佐々木智也 Sasaki Tomoya

研究者番号	20979596
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-2865-0382
所属 (現在)	2026年度: 東京理科大学, 先進工学部機能デザイン工学科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2025年度: 東京理科大学, 先進工学部機能デザイン工学科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野研究代表者以外小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 大区分J
キーワード	研究代表者動作解析 / ウェアラブルセンシング / 触覚提示 / インタラクションデザイン / 人間機械協調 / ユーザインタフェース / 予測モデル / 深層学習研究代表者以外介入効果 / 空間認知機能 … もっと見る / バーチャルリアリティ / 介入試験 / エクサゲーム / 空間認知 / 呼吸機能 / 嚥下機能 / 口腔機能 / オーラルフレイル / バーチャルリアリティー / 人間運動理解 / 接触運動最適化・生成 / 機械学習 / 人型ロボット / サイバーフィジカルヒューマン / 運動最適化・生成隠す

身体座標系ウェアラブルセンシングによる手作業動作の分節化と予測研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木智也
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  東京理科大学
VRを用いた高齢者の視空間・呼吸・嚥下機能改善プログラムの実証的研究
- 研究代表者
  
  宮崎敦子
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  東京大学
人間座標一致ロボットを用いたサイバーフィジカルインタラクション研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木智也
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2024
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京理科大学
サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成
- 研究代表者
  
  吉田英一
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 審査区分
  
  大区分J
- 研究機関
  東京理科大学

すべて 2025 2024 2023

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Locomotion Generation of Hand-Shaped Robotic Avatar2025
- 著者名/発表者名
  Tomoya Sasaki, Hideki Shimobayashi, Marwan Hamze, Masahiko Inami and Eiichi Yoshida
- 雑誌名
  
  Augmented Humans (AHs) International Conference
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H05002
[雑誌論文] Locomotion Generation of Hand-Shaped Robotic Avatar2025
- 著者名/発表者名
  Tomoya Sasaki, Hideki Shimobayashi, Marwan Hamze, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Augmented Humans International Conference 2025
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20010
[雑誌論文] Optimizing and Predicting Human-Symbiotic Robot Trajectory2024
- 著者名/発表者名
  Sasaki Tomoya、Ayusawa Ko、Yoshida Eiichi
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
  
  巻: 1 ページ: 140-147
- DOI
  10.1109/biorob60516.2024.10719872
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H05002, KAKENHI-PROJECT-23K20010
[産業財産権] 情報処理装置、表示装置、情報処理システム、遠隔作業システム、情報処理方法、及びプログラム2024
- 発明者名
  佐々木智也, 吉田英一
- 権利者名
  佐々木智也, 吉田英一
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20010
[学会発表] VR吹き矢を用いた高齢者の身体・認知機能アセスメントの基礎検討2024
- 著者名/発表者名
  佐々木智也, 宮崎敦子, 村田瑛人, 稲見昌彦, 檜山敦
- 学会等名
  第71回情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24K02779
[学会発表] オートエンコーダを用いた人間拡張のための身体動作間リターゲティング2024
- 著者名/発表者名
  星崇宏, 佐々木智也, 吉田英一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H05002
[学会発表] Cyber-Physical Interactions through a Human Coincident Robot2024
- 著者名/発表者名
  Tomoya Sasaki, Takafumi Watanabe, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida
- 学会等名
  2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20010
[学会発表] 多軸回転台を用いた相対座標変化による遠隔ロボットカメラの回り込み動作2024
- 著者名/発表者名
  佐々木智也, 吉田英一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20010
[学会発表] 遠隔ロボットの回り込み動作における視点操作手法の検討2024
- 著者名/発表者名
  佐々木智也, 吉田英一
- 学会等名
  第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ 2024)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20010
[学会発表] 歩行中の仮想運動中心の生成2023
- 著者名/発表者名
  佐々木智也, 鮎澤光, 吉田英一
- 学会等名
  第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20010
[学会発表] 歩行中の仮想運動中心の生成2023
- 著者名/発表者名
  佐々木智也, 鮎澤光, 吉田英一
- 学会等名
  第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H05002

1. 吉田英一 (30358329)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
2. 森澤光晴 (00392671)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 佐川立昌 (30362627)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. Venture Gentiane (30538278)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 鮎澤光 (60649086)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 金広文男 (70356806)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 室岡雅樹 (70825017)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 神永拓 (90571571)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 小林泰介 (10796452)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 金澤周介 (60783925)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 宮崎敦子 (30771521)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 戸原玄 (00396954)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 檜山敦 (00466773)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

佐々木 智也 Sasaki Tomoya

研究課題

研究成果

共同研究者

身体座標系ウェアラブルセンシングによる手作業動作の分節化と予測研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

VRを用いた高齢者の視空間・呼吸・嚥下機能改善プログラムの実証的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間座標一致ロボットを用いたサイバーフィジカルインタラクション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Locomotion Generation of Hand-Shaped Robotic Avatar2025

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Locomotion Generation of Hand-Shaped Robotic Avatar2025

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Optimizing and Predicting Human-Symbiotic Robot Trajectory2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[産業財産権] 情報処理装置、表示装置、情報処理システム、遠隔作業システム、情報処理方法、及びプログラム2024

発明者名

権利者名

産業財産権種類

出願年月日

データソース

[学会発表] VR吹き矢を用いた高齢者の身体・認知機能アセスメントの基礎検討2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] オートエンコーダを用いた人間拡張のための身体動作間リターゲティング2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Cyber-Physical Interactions through a Human Coincident Robot2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 多軸回転台を用いた相対座標変化による遠隔ロボットカメラの回り込み動作2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 遠隔ロボットの回り込み動作における視点操作手法の検討2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 歩行中の仮想運動中心の生成2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 歩行中の仮想運動中心の生成2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

佐々木智也 Sasaki Tomoya