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山根 克  YAMANE Katsu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00361543
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授
2007年度 – 2008年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授
2005年度 – 2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師
2004年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師
2003年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系
キーワード
研究代表者
Body Model Parameter Identification / Muscle Tension Database / Motion Simulation / Rehabilitation / Neurology / Noninvasive Motion Measurement / Somatic Reflex / Neuro-Musculoskeletal Model / 運動解析 / リンクパラメータ … もっと見る / 関節パラメータ / 筋パラメータ / 動力学計算 / 低侵襲運動計測 / 運動データベース / 運動最適化 / マーカレス運動計測 / 運動計測 / 筋骨格モデル / 筋張カデータベース / 身体モデルパラメータ同定 / 筋張力データベース / 運動シミュレーション / リハビリテーション / 神経科学 / 非侵襲運動計測 / 体性反射 / 神経筋骨格モデル … もっと見る
研究代表者以外
コミュニケーション / ヒューマノイドロボット / 脳型情報処理 / 記号化 / 運動パターン / 統計推論 / 検索 / 運動データベース / 知能ロボティクス / Segmentation / Hierarchization / Symbolization / Motion Patterns / Brain, Neuron / Somato-Sensory Information / Brain-like Information Processing / Intelligent Robots / リアルタイムモーションキャプチャ / シンボル接地 / 引き込み現象 / 非線形力学系 / ミラーニューロン / 筋骨格モデル / 知能 / 神経筋骨格情報 / 隠れマルコフモデル / 統計的情報処理 / ヒューマノイド / ミメシス / 力学的情報処理 / 分節化 / 階層化 / 脳・神経 / 体性感覚情報 / 身体感覚 / 自然言語処理 / 知能ロボット / 体性感覚推定 / 運動検索 / 筋張力データベース / モーションキャプチャ / 言語 / 階層構造化 / 運動の記号化 / 単語ラベル / 統計数学 / シミュレーション工学 / 人間生活環境 / コンテンツアーカイブ 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (154件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  身体運動と言語を統一した人間・機械コミュニケーションの成立

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  膨大な運動データの抽象化・構造化に基づく運動言語の獲得

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  膨大なモーションデータの蓄積・分類と認識・検索への応用

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2006
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  筋骨格モデルの動力学計算による神経筋疾患の診断・リハビリテーション支援手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      山根 克
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  知能の力学的情報処理モデルの展開

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2013 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Springer Tracts in Advanced Robotics vol.9 Simulating and Generating Motions of Human Figures2004

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane
    • 総ページ数
      159
    • 出版者
      Springer Verlag
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.6 ページ: 735-745

    • NAID

      10026496012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 運動記号と運動ラ ベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉,山根克,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.6 ページ: 723-734

    • NAID

      10026495987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマ ノイドロボットのコミュニケーション理論2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉,山根克,杉原知道,山本江,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.6 ページ: 735-745

    • NAID

      10026496012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Musculoskeletal-see-through mirror: Computational Modeling and Algori- thm for Whole-Body Muscle Activity Visual- ization in Real Time2010

    • 著者名/発表者名
      A. Murai, K. Kurosaki, K. Yamane,Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Progress in Biophysics and Molecular Biology

      巻: Vol.103 ページ: 310-317

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.6 ページ: 723-734

    • NAID

      10026495987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Musculoskeletal-see-through mirror : Computational Modeling and Algorithm for Whole-Body Muscle Activity Visualization in Real Time2010

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Kosuke Kurosaki, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Progress in Biophysics and Molecular Biology

      巻: Vol.103 ページ: 310-317

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Identification of Human I、imb Viscoelasticity using Robotics Methods to Support the Diagnosis of Neuromuscular Diseases2009

    • 著者名/発表者名
      G. Venture, K. Yamane, Y Nakamura, and T.Yamamoto
    • 雑誌名

      Intern. J. of Robotics Research

      巻: Vol.28, No.10 ページ: 1322-1333

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Identification of Human Limb Viscoelasticity using Robotics Methods to Support the Diagnosis of Neuromuscular Diseases2009

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, Tomotaka Yamamoto
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics Research Vol.28, No.10

      ページ: 1322-1333

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Markerless Motion Capture with Structure Estimation Capability2008

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Daisuke Fukuda, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 20

      ページ: 322-331

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Modeling and Identification of Human Neuromusculo-skeletal Network Based on Biomechanical Property of Muscle2008

    • 著者名/発表者名
      A.Murai, K.Yamane, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE EMBS Annual Intern.Conf.

      ページ: 3706-3709

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Markerless Motion Capture with Structure Estimation Capability2008

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Daisuke Fukuda, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol. 20

      ページ: 322-331

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ2007

    • 著者名/発表者名
      山根 克, 谷江 博昭, 中村 仁彦
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J90-D

      ページ: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Estimating Viscoelastic Properties of Human Limb Joints Based on Motion Capturing and Robotic Identification Technologies2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot System 20

      ページ: 624-629

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Robot Kinematics and Dynamics for Modeling the Human Body2007

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Symposium on Robotics Research vol.13

      ページ: 77-88

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Identification of Limbs Joint Passive Visco-Elasticity: A Comparison of Two Experimental Methods2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      International Symposium on Skill Science 1

      ページ: 31-37

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Identification of Limbs Joint Passive Visco-Elasticity : A Comparison of Two Experimental Methods2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      International Symposium on Skill Science vol. 1

      ページ: 31-37

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ2007

    • 著者名/発表者名
      山根克
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J90-D

      ページ: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ2007

    • 著者名/発表者名
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J99-D

      ページ: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Modeling and identifying the somatic reflex network of the human neuromuscular system2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology vol. 29

      ページ: 2717-2721

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs' Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology vol. 29

      ページ: 5362-5365

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Modeling and identifying the somatic reflex network of the human neuromuscular system2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 29

      ページ: 2717-2721

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Realtime 3D Geometry Capture by Retroreflective Mesh Markers2007

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Hiroaki Tanie, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D vol. J90-D

      ページ: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Realtime 3D Geometry Capture by Retroreflective Mesh Markers2007

    • 著者名/発表者名
      K. Yamane, H. Tanie, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D, vol. J90-D, no. 8

      ページ: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs' Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaa Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS Intemational Conference on Engineering in Medicine and Biology 29

      ページ: 5362-5365

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Capture Database through Symbolization, Recognition and Generation of Motion Patterns2007

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakaigura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 24

      ページ: 3092-3097

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Robot Kinematics and Dynamics for Modeling the Human Body2007

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Symposium on Robotics Research 13

      ページ: 77-88

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Estimating Viscoelastic Properties of Human Limb Joints Based on Motion Capturing and Robotic Identification Technologies2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems 20

      ページ: 624-629

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Capture Database through Symbolization, Recognition and Generation of Motion Patterns2007

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 24

      ページ: 3092-3097

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [雑誌論文] Estimating Viscoelastic Properties of Human Limb Joints Based on Motion Capturing and Robotic Identification Technologies2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems vol. 20

      ページ: 624-629

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs'Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 29

      ページ: 5362-5365

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics during Passive Movements Using Musculo-skeletal Model Computations2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 150-150

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] モーションキャプチャデータを用いた人体骨格モデルの運動学パラメータ推定方法2006

    • 著者名/発表者名
      福田大輔, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] ハンドモーションキャプチャによるヒューマノイドロボットの振り付け2006

    • 著者名/発表者名
      甲斐克利, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Identification of human musculo-tendon subject specific dynamics using musculo-skeletal computations and non linear least square2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1

      ページ: 152-152

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] ダイナミックなキャラクタアニメーション制作のための高速動力学計算基盤2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 平島雅也, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      ページ: 4-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Primitive Communication Based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model2006

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Interational Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3602-3609

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 運動パターンの記号化と分類を用いた運動データベースの構築2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村人彦
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology vol. 28

      ページ: 99-105

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics during Passive Movements Using Musculo-skeletal Model Computations2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics vol. 1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 運動パターンの記号化に基づく原子的コミュニケーションモデルを用いた人間とロボットのインターラクティブコンテンツ2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      ページ: 4-2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットにおける人とインタラクションを通じたコミュニケーションモデルの獲得2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第12回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      ページ: 51-54

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Application of Non-Linear Least Square Method to Estimate the Muscle Dynamics of the Elbow Joint2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IFAC International Conference on Systems Identification

      ページ: 1168-1173

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 人体筋骨格モデルの筋・腱および質量パラメータの同定2006

    • 著者名/発表者名
      山口能迪, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [雑誌論文] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      ページ: 91-96

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットにおける人とインタラクションを通じたコミュニケーションモデルの獲得2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      ページ: 51-54

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [雑誌論文] スパイダーマン・キャプチャ : マーカレス運動計測へ向けて2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      ページ: 4-3

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 人体筋骨格モデルを用いた筋機能の可視化2006

    • 著者名/発表者名
      平島雅也, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Parallel o(logN) Algorithm for Dynamics Simulation of Humanoid Robots2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      ページ: 554-559

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 運動パターンの記号化と分類を用いた運動データベースの構築2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [雑誌論文] ダイナミックなキャラクタアニメーション制作のための高速動力力学計算基盤2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 平島雅也, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      ページ: 4-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] スパイダーマン・キャプチャ : アーカレス運動計測へ向けて2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      ページ: 4-3

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 28

      ページ: 99-105

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Parallel 0(lonN) Algorithm for dynamics Simulation of Humanoid Robots2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceddings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      ページ: 554-559

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Application of non-linear least square method to estimate the muscle dynamics of the elbow joint2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, and Katsu Yamane
    • 雑誌名

      IFAC Symposium on System Identification 14

      ページ: 1168-1173

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Identification of human musculo-tendon subject specific dynamics using musculo-skeletal computations and non linear least square2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 152-152

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Primitive Communication Based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model2006

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3602-3609

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [雑誌論文] Application of non-linear least square method to estimate the muscle dynamics of the elbow joint2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane
    • 雑誌名

      IFAC Symposium on System Identification vol. 14

      ページ: 1168-1173

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Application of non-linear least square method to estimate the muscle dynamics of the elbow joint2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane
    • 雑誌名

      IFAC Symposium on System Identification (掲載確定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 運動パターンの記号化に基づく原始的コミュニケーションモデルを用いた人間とロボットのインターラクティブコンテンツ2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      ページ: 4-2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [雑誌論文] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • 雑誌名

      Annual International Conference of the IEEE engineering in Medicine and Biology Society

      ページ: 99-105

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Stable Penalty-Based Model of Frictional Contacts2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2960-2965

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 運動パターンの記号化と分類を用いた運動データベースの構築2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村人彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics during Passive Movements Using Musculo-skeletal Model Computations2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1

      ページ: 150-150

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Captring2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      第12回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      ページ: 91-96

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Stable Penalty-Based Model of Frictional Contacts2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2960-2965

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Identification of human musculo-tendon subject specific dynamics using musculo-skeletal computations and non linear least square2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics vol. 1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 人体筋骨格モデルを用いた筋機能の可視化2006

    • 著者名/発表者名
      平島雅也, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Tanie, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 22

      ページ: 2895-2900

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yusuke Fujita, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation vol. 22

      ページ: 2635-2641

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface From Motion-Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakamura, K. Yamane, Y. Fujita, I. Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics vol. 21, no. 1

      ページ: 58-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Online Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Antimatronic Humanoid Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Wataru Takano, Katsu Yamane, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 117-122

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Humanoid Robotics 5

      ページ: 351-356

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Tanie, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation vol.22

      ページ: 2895-2900

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • 著者名/発表者名
      K.Yamane, Y.Fujita, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Yusuke Fujita, Ichiro Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics vol. 21

      ページ: 58-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakamura, K.Yamane, Y.Fuiita, I.Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 21・1

      ページ: 58-66

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Parallel Dynamics Computation and H-Infinity Acceleration Control of Parallel Manipulators for Acceleration Display2005

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, Masafumi Okada, Noriaki Komine, Ken'ichi Yoshimoto
    • 雑誌名

      ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 127

      ページ: 185-191

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yusuke Fujita, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 22

      ページ: 2635-2641

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Humanoid Robotics

      ページ: 351-356

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Primitive Communication of Humanoid Robot with Human via Hierarchical Mimesis Model on the Proto Symbol Space2005

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 167-174

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Animatronic Humanoid Robot System That Responsively Interacts with Humans2005

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Symposium on Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Humanoid Robotics vol. 5

      ページ: 351-356

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yusuke Fujita, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2635-2641

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Yusuke Fujita, and Ichiro Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 21

      ページ: 58-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Tanie, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2895-2900

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Springer Tracts in Advanced Robotics vol.9 Simulating and Generating Motions of Human Figures2004

    • 著者名/発表者名
      K. Yamane
    • 雑誌名

      Springer Verlag

      ページ: 159-159

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Natural Motion Animation through Constraining and Deconstraining at Will2003

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Visualization and Computer Graphics 9

      ページ: 352-360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Dynamics Filter-Concept and Implementation of On-Line Motion Generator for Human Figures2003

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics and Automation 19

      ページ: 421-432

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Dynamics Filter- Concept and Implementation of Online Motion Generator for Human Figures2003

    • 著者名/発表者名
      K. Yamane, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics and Automation vol. 19, no. 3

      ページ: 421-432

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Natural Motion Animation through Constraining and Deconstraining as Will2003

    • 著者名/発表者名
      K. Yamane, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics vol. 9, no. 3

      ページ: 352-360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] 筋張力データベースの構築方法、筋張力データベース、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置2013

    • 発明者名
      中村仁彦,村井昭彦,高屋定裕,山根克
    • 権利者名
      東京大学
    • 取得年月日
      2013-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 筋骨格モデルに基づく筋力取得方法及び装置2010

    • 発明者名
      中村仁彦, 藤田悠介, 山根克
    • 権利者名
      東京大学
    • 取得年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] リアルタイム筋張力提示装置2010

    • 発明者名
      中村仁彦, 黒崎浩介, 山根克, 村井昭彦
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2010-02-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 筋張力推定法及び装置2010

    • 発明者名
      中村仁彦, 黒崎浩介, 山根克, 村井昭彦
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2010-02-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 筋張力推定法及び身体内部の活動情報提示法2009

    • 発明者名
      中村仁彦,黒崎浩介,山根克,村井昭彦
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2009-02-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 運動データベース構造、および当該運動データベース構造のための運動データ正規化方法、並びに当該運動データベース構造を用いた検索装置及び方法2009

    • 発明者名
      中村仁彦, 山根克, 山口能迪
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 筋張力データベースの構築方法、筋張力データベース、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置2009

    • 発明者名
      中村仁彦, 村井昭彦, 高屋定裕, 山根克
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2009-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 運動データベース構造、および当該運動データベース構造のための運動データ正規化方法、並びに当該運動データベース構造を用いた検索装置及び方法2008

    • 発明者名
      中村仁彦,山根克,山口能
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2008-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 筋張力データベースの構築方法、筋張力データベース、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置2008

    • 発明者名
      中村仁彦,村井昭彦,高屋定裕,山根克
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2008-07-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 対象物の関節構造の取得方法及び装置2007

    • 発明者名
      中村 仁彦, 山根 克, 福田 大輔
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学
    • 出願年月日
      2007-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [産業財産権] リンクの質量パラメータの推定法・ヒト質量パラメータ推定プログラム2006

    • 発明者名
      中村 山根, 山口
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2006-258581
    • 出願年月日
      2006-09-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [産業財産権] 光学式モーションキャプチャシステムにおけるマーカトラッキング方法, 光学式モーションキャプチャ方法及びシステム2005

    • 発明者名
      中村, 山根
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2005-06-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] モーションキャプチャシステム, 及びモーションキャプチャシステムにおける特徴点の三次元再構成法2005

    • 発明者名
      中村 山根, 谷江
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2005-117822
    • 出願年月日
      2005-04-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [産業財産権] モーションキャプチャを用いた運動学パラメータの推定法及び装置2005

    • 発明者名
      中村 山根, 福田
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2006-147292
    • 出願年月日
      2005-05-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [産業財産権] モーションキャプチャシステム, 及びモーションキャプチャシステムにおける特徴点の三次元再構成法2005

    • 発明者名
      中村, 山根, 谷江
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2005-117822
    • 出願年月日
      2005-04-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] 光学式モーションキャプチャシステムにおけるマーカトラッキング方法, 光学式モーションキャプチャ方法及びシステム2004

    • 発明者名
      中村, 山根
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2004-178001
    • 出願年月日
      2004-06-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] 筋骨格モデルに基づく筋力取得方法及び装置2004

    • 発明者名
      中村, 山根, 藤田, 村井
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2004-178063
    • 出願年月日
      2004-06-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] 筋骨格モデルに基づく筋力取得方法および装置2004

    • 発明者名
      中村, 山根, 藤田
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2004-178063
    • 出願年月日
      2004-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] 筋の動特性モデルに基づく筋張力のリアルタイム推定及び可視化2009

    • 著者名/発表者名
      村井昭彦,黒崎浩介,山根克,中村仁彦,EMG
    • 学会等名
      ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      北海道、登別市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Computationally Fast Estimation of Muscle Tension for Realtime Bio-feedback2009

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Kosuke Kurosaki, Yamane Katsu, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Muscle Tension Database for Contact-Free Estimation of Human Somatosensory Information2009

    • 著者名/発表者名
      Katsu.Yamane, Akihiko Murai, Sadahiro Takaya, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 逆運動学・逆動力学計算の並列化によるリアルタイム筋張力推定と可視化2009

    • 著者名/発表者名
      黒崎浩介, 村井昭彦, 山根克, 中村仁
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] モーションキャプチャ,EMG,筋の動特性モデルに基づく筋張力のリアルタイム推定及び可視化2009

    • 著者名/発表者名
      村井,黒崎,山根,中村
    • 学会等名
      第14回ロボテイクスシンポジア
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Characterization of Motor Skill Based on Musculoskeletal Model2009

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Yamane Katsu, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] モーションキャプチャを用いた神経筋骨格システムの同定及び検証2008

    • 著者名/発表者名
      村井,山根,中村
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Acquiring a Human Somatic Reflex Using a Neuromusculoskeletal System2008

    • 著者名/発表者名
      A. Murai, K. Yamane, and Y. Nakamura
    • 学会等名
      The 10th International Conference on SIMULARION OF ADAPRIVE BEHAVIOR
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2008-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 大規模モーションデータベースの構築とアニメーション製作支援への応用2008

    • 著者名/発表者名
      山口能迪, 山根克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野, 日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [学会発表] Modeling and Identification of Human Neuromusculoskeletal Network Based on Biomechanical Property of Muscle2008

    • 著者名/発表者名
      A. Murai, K. Yamane, and Y. Nakamura
    • 学会等名
      The 30th IEEE EMBS Annual International Conference
    • 発表場所
      British Columbia, Canada
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] A Neuromusculoskeletal Network Model for Analyzing and Simulating Adaptive Movements2008

    • 著者名/発表者名
      A. Murai, K. Yamane, and Y. Nakamura
    • 学会等名
      The 4th Intermational Symposium on Adapteve Motion of Animale ond Machines
    • 発表場所
      Ohio, USA
    • 年月日
      2008-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 実空間からのテキスト情報抽出に基づく認知地図の構築2008

    • 著者名/発表者名
      金澤,山根,中村
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 筋の生体力学的特性を考慮した神経筋骨格ネットワークのモデル化及び同定2008

    • 著者名/発表者名
      村井,山根,中村
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Modeling of Skeletal Structure with Markerless Motion Capture Data and Textures2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Fukuda, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] 人体全身神経筋骨格系の体性反射ネットワークのモデリング及び同定2007

    • 著者名/発表者名
      村井 昭彦, 山根 克, 中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] A Painless and Constraint-Free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs' Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Chiba
    • 年月日
      2007-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs'Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, and Masaya Hirashima
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Modeling and Identification of the Human Neuromusculoskeletal Model's Somatic Reflex Network2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] マーカレスキャプチャとテクスチャの情報を用いた関節機構のモデル化2007

    • 著者名/発表者名
      福田大輔, 山根 克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] 人体全身神経筋骨格系の体性反射ネットワークのモデリング及び同定2007

    • 著者名/発表者名
      村井昭彦, 山根 克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] カルマンフィルタによるメッシュマーカの三次元再構成2007

    • 著者名/発表者名
      西村高行, 山根 克, 中村 仁彦
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] 3D Reconstruction of Mesh Markers Using Kalman Filter2007

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Nishimura, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Chiba
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] スパイダーマン・キャプチャ:マーカレス運動計測へ向けて2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 学会等名
      第2回デジタルコンテンツシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-06-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Fast Physical Simulation Engines for Creating Dynamic Character Animations2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Masaya Hirashima, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Digital Contents Symposium
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Identification of Muscle, Tendon, and Mass Parameters of Musculoskeletal Human Model2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshifumi Yamaguchi, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] モーションキャプチャデータを用いた人体骨格モデルの運動学パラメータ推定方法2006

    • 著者名/発表者名
      福田大輔, 山根克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] 人体筋骨格モデルを用いた筋機能の可視化2006

    • 著者名/発表者名
      平島雅也, 山根克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Visualization of muscle actions using musculoskeletal human model2006

    • 著者名/発表者名
      Masaya Hirashima, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] 人体筋骨格モデルの筋・腱および質量パラメータの同定2006

    • 著者名/発表者名
      山口能迪, 山根克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Estimation of kinematic parameters of human skeletal model based on motion capture data2006

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Fukuda, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] ダイナミックなキャラクタアニメーション制作のための高速動力学計算基盤2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 平島雅也, 中村仁彦
    • 学会等名
      第2回デジタルコンテンツシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-06-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Identification of Human Musculo-Tendon Subject Specific Dynamics Using Musculo-Skeletal Computations and Non-Linear Least Squares2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEEIRAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Spider-Man Capture : Towards Markerless Motion Measurement2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Hiroaki Tanie, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Digital Contents Symposium
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Primitive Communication Based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model2006

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Orlando, Florida
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      New York
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Symposium of the Japanese Council of IFToMM
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      International Conference on Humanoid Robotics
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Animatronic Humanoid Robot System That Responsively Interacts with Humans2005

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      International Symposium on Robotics, TH1C5
    • 発表場所
      Tokyo Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Online Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Animatronic Humanoid Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Wataru Takano, Katsu Yamane, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] High-Precision and High-Speed Motion Capture by Combining Heterogeneous Cameras2004

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
    • 発表場所
      Sendai, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] High-Precision and High-Speed Motion Capture by Combining Heterogeneous Cameras2004

    • 著者名/発表者名
      K. Yamane, T. Kuroda, Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Sendai, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • 1.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 129件
  • 2.  高野 渉 (30512090)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  神永 拓 (90571571)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  杉原 知道 (70422409)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 5.  岡田 昌史 (60323523)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  関口 暁宣 (80344612)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  山本 知孝 (60361490)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  辻 省次 (70150612)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大武 美保子 (10361544)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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