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長久保 晶彦  Nagakubo Akihiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00357617
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
2009年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
2009年度 – 2010年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 研究員
2008年度: 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
2006年度 – 2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61010:知覚情報処理関連 / 知能ロボティクス / 複合領域 / 理工系
キーワード
研究代表者以外
深層模倣学習 / ロボティクス / 知能ロボティクス / 感覚行動システム / 物体操作スキル / 注視制御 / 触覚センサ / 音響イベント認識 / 手作業行動認識 / アクティブ音響計測 … もっと見る / 音響イベント / 音源定位 / 音源認識 / マイクアレイ / Extreme Learning Machine / 体導音 / 手作業 / 作業行動認識 / バーチャルリアリティ / 神経情報計測 / 視線計測 / 遠隔操作 / 身体性 / 人間計測 / 認知 / 適応行動 / 身体図式 / シュミレーション / 胎児 / シミュレーション / 発達障害 / 認知発達 / 実世界行動データベース / 感覚行動システム / 知能ロボティクス / 実世界行動データベース / 知覚情報処理 / 接触動作 / ヒューマノイド / 認識・学習 / 自然言語 / 学習 / 認識 / 意味 / 行動 / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (33件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  状況認知と問題解決の双方向創発による深層模倣学習の省データ化と高汎化性達成

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  作業行動のセンシングおよび認識技術の研究開発

    • 研究代表者
      佐宗 晃
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  身体性共有と神経情報処理マッピングによる臨機応変な物体操作実現法

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  全身感覚運動情報の多相計測と能動再構成に基づく身体性変化即応認知行動機能の研究

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  胎児・新生児シミュレーションに基づく初期発達原理とその障害の解明

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  身体運動・感覚経験の蓄積に基づく動作理解機能の構成論

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  セマンティック・ヒューマノイドインタラクション

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2010
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  全身ダイナミック接触行動のヒューマノイド知能

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2023 2022 2021 2015 2012 2011 2009 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Training Robots Without Robots: Deep Imitation Learning for Master-to-Robot Policy Transfer2023

    • 著者名/発表者名
      Kim Heecheol、Ohmura Yoshiyuki、Nagakubo Akihiko、Kuniyoshi Yasuo
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 5 ページ: 2906-2913

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3262423

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00528, KAKENHI-PROJECT-22KJ0890
  • [雑誌論文] Training Robots Without Robots: Deep Imitation Learning for Master-to-Robot Policy Transfer2022

    • 著者名/発表者名
      Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Akihiko Nagakubo and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      arXiv preprint

      巻: -

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00528
  • [雑誌論文] メカニカルグローブによるロボットハンドデザインの第三者評価2021

    • 著者名/発表者名
      金井嵩幸, 大村 吉幸, 長久保 晶彦, 國吉 康夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39

    • NAID

      130008069771

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [雑誌論文] 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ2012

    • 著者名/発表者名
      鷺坂隆志,大村吉幸,長久保晶彦,國吉康夫,尾崎和行
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.30

    • NAID

      10031028447

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ2012

    • 著者名/発表者名
      鷺坂隆志, 大村吉幸, 長久保晶彦, 國吉康夫, 尾崎和行
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.30, No.7 ページ: 711-717

    • NAID

      10031028447

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] Development and applications of High-Density Tactile Sensing Glove2012

    • 著者名/発表者名
      Takashi Sagisaka, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo, Kazuyuki Ozaki
    • 雑誌名

      Euro Haptics 2012

      ページ: 445-456

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] High-density Conformable Tactile Sensor Glove2011

    • 著者名/発表者名
      Takashi Sagisaka, Yoshiyuki Ohmura, Akihiko Nagakubo, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 537-542

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] 動的伸縮に対して安定計測可能な触覚分布センサ2009

    • 著者名/発表者名
      長久保晶彦
    • 雑誌名

      第14回ロボティクスシンポジア 1

      ページ: 211-216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] A deformable and deformation sensitive tactile distribution sensor2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Nagakubo
    • 雑誌名

      2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2) (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] 逆問題解析に基づく触覚分布センサ2007

    • 著者名/発表者名
      長久保晶彦, Alirezaei Hassan, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.25,no.6

      ページ: 162-171

    • NAID

      10019859648

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] 逆問題解析に基づく触覚分布センサ2007

    • 著者名/発表者名
      長久保晶彦, Alirezaei Hassan, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.25,no.6

      ページ: 162-171

    • NAID

      10019859648

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] 逆問題解析に基づく触覚分布センサ2007

    • 著者名/発表者名
      長久保 晶彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 06

      ページ: 162-171

    • NAID

      10019859648

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] 逆問題解析にもとづく触覚分布センサー-原理-2006

    • 著者名/発表者名
      長久保晶彦, Alirezaei Hassan, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 1C31(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] A Cognitive Architecture for Flexible Imitative Interaction Using Tools and Objects2006

    • 著者名/発表者名
      Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo
    • 雑誌名

      2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 79(CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Tactile Density Sensor Based on Inverse Problem Analysis : Basic Experiments2006

    • 著者名/発表者名
      Alirezaei Hassan, 長久保晶彦, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 1C32(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Conformable and Scalable Tactile Sensor Skin for Curved Surfaces2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 1348-1353

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [産業財産権] 圧力センサ2015

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 鷺坂隆志, 長久保晶彦, 尾崎和行, 他
    • 権利者名
      日本メクトロン, 産業技術総合研究所, 東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 公開番号
      2015-145881
    • 出願年月日
      2015-04-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [産業財産権] 圧力センサ及びその製造方法並びに圧力検出モジュール2011

    • 発明者名
      國吉 康夫,大村 吉幸,鷺坂 隆志,長久保 晶彦,尾崎 和行
    • 権利者名
      東京大学,産業技術総合研究所,日本メクトロン株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2011-121090
    • 出願年月日
      2011-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [産業財産権] 圧力センサ及びその製造方法並びに圧力検出モジュール2011

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 鷺坂隆志, 長久保晶彦, 尾崎和行
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学, 産業技術総合研究所, 日本メクトロン株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2011-121090
    • 出願年月日
      2011-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [産業財産権] 通信ノード及び通信システム2009

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 長久保晶彦
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学 独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2009-289596
    • 出願年月日
      2009-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [産業財産権] 分布する物理量の計測システム(触覚センサ、他)[守秘義務により非公開]2007

    • 発明者名
      国吉 康夫, ハサン・アビヤーネ・アリレザーイー, 長久保 晶彦
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学・独立行政法人産業技術総合研究所
    • 出願年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [産業財産権] 守秘義務につき詳細秘匿2006

    • 発明者名
      長久保晶彦, 國吉康夫
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所, 国立大学法人東京大学
    • 出願年月日
      2006
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [産業財産権] 通信ノード及び通信システム

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 長久保晶彦
    • 産業財産権番号
      2009-289596
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [産業財産権] 触覚センサ用モジュールおよび触覚センサの実装方法

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 瀬田尚子, 長久保晶彦
    • 公開番号
      2007-078382
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [産業財産権] 触覚センサ用モジュールおよび触覚センサの実装方法

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 瀬田尚子, 長久保晶彦
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学・独立行政法人産業技術総合研究所
    • 公開番号
      2007-078382
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] Deep Extreme Learning Machine With its Application to Body-Conducted-Sound-Based Handwork Recognition2023

    • 著者名/発表者名
      Sasou Akira、Ogiso Satoki、Nagakubo Akihiko
    • 学会等名
      2023 IEEE 33rd International Workshop on Machine Learning for Signal Processing (MLSP)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04218
  • [学会発表] 体導音を用いた手作業内容の認識に関する検討2023

    • 著者名/発表者名
      佐宗晃、児島宏明、小木曽里樹、長久保晶彦
    • 学会等名
      日本音響学会春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04218
  • [学会発表] 音響的触感センサによる摩擦対象素材の識別2023

    • 著者名/発表者名
      児島宏明、長久保晶彦、佐宗晃、小木曽里樹
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04218
  • [学会発表] 体導音と気導音を用いた 作業行動認識に関する基礎的検討2021

    • 著者名/発表者名
      佐宗 晃,蛇島 伸吾,陳 暘,児島 宏明,長久保 晶彦,小木曽 里樹
    • 学会等名
      日本音響学会2021年春季研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04218
  • [学会発表] フレキシブル基板に埋め込まれた小型・柔軟触覚センサ2011

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 鷺坂隆志, 長久保晶彦, 國吉康夫, 尾崎和行
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブの開発2011

    • 著者名/発表者名
      鷺坂隆志, 大村吉幸, 長久保晶彦, 國吉康夫, 尾崎和行
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] Development of a highly stretchable tactile sensor with easy wearability2009

    • 著者名/発表者名
      Hassan Alirezaei, Akihiko Nagakubo, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      Humanoids 09 Workshop "Tactile Sensing in Humanoids-Tactile Sensors and Beyond"
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2009-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] 伸縮可能な触覚分布センサ:試作と特性評価2007

    • 著者名/発表者名
      長久保 晶彦
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学津田沼キヤンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • 1.  國吉 康夫 (10333444)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 16件
  • 2.  山本 知幸 (90345653)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  原田 達也 (60345113)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  大村 吉幸 (10598022)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 5.  森 武俊 (20272586)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  稲邑 哲也 (20361545)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  乾 敏郎 (30107015)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  中野 尚子 (90549106)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  高谷 理恵子 (90322007)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  木原 秀樹 (70721653)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  佐宗 晃 (50318169)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 12.  多賀 厳太郎 (00272477)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  山田 重人 (80432384)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  森 裕紀 (80610849)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  小木曽 里樹 (10821738)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 16.  児島 宏明 (80356980)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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