| 研究者番号 |
00392671
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 副連携研究ラボ長
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2021年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 副連携研究ラボ長
2016年度 – 2018年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2012年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 /
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究代表者以外
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大区分J /
知能ロボティクス /
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| キーワード |
- 研究代表者
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モーションライブラリ / ３次元自律異動 / 非線形モデル予測制御 / 3次元自律移動 / ヒューマノイドロボット / ３次元自律移動 / 多点接触運動制御 / 多点接触運動計画 / 多点接触移動
- 研究代表者以外
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機械学習
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/ 人型ロボット / サイバーフィジカルヒューマン / 運動最適化・生成 / 知能ロボティックス / 最適化 / 多点接触動作 / ディジタルヒューマンモデル / 知能ロボティクス / 変形モデリング / 広視野視覚 / ステレオビジョン / ヒューマノイド / アクション連動 / モデル駆動型画像処理 / 柔軟物ハンドリング / ロボットビジョン
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