鈴木剛 Suzuki Tsuyoshi

研究者番号	00349789
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京電機大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2021年度: 東京電機大学, 工学部, 教授 2011年度 – 2017年度: 東京電機大学, 工学部, 教授 2011年度: 東京電機大学, 工学部情報通信工学科, 教授 2007年度 – 2010年度: 東京電機大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能情報学研究代表者以外知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者強化学習 / 転移学習 / 環境モニタリング / 被災地情報収集 / センサノード / センサネットワーク / 認知的経済性 / マルチロボット強化学習 / マルチエージェント強化学習 / マルチエージェントロボットシステム … もっと見る / 機械学習 / プロトタイプ理論 / 認知心理学モデル / 学習知識の選択 / 知的システムアーキテクチャ / 認知心理学 / マルチロボット転移学習 / 活性化拡散モデル / 知識選択 / 水中環境 / サンゴ礁保全 / 情報収集支援 / 水中環境観測 / 水中センサノード / 無線センサネットワーク / センサノード配置機構 / センサノード配置手法 / ロボットセンサネットワーク / 実世界情報処理 / 環境対応 / センサノード配置 / 被災地情報収集支援 … もっと見る研究代表者以外情報システム / システム工学 / 海洋探査 / モニタリング / 海洋生態 / ネットワーク隠す

プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木剛
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京電機大学
認知心理学におけるプライミング効果を基にした強化学習ロボットによる知識選択研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木剛
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  東京電機大学
サンゴ礁生態系保全支援のための観測情報場構築技術の研究
- 研究代表者
  
  川端邦明
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
水中観測無線センサネットワークによる海中情報の長時間観測手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木剛
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京電機大学
水中環境状態観測のためのユビキタス情報収集手法に関する研究
- 研究代表者
  
  川端邦明
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人理化学研究所
地下被災情報収集のための投下および投擲配置によるセンサネットワーク展開手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木剛
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京電機大学
被災地情報収集センサネットワークノードの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木剛
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京電機大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning2021
- 著者名/発表者名
  Takakuwa Yusaku、Kono Hitoshi、Fujii Hiromitsu、Wen Wen、Suzuki Tsuyoshi
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications
  
  巻: 12 号: 4 ページ: 8-15
- DOI
  10.14569/ijacsa.2021.0120402
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[雑誌論文] Activation and Spreading Sequence for Spreading Activation Policy Selection Method in Transfer Reinforcement Learning2019
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Kono, Ren Katayama, Yusaku Takakuwa, Wen Wen, Tsuyoshi Suzuki
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications
  
  巻: 10 号: 12 ページ: 7-16
- DOI
  10.14569/ijacsa.2019.0101202
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173, KAKENHI-PROJECT-19K20642
[雑誌論文] Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning2017
- 著者名/発表者名
  Kono Hitoshi, Suzuki Tsuyoshi, Kamimura Akiya, Tomita Kohji, Tamura Yusuke, Yamashita Atsushi, Asama Hajime
- 雑誌名
  
  The Journal of Instrumentation, Automation and Systems
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 58-70
- DOI
  10.21535/jias.v3i3.934
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[雑誌論文] 海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法2017
- 著者名/発表者名
  高橋　悟，野田祥希，松田朝陽，川端邦明，鈴木　剛，武村史朗，小笠原　敬，金子俊一
- 雑誌名
  
  信号処理
  
  巻: 21 号: 1 ページ: 15-24
- DOI
  10.2299/jsp.21.15
- NAID
  130005297244
- ISSN
  1342-6230, 1880-1013
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[雑誌論文] Development of Underwater Monitoring Wireless Sensor Network to Support Coral Reef Observation2014
- 著者名/発表者名
  T. Suzuki, K. Kato, E.Makihara, T. Kobayashi, H. Kono, K. Sawa1, K. Kawabata, F. Takemura, N. Isomura, H. Yamashiro
- 雑誌名
  
  International Journal of Distributed Sensor Networks
  
  巻: Vol.2014 号: 4 ページ: 1-10
- DOI
  10.1155/2014/189643
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074, KAKENHI-PROJECT-24500244, KAKENHI-PROJECT-25430197
[雑誌論文] 水中観測センサネットワークのための無線センサノード機能の検討2013
- 著者名/発表者名
  鈴木　剛
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 ページ: 1-7
- NAID
  10031161296
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[雑誌論文] On-line Image Gathering utilizing an Operated Underwater Movable Sensor Node2013
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, S. Futenma, T. Suzuki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25 ページ: 772-777
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500050001.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[雑誌論文] 水中観測センサネットワークのための無線センサノード機能の検討2013
- 著者名/発表者名
  鈴木剛, 小林卓史, 澤井圭, 川端邦明, 武村史朗, 磯村尚子, 山城秀之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 4 ページ: 414-420
- DOI
  10.1541/ieejias.133.414
- NAID
  10031161296
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074, KAKENHI-PROJECT-24500244, KAKENHI-PROJECT-25430197
[雑誌論文] Sensor Network Deployment by Dropping and Throwing Sensor Nodes to Gather Information Underground Spaces in a Post-Disaster Environment2012
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Suzuki
- 雑誌名
  
  Discrete Event Robots
  
  巻: (掲載決定)(印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500191
[雑誌論文] Sensor Network Deployment by Dropping and Throwing Sensor Node to Gather Information Underground Spaces in a Post-Disaster Environment2012
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Hitoshi Kono and Shigeaki Tanabe
- 雑誌名
  
  Descrete Event Robot, iConcept PRESS
  
  巻: (in press)
- URL
  http://www.iconceptpress.com/01/site/publication.viewPapers.php?publicationID=BK011A
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500191
[学会発表] プロトタイプ理論に基づきカテゴライズした知識を用いた転移学習2021
- 著者名/発表者名
  秋山智暉、河野仁、温文、藤井浩光、鈴木剛
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[学会発表] 転移強化学習のためのPCクラスタを用いた再利用知識選択アルゴリズムの開発2021
- 著者名/発表者名
  坂本裕都、河野仁、温文、藤井浩光、鈴木剛
- 学会等名
  2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[学会発表] 転移学習を用いた強化学習ロボットの方策選択における認知的経済性の検討2020
- 著者名/発表者名
  坂本裕都，河野仁，温文，藤井浩光，鈴木剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[学会発表] 強化学習における方策転移度合い決定のための転移曲面の検討2018
- 著者名/発表者名
  河野仁, 三浦昇三, 温文, 鈴木剛
- 学会等名
  第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[学会発表] 蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測2017
- 著者名/発表者名
  鈴木剛，尾関竜太郎，澤井圭，山城秀之，武村史朗，川端邦明，高橋悟，相良慎一，小笠原敬
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 活性化拡散モデルに基づく強学習エージェントの方策選択手法2017
- 著者名/発表者名
  高桑優作, 河野仁, 温文, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[学会発表] 活性化拡散モデルに基づく強化学習エージェントの方策選択手法2017
- 著者名/発表者名
  高桑優作, 河野仁, 温文, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[学会発表] 強化学習における方策再利用評価のための転移曲面の検討2017
- 著者名/発表者名
  河野仁, 三浦昇三, 温文, 鈴木剛
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[学会発表] 強化学習の方策再利用時におけるステップ単位の方策忘却手法2017
- 著者名/発表者名
  河野仁, 伊藤祐希, 郡司拓朗, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[学会発表] 海中観測センサノードの通信の検討2017
- 著者名/発表者名
  鈴木剛，相馬涼，澤井圭，川端邦明，武村史朗，高橋悟，山城秀之
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 水中観測センサネットワークシステムにおける観測情報閲覧機能の検討2016
- 著者名/発表者名
  尾関竜太朗，鈴木　剛，武村史朗，川端邦明，山城秀之，小笠原　敬
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 海中観測センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパ機能の検討2016
- 著者名/発表者名
  池田航平，鈴木　剛，山城秀之，澤井　圭，武村史朗，川端邦明
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 水中センサネットワークにおける水中環境情報観測のための閲覧機能の開発2016
- 著者名/発表者名
  尾関竜太朗，関野広大，鈴木　剛，澤井　圭，武村史朗，川端邦明，山城秀之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 定点モニタリングのための海中動画像補正手法2016
- 著者名/発表者名
  小池健司, 高橋悟, 川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 海中観測センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパ機能の検討2016
- 著者名/発表者名
  池田航平，鈴木　剛，山城秀之，澤井　圭，武村史朗，川端邦明
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Study of Wireless Sensor Node Functions with Attached Algae Removal Ability for Under-water Monitoring Sensor Network2015
- 著者名/発表者名
  Kohei Ikeda, Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Hideyuki Yamashiro, Mitsuya Motohashi, Fumiaki Takemura, Kuniaki Kawabata
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  早稲田大学（東京都新宿区）
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Simultaneous underwater image gathering by using wireless stationary and movable camera nodes2015
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, S. Kobashigawa, K. Sawai, S. Takahashi and J. Xue
- 学会等名
  the Twenty-fifth International Offshore and Polar Engineering Conference
- 発表場所
  ハワイ，米国
- 年月日
  2015-06-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] An attitude correction method for underwater image captured by stationary sensor node2015
- 著者名/発表者名
  A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, S. Kaneko, T. Suzuki, F. Takemura and H. Ishihara
- 学会等名
  the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 海中観測センサノードにおける付着藻類除去機能の検討2015
- 著者名/発表者名
  池田航平，鈴木剛，山城秀之，澤井圭，武村史朗，川端邦明
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Method of position measurement for stationary sensor node based on marine tag2015
- 著者名/発表者名
  A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, T. Suzuki and F. Takemura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  釜山，韓国
- 年月日
  2015-07-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 水中センサネットワークにおける観測データ閲覧システムの検討2015
- 著者名/発表者名
  尾関竜太朗，鈴木剛，澤井圭，武村史朗，川端邦明，山城秀之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Study of Functions for Stationary Underwater Sensor Node and Information Browser in Underwater Monitoring Sensor Network System2015
- 著者名/発表者名
  Ryutaro Ozeki, Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Fumiaki Takemura, Kuniaki Kawabata,Hideyuki Yamashiro，Kei Ogasawara
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  早稲田大学（東京都新宿区）
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Dynamic Feature Point in Ocean -Marine Tag-2014
- 著者名/発表者名
  Y. Nota, S. Takahashi, K. Kawabata, Shun'ichi Kaneko, F. Takemura, T. Suzuki
- 学会等名
  Korean-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- 発表場所
  Okinawa, Japan
- 年月日
  2014-02-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] On-line Image Gathering by Stationary and Movable Sensor Node for Underwater Visual Surveys2013
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, K. Sawai, S. Takahashi, H. Yamashiro, N.Isomura and J. Xue
- 学会等名
  IEEE TENCON2013
- 発表場所
  Xi'an, China
- 年月日
  2013-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録支援のための操縦型センサノードを用いたデータ収集実験2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明, 武村史朗, 普天間翔汰, 鈴木剛
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2012)
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2012-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 無線センサ-ロボット・ネットワークによる海中観測支援にむけて2012
- 著者名/発表者名
  川端, 武村, 鈴木, 山城
- 学会等名
  次世代産業システム研究会
- 発表場所
  沖縄県名護市
- 年月日
  2012-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録を支援する定点センサノードの開発2012
- 著者名/発表者名
  鈴木　剛
- 学会等名
  インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  沖縄，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録を支援する定点・移動センサネットワーク2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗, 山城秀之
- 学会等名
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)講演論文集
- 発表場所
  浦添市てだこホール, 沖縄
- 年月日
  2012-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 無線センサ-ロボット・ネットワークによる海中観測支援にむけて2012
- 著者名/発表者名
  川端邦明, 武村史朗, 鈴木剛, 山城秀之
- 学会等名
  次世代産業システム研究会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2012-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録を支援する移動センサノードの開発2012
- 著者名/発表者名
  武村史朗, 普天間翔汰, 鈴木剛, 川端邦明
- 学会等名
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2012-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 海洋生態系観測・記録を支援する定点センサノードの開発2012
- 著者名/発表者名
  鈴木剛, 澤井圭, 武村史朗, 川端邦明, 山城秀之
- 学会等名
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2012)講演論文集
- 発表場所
  浦添市てだこホール, 沖縄
- 年月日
  2012-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 有線センサノード投射位置制御機構の開発2012
- 著者名/発表者名
  小池裕太, 澤井圭, 鈴木剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  日本機械学会
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500191
[学会発表] 無線センサメードによる海中モニタリング実地実験2011
- 著者名/発表者名
  小林, 澤井, 川端, 武村, 磯村, 下嶋, 渡邊, 蔵屋, 鈴木
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演
- 発表場所
  京都府左京区
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] ケーブル長制御機構を用いた有線センサノード投射システムの開発2011
- 著者名/発表者名
  澤井圭, 藤崎剛, 鈴木剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  日本機械学会
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500191
[学会発表] 無線センサノードによる海中モニタリング実地実験2011
- 著者名/発表者名
  小林卓史,澤井圭,川端邦明,武村史朗,磯村尚子, 下嶋賢, 渡邊謙太, 蔵屋英介, 鈴木剛
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] 移動ロボットによる無線情報収集端末投射配置を実現する投射機構の開発と実装2010
- 著者名/発表者名
  河野仁, 澤井圭, 鈴木剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  日本機械学会
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500191
[学会発表] 投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノードの開発2009
- 著者名/発表者名
  澤井圭, 河野仁, 鈴木剛, 羽田靖史, 川端邦明
- 学会等名
  第14回ROBOTICS Symposia(pp. 459-464, ISSN 1881-7300)
- 発表場所
  北海道
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] 投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノートの開発2009
- 著者名/発表者名
  鈴木剛
- 学会等名
  第14回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  北海道
- 年月日
  2009-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] Development of a sensor node with impact-resistance capability for gathering disaster area information2008
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi SUZUKI
- 学会等名
  2008 International Symposium on Non linear Theory and its Applications (NOLTA2008)
- 発表場所
  Budapest, Republic of Hungary
- 年月日
  2008-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] 投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノードの開発2008
- 著者名/発表者名
  澤井圭, 河野仁, 鈴木剛, 羽田靖史, 川端邦明
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(1A2-2)
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] Development of a sensor node with impact-resistance capability for gathering disaster area information2008
- 著者名/発表者名
  Kei SAWAI, Tsuyoshi SUZUKI, Hitoshi KONO, Yasushi HADA, Kuniaki KAWABATA
- 学会等名
  2008 International Symposium on Non linear Theory and its Applications (NOLTA2008), pp. 17-20, ISBN : 978-4-88552-234-5
- 発表場所
  Budapest, Republic of Hungary
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] 耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発2008
- 著者名/発表者名
  鈴木剛
- 学会等名
  電子情報通信学会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-03-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] レーザポインタの直線性を考慮したセンサノートの位置推定2008
- 著者名/発表者名
  鈴木剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC08)
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] 耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノートの開発2008
- 著者名/発表者名
  鈴木剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC08)
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] レーザポインタの直線性を考慮したセンサノードの位置推定2008
- 著者名/発表者名
  澤井圭, 河野仁, 羽田靖史, 川端邦明, 鈴木剛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC08)日本機械学会, 1A1-F15
- 発表場所
  長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] 投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノートの開発2008
- 著者名/発表者名
  鈴木剛
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- 年月日
  2008-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] 被災地におけるレスキューロボットを用いた無線センサノードの直接配置手法の検討2008
- 著者名/発表者名
  山下絢也, 澤井圭, 君塚祐司, 鈴木剛, 戸辺義人
- 学会等名
  第9 回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(2B3-4)
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] Development of a sensor node with impact-resistance capability for gathering disaster area information2008
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi SUZUKI
- 学会等名
  Fifth International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2008)
- 発表場所
  金沢
- 年月日
  2008-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] Development of a sensor node with impact-resistance capability for gathering disaster area information2008
- 著者名/発表者名
  Kei SAWAI, Hitoshi KONO, Tsuyoshi SUZUKI, Kuniaki KAWABATA, Yasushi HADA
- 学会等名
  5th International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2008)(p. 259)
- 発表場所
  Kanazawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] 耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発2008
- 著者名/発表者名
  河野仁, 澤井圭, 鈴木剛, 羽田靖史, 川端邦明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC08)日本機械学会, 2P1-A10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] 被災地におけるレスキューロボットを用いた無線センサノートの直接配置手法の検討2008
- 著者名/発表者名
  鈴木剛
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- 年月日
  2008-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500170
[学会発表] Dynamic Feature Point in Ocean -Marine Tag-
- 著者名/発表者名
  Y. Nota, S. Takahashi, K. Kawabata , S. Kaneko, F. Takemura, T. Suzuki
- 学会等名
  Korean-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- 発表場所
  Okinawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074
[学会発表] On-line Image Gathering by Stationary and Movable Sensor Node for Underwater Visual Surveys
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, K. Sawai, S. Takahashi, H. Yamashiro, N.Isomura and J. Xue
- 学会等名
  IEEE TENCON2013
- 発表場所
  Xi’an, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300074

1. 川端邦明 (90301754)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 28件
2. 武村史朗 (70455187)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 28件
3. 山城秀之 (80341676)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 17件
4. 磯村尚子 (90376989)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
5. 温文 (50646601)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 9件
6. 河野仁 (70758367)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
7. 高橋悟 (50297579)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
8. 藤井浩光 (30781215)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

鈴木 剛 Suzuki Tsuyoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

認知心理学におけるプライミング効果を基にした強化学習ロボットによる知識選択研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

サンゴ礁生態系保全支援のための観測情報場構築技術の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

水中観測無線センサネットワークによる海中情報の長時間観測手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

水中環境状態観測のためのユビキタス情報収集手法に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

地下被災情報収集のための投下および投擲配置によるセンサネットワーク展開手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

被災地情報収集センサネットワークノードの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Activation and Spreading Sequence for Spreading Activation Policy Selection Method in Transfer Reinforcement Learning2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Development of Underwater Monitoring Wireless Sensor Network to Support Coral Reef Observation2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 水中観測センサネットワークのための無線センサノード 機能の検討2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] On-line Image Gathering utilizing an Operated Underwater Movable Sensor Node2013

鈴木剛 Suzuki Tsuyoshi

[雑誌論文] 水中観測センサネットワークのための無線センサノード機能の検討2013