| 研究者番号 |
70825017
|
|---|
| その他のID |
|
|---|
| 所属 (現在) |
2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
|
| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2021年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2020年度 – 2021年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
2018年度 – 2019年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
|
| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
-
小区分61050:知能ロボティクス関連 /
1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
- 研究代表者以外
-
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 /
大区分J
|
|---|
| キーワード |
- 研究代表者
-
ロボット / 動作計画 / 最適化 / マニピュレーション / ヒューマノイド / タスク計画 / 教示 / 人間計測 / 数理最適化 / センシング
… もっと見る
/ Multi-posture IK / ロボット動作生成 / リーチャビリティマップ / 運動生成 / ロボティクス / 物理モデル / 深層学習
… もっと見る
- 研究代表者以外
-
モーションライブラリ / ３次元自律異動 / 非線形モデル予測制御 / 3次元自律移動 / ヒューマノイドロボット / ３次元自律移動 / 多点接触運動制御 / 多点接触運動計画 / 多点接触移動 / 機械学習 / 人型ロボット / サイバーフィジカルヒューマン / 運動最適化・生成
隠す
|
|---|
