振動子網制御のための構造的性質の解析2006

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 倉林大輔, 奈良維仁
    • 雑誌名

      計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム

      ページ: 195-200

    • NAID

      10022566367

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] スモールワールド・アドホック通信網発現のための自律移動体行動アルゴリズム2006

    • 著者名/発表者名
      倉林大輔, 井之上智洋, 矢島明, 舩戸徹郎
    • 雑誌名

      ロボティクス・シンポジア予稿集 (印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] Obstacle Avoidance of a mobile robot group using a nonlinear oscillator network2006

    • 著者名/発表者名
      KURABAYASHI Daisuke, OKITA Kunio, FUNATO Tetsuro
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Robots and Systems

      ページ: 186-191

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] 周期的計測信号を利用した移動ロボット群の狭領域通過行動2006

    • 著者名/発表者名
      倉林大輔, 下根孝章, 舩戸徹郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム予稿集

      ページ: 201-204

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] Control of a Nolinear Oscillator Network via Structural Transition2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara
    • 雑誌名

      Distributed Autonomous Robotic Systems 7(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] 複数の固有振動を持っ振動子網の構造遷移による挙動制御2006

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 倉林大輔
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・8

      ページ: 934-940

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] Functional Structure of Autonomically Emerged Network in an Environment2006

    • 著者名/発表者名
      FUNATO Tetsuro, KURABAYASHI Daisuke
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. Computational Cybernetics

      ページ: 315-320

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] 複数の固有振動を持つ振動子網の構造遷移による挙動制御2006

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 倉林大輔
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42巻8号

      ページ: 934-940

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] 工学的フェロモン場を利用した輸送網自律形成2006

    • 著者名/発表者名
      倉林大輔, 小岩智明, 井之上智洋, 舩戸徹郎
    • 雑誌名

      日本機械学会第16回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集

      ページ: 33-36

    • NAID

      110006638066

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] アドホック通信網におけるスモールワールド構造生成2005

    • 著者名/発表者名
      倉林大輔, 井之上智洋, 矢島明, 舩戸徹郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会SI部門講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] 幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移2005

    • 著者名/発表者名
      倉林大輔, 長川研太
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23巻4号

      ページ: 376-382

    • NAID

      10015532258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350117
  • [雑誌論文] Formation Transition based on Geometrical Features for Multiple Autonomous Mobile Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kurabayashi, Kenta Osagwa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Society of Japan Vol.23 No.3

      ページ: 376-382

    • NAID

      10015532258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350117
  • [雑誌論文] 自律分散ロボットによる任意編隊形成と適応移動制御2005

    • 著者名/発表者名
      下根孝章, 倉林大輔, 長川研太
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集 (発表予定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350117
  • [雑誌論文] Autonomous Transition of Transportation Network by Interactions between Agents and an Environment2005

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kurabayashi, Katsunori Urano, Tetsuro Funato
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Symp.Computational Intelligence in Robotic and Automation

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] 非線形振動子の構造的性質に基づく挙動の考察2005

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 倉林大輔, 栄松良太, 下根孝章
    • 雑誌名

      計測自動制御学会創発システム・シンポジウム予稿集

      ページ: 10-10

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [雑誌論文] 構造的性質に基づく振動子網の挙動制御2005

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 奈良維仁, 栄松良太, 倉林大輔
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [雑誌論文] 幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移2005

    • 著者名/発表者名
      倉林大輔, 長川研太
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23巻4号(掲載予定)

    • NAID

      10015532258

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350117
  • [雑誌論文] Formation Control Adapting to Environment for Multiple Autonomous Mobile Robots2004

    • 著者名/発表者名
      Kenta Osagawa, Daisuke Kurabayashi, Masaya Kishi
    • 雑誌名

      Proc.SICE Distributed Autonomous System Symposium

      ページ: 199-204

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350117
  • [雑誌論文] 複数自律移動ロボットの環境に適応した編隊移動制御2004

    • 著者名/発表者名
      長川研太, 倉林大輔, 岸雅也
    • 雑誌名

      計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム予講集

      ページ: 245-245

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350117
  • [雑誌論文] Dynamic Formation Transition based on Delaunay Tessellation2003

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kurabayashi, Masaya Kishi, Kenta Osagawa
    • 雑誌名

      Proc.22^<nd> Annual Conference of the Robotics Society of Japan ID=3J23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350117
  • [雑誌論文] 幾何情報を用いた移動体の群れ構造遷移2003

    • 著者名/発表者名
      倉林大輔, 岸雅也, 長川研太
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350117
  • [学会発表] 頸髄損傷者を対象とした車椅子日常動作に基づく駆動時間比率の推定2024

    • 著者名/発表者名
      大島龍之介 , 倉林大輔 , 緒方徹 , 眞田一志 , 白銀暁 , 樋口幸治 , 冨安幸志 , 高嶋淳
    • 学会等名
      第29回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28479
  • [学会発表] 群ロボットでのParticle Swarm Optimizationへの制御バリア関数導入による探索性能の変容評価2023

    • 著者名/発表者名
      越中博己, 折金悠生, 倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18697
  • [学会発表] Leader Estimation for the Unified Navigation of a Swarm among Multiple Attractive Sources2023

    • 著者名/発表者名
      Mayuko Sunagawa, Yuki Origane, Hiroki Etchu, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22711
  • [学会発表] 線虫の行動観察に基づく多峰ポテンシャル場における探索行動2023

    • 著者名/発表者名
      倉林大輔, 柳澤拓人, 服部佑哉
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18697
  • [学会発表] 障害物領域における逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索戦略の抽出2023

    • 著者名/発表者名
      渡辺椋太、Duc-Nhat Luong、志垣俊介、檀隼人、倉林大輔
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] 群ロボットでの制御バリア関数を用いた衝突回避導入時におけるParticle Swarm Optimization の探索性能改善2023

    • 著者名/発表者名
      越中博己, 折金悠生, 檀隼人, 倉林大輔
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18697
  • [学会発表] 多次元センシングデバイスの信号位相差に基づく匂い方向の推定2023

    • 著者名/発表者名
      小川登司、Duc-Nhat Luong、志垣俊介、檀隼人、倉林大輔
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] 結合振動子系を用いた移動ロボット群体の特徴量推定とその実装2023

    • 著者名/発表者名
      折金悠生, Tai Ka Chun, 倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22711
  • [学会発表] 制御バリア関数を用いた衝突回避動作により生じるデッドロック現象の理論的理解2023

    • 著者名/発表者名
      檀隼人, 倉林大輔
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22711
  • [学会発表] 匂い源探索における高自由度センシングデバイスの試作と計測実験2023

    • 著者名/発表者名
      牧俊介、Duc-Nhat Luong、倉林大輔
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] カイコガの行動をまねる試み2023

    • 著者名/発表者名
      倉林大輔
    • 学会等名
      大阪大学工学研究科テクノアリーナ「いきもの-AI共創工学」グループ第2回フォーラム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] 結合振動子を用いた自律分散ロボット群体における同期的目標切り替えの実現2023

    • 著者名/発表者名
      折金悠生, 倉林大輔
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22711
  • [学会発表] Multiresolution Grid Map-based Odor Source Localization via Multiple Planning Algorithms2023

    • 著者名/発表者名
      Duc-Nhat Luong、Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      2023 SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] 制御バリア関数を適用した自律ロボット群における安全距離操作による停留解消2023

    • 著者名/発表者名
      福田航大, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22711
  • [学会発表] Stroke Synchronization of Underwater Modular Robot through Physical Interaction2023

    • 著者名/発表者名
      Kohei Nishikawa, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22711
  • [学会発表] 頸髄損傷者の体調変動予測を目指した時系列解析の試み2023

    • 著者名/発表者名
      高嶋淳 , 安達拓生 , 眞田一志 , 倉林大輔 , 冨安幸志 , 矢田部あつ子 , 鈴木豊子 , 樋口幸治 , 西木慎太朗 , 緒方徹
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28479
  • [学会発表] Distributed Relative Position Recognition in a Robotic Swarm based on Local Observations by Individual Agents2023

    • 著者名/発表者名
      Tai Ka Chun, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18697
  • [学会発表] 浮腫の定量評価に向けた3Dスキャナーを用いた足部体積計測精度の検証2023

    • 著者名/発表者名
      江口友一 , 眞田一志 , 倉林大輔 , 緒方徹 , 高嶋淳
    • 学会等名
      LIFE2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28479
  • [学会発表] 外界センサを持つ自律移動体群の局所相互作用による最大入力個体推定2023

    • 著者名/発表者名
      砂川舞由子, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22711
  • [学会発表] Synchronized Motion Switching of Robotic Swarm by Wave-Type Interaction2023

    • 著者名/発表者名
      Yuki Origane, Tai Ka Chun, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22711
  • [学会発表] 頸髄損傷者の体調悪化イベントに着目した異常検出手法の検討2023

    • 著者名/発表者名
      高嶋淳 , 倉林大輔 , 冨安幸志 , 矢田部あつ子 , 鈴木豊子 , 樋口幸治 , 西木慎太朗 , 白銀暁 , 眞田一志 , 緒方徹
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28479
  • [学会発表] 2次元平面の匂い源探索における3自由度サンプリング戦略2022

    • 著者名/発表者名
      小川登司, Duc-Nhat Luong, 志垣俊介, 倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] Collision Avoidance Design with Asymmetric Decentralized Control Barrier Function for Robotic Swarm2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Etchu, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18697
  • [学会発表] 多細胞ボルボシン藻類のモデル化による身体構造に対してロバストな群体制御2022

    • 著者名/発表者名
      西川航平, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22711
  • [学会発表] Switch planning algorithms for odor source localization in obstacle region based on the entropy gain rate ofinformation2022

    • 著者名/発表者名
      Duc-Nhat Luong, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Speed modulation mechanism of Insect by integrating odor and wind sensory information during odor source localization2022

    • 著者名/発表者名
      Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda, Shunsuke Shigaki
    • 学会等名
      The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 自律ロボット群システムにおける相対位置の分散的推定2022

    • 著者名/発表者名
      折金悠生, 倉林大輔
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22711
  • [学会発表] 群れロボットにおける非対称分散化制御バリア関数による衝突回避設計2022

    • 著者名/発表者名
      越中博己, 折金悠生, 倉林大輔
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18697
  • [学会発表] Odor Source Localization Using Gaussian Process Regression2022

    • 著者名/発表者名
      Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22721
  • [学会発表] 線虫の集団化学走性に基づく群探索アルゴリズム2022

    • 著者名/発表者名
      野本聖也, 服部佑哉, 倉林大輔
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18697
  • [学会発表] Investigation of Wind Influence on Odor Source Search Behavior of Silkmoth by Virtual Reality System2021

    • 著者名/発表者名
      Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Daisuke Kurabayashi, Koh Hosoda, Shunsuke Shigaki
    • 学会等名
      2021 SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索における報酬関数および行動戦略の推定2021

    • 著者名/発表者名
      近藤 壮, Cesar Hernandez Reyes, 服部 佑哉, 山田 真由, 志垣 俊介, 倉林 大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Chemical plume tracing model learning from insect behavior2021

    • 著者名/発表者名
      Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Insect-Inspired Odor Intake Method for Chemical Plume Tracing at Outdoor Environment2021

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Kei Okajima, Kazushi Sanada, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 振動的相互作用による大域群れ構造の分散的推定2021

    • 著者名/発表者名
      折金悠生, 倉林大輔
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18697
  • [学会発表] 昆虫の匂い源探索行動における異種感覚の機能解析と検証2021

    • 著者名/発表者名
      山田真由, 大橋ひろ乃, 倉林大輔, 細田耕, 志垣俊介
    • 学会等名
      第33回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 昆虫の嗅覚ナビゲーションシステム解明のための遠隔操作系の確立2021

    • 著者名/発表者名
      皆川 夏希, 山田 真由, 大橋 ひろ乃, 細田 耕, 倉林 大輔, 志垣 俊介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築2020

    • 著者名/発表者名
      岡島慶, 志垣俊介, 眞田一志, 倉林大輔
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Odor Source Search Behavior of Male Silkworm depend on the Wind Information2020

    • 著者名/発表者名
      Mayu Yamada, Shunsuke Shigaki, Hirono Ohashi, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      日本比較生理生化学会 第42回山形大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム2020

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,倉林大輔
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Variable Capture-Angle Sampling for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Mobile Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Ryota Yanagawa, Kai Kurabayashi, Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Yuya Hattori, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Analysis of the Effect of Sampling Strategy: Flicking for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Cesar Hernandez Reyes, Kazushi Sanada, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Combination of Reinforcement Learning and Bio-inspired Odor Source Searches under a Time-Variant Gas Mapping2020

    • 著者名/発表者名
      Cesar Hernandez Reyes, Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi, Kazushi Sanada
    • 学会等名
      IFAC 2020 World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Measurement and Analysis of Odor Source Search Behavior of Insect Using Virtual Reality System2020

    • 著者名/発表者名
      Mayu Yamada, Shunsuke Shigaki, Hirono Ohashi, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 平行リンク機構を用いた能動的なサンプリング範囲切り替えシステム構築-匂い源探索における効果検証-2019

    • 著者名/発表者名
      岡島慶,志垣俊介,眞田一志,倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 嗅覚応答特性が与えるナビゲーション性能への影響評価2019

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,岡島慶,眞田一志,倉林大輔,清水正宏
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Fusion of Cognitive and Reactive Algorithms for Chemical Plume Tracing on an Autonomous Mobile Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Cesar Hernandez Reyes, Shumpei Fukushima, Shunsuke Shigaki, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Experimental Analysis of the Influence of Olfactory Property on Chemical Plume Tracing Performance2019

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Kei Okajima, Kazushi Sanada, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Analysis of the Female Searching Behavior in Silkworm Moth by Simultaneously Measuring the Change of Odor Distribution2019

    • 著者名/発表者名
      Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Takahiro Chiba, Cesar Hernandez Reyes, Kazushi Sanada, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      日本比較生理生化学会第41回東京大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 昆虫の適応行動理解のための移動型トレッドミルの構築2019

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,眞田一志,倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] 空気中の化学刺激受容における移動速度に依存した情報抽出に関する実験的検討2019

    • 著者名/発表者名
      見越郁也,志垣俊介,服部佑哉,倉林大輔
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI2019講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] Bio-Inspired Behavior Modulation of Chemical Plume Tracing Robot based on Wind Information2019

    • 著者名/発表者名
      Haigo Shoma, Shunsuke Shigaki, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IFAC 1st Workshop on Robot Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02104
  • [学会発表] カイコガの匂い源探索行動における推定状態算出とパフモデル環境への適用2016

    • 著者名/発表者名
      岩崎孝弘,倉林大輔,福島俊平,峯岸諒
    • 学会等名
      第21回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      長崎,日本
    • 年月日
      2016-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Analysis of the Wind-direction Sense for Chemical Plume Tracing of a Silkworm Moth2015

    • 著者名/発表者名
      Shoma Haigo, Shunsuke Shigaki, Takeshi Sakurai, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki, and Hideki Sezutsu
    • 学会等名
      日本比較生理生化学会第37回大会
    • 発表場所
      広島,日本
    • 年月日
      2015-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] The Analysis of Visual Feedback on Odor-source Searching Behavior of Male Silkworm Moth from the Activity of Neck Motor Neurons2015

    • 著者名/発表者名
      Hirotoshi Kono, Ryo Minegishi, Shunsuke Shigaki, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics 2015
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2015-11-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] 化学感覚探索自律ロボットのための生物模倣吸気機能設計2015

    • 著者名/発表者名
      吉原拓実,Chew JouhYeong,峯岸諒,福島俊平,倉林大輔,神崎良平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都,日本
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] 昆虫の匂い源探索行動における視覚情報統合解析の試み2015

    • 著者名/発表者名
      河野宏俊,峯岸諒,志垣俊介,倉林大輔
    • 学会等名
      計測自動制御学会第21回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      長野,日本
    • 年月日
      2015-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] 匂い源探索のためのマルチコプタシステムの構築2015

    • 著者名/発表者名
      福島俊平,志垣俊介,倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都,日本
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] 3-DOF Servosphere: A Novel Experiment System for Measuring Locomotion of Free Walking Silkworm Moth2015

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Shunpei Fukushima, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Development and Evaluation of Simultaneous Measurement Device between Biosignal and Behavior of Animal2015

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Shunpei Fukushima, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki
    • 学会等名
      INCF Japan Node International Workshop Advances in Neuroinformatics 2015
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2015-11-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Decomposition of Locomotion Pattern of Insect by Flight Muscle Electromyograms2015

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Fukushima Shunpei, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 年月日
      2015-05-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] 匂い源探索行動におけるカイコガ雄成虫の行動パラメタに対する定位性能評価2014

    • 著者名/発表者名
      倉林大輔,高橋洋介,峯岸諒,Tosello, Elisa,Pagello, Enrico,神崎亮平
    • 学会等名
      第26回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] A Tethered System to Investigate the Behavioral Changes of the Silk Moth for Chemical Plume Tracing2013

    • 著者名/発表者名
      JouhYeong Chew, Kotaro Kishi, Yohei Kinowaki, Ryo Minegishi, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Behavior Measurement of a Male Silkworm Moth using 3-DOF Servo-Sphere2013

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Ryo Minegishi, Shunpei Fukushima, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki
    • 学会等名
      the 35th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • 発表場所
      Hyogo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] 昆虫自由歩行測定のための非拘束型計測装置2013

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,福島俊平,峯岸諒,倉林大輔,神崎亮平
    • 学会等名
      計測自動制御学会第19回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Property Investigation of Chemical Plume Tracing Algorithm in an Insect using Bio-machine Hybrid System2013

    • 著者名/発表者名
      Daisuke KURABAYASHI, Yosuke TAKAHASHI, Ryo MINEGISHI, Elisa TOSELLO, Enrico PAGELLO, and Ryohei KANZAKI
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Biomimetics and Neurotechnology
    • 発表場所
      London, UK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Estimation of Stimuli Timing to Evaluate Chemical Plume Tracing Behavior of the Silk Moth2013

    • 著者名/発表者名
      Jouh Yeong Chew, Kotaro Kishi, Yohei Kinowaki and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications
    • 発表場所
      Denver, CO, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] 生物規範型匂い源探索行動の実現に向けた仮想環境による昆虫の探索行動解析2013

    • 著者名/発表者名
      岸昂太郎,後藤高英,田渕理史,峯岸諒,瀬筒秀樹,神崎亮平,倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      Ibaraki, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Adaptive Control System of an Insect Brain during Odor Source Localization2013

    • 著者名/発表者名
      Ryo Minegishi, Yosuke Takahashi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki
    • 学会等名
      the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] カイコガ自由行動計測のための3自由度サーボスフィア2013

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,福島俊平,峯岸諒,倉林大輔,神崎亮平
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] エコーステートネットワークを用いたカイコガ匂い源探索行動中の刺激受容推定2013

    • 著者名/発表者名
      木ノ脇陽平,中村雄大,Chew Jouh Yeong, 倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      Ibaraki, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Behavioral Analysis of Insects with Virtual Environments for Biomimetic Chemical Plume Tracing2013

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Kishi, Takahide Goto, Masashi Tabuchi, Ryo Minegishi, Hideki Sezutsu, Daisuke Kurabayashi, and Ryohei Kanzaki
    • 学会等名
      the 35th Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
    • 発表場所
      Hyogo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] 昆虫の脳を用いた自律移動型脳-機械融合系の実現2009

    • 著者名/発表者名
      高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平
    • 学会等名
      第14回ロボティクス・シンポジア
    • 発表場所
      登別、北海道
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] 外部抑制と自己抑制による自律分散システムの空間的作業分化2009

    • 著者名/発表者名
      春山弘貴, 倉林大輔, 竹内秀明
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡, 日本
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] Network Configuration in Artificial Pheromone System by Consdering Exploration and Exploitation2009

    • 著者名/発表者名
      Herianto, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 発表場所
      Gwanju, Korea
    • 年月日
      2009-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] Brain-Machine Hybrid System? To Investigate Adaptability of an Insect Brain-2009

    • 著者名/発表者名
      高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji, Hyogo, Japan
    • 年月日
      2009-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] 昆虫微小脳解析のための脳-機械融合系構築2009

    • 著者名/発表者名
      高嶋淳、峯岸諒、倉林大輔、神崎亮平
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京, 日本
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] Understanding Adaptive Behavior Selection of a Micro Brain through Bio-Machine Hybrid System2009

    • 著者名/発表者名
      倉林大輔、神崎亮平
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji, Hyogo, Japan
    • 年月日
      2009-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] 脳-機械融合システムを用いた雄カイコガ行動指令信号の研究2009

    • 著者名/発表者名
      峯岸諒、高嶋淳、倉林大輔、神崎亮平
    • 学会等名
      第34回日本比較内分泌学会大会・日本比較生理生化学会第31回大会合同大会
    • 発表場所
      大阪, 日本
    • 年月日
      2009-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] Brain-Machine Hybrid System to Evaluate Adaptability in an Insect2009

    • 著者名/発表者名
      峯岸諒、高嶋淳、倉林大輔、神崎亮平
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji, Hyogo, Japan
    • 年月日
      2009-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] Adaptive Formation Transition among a Mobile Robot Group based on Phase Gradient2009

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kurabayashi, Tatsuki Choh, Jia Cheng, Tetsuro Funato
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-02-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] An Oscillator Network with a Temporary Memory Function2009

    • 著者名/発表者名
      Takuro Moriyama aria-Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-02-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] Realization of an Artificial Pheromone System in Random Data Carriers Using RFID Tags for Autonomous Navigation2009

    • 著者名/発表者名
      Herianto, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Hyogo, Japan
    • 年月日
      2009-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] Brain-Machine Hybrid System to Evaluate Adaptability in an Insect, 3rd Int.2009

    • 著者名/発表者名
      Minegishi R, Takashima A, Kurabayashi D, Kanzaki R
    • 学会等名
      Symp. on Mobiligence
    • 発表場所
      Hyogo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] Oscillator Network Model for Signal Buffer in Neural Circuits2009

    • 著者名/発表者名
      Takuro Moriyama, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji, Hyogo, Japan
    • 年月日
      2009-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] An Oscillator Network with a Temporary Memory Function2009

    • 著者名/発表者名
      Moriyama T, Kurabayashi D
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] Brain-Machine Hybrid System ---To Investigate Adaptive Functionality of an Insect Brain---2009

    • 著者名/発表者名
      高嶋淳, 峯岸諒, 倉林大輔, 神崎亮平
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA
    • 年月日
      2009-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] Construction of a brain-machine fusion system to evaluate adaptability in an insect2008

    • 著者名/発表者名
      Ryo Minegishi, Shigeru Toriihara, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki
    • 学会等名
      Adaptive Motions of Animals and Machines
    • 発表場所
      Ohio, USA
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] 振動子網を用いた生物規範型視覚情報処理モデル2008

    • 著者名/発表者名
      瀬古圭介, 倉林大轍, 舩戸徹郎
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸、兵庫
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] 適応行動発現を制御する振動情報と肢及び触角の運動2008

    • 著者名/発表者名
      平口鉄太郎, 橋本純香, 倉林大輔
    • 学会等名
      第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2008-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] Bio-machine fusion system : novel synthetic methodology to investigate adaptive behaviors of insects2008

    • 著者名/発表者名
      Kurabayashi D, Kanzaki R, Minegishi R. Takashima A. Toriihara S
    • 学会等名
      Fullday Workshop in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] 位相振動子を用いた回頭制御によるロボット群の狭領域通過2008

    • 著者名/発表者名
      張辰樹, 倉林大輔, 程家, 舩戸徹郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [学会発表] Realization of an Artificial Pheromone System by using Random Data Carriers for Navigation of Autonomous Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Herianto, Toshiki Sakakibara, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      5th International Conference on Uniquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] 振動子網を用いた昆虫規範ロボット群の挙動分化2008

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 奈良維仁, 倉林大輔, 青沼仁志, 足利昌俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] 振動子網による一時記憶機構の実現2008

    • 著者名/発表者名
      森山拓郎, 舩戸徹郎, 倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075007
  • [学会発表] Artificial Pheromone System using RFID for Autonomous Navigation2007

    • 著者名/発表者名
      Herianto, Toshiki Sakakibara, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      Int. Conf. on Intelligent Umnanned Systems
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2007-10-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [学会発表] 結合振動子による行動選択回路の実装と行動評価2007

    • 著者名/発表者名
      舩戸徹郎, 奈良線仁, A.D' Angelo, E.Pagello, 倉林大輔, 青沼仁志
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [学会発表] Autonomous Configuration of a Transportation Network by Artificial Pheromone System2007

    • 著者名/発表者名
      Herianto, Tomoaki Koiwa, Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      International Symposium on Computational Intellgence in Robotics and Automation
    • 発表場所
      Florida, USA
    • 年月日
      2007-06-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [学会発表] Inmlementation of Formation Transition System using synchronization among a Mobile Robot Group2007

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Shimone, Daisuke Kurabayashi, Kunio Okita, Tetsuro Funato
    • 学会等名
      Int. Conf. on Field and Service Robotics
    • 発表場所
      Chamonix, France
    • 年月日
      2007-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [学会発表] スモールワールド的特性を有するアドホック通信網のパラメタ設計モデル2007

    • 著者名/発表者名
      チャン・ヴィエト・バク, 倉林大輔, 張辰樹, 舩戸徹郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [学会発表] Development o structure-mediated Behavior Selector Using Osccillator Network2007

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara, Hitoshi Aonuma
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf.Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Sanya, China
    • 年月日
      2007-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680016
  • [学会発表] カイコガ模倣型ロボットによる化学感覚探索

    • 著者名/発表者名
      吉原拓実,高橋洋介,峯岸諒,倉林大輔,神崎亮平
    • 学会等名
      計測自動制御学会第20回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      茅野
    • 年月日
      2014-08-31 – 2014-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Embodiment Sensing for Self-generated Zigzag Turning Algorithm using Vision-based Plume Diffusion

    • 著者名/発表者名
      Jouh Yeong Chew, Takumi Yoshihara, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      4th International Conference on Simulation Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR2014)
    • 発表場所
      Bergamo, Italy
    • 年月日
      2014-10-20 – 2014-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Time-Variant Chemical Plume Tracing Inspired by the Silk Moth

    • 著者名/発表者名
      Jouh Yeong Chew, Shunsuke Shigaki, and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2014)
    • 発表場所
      Toyako, Hokkaido, Japan
    • 年月日
      2014-10-27 – 2014-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Experiment of Stereo-sensors for Chemical Plume Tracing by Optogenetic Silkworm Moth

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Kishi, Daisuke Kurabayashi, Ryo Minegishi, Takeshi Sakurai, Ryohei Kanzaki, Masashi Tabuchi and Hideki Sezutsu
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13)
    • 発表場所
      Padova, Italy
    • 年月日
      2014-07-15 – 2014-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] 昆虫羽ははたき時の筋肉活動電位を用いた行動弁別

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,福島俊平,峯岸諒,倉林大輔,安藤規秦,神崎亮平
    • 学会等名
      計測自動制御学会第20回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      茅野
    • 年月日
      2014-08-31 – 2014-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] 飛翔筋活動電位に基づくカイコガ雄成虫の行動弁別

    • 著者名/発表者名
      志垣俊介,福島俊平,峯岸諒,倉林大輔
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Deciphering Biological Chemical Plume Tracing Behavior

    • 著者名/発表者名
      Jouh Yeong Chew and Daisuke Kurabayashi
    • 学会等名
      7th AUN/SEED-NET International Conference on EEE 2014
    • 発表場所
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • 年月日
      2014-11-12 – 2014-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] Sequences decomposition of an odor-source searching behavior of a silkworm moth based on flight muscle electromyograms on 3 DOF servo-sphere

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Shigaki, Shunpei Fukushima, Ryo Minegishi, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki
    • 学会等名
      International Neuroethology Congress
    • 発表場所
      Sapporo, Hokkaido, Japan
    • 年月日
      2014-07-29 – 2014-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • [学会発表] 3自由度サーボスフィア上での触角電位の同時計測による行動推移の考察

    • 著者名/発表者名
      福島俊平,志垣俊介,峯岸諒,倉林大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420212
  • 1.  志垣 俊介 (50825289)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 35件
  • 2.  服部 佑哉 (30709803)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 3.  神崎 亮平 (40221907)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 4.  美多 勉 (60092102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  池田 貴幸 (40323795)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  若林 憲一 (80420248)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  櫻井 健志 (20506761)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  高嶋 淳 (90711284)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 9.  緒方 徹 (00392192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 10.  眞田 一志 (30187265)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  白銀 暁 (90404764)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  真田 一志
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 4件

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