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喜多 泰代  Kita Yasuyo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00356875
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 招聘研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2020年度: 東京理科大学, 理工学部電気電子情報工学科, 准教授
2018年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 上級主任研究員
2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究グループ長
2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 上級主任研究員
2012年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 上級主任研究員
2007年度 – 2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 情報技術研究部門, 主任研究員
2005年度 – 2007年度: 産業技術総合研究所, 情報技術研究部門, 主任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
ロボットビジョン / 変形モデリング / 広視野視覚 / ステレオビジョン / ヒューマノイド / アクション連動 / モデル駆動型画像処理 / 柔軟物ハンドリング / 人工知能 / 知能ロボティクス … もっと見る / 画像認識 / 測地線 / 自動ハンドリング / 知能ロボティックス / 柔軟物認識 / 3次元画像処理 / ロボヅトビジョン / モデル駆動型画像処 … もっと見る
研究代表者以外
MRI / rheological deformation / non-uniform elastic obiect / deformation field / three-dimensional image / inner sensing / modeling / deformable softy objects / マンモグラム / アダプティブグリッド / 変形 / イメージング / センサ / レオロジー変形 / 非一様弾性体 / 変形場 / 三次元画像 / 内部計測 / モデリング / 柔軟物 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (44件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  多視点3次元観測画像を用いた衣類の仮想展開に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      喜多 泰代
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京理科大学
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  柔軟物連続操作のための視覚認識とアクションの双方向連動に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      喜多 泰代
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  アクションと連動する衣類状態の視覚認識に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      喜多 泰代
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学

すべて 2021 2019 2017 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Dual edge classifier for robust cloth unfolding2021

    • 著者名/発表者名
      Gabas Antonio、Kita Yasuyo、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 8 号: 1 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1186/s40648-021-00202-8

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02885
  • [雑誌論文] Integration of Multiple RGB-D Data of a Deformed Clothing Item into Its Canonical Shape2021

    • 著者名/発表者名
      Kita Yasuyo、Matsuda Ichiro、Kita Nobuyuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISAPP2021)

      巻: 5 ページ: 910-918

    • DOI

      10.5220/0010228209100918

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02885
  • [雑誌論文] Virtual Flattening of a Clothing Surface by Integrating Geodesic Distances from Different Three-dimensional Views2019

    • 著者名/発表者名
      Kita Yasuyo、Kita Nobuyuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP 2019, VISAPP

      巻: 5 ページ: 541-547

    • DOI

      10.5220/0007410305410547

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02885
  • [雑誌論文] Physical edge detection in clothing items for robotic manipulation2017

    • 著者名/発表者名
      Antonio Gabas and Yasuyo Kita
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE-RAS 18th International Conference on Advanced Robotics

      巻: 1 ページ: 524-529

    • DOI

      10.1109/icar.2017.8023660

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02885
  • [雑誌論文] Reference Plane Based Fisheye Stereo Epipolar Rectification2017

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Kita, Yasuyo Kita
    • 雑誌名

      Proceedings of 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications

      巻: vol. 6 ページ: 308-320

    • DOI

      10.5220/0006261003080320

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02885
  • [雑誌論文] Robot and 3D-sensor calibration using a planar part of a robot hand2017

    • 著者名/発表者名
      Yasuyo Kita, Yousuke Goi and Yoshihiro Kawai
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids)

      巻: 1 ページ: 824-829

    • DOI

      10.1109/humanoids.2017.8246967

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02885
  • [雑誌論文] Evaluation of the Viewpoint Shift for a Fisheye Lens Based on Stereo Geometry2016

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Kita
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), 2016

      巻: vol. 1 ページ: 573-577

    • DOI

      10.1109/dicta.2016.7797038

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02885
  • [雑誌論文] Virtual Flattening of Clothing Item Held in the Air2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuyo Kita, Nobuyuki Kita
    • 雑誌名

      Proceedings of 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR)

      巻: Vol. 1 ページ: 2771-2776

    • DOI

      10.1109/icpr.2016.7900055

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02885
  • [雑誌論文] Strategy for foldling clothing on the basis of deformable models2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Kita, F. Kanehiro, T.Ueshiba and N. Kita
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Image Analysis and Recognition

      巻: LNCS8815 ページ: 442-452

    • DOI

      10.1007/978-3-319-11755-3_49

    • ISBN
      9783319117546, 9783319117553
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [雑誌論文] Recognizing clothing states using 3D data observed from multiple directions2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Kita, T. Ueshiba, F. Kanehiro and N. Kita
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 227-233

    • DOI

      10.1109/humanoids.2013.7029980

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [雑誌論文] 3D Shape Measurement of a Large Cloth close to a Fisheye Stereo2012

    • 著者名/発表者名
      喜多 伸之、金広 文男、喜多 泰代
    • 雑誌名

      Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      ページ: 895-900

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [雑誌論文] Clothes handling based on recognition by strategic observation2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Kita, F. Kanehiro, T. Ueshiba and N. Kita
    • 雑誌名

      Proceedings of Humanoids2011

      ページ: 53-58

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [雑誌論文] Dense 3D Measurement of the Near Surroundings by Fisheye Stereo2011

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Kita
    • 雑誌名

      Proceedings of The Twelfth IAPR Conference on Machine Vision Applications

      ページ: 148-151

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [雑誌論文] On Compression Model for Integrative Analysis of Different View Breast Xrays2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuyo Kita, Shinichi Tokumoto, and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [産業財産権] 状態推定装置及び状態推定方法2013

    • 発明者名
      喜多 泰代, 喜多 伸之
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-208162
    • 出願年月日
      2013-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [産業財産権] 状態推定装置及び 状態推定方法2013

    • 発明者名
      喜多泰代,喜多伸之
    • 権利者名
      喜多泰代,喜多伸之
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-208162
    • 出願年月日
      2013-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [産業財産権] 衣類状態推定方法及びプログラム2012

    • 発明者名
      喜多 泰代, 植芝 俊夫
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2012-02-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [産業財産権] 衣類の予測形状補正手法2008

    • 発明者名
      喜多泰代, 植芝俊夫
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2008-226906
    • 出願年月日
      2008-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] RGB-Dカメラを用いた衣類の仮想展開の性能分析及び改良の考察2021

    • 著者名/発表者名
      中島 雅己, 喜多泰代、松田 一朗
    • 学会等名
      第20回情報科学技術フォーラム(FIT2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02885
  • [学会発表] 3D Shape Measurement of a Large Cloth close to a Fisheye Stereo2012

    • 著者名/発表者名
      喜多 伸之、金広 文男、喜多 泰代
    • 学会等名
      International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [学会発表] Dense 3D Measurement of the Near Surroundings by Fisheye Stereo2011

    • 著者名/発表者名
      N.Kita
    • 学会等名
      IAPR.Conf.on Machine Vision Applications (MVA2011)
    • 発表場所
      Nara
    • 年月日
      2011-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [学会発表] Clothes handling using visual recognition in cooperation with actions2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kita, E.S.Neo, T.Ueshiba, N.Kita
    • 学会等名
      Int.Conf.on Intelligent Robotics and Systems (IROS10)
    • 発表場所
      Taipei
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [学会発表] アクションを活用する衣類ハンドリングのための視覚認識2010

    • 著者名/発表者名
      喜多(泰)、植芝、喜多(伸)、Neo
    • 学会等名
      第28回ロボット学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [学会発表] Deformable-model driven visual recognition for handling clothes by humanoid robots2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Kita, T.Ueshiba, E.S.Neo, N.Kita
    • 学会等名
      1st IEEE Workshop on Computer Vision for Humanoid Robots in Real Environments
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2009-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] Clothes state recognition using 3D observed data2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Kita, T.Ueshiba, E.S.Neo, N.Kita
    • 学会等名
      Int.Conf.on Robotics and Automation(ICRA09)
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] Clothes state recognition using 3D observed data2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kita, T. Ueshiba, E.S. Neo, N. Kita
    • 学会等名
      Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA09)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] 可変形状モデルを用いた衣類特定部位把持手法2009

    • 著者名/発表者名
      喜多(泰), 植芝, Neo, 喜多(伸)
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] A method for handling a specific part of clothing by dual armas2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kita, T. Ueshiba, E.S. Neo, N. Kita
    • 学会等名
      Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS09)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] A method for handling a specific part of clothing by dual armas2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Kita, T.Ueshiba, E.S.Neo, N.Kita
    • 学会等名
      Int.Conf.on Intelligent Robotics and Systems(IROS09)
    • 発表場所
      米国、セントルイス
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] 可変形状モデルを用いた衣類特定部位把持手法2009

    • 著者名/発表者名
      喜多(泰)、植芝、Neo、喜多(伸):
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] 可変形状モデルによる衣類予測形状修正2008

    • 著者名/発表者名
      喜多泰代
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] 広視野ステレオによる近接作業場の3次元計測2008

    • 著者名/発表者名
      喜多 伸之
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップDIA200
    • 発表場所
      豊田
    • 年月日
      2008-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] 可変形状モデルによる衣類予測形状修正2008

    • 著者名/発表者名
      喜多(泰), 植芝
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] On Compression Model for Integrative Analysis of Different View Breast Xrays2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuyo Kita, Shinichi Tokumoto, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2007-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] 距離画像を入力とするハンドリングのためのモデル駆動型衣類状態推定2007

    • 著者名/発表者名
      松川 徹、喜多 泰代
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] On Compression Model for Integrative Analysis of Different View Breast Xrays2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuyo Kita, Shinichi Tokumoto, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, U.S.A.
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] 変形予測に基づくモデル駆動型衣類状態推定 -距離画像利用の検討-2007

    • 著者名/発表者名
      松川 徹、喜多 泰代
    • 学会等名
      第10回画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2007)
    • 発表場所
      広島市立大学
    • 年月日
      2007-07-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] 広視野ステレオによる近接作業場の3次元計測2007

    • 著者名/発表者名
      喜多(伸)
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップDIA200
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300066
  • [学会発表] Recognizing clothing states using 3D data observed from multiple directions

    • 著者名/発表者名
      喜多伸之
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2013
    • 発表場所
      米国 アトランタ
    • 年月日
      2013-10-15 – 2013-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [学会発表] 対象の大きな変形を考慮した医用画像統合解析

    • 著者名/発表者名
      喜多泰代
    • 学会等名
      電子情報通信学会医用画像研究会
    • 発表場所
      那覇市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [学会発表] Clothes handling based on recognition by strategic observation

    • 著者名/発表者名
      Y. Kita, F. Kanehiro, T. Ueshiba and N. Kita
    • 学会等名
      Humanoids 2011
    • 発表場所
      Golf Hotel(スロベニア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [学会発表] 衣類ハンドリングのための可変形状モデルを核とした全体戦略

    • 著者名/発表者名
      喜多泰代
    • 学会等名
      第31 回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [学会発表] Dense 3D Measurement of the Near Surroundings by Fisheye Stereo

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Kita
    • 学会等名
      IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2011)
    • 発表場所
      なら100年会館(奈良県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [学会発表] Strategy for foldling clothing on the basis of deformable models

    • 著者名/発表者名
      喜多泰代
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      ポルトガル、ヴィラモーラ
    • 年月日
      2014-10-22 – 2014-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • 1.  喜多 伸之 (90356874)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 37件
  • 2.  植芝 俊夫 (20356546)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 14件
  • 3.  ネオ イ シエン (20443210)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  金広 文男 (70356806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  森澤 光晴 (00392671)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  平井 慎一 (90212167)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 7.  田中 弘美 (10268154)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  鳥山 寿之 (30227681)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  登尾 啓史 (10198616)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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