千田有一 Chida Yuichi

研究者番号	00345753
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2014年度 – 2025年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 教授 2008年度 – 2015年度: 信州大学, 工学部, 教授 2007年度: 信州大学, 工学部, 准教授 2005年度 – 2006年度: 信州大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 電気電子工学およびその関連分野研究代表者以外機械力学・制御
キーワード	研究代表者制御工学 / 制御システム / 外乱オブザーバ / ロバスト制御 / モデリング / 離散値制御 / 自動操舵 / 経路追従制御 / モデル予測制御 / 履帯車両 … もっと見る / 離散値入力 / モデル化 / 農業機械 / 個別要素法 / 運動解析 / Robust Control / Vibration Control / Robust Stability / Stability / Frequency Response / Digital Re-design / Digital Control / Control Engineering / 振動制御 / ロバスト安定性 / 安定性 / 周波数応答 / ディジタル再設計法 / ディジタル制御 / オブザーバ / 未知外乱推定器 / 最小位相系 / 並列モデル / 非最小位相系 / 未知外乱推定 / 推定 / 機械力学・制御 / 適応制御 / 外乱推定 / ロバスト安定解析 / 異常検知フィルタ / 異常診断 / Sliding Mode Observer / 異常検知 … もっと見る研究代表者以外最適制御理論 / ２輪車 / 独楽の運動方程式 / ステアリング / ロール角 / 2輪車の運動方程式 / ２輪車の運動方程式 / 視覚情報システム / オイラーの運動方程式 / ラグランジュの運動方程式 / 2輪車 / 独楽 / ジャイロアクチュエータ隠す

パッシブな運動特性に着目した拘束を伴う平面型柔軟物の姿勢制御方法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  信州大学
離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  信州大学
履帯駆動系のオンオフ制御による自動操舵技術の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 研究分野
  
  電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  信州大学
土と剛体の相互作用を考慮した制御技術の構築と農業分野への応用展開研究代表者
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  信州大学
ジャイロアクチュエータ駆動による自律走行ロボットバイクの開発
- 研究代表者
  
  大内茂人
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東海大学
並列モデルを用いた非最小位相系の制御系設計方法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  信州大学
対象システムの動的解析・推定に基づく制御系の高性能化研究代表者
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  信州大学
アクティブ制御系の高度信頼性構築手法研究代表者
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  信州大学
連続時間系的な周波数形成によるディジタル制御系の実用的な設計法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  信州大学

[図書] 農業ロボットの最前線2020
- 著者名/発表者名
  千田有一（分担）
- 総ページ数
  357
- 出版者
  シーエムシー出版
- ISBN
  9784781315621
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[図書] システムと制御2008
- 著者名/発表者名
  早川義一,辰野恭一,水野直樹,千田有一,阪本登
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler2023
- 著者名/発表者名
  Hiroki Yamada, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
- 雑誌名
  
  IFAC Papers OnLine
  
  巻: 56-1 ページ: 313-318
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] 回転座標変換と伸縮座標変換を併用した車両の円経路追従制御における逆振れ応答発生条件2022
- 著者名/発表者名
  仲田凌，種村昌也，千田有一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 88 号: 913 ページ: 22-00023-22-00023
- DOI
  10.1299/transjsme.22-00023
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] Improved tracking performance by H-infinity control for an automatic spinach harvester2022
- 著者名/発表者名
  T.Fukumoto, Y. Chida and M. Tanemura
- 雑誌名
  
  IFAC Papers on line
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[雑誌論文] 回転座標変換を用いた車両の円経路追従制御における逆振れ応答の発生条件2022
- 著者名/発表者名
  仲田凌，種村昌也，千田有一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 58 号: 11 ページ: 512-518
- DOI
  10.9746/sicetr.58.512
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] Undershoot Response Analysis for a Circular Path-Following Vehicle Control Based on Zeros in the Time-State Control Form2022
- 著者名/発表者名
  Ryo Nakata, Masaya Tanemura and Yuichi Chida
- 雑誌名
  
  SICE International Symposium on Control Systems 2022
  
  巻: 1 ページ: 1-8
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] 入力時間補正を用いたオンオフ駆動型履帯車両のサーボ制御2021
- 著者名/発表者名
  三橋朋也，千田有一，種村昌也
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 57 号: 6 ページ: 293-303
- DOI
  10.9746/sicetr.57.293
- NAID
  130008052833
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle Based on Time-State Control Form2021
- 著者名/発表者名
  Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida
- 雑誌名
  
  IFAC Papers OnLine
  
  巻: 54 ページ: 66-71
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] Robust Setpoint Tracking of a Linear System with Discrete Actuators2021
- 著者名/発表者名
  Michaela Horvathova, Nijihiko Ishihara, Juraj Oravec, Yuichi Chida
- 雑誌名
  
  2021 23rd International Conference on Process Control (PC)
  
  巻: 1 ページ: 229-236
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] Experimental verification of multirate and Model Predictive Control for discrete-valued control systems2021
- 著者名/発表者名
  Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 8 号: 5 ページ: 21-00043-21-00043
- DOI
  10.1299/mej.21-00043
- NAID
  130008104593
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] Autonomous Travel of Lettuce Harvester using Model Predictive Control2020
- 著者名/発表者名
  Tomoya Mitsuhashi ,Yuichi Chida,Masaya Tanemura
- 雑誌名
  
  IFAC PapersOnLine
  
  巻: 52-30 ページ: 155-160
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K18876
[雑誌論文] Improved Path Planning of the Blade for an Automatic Spinach Harvester2020
- 著者名/発表者名
  Naoto Takayama, Tatsuya Yamaguchi, Akihiro Fujisawa, Tomokazu Kamijo, Koki Nakajima, Yoshifumi Seki, Haruki Hayashi, Yuichi Chida
- 雑誌名
  
  IFAC Papers on line
  
  巻: 53 ページ: 15816-15823
- NAID
  120007184146
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[雑誌論文] Setpoint tracking control with discrete actuators using controller switching2018
- 著者名/発表者名
  Yuichi Chida, Ryotaro Hara
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ASME 2018 Dynamics Systems and Control Conference(DSCC2018)
  
  巻: - ページ: 1-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K18876
[雑誌論文] 高さと角度の２自由度機構を有する軟弱野菜自動収穫装置の制御（第１報，根切り刃のアーム長制御）2017
- 著者名/発表者名
  畠山貴充, 平野幸助, 中村雄太, 藤澤彰宏, 土屋貴司, 山口達也, 千田有一, 吉村達也
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 851 ページ: 16-00531-16-00531
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00531
- NAID
  130005863525
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[雑誌論文] 軟弱野菜自動収穫装置における根切り刃の目標経路設定方法と実験検証2017
- 著者名/発表者名
  山口達也, 千田有一, 藤澤彰宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 845 ページ: 16-00102-16-00102
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00102
- NAID
  130005303744
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[雑誌論文] ホウレンソウ自動収穫装置における土の移動を考慮した根切り刃の経路設計2017
- 著者名/発表者名
  藤澤彰宏, 千田有一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 850 ページ: 16-00472-16-00472
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00472
- NAID
  130006943563
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[雑誌論文] Optimization of an installation angle of a root-cutting blade for an automatic spinach harvester2016
- 著者名/発表者名
  Akihiro Fujisawa and Yuichi Chida
- 雑誌名
  
  Journal of Physics: Conference Series
  
  巻: 744-1 ページ: 1-12
- DOI
  10.1088/1742-6596/744/1/012135
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[雑誌論文] 単純適応制御における周波数応答マッチングに基づくPFCの設計2015
- 著者名/発表者名
  種村昌也, 千田有一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 8 ページ: 579-586
- DOI
  10.9746/sicetr.51.579
- NAID
  130005093976
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[雑誌論文] 反共振を含む制御対象におけるSACの問題点とPFCの設計による改善2015
- 著者名/発表者名
  種村昌也, 山城始之, 千田有一, 丸山直人
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 号: 824 ページ: 14-00474-14-00474
- DOI
  10.1299/transjsme.14-00474
- NAID
  130005066625
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[雑誌論文] PFC design method for SAC based on the stability theorem of the descriptor system and frequency response fitting2015
- 著者名/発表者名
  Masaya Tanemura and Yuichi Chida
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 2 号: 3 ページ: 14-00547-14-00547
- DOI
  10.1299/mej.14-00547
- NAID
  130005076449
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[雑誌論文] Parallel Feedforward Model for Improving Estimates of Unknown Disturbances to Non-Minimum-Phase Systems2015
- 著者名/発表者名
  Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Hiroyuki Kobayashi and Mitsuo Hirata
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 8 号: 5 ページ: 354-361
- DOI
  10.9746/jcmsi.8.354
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[雑誌論文] ジャイロアクチュエータを用いた2輪車の自立走行制御2015
- 著者名/発表者名
  大内,小谷,平田,高橋,千田
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 号: 832 ページ: 15-00207-15-00207
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00207
- NAID
  130005118081
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420180
[雑誌論文] 2自由度サーボ系の制御器の切替えによる過渡応答の改善2014
- 著者名/発表者名
  飯田智晴, 千田有一, 池田裕一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80 号: 817 ページ: DR0268-DR0268
- DOI
  10.1299/transjsme.2014dr0268
- NAID
  130004692201
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[雑誌論文] 非線形量子化器を伴う空圧式除振台の制御2013
- 著者名/発表者名
  小池雅和，千田有一，池田裕一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.49，No.4 ページ: 488-496
- NAID
  10031166611
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[雑誌論文] 非線形量子化器を伴う空圧式除振台の制御2013
- 著者名/発表者名
  小池雅和，千田有一，池田裕一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49 ページ: 488-496
- NAID
  10031166611
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] 非線形量子化器を伴う空圧式除振台の制御2013
- 著者名/発表者名
  小池雅和,千田有一,池田裕一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol .49,No.4 ページ: 488-496
- NAID
  10031166611
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] On-Off 弁を用いた3 自由度系空圧式除振台の振動抑制制御2013
- 著者名/発表者名
  小池雅和，飯田智晴，丸山直人，千田有一，池田裕一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集（C編）
  
  巻: 79巻，803号ページ: 199-211
- NAID
  130003375117
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[雑誌論文] 加速度センサとウェーブレット変換を用いた球体の回転速度の推定と検証2013
- 著者名/発表者名
  関口彰太，高橋英輔，鷹合仁司，千田有一，中島信行，吉松俊一，長瀬二郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集（C編）
  
  巻: 79巻，800号ページ: 183-193
- NAID
  130003374986
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[雑誌論文] Rapid Vibration Attenuation and Height Level Compensation Control for a Pneumatic Isolation Table with Quantized Input2012
- 著者名/発表者名
  M.Koike and Y.Chida
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
  
  ページ: 707-712
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] Multivariate Control Design Considering Quantization Error and Input Time-Delay for Pneumatic Isolation Table2012
- 著者名/発表者名
  M.Koike and Y.Chida
- 雑誌名
  
  Proceedings of JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference (DSCC2012-MOVIC2012)
  
  ページ: 10-10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] Multivariate Control Design Considering Quantization Error and Input Time-Delay for Pneumatic Isolation Table2012
- 著者名/発表者名
  M. Koike and Y. Chida
- 雑誌名
  
  Proceedings of JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference (DSCC2012-MOVIC2012)
  
  巻: －ページ: 10-10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] Rapid Vibration Attenuation and Height Level Compensation Control for a Pneumatic Isolation Table with Quantized Input2012
- 著者名/発表者名
  M. Koike and Y. Chida
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: －ページ: 707-712
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] On-Off 操作と入力むだ時間の補償による空圧式除振台の高速振動抑制制御2011
- 著者名/発表者名
  小池雅和,中澤裕司,千田有一,池田裕一,安田悦郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C 編)
  
  巻: 77巻ページ: 48-61
- NAID
  130001055304
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] Unknown Disturbance Estimation and Compensation by a Dis crete-Time Nonlinear Observer and Its Application to a Dual-Stage Actuator System2011
- 著者名/発表者名
  Shota Ohyachi, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda
- 雑誌名
  
  Preprints of the 18th IFAC World Congress
  
  ページ: 4067-4075
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] Unknown Disturbance Estimation and Compensation by a Discrete-Time Nonlinear Observer and Its Application to a Dual-Stage Actuator System2011
- 著者名/発表者名
  Shota Ohyachi, Yuichi Chida,Yui chi Ikeda
- 雑誌名
  
  Preprints of the 18th IFAC World Congress
  
  ページ: 4067-4075
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] Vehicular slip ratio control using nonlinear control theory2011
- 著者名/発表者名
  Yuichi Ikeda, Takashi Nakajima and Yuichi Chida
- 雑誌名
  
  Preprints of the 18th IFAC World Congress
  
  ページ: 8403-8408
- NAID
  130002100317
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] On-Off操作と入力むだ時間の補償による空圧式除振台の高速振動抑制制御2011
- 著者名/発表者名
  小池雅和, 中澤裕司, 千田有一, 池田裕一, 安田悦郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: 77巻ページ: 48-61
- NAID
  130001055304
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] Vehicular slip ratio control using nonlinear control theory2011
- 著者名/発表者名
  Yuichi Ikeda, Takashi Nakajima, Yuichi Chida
- 雑誌名
  
  Preprints of the 18th IFAC World Congress
  
  ページ: 8403-8408
- NAID
  130002100317
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] Unknown disturbance estimation by sliding mode observer and compensation control for a dual-stage actuator system2010
- 著者名/発表者名
  Y.Kinoshita, Y.Chida, Y.Ikeda, S.Ohyachi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
  
  巻: 無しページ: 55-62
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計と衛星姿勢制御系への応用2010
- 著者名/発表者名
  千田有一, 植田啓太, 中澤晃
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 76巻
  
  ページ: 193-200
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計と衛星姿勢制御系への応用2010
- 著者名/発表者名
  千田有一, 植田啓太, 中澤晃
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(c編) 76巻
  
  ページ: 193-200
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] Unknown disturbance estimation by sliding mode observer and compensation control for a dual-stage actuator system2010
- 著者名/発表者名
  Yoshihito Kinoshita,Yuichi Chida,Yuichi Ikeda and Shota Ohyachi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics '10)
  
  ページ: 55-62
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] 保守性を低減化したロバスト制御による発電用風車のピッチ角制御2010
- 著者名/発表者名
  鷹合仁司,千田有一,櫻井希美,磯辺剛司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46巻ページ: 486-492
- NAID
  10026585630
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[雑誌論文] Pitch Angle Control of Wind Turbine Generator using Less Conservative Robust Control2009
- 著者名/発表者名
  H. Takaai, Y. Chida, K. Sakurai, T. Isobe
- 雑誌名
  
  Proc. of the 18th IEEE International Conference on Control Applications
  
  ページ: 542-547
- NAID
  10026585630
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] FDI Filter Design for Decoupling of Actuator and Sensor Faults under Disturbance/Noise Conditions2009
- 著者名/発表者名
  A. Nakazawa, Y. Chida, K. Ueda
- 雑誌名
  
  Proc. of the European Control Conference 2009
  
  ページ: 1895-1900
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] Sensor Fault Detection Filter Design Method-Rejection Method of Disturbances-2008
- 著者名/発表者名
  A. Nakazawa, Y. Chida, K. Ueda
- 雑誌名
  
  Proc. of the SICE Annual Conference
  
  ページ: 2065-2770
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] Discret ization Method of Continuous-Time Controllers Based on Frequency Response Fitting2008
- 著者名/発表者名
  Y. Chida, T. Nishimura
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Mesurement, and System Integration 1-4
  
  ページ: 299-306
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] Identification and frequency shaping control of a vibration isolation system2008
- 著者名/発表者名
  Y. Chida, Y. Ishihara, T. Okina, T. Nishimura, K. Ohtomi, R. Furukawa
- 雑誌名
  
  Control Engineering Practice 15
  
  ページ: 711-723
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] Discretization Method of Continuous-Time Controllers Based on Frequency Response Fitting2008
- 著者名/発表者名
  Y. Chida, T. Nishimura
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Mesurement, and System Integration 40547
  
  ページ: 299-306
- NAID
  10024292043
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] Identification and Frequency Shaping Control of a Vibration Isolation System2007
- 著者名/発表者名
  Chida, Y., Ishihara, Y., Okina, T., Nishimura, T., Furukawa, R., Ohtomi, K.
- 雑誌名
  
  Control Engineering Practice (to be published)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] 仮想的なパラメータ変動を用いたロバスト安定性解析方法〜保守性を低減化した解析方法の提案2007
- 著者名/発表者名
  千田有一, 木村剛生, 古川亮
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 20-4
  
  ページ: 144-151
- NAID
  10019707411
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] Identification and Frequency Shaping Control of a Vibration Isolation System2007
- 著者名/発表者名
  Chida, Y., Ishihara, Y., Okina, T., Nishimura, T., Furukawa, R., Ohtomi, K
- 雑誌名
  
  Control Engineering Practice 掲載決定
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] FDI filter design using sliding mode observer and its application to an active control system2007
- 著者名/発表者名
  A. Nakazawa, Y. Chida
- 雑誌名
  
  Proc. of the SICE Annual Conference 2007
  
  ページ: 1217-1223
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] Discretization Method of Continuous-time Controllers Based on Frequency Response Fitting2007
- 著者名/発表者名
  Y. Chida, T. Nishimura
- 雑誌名
  
  Proc. of the European Control Conference 2007
  
  ページ: 5254-5261
- NAID
  10024292043
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] Identification and Frequency Shaping Control of a Vibration Isolation System2007
- 著者名/発表者名
  Chida, Y., Ishihara, Y., Okina, T., Nishimura, T., Furukawa, R., Ohtomi, K
- 雑誌名
  
  Control Engineering Practice (掲載決定)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] Discretization Method of Continuous-time Controllers Based on Frequency Response Fitting2007
- 著者名/発表者名
  Chida, Y., Nishimura, T.
- 雑誌名
  
  European Control Conference 2007
- NAID
  10024292043
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] 仮想的なパラメータ変動を用いたロバスト安定性解析方法～保守性を低減化した解析方法の提案2007
- 著者名/発表者名
  千田有一, 木村剛生, 古川亮
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 40653
  
  ページ: 144-151
- NAID
  10019707411
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[雑誌論文] Extended H-infinity Control with Pole Placement Constraints via LMI Approach and Its Application2006
- 著者名/発表者名
  Ishihara, Y., Chida, Y.
- 雑誌名
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 42-7
  
  ページ: 726-743
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] Robust Stability Analysis of a Mechanical Vibration Control System by using Virtual Perturbations2006
- 著者名/発表者名
  Chida, Y., Kimura, T., Furukawa, R.
- 雑誌名
  
  8th International Conference on Motion and Vibration Control (CD-ROM)
  
  ページ: 422-427
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] Robust Stability Analysis Method for Vibration Systems by using Virtual Perturbations2006
- 著者名/発表者名
  Chida, Y., Kimura, T., Furukawa, R
- 雑誌名
  
  The 2006 IEEE International Conference on Control Applications
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] A New Method of Discretization of the Continuous-Time Controllers Based on the Matching of Frequency Response2006
- 著者名/発表者名
  Chida, Y., Nishimura, T.
- 雑誌名
  
  the International Conference SICE-ICCAS 2006
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] 極の領域を指定した拡張H∞制御のLMI解法の導出とその応用2006
- 著者名/発表者名
  石原義之, 千田有一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42巻,7号
  
  ページ: 736-743
- NAID
  130003971591
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] 周波数応答マッチングに基づく連続時間制御器の新しい離散化手法2006
- 著者名/発表者名
  西村朋晃, 千田有一
- 雑誌名
  
  第49回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] 極の領域を指定した拡張H_∞制御のLMI解法の導出とその応用2006
- 著者名/発表者名
  石原義之, 千田有一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42巻・7号
  
  ページ: 736-743
- NAID
  10020531303
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] FDIフィルタを用いた機械システムの異常検知2005
- 著者名/発表者名
  西村朋晃, 千田有一
- 雑誌名
  
  第48回自動制御連合講演会
  
  ページ: 305-308
- NAID
  130004599637
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] Active Vibration Isolation Control for Narrow-Band Frequency Disturbances2005
- 著者名/発表者名
  Chida, Y., Ishihara, Y., Okina, T., Furukawa, R., Ohtomi, K.
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 71-705
  
  ページ: 1537-1543
- NAID
  110006264697
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] 狭帯域周波数外乱に対するアクティブ振動絶縁制御2005
- 著者名/発表者名
  千田有一, 石原義之, 翁拓也, 古川亮, 大富浩一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 71巻・705号
  
  ページ: 1537-1543
- NAID
  110006264697
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] 制御器の離散化について〜安定性を保存した周波数応答のマッチングによる方法〜2005
- 著者名/発表者名
  翁拓也, 千田有一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2005講演論文集
  
  ページ: 56-57
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] 拡張H_∞制御による狭帯域周波数外乱の振動絶縁制御2005
- 著者名/発表者名
  千田有一, 石原義之, 大富浩一
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 18巻・7号
  
  ページ: 261-267
- NAID
  10016725595
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] Extended H-infinity Control with Pole Placement Constraints via LMI Approach and Its Application2005
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Ishihara, Yuichi Chida
- 雑誌名
  
  16th IFAC World Congress
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] H∞フィルタによるセンサの異常検知について2005
- 著者名/発表者名
  西村朋晃, 千田有一
- 雑誌名
  
  第9回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 No.05-15
  
  ページ: 65-68
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] Vibration Isolation Control for Narrow-Band Frequency Disturbances via Extended H-infinity Control2005
- 著者名/発表者名
  Chida, Y., Ishihara, Y., Ohtomi, K.
- 雑誌名
  
  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 18-7
  
  ページ: 261-267
- NAID
  130004599475
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] 周波数応答マッチングに基づく制御器の離散化手法2005
- 著者名/発表者名
  翁拓也, 千田有一
- 雑誌名
  
  第48回自動制御連合講演会講演論文集
  
  ページ: 571-574
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[雑誌論文] 周波数応答に着目した制御器の離散化について2005
- 著者名/発表者名
  翁拓也, 千田有一, 清水弘尚
- 雑誌名
  
  日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 No.05-1
  
  ページ: 511-512
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560387
[学会発表] 離散値操作量によるプレート式熱交換器の定値制御2024
- 著者名/発表者名
  小杉駿斗，千田有一，種村昌也，Juraj Oravec
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 直線経路と円経路の切り替えによるオンオフ駆動型履帯車両の切り返し点自動調整車庫入れ2024
- 著者名/発表者名
  山田宙輝，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 車両型除草機の障害物回避経路生成と経路追従制御実験2023
- 著者名/発表者名
  中原元気，千田有一，種村昌也，松下太一，寺澤竜生
- 学会等名
  計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 未知むだ時間を有する離散値入力制御系のマルチレート制御2023
- 著者名/発表者名
  小杉駿斗，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 入力時間の補正を適用した2 自由度制御による直線追従制御性能の改善2023
- 著者名/発表者名
  山田宙輝，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler2022
- 著者名/発表者名
  Hiroki Yamada, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
- 学会等名
  12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems(NOLCOS2022),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 積分器を含む非線形システム同定のための離散値入力信号2022
- 著者名/発表者名
  西田周平，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定2022
- 著者名/発表者名
  西田周平，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] モデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の目標値追従制御2022
- 著者名/発表者名
  寺田昇平，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] オンオフ駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従応答の改善2022
- 著者名/発表者名
  山田宙輝，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 人工ポテンシャル法を用いた局所的な障害物回避と実験検証2022
- 著者名/発表者名
  松下太一，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 車両型除草機を想定した障害物回避経路の生成と追従制御2022
- 著者名/発表者名
  松下太一，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 人工ポテンシャル法に基づく局所的な障害物回避と平行二輪車両の経路生成2021
- 著者名/発表者名
  松下太一，三橋朋也，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] デューティー比の変更による離散値制御系の定常応答改善2021
- 著者名/発表者名
  小又啓史，千田有一，種村昌也，Juraj Oravec
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 車両の円経路追従制御における逆振れ現象の零点に着目した解析2021
- 著者名/発表者名
  仲田凌，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 離散値駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従の即応性の改善2021
- 著者名/発表者名
  山田宙輝，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 車両の円経路追従制御における実験装置を用いた逆振れ応答の検証2021
- 著者名/発表者名
  仲田凌，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] ホウレンソウ自動収穫装置における経路変動補正方法の改良と実験検証2021
- 著者名/発表者名
  福本拓哉，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] ホウレンソウ自動収穫装置における収穫精度劣化要因の考察2021
- 著者名/発表者名
  福本拓哉，千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] Improved Path Planning of the Blade for an Automatic Spinach Harvester2020
- 著者名/発表者名
  Naoto Takayama, Tatsuya Yamaguchi, Akihiro Fujisawa, Tomokazu Kamijo, Koki Nakajima, Yoshifumi Seki, Haruki Hayashi, Yuichi Chida
- 学会等名
  21st IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動抑制経路の実験検証2020
- 著者名/発表者名
  福本拓哉，柳澤曙太，前垣誉吉，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] Development of an automatic lettuce harvester2020
- 著者名/発表者名
  Yuichi Chida, Yutaka Okamiya, Masayoshi Tamura, Yoshimasa Takahashi, Takumi Usui, Tatsuya Yoshimura, Tadao Fushiki, Takayuki Nakai ,Yoshinori Narisawa, Tomoyuki Usami, Takeshi Nishizawa, Kanemi Hirata, Eiji Netsu, Kazuhiko Uehara
- 学会等名
  the 15th International Conference on Motion and Vibration Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] Experimental evaluation of reaction force from soil caused by root-cut blade motion of an automatic spinach harvester2020
- 著者名/発表者名
  Takuya Fukumoto, Syouta Yanagisawa, Yuichi Chida
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動を抑制した根切り刃経路の生成2019
- 著者名/発表者名
  前垣誉吉，柳澤曙太，千田有一，成澤慶宜
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] 入力の切替回数制約を考慮した評価関数の凸関数表現と履帯車両のモデル予測制御2019
- 著者名/発表者名
  室伏拓馬, 千田有一
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K18876
[学会発表] 地盤中を移動するホウレンソウ自動収穫機用根切り刃に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  岩片洋人，飯塚浩二郎，藤原大佑，千田有一
- 学会等名
  第59回学生員卒業研究発表会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] 時間軸状態制御形における入力時間の補正によるオンオフ駆動型履帯車両の制御2019
- 著者名/発表者名
  三橋朋也，林晴貴，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K18876
[学会発表] Autonomous Travel of Lettuce Harvester using Model Predictive Control2019
- 著者名/発表者名
  Tomoya Mitsuhashi ,Yuichi Chida,Masaya Tanemura
- 学会等名
  IFAC AGRICONTROL 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K18876
[学会発表] レタス収穫用履帯車両におけるモデル予測制御を応用した経路生成2019
- 著者名/発表者名
  三橋朋也, 千田有一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K18876
[学会発表] モデル予測制御に基づく離散値駆動型履帯車両の経路追従制御2019
- 著者名/発表者名
  室伏拓馬，千田有一，林晴貴
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K18876
[学会発表] ホウレンソウ自動収穫装置のピッチ角揺動に伴う経路変動の補正方法の提案と検証2019
- 著者名/発表者名
  関圭文, 千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] オンオフ駆動型履帯車両の直線追従制御性能の向上2019
- 著者名/発表者名
  三橋朋也, 千田有一,種村昌也
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K18876
[学会発表] 軟弱野菜自動収穫装置における根切り刃の経路進行に伴う反力の評価2018
- 著者名/発表者名
  成澤慶宜, 柳澤曙太, 高山直人, 千田有一
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] ホウレンソウ自動収穫装置のピッチ角搖動に伴う経路変動の補正2018
- 著者名/発表者名
  関圭文, 千田有一
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] 離散値入力型制御系における積分器の遮断を用いたサーボ系の構成2018
- 著者名/発表者名
  原遼太郎, 千田有一
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K18876
[学会発表] 計測制御工学による農業収穫用ソリューション技術の開発2017
- 著者名/発表者名
  千田有一
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] ホウレンソウ自動収穫装置におけるアーム長目標値設定について2017
- 著者名/発表者名
  中島弘喜, 千田有一
- 学会等名
  農業食料工学会関東支部第53回年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] 離散値入力を用いた目標値追従制御系における積分器の遮断による応答改善2017
- 著者名/発表者名
  原遼太郎, 千田有一, 種村昌也
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K18876
[学会発表] ホウレンソウ自動収穫装置の根切り刃経路設定による収穫性能の比較2017
- 著者名/発表者名
  高山直人, 千田有一
- 学会等名
  第76回農業食料工学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] 計測制御工学を活用した野菜自動収穫技術の構築2017
- 著者名/発表者名
  千田有一
- 学会等名
  2017年度農業食料工学会関東支部信州大学食農産業イノベーション研究センター合同シンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] Optimization of an installation angle of a root-cutting blade for an automatic spinach harvester2016
- 著者名/発表者名
  Akihiro Fujisawa and Yuichi Chida
- 学会等名
  the 13th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2016)
- 発表場所
  University of Southampton, Southampton, United Kingdom
- 年月日
  2016-07-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] ホウレンソウ自動収穫装置の根切り刃経路設定について2016
- 著者名/発表者名
  高山直人, 藤澤彰宏, 上條友和, 中島弘喜, 関圭文, 林晴貴, 上原和彦, 祢津栄治, 千田有一, 大峽慎二, 天白久司
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場，福岡県
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] 並列モデルを用いた非最小位相系の未知外乱推定における並列モデル設計に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  小林弘幸，千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013
- 発表場所
  信州大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] LMIによる並列フィードフォワード補償器の設計方法2013
- 著者名/発表者名
  種村昌也，千田有一，池田裕一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013
- 発表場所
  信州大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] Switching Control Method of Servo System Using Disturbance Observer2013
- 著者名/発表者名
  Tomoharu Iida, Yuichi Chida, Masakazu Koike, Yuichi Ikeda
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  名古屋大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] Model Predictive Control of Pneumatic Isolation Table with Quantized Input2013
- 著者名/発表者名
  Naoto Maruyama, Masakazu Koike, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  名古屋大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] LMIを用いたPFC設計方法の提案2013
- 著者名/発表者名
  種村昌也，千田有一，池田裕一
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] 空圧式除振台におけるon-off 弁とサーボ弁を併用したハイブリットシステムの制御2013
- 著者名/発表者名
  飯田智晴,伊藤冬樹,小池雅和,千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回制御部門大会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2013-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] Unknown Disturbance Estimator Design for Non-Minimum Phase Plants Using Parallel Feed-Forward Model2013
- 著者名/発表者名
  Yuici Chida, Shota Sekiguchi, Hiroyuki Kobayashi, Yuichi Ikeda
- 学会等名
  ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference( DSCC2013)
- 発表場所
  Stanford University, Palo Alto, California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] 反共振を含む機械振動系に対する単純適応制御系設計2012
- 著者名/発表者名
  山城始之,千田有一
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  奈良
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] サーボ系における過渡応答改善方法の提案と空圧式除振台への応用2012
- 著者名/発表者名
  飯田智晴,小池雅和,千田有一,池田裕一
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2012
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] Active Control Design by Finite Input Switching for a Pneumatic Isolation Table2012
- 著者名/発表者名
  Masakazu Koike and Yuichi Chida
- 学会等名
  MIPE2012
- 発表場所
  Santa Clara,California,USA
- 年月日
  2012-06-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] Active Control Design by Finite Input Switching for a Pneumatic Isolation Table2012
- 著者名/発表者名
  M. Koike and Y. Chida
- 学会等名
  MIPE2012
- 発表場所
  Santa Clara, California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 入力むだ時間とon-off 操作を伴う3 自由度系空圧式除振台の多変数制御2012
- 著者名/発表者名
  丸山直人,小池雅和,千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2012-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] Multivariate Control Design Considering Quantization Error and Input Time-Delay for Pneumatic Isolation Table2012
- 著者名/発表者名
  M. Koike and Y. Chida
- 学会等名
  JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference (DSCC2012-MOVIC2012)
- 発表場所
  Ft. Lauderdale, FL, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 反共振を含む機械振動系に対する単純適応制御系設計2012
- 著者名/発表者名
  山城始之, 千田有一
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  奈良市
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] フィードバック制御による可変構造アームの制振制御2012
- 著者名/発表者名
  高田貴之,千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2012-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] スライディングモードオブザーバと外乱オブザーバを用いた車両横力推定2012
- 著者名/発表者名
  池田裕一,矢沢駿弥,千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2012-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] Rapid Vibration Attenuation and Height Level Compensation Control for a Pneumatic Isolation Table with Quantized Input2012
- 著者名/発表者名
  M. Koike and Y. Chida
- 学会等名
  The 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 離散時間非線形オブザーバを用いた未知入力外乱推定と機械振動系への応用2011
- 著者名/発表者名
  大谷内翔太,千田有一,池田裕一
- 学会等名
  計測自動制御学会第11回制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学(那覇市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 機械振動系へのSAC応用上への問題点とその解決方法について2011
- 著者名/発表者名
  小柳高士,千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会第11回制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学(那覇市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] SMOを用いた自動車の前後輪アクティブ操舵制御2011
- 著者名/発表者名
  後藤大介,池田裕一,千田有一
- 学会等名
  SMOを用いた自動車の前後輪アクティブ操舵制御
- 発表場所
  上田
- 年月日
  2011-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 機械振動系へのSAC応用上の問題点とその解決手法について2011
- 著者名/発表者名
  小柳高士,千田有一
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2011-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 反共振を含む機械振動系に対する単純適応制御系設計2011
- 著者名/発表者名
  山城始之,千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2011
- 発表場所
  上田
- 年月日
  2011-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] センサノイズを考慮した車両のアクティブ操舵制御-スライディングモードオブザーバによる外乱推定手法を用いたアプローチ-2011
- 著者名/発表者名
  後藤大介,池田裕一,千田有一
- 学会等名
  第12回「運動と振動の制御」シンポジウムMoViC2011
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2011-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 離散時間非線形オブザーバを用いた未知入力外乱推定と機械振動系への応用2011
- 著者名/発表者名
  大谷内翔太,千田有一,池田裕一
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2011-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 離散時間非線形オブザーバを用いた回転機械系の未知外乱推定2011
- 著者名/発表者名
  太田修司, 大谷内翔太, 千田有一, 池田裕一
- 学会等名
  第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2011-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 離散時間非線形オブザーバを用いた回転機械系の未知外乱推定2011
- 著者名/発表者名
  太田修司,大谷内翔太,千田有一,池田裕一
- 学会等名
  第12回「運動と振動の制御」シンポジウムMoViC2011
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2011-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 反共振を含む機械振動系に対する単純適応制御系設計2011
- 著者名/発表者名
  山城始之, 千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2011
- 発表場所
  上田市
- 年月日
  2011-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] センサノイズを考慮した車両のアクティブ操舵制御-スライディングモードオブザーバによる外乱推定手法を用いたアプローチ-2011
- 著者名/発表者名
  後藤大介, 池田裕一, 千田有一
- 学会等名
  第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2011-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] SMOを用いた自動車の前後輪アクティブ操舵制御2011
- 著者名/発表者名
  後藤大介, 池田裕一, 千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2011
- 発表場所
  上田市
- 年月日
  2011-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] HDD制御系におけるsliding mode observerを利用した外乱の補償制御について2010
- 著者名/発表者名
  木下喜仁, 千田有一, 池田裕一
- 学会等名
  計測自動制御学会第10回制御部門大会
- 発表場所
  熊本大学工学部
- 年月日
  2010-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 離散時間非線形オブザーバを用いたHDD制御系の未知外乱推定2010
- 著者名/発表者名
  大谷内翔太,千田有一,池田裕一
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 離散時間非線形オブザーバを用いた未知外乱推定2010
- 著者名/発表者名
  大谷内翔太,千田有一,池田裕一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010
- 発表場所
  信州大学繊維学部(上田市)
- 年月日
  2010-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 離散時間非線形オブザーバを用いたHDD制御系の未知外乱推定2010
- 著者名/発表者名
  大谷内翔太,千田有一,池田裕一
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知城ホール(高知市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] 離散時間非線形オブザーバを用いた未知外乱推定2010
- 著者名/発表者名
  大谷内翔太,千田有一,池田裕一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010
- 発表場所
  上田
- 年月日
  2010-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560443
[学会発表] HDD制御系におけるsliding mode observerを利用した外乱の補償制御について2010
- 著者名/発表者名
  木下喜仁, 千田有一, 池田裕一
- 学会等名
  計測自動制御学会第10回制御部門大会
- 発表場所
  熊本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 発電用ピッチ角の保守性低減化H∴制御2009
- 著者名/発表者名
  鷹合仁司, 千田有一, 楼井希美, 磯辺剛司
- 学会等名
  平成21年電気学会全国大会
- 発表場所
  北海道札幌市, 北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] Feedfoward control design for seek control using NME profiler and input shaping2009
- 著者名/発表者名
  Y. Kinoshita, Y. Chida, Y. Ishihara
- 学会等名
  Proc. of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (IIP/ISPS Joint MIPE2009)
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] HDD制御系におけるsliding mode observerを利用した外乱推定2009
- 著者名/発表者名
  木下喜仁, 千田有一, 朝倉誠
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2009
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 仮想的センサ出力を用いたFDIフィルタの設計～宇宙機における原点極問題の回避～2009
- 著者名/発表者名
  植田啓太, 千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会・第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] Feedfoward control design for seek control using NME profiler and input shaping2009
- 著者名/発表者名
  Yoshihito Kinoshita, Yuichi Chida, Yoshiyuki Ishihara
- 学会等名
  The 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (IIP/ISPS Joint MIPE 2009)
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center, Ibaraki, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計2009
- 著者名/発表者名
  千田有一, 植田啓太
- 学会等名
  日本機械学会第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] Pitch Angle Control of Wind Turbine Generator using Less Conservative Robust Control2009
- 著者名/発表者名
  H.Takaai, Y.Chida, K.Sakurai, T.Isobe
- 学会等名
  The 18^<th> IEEE International Conference on Control Applications
- 発表場所
  Saint Petersburg, Russia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] FDI Filter Design for Decoupling of Actuator and Sensor Faults under Disturbance/Noise Conditions2009
- 著者名/発表者名
  A.Nakazawa, Y.Chida, K.Ueda,
- 学会等名
  The European Control Conference 2009
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 仮想的センサ出力を用いたFDIフィルタの設計〜宇宙機における原点極問題の回避〜2009
- 著者名/発表者名
  植田啓太, 千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会・第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島県東広島市, 広島大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] アクチュエータ異常とセンサ異常を非干渉化させたFDIフィルタの一設計法2008
- 著者名/発表者名
  植田啓太, 千田有一, 中澤晃
- 学会等名
  第51回自動制御連合講演会
- 発表場所
  山形県米沢市, 山形大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 発電用ピッチ角の保守性低減化H∞制御2008
- 著者名/発表者名
  鷹合仁司, 千田有一, 櫻井希美, 磯辺剛司
- 学会等名
  平成21年電気学会全国大会講演論文集
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] Sensor Fault Detection Filter Design Method - Rejection Method of Disturbances-2008
- 著者名/発表者名
  A. Nakazawa, Y. Chida, K. Ueda
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  東京都調布市, 電気通信大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] アクチュエータ異常とセンサ異常を非干渉化させたFDIフィルタの一設計法2008
- 著者名/発表者名
  植田啓太, 千田有一, 中澤晃
- 学会等名
  第51回自動制御連合講演会
- 発表場所
  米沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] Sliding mode observerによるシステムの異常検知フィルタの設計2007
- 著者名/発表者名
  中澤晃, 千田有一
- 学会等名
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] FDI filter design using sliding mode observer and its application to anactive control system2007
- 著者名/発表者名
  Nakazawa, A. and Chida, Y.
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  香川大学(高松市)
- 年月日
  2007-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 発電用風車ピッチ角のロバスト制御2007
- 著者名/発表者名
  鷹合仁司, 千田有一, 櫻井希美
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2007
- 発表場所
  上田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 外乱に不感な異常検知フィルタの設計〜スライディングモードオブザーバと外乱オブザーバを併用した方法の提案2007
- 著者名/発表者名
  中澤晃, 千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会第24回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  信州大学(長野市)
- 年月日
  2007-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 周波数応答フィッティングによるPIDパラメータの決定2007
- 著者名/発表者名
  植田啓太, 千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2007
- 発表場所
  上田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] Discretization Method of Continuous-time Controllers Based on Frequency Response Fitting2007
- 著者名/発表者名
  Chida, Y. and Nishimura, T.
- 学会等名
  European Control Conference 2007
- 発表場所
  Kos, Greece
- 年月日
  2007-07-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 仮想的パラメータ変動を用いたモデル変動表現によるロバスト制御系設計2007
- 著者名/発表者名
  西村晃幸, 千田有一
- 学会等名
  第50回自動制御連合講演会
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 外乱に不感な異常検知フィルタの設計～スライディングモードオブザーバと外乱オブザーバを併用した方法の提案2007
- 著者名/発表者名
  中澤晃, 千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会第24回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] Shding mode observerによるシステムの異常検知フィルタの設計2007
- 著者名/発表者名
  中澤晃, 千田有一
- 学会等名
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  東京工業大学(東京都)
- 年月日
  2007-08-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 仮想的パラメータ変動によるモデル表現を用いた振動系のロバスト制御系設計～保守性を低減化した設計法～2007
- 著者名/発表者名
  西村晃幸, 千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会第24回誘導制御シンポジウム
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] 仮想的パラメータ変動を用いたモデル変動表現によるロバスト制御系設計2007
- 著者名/発表者名
  西村晃幸, 千田有一
- 学会等名
  第50回自動制御連合講演会
- 発表場所
  慶応義塾大学(横浜市)
- 年月日
  2007-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560440
[学会発表] Parallel Feedforward Design Using LMI for Unknown Disturbance Estimation of Non-Minimum Phase System
- 著者名/発表者名
  Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Hiroyuki Kobayashi, Mitsuo Hirata
- 学会等名
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] Transient Response Improvement of Pneumatic Isolation Table by Controller Switching Method
- 著者名/発表者名
  Naoto Maruyama, Tomoharu Iida, Yuichi Chida
- 学会等名
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] Controller Design for System with Different Time-Delays Depending on Polarity of Control Input and Application to a Pneumatic Isolation Table
- 著者名/発表者名
  Kenta Narumi, Tomoharu Iida, Yuichi Chida
- 学会等名
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2014
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] ある種のBMI 条件を伴う2 次評価関数最小化問題のLMI 化による解法
- 著者名/発表者名
  種村昌也, 千田有一
- 学会等名
  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学（東京都足立区）
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] PFC design method based on frequency response fitting -Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system
- 著者名/発表者名
  Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda
- 学会等名
  Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2014)
- 発表場所
  札幌コンベンションビューロー（札幌市）
- 年月日
  2014-08-04 – 2014-08-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[学会発表] Feedback control design of a switched system using non-common solutions of a quadratic minimization problem
- 著者名/発表者名
  Tomoharu Iida and Yuichi Chida
- 学会等名
  Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  アンテーブ（フランス）
- 年月日
  2014-10-08 – 2014-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420433

1. 種村昌也 (10846885)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 23件
2. 池田裕一 (80435396)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
3. 大内茂人 (20287030)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 今度史昭 (90262691)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 森亮介 (50374989)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 清水創太 (20328107)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 吉野正人 (00324228)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 飯塚浩二郎 (10453672)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 西村秀和 (70228229)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 成澤慶宜 (10804685)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
11. 小池雅和 (70756337)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 小谷斉之

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 高橋孝一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

千田 有一 Chida Yuichi

研究課題

研究成果

共同研究者

パッシブな運動特性に着目した拘束を伴う平面型柔軟物の姿勢制御方法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

履帯駆動系のオンオフ制御による自動操舵技術の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

土と剛体の相互作用を考慮した制御技術の構築と農業分野への応用展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ジャイロアクチュエータ駆動による自律走行ロボットバイクの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

並列モデルを用いた非最小位相系の制御系設計方法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

対象システムの動的解析・推定に基づく制御系の高性能化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

アクティブ制御系の高度信頼性構築手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

連続時間系的な周波数形成によるディジタル制御系の実用的な設計法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 農業ロボットの最前線2020

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] システムと制御2008

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 回転座標変換と伸縮座標変換を併用した車両の円経路追従制御における逆振れ応答発生条件2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Improved tracking performance by H-infinity control for an automatic spinach harvester2022

千田有一 Chida Yuichi