渡辺広樹 WATANABE Hiroki

研究者番号	00609266
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度 – 2013年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 医用システム / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者シミュレーション研究代表者以外シミュレーション / 遠隔システム / 知的制御 / BMI / 単孔式手術 / メディカル・ロボティクス / SPS / マスタ・スレーブ / 手術支援ロボット … もっと見る / ブレイン・マシン・インターフェース / 単孔式手術支援ロボット / バイオメカトロニクス / 生体熱力学 / 電磁波熱治療 / 癌凝固メカニズム / 温度分布シミュレーション / 熱物性 / モデルベース制御 / 生体医工学 / 治療支援システム / ラジオ波焼灼療法 / 乳がん隠す

ラジオ波焼灼療法の不確実性を解消する指向性可制御型電磁波熱凝固ニードルの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  渡辺広樹
- 研究期間 (年度)
  2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  早稲田大学
癌凝固メカニズムの医工学的解明と癌形態に応じた電磁場熱凝固治療システムの開発
- 研究代表者
  
  山川宏
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  早稲田大学
ブレインマシンインターフェイスを利用した単孔式手術支援ロボットの開発
- 研究代表者
  
  藤江正克
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  早稲田大学
高精度乳がん治療支援システムの開発
- 研究代表者
  
  吉村允孝
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固領域提示システムの開発 (肝臓組織の粘弾性の温度依存性のモデル化)2013
- 著者名/発表者名
  呂筱薇，築根まり子，渡辺広樹，小林洋，宮下朋之，藤江正克
- 雑誌名
  
  日本機械学会C編
  
  巻: 79 ページ: 380-387
- NAID
  130003386495
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[雑誌論文] 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固領域提示システムの開発(肝臓組織の粘弾性の温度依存性のモデル化)2013
- 著者名/発表者名
  呂筱薇,築根まり子,渡辺広樹,小林洋,宮下朋之,藤江正克
- 雑誌名
  
  日本機械学会C編
  
  巻: vol.79(DOI:No.2013-JCR-0341.) ページ: 380-387
- NAID
  130003386495
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[雑誌論文] Development of a Tool Manipulator Driven by a Flexible Shaft for Single Port Endoscopic Surgery.2011
- 著者名/発表者名
  Yuta Sekiguchi, Yo Kobayashi, Yu Tomono, Hiroki Watanabe, Kazutaka Toyoda, Kozo Konishi, Morimasa Tomikawa, Satoshi Ieiri, Kazuo Tanoue, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  ", Journal of Robotic and Machatronics (JRM)
  
  巻: vol.23(6）ページ: 1115-1124
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650101
[雑誌論文] Development of a Tool Manipulator Driven by a Flexible Shaft for Single Port Endoscopic Surgery2011
- 著者名/発表者名
  Yuta Sekiguchi, Yo Kobayashi, Yu Tomono, Hiroki Watanabe, Kazutaka Toyoda, Kozo Konishi, Morimasa Tomikawa, Satoshi Ieiri, Kazuo Tanoue, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics(JRM)
  
  巻: Vol.23 ページ: 1115-1124
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650101
[産業財産権] 穿刺対象臓器の血流量推定システム、温度分布推定システム、解析装置、及び解析装置用プログラム2013
- 発明者名
  藤江正克, 小林洋, 渡辺広樹,山崎望,橋爪誠,大平猛
- 権利者名
  学校法人早稲田大学, 国立大学法人九州大学
- 取得年月日
  2013-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[産業財産権] 穿刺対象臓器の血流量推定システム、温度分布推定システム、解析装置、及び解析装置用プログラム2011
- 発明者名
  藤江正克, 小林洋, 渡辺広樹,山崎望,橋爪誠,大平猛
- 権利者名
  学校法人早稲田大学, 国立大学法人九州大学
- 出願年月日
  2011-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] ラジオ波焼灼療法(RFA)における熱伝達率の大血管内流量依存性の検討2013
- 著者名/発表者名
  菊池勇人,渡辺広樹,山崎望,呂筱薇,磯部洋佑,小林洋,宮下朋之,藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会2013年度年次大会
- 発表場所
  岡山県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] Derivation of the Relationship between the Rate of Temperature Rise and Viscoelasticity for Constructing a Coagulation Model for Liver Radio Frequency Ablation2013
- 著者名/発表者名
  Xiaowei Lu, Hiroki Watanabe, Yosuke Isobe, Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] RFAにおいて非対称形状の焼灼領域形成を可能にする電極針の機構の検討2012
- 著者名/発表者名
  磯部洋佑，山崎望，渡辺広樹，小林洋，宮下朋之，大平猛，橋爪誠，藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec’12)
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] A Method for Deriving the Coagulation Boundary of Liver Tissue Using a Relational Model of Viscoelasticity and Temperature in Radio Frequency Ablation2012
- 著者名/発表者名
  XiaoWei Lu, Mariko Tsukune, Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yosuke Isobe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  34rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2012)
- 発表場所
  California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] Validation of Accuracy of Liver Model with Temperature-Dependent Thermal Conductivity by Comparing the Simulation and in vitro RF Ablation Experiment2012
- 著者名/発表者名
  Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yosuke Isobe, XiaoWei Lu, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  the 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’12)
- 発表場所
  Sandiego
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700506
[学会発表] A Method for Deriving the Coagulation Boundary of Liver Tissue Using a Relational Model of Viscoelasticity and Temperature in Radio Frequency Ablation2012
- 著者名/発表者名
  XiaoWei Lu, Mariko Tsukune, Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yosuke Isobe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  p. 187-190
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Modeling the dependence of electrical cinductivity on internal lung pressue for lung RFA2012
- 著者名/発表者名
  Nozomu Yamazaki, Yosuke Isobe, Hiroki Watanabe, Takeharu Hoshi, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery 2012 (CARS’12)
- 発表場所
  Pisa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] A Method for Deriving the Coagulation Boundary of Liver Tissue Using a Relational Model of Viscoelasticity and Temperature in Radio Frequency Ablation2012
- 著者名/発表者名
  XiaoWei Lu, Mariko Tsukune, Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yosuke Isobe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  The 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’12)
- 発表場所
  Sandiego
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] A Method for Distinguishing Coagulation Boundary for Liver RF Ablation2012
- 著者名/発表者名
  XiaoWei Lu, Mariko Tsukune, Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  第51回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  福岡県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] RFA において非対称形状の焼灼領域形成を可能にする電極針の機構の検討2012
- 著者名/発表者名
  磯部洋佑,山崎望,渡辺広樹,小林洋,宮下朋之,大平猛,橋爪誠,藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012)
- 発表場所
  静岡県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] Method for Distinduishing Coagulation Boundary Temperature in Liver Tissue for RF Ablation2012
- 著者名/発表者名
  XiaoWei Lu, Mariko Tsukune, Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takashi Kakimoto, Hiromasa, Yamashita, Toshio Chiba, Masakatsu Fujie
- 学会等名
  The 8 th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 発表場所
  p. 11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 熱伝導率と電気伝導率の空気量依存性を反映した肺のRFA用温度分布シミュレーションの構築2012
- 著者名/発表者名
  山崎望,渡辺広樹,磯部洋佑,呂筱薇,小林洋,宮下朋之,藤江正克
- 学会等名
  第21回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  12(VIII)-40
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Development of a temperature distribution simulator for lung RFA based on air dependence of thermal and electrical properties2012
- 著者名/発表者名
  Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, XiaoWei Lu, Yosuke Isobe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  p. 5699-5702
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 熱伝導率と導電率の空気依存性に基づく肺の熱伝導現象の定量化2012
- 著者名/発表者名
  山崎望, 渡辺広樹, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克
- 学会等名
  ライフサポート学会
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固指標の検討2012
- 著者名/発表者名
  呂筱薇,築根まり子,磯部洋佑,山崎望,渡辺広樹,小林洋,柿本隆志,千葉敏雄,宮下朋之,藤江正克
- 学会等名
  第21回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  12(XXI)-112
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] A Method for Distinguishing Coagulation Boundary for Liver RF Ablation2012
- 著者名/発表者名
  呂筱薇,築根まり子,山崎望,渡辺広樹,小林洋,宮下朋之,藤江正克
- 学会等名
  第51回生体医工学会大会
- 発表場所
  3-01-2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Modeling the dependence of electrical conductivity on internal lung pressure for lung RFA2012
- 著者名/発表者名
  N. Yamazaki, Y. Isobe, H. Watanabe, T. Hoshi, Y. Kobayashi, T. Miyashita, and M. G. Fujie
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery 26th International Congress and Exhibition
- 発表場所
  vol. 7, no. 1, S198-S199
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 肝臓癌ラジオ波焼灼療法用温度分布シミュレータの開発とIn vitro 下における精度評価2012
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹,山崎望,磯部洋佑,呂筱薇, 小林洋,大平猛,橋爪誠,藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  2A2-S08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Application of Control Modes of a Master Manipulator for a Robotic System to Assist with Single Port Endoscopic Surgery2012
- 著者名/発表者名
  Takehiko Noguchi, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Hiroki Watanabe, Yu Tomono, Yuta Sekiguchi, Hiroki Seno, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650101
[学会発表] Validation of Accuracy of Liver Model with Temperature-Dependent Thermal Conductivity by Comparing the Simulation and in vitro RF Ablation Experiment2012
- 著者名/発表者名
  Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yosuke Isobe, XiaoWei Lu, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  The 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’12)
- 発表場所
  Sandiego
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Development of a temperature distribution simulator for lung RFA based on air dependence of thermal and electrical properties2012
- 著者名/発表者名
  Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, XiaoWei Lu, Yosuke Isobe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  34rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2012)
- 発表場所
  California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] Validation of Accuracy of Liver Model with Temperature-Dependent Thermal Conductivity by Comparing the Simulation and in vitro RF Ablation Experiment2012
- 著者名/発表者名
  Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yosuke Isobe, XiaoWei Lu, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  34rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2012)
- 発表場所
  California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] Validation of Accuracy of Liver Model with Temperature-Dependent ThermalConductivity by Comparing the Simulation and in vitro RF Ablation Experiment2012
- 著者名/発表者名
  Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, YosukeIsobe, XiaoWei Lu, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  p. 5712-5717
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 肝臓癌ラジオ波焼灼療法用温度分布シミュレータの開発とIn vitro下における精度評価2012
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹，山崎望，磯部洋佑，呂筱薇，小林洋，大平猛，橋爪誠，藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec’12)
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 肝臓癌ラジオ波焼灼療法用温度分布シミュレータの開発とIn vitro下における精度評価2012
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹，山崎望，磯部洋佑，呂筱薇，小林洋，大平猛，橋爪誠，藤江正克
- 学会等名
  Robomec2012
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700506
[学会発表] A Method for Distinguishing Coagulation Boundary Tmeperature in liver Tissue for RF Ablation2012
- 著者名/発表者名
  XiaoWei Lu, Mariko Tsukune, Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takashi Kakimoto, Hiromasa, Yamashita, Toshio Chiba, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  The 8th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2012)
- 発表場所
  Beijing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] FAにおいて非対称形状の焼灼領域形成を可能にする電極針の機構の検討2012
- 著者名/発表者名
  磯部洋佑,山崎望,渡辺広樹,小林洋, 宮下朋之,大平猛,橋爪誠,藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  2A2-S09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] A Method for Distinguishing Coagulation Boundary for Liver RF Ablation2012
- 著者名/発表者名
  呂筱薇，築根まり子，山崎望，渡辺広樹，小林洋，宮下朋之，藤江正克
- 学会等名
  第51回生体医工学会大会 (JSMBE 51)
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Development of a temperature distribution simulator for lung RFA based on air dependence of thermal conductivity and electrical properties2012
- 著者名/発表者名
  Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, XiaoWei Lu, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  The 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’12)
- 発表場所
  Sandiego
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 肝臓癌ラジオ波焼灼療法用温度分布シミュレータの開発とIn vitro 下における精度評価2012
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹, 山崎望, 磯部洋佑, 呂筱薇, 小林洋, 大平猛, 橋爪誠,藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012)
- 発表場所
  静岡県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] Modeling the dependence of electrical conductivity on internal lung pressure for lung RFA2012
- 著者名/発表者名
  N. Yamazaki, Y. Isobe, H.Watanabe, T. Hoshi, Y. Kobayashi, T. Miyashita, M. G. Fujie
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery 26th International Congress and Exhibition (CARS2012)
- 発表場所
  Pisa, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] A Method for Distinduishing Coagulation Boundary Temperature in Liver Tissue for RF Ablation2012
- 著者名/発表者名
  XiaoWei Lu, Mariko Tsukune, Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takashi Kakimoto, Hiromasa Yamashita, Toshio Chiba, Masakatsu Fujie
- 学会等名
  The 8 th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS’12)
- 発表場所
  北京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Modeling the Internal Pressure dependence of Thermal Conductivity of Lung and in vitro Measurement of Temperature during RFA2011
- 著者名/発表者名
  川崎望, 渡辺広樹, 関雅俊, 星雄陽, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克
- 学会等名
  The proceedings of the 33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS, pp.5753-5757, 2011
- 発表場所
  ボストン(アメリカ)
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 熱伝導率と導電率の空気依存性に基づく肺の熱伝導現象の定量化2011
- 著者名/発表者名
  山崎望, 渡辺広樹, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克
- 学会等名
  ライフサポート学会
- 発表場所
  p. 48
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Thermal conductivity and temperature distribution during radio frequency ablation of lung2011
- 著者名/発表者名
  N. Yamazaki, H. Watanabe, M. Seki, T. Hoshi, Y. Kobayashi, T. Miyashita, M. G. Fujie
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery 25th International Congress and Exhibition
- 発表場所
  vol. 6, no. 1, S120-S121,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Estimation of Intraoperative Blood Flow during Liver RF Ablation Using a Finite Element Method-based Biomechanical Simulation2011
- 著者名/発表者名
  Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  p. 7441-7445
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFAの焼灼範囲の検討2011
- 著者名/発表者名
  山崎望, 渡辺広樹, 関雅俊, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会,pp.292-293,2011
- 発表場所
  横浜(神奈川県)
- 年月日
  2011-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFA の焼灼範囲の検討2011
- 著者名/発表者名
  山崎望,渡辺広樹,関雅俊,小林洋,宮下朋之,藤江正克
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  vol. 13,no. 3,p. 292-293
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Estimation of Intraoperative Blood Flow during Liver RF Ablation Using a Finite Element Methos-based Biomechanical Simulation2011
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹, 山崎望, 小林洋, 宮下朋之, 大平猛, 橋爪誠, 藤江正克
- 学会等名
  The proceedings of the 33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS, pp.7441-7445, 2011
- 発表場所
  ボストン(アメリカ)
- 年月日
  2011-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案2011
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹, 山崎望, 小林洋, 宮下朋之, 大平猛, 橋爪誠, 藤江正克
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会,pp.286-287,2011
- 発表場所
  横浜(神奈川県)
- 年月日
  2011-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 有限要素法を用いたRFA 中の臓器内血流量推定手法の提案2011
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹,山崎望,小林洋,宮下朋之,大平猛,橋爪誠,藤江正克
- 学会等名
  回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2011)
- 発表場所
  神奈川県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] Modeling the Internal Pressure Dependence of Thermal Conductivity and in vitro Temperature Measurement for Lung RFA2011
- 著者名/発表者名
  Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, Masatoshi Seki, Takeharu Hoshi, Yo kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  p. 5753-5757
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Thermal conductivity and temperature distribution during radio frequency ablation of lung2011
- 著者名/発表者名
  N. Yamazaki, H. Watanabe, M. Seki, T. Hoshi, Y. Kobayashi, T. Miyashita, M. G. Fujie
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery 25th International Congress and Exhibition
- 発表場所
  Bangkok, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] 有限要素法を用いたRFA 中の臓器内血流量推定手法の提案2011
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹,山崎望,小林洋,宮下朋之,大平猛,橋爪誠,藤江正克
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  vol. 13,no. 3,p. 286-287
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFA の焼灼範囲の検討2011
- 著者名/発表者名
  山崎望,渡辺広樹,関雅俊,小林洋,宮下朋之,藤江正克
- 学会等名
  回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2011)
- 発表場所
  神奈川県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] In Vivo Experiments of a Surgical Robot with Vision Field Control for Single Port Endoscopic Surgery2011
- 著者名/発表者名
  Yuta Sekiguchi, Yo Kobayashi, Hiroki Watanabe, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  Proceeding of the 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'11)
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2011-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650101
[学会発表] In Vivo Experiments of a Surgical Robot with Vision Field Control for Single Port Endoscopic Surgery2011
- 著者名/発表者名
  Yuta Sekiguchi, Yo Kobayashi, Hiroki Watanabe, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  Proceeding of the 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’11)
- 発表場所
  ボストン
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650101
[学会発表] Thermal Conductivity and Temperature Distribution during Radio Frequency Ablation of Lung2011
- 著者名/発表者名
  山崎望, 渡辺広樹, 関雅俊, 星雄陽, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克
- 学会等名
  Proceeding of Computer Assisted Radiology and Surgery, S120-S121, 2011
- 発表場所
  ベルリン(ドイツ)
- 年月日
  2011-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Estimation of Intraoperative Blood Flow during Liver RF Ablation Using a Finite Element Method-based Biomechanical Simulation2011
- 著者名/発表者名
  Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takeshi Ohdaira, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  33th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2011)
- 発表場所
  Boston, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] 臓器物理モデルを規範とした画像誘導下RFA 支援ロボットシステムの開発2010
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹
- 学会等名
  第5回Open MRI 研究会
- 発表場所
  p. 12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Temperature Dependence of Thermal Conductivity of Liver Based on Various Experiments and a Numerical Simulation for RF Ablation2010
- 著者名/発表者名
  Hiroki Watanabe
- 学会等名
  International Conference of the IEEE Engineeringin Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Buenos Aires, Argentina
- 年月日
  2010-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 血流の存在を考慮した肝臓RFA 用温度分布シミュレータの開発2010
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹,山崎望,小林洋,大平猛,橋爪誠, 藤江正克
- 学会等名
  第19回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  vol.12, no. 3,p. 296-297
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 肺の熱伝導率の内部圧力依存性の測定2010
- 著者名/発表者名
  山崎望, 渡辺広樹,関雅俊,小林洋,宮下朋之,藤江正克
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
- 発表場所
  p. 459-460
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Temperature Dependence of Thermal Conductivity of Liver Based on Various Experiments and a NumericalSimulation for RF Ablation2010
- 著者名/発表者名
  Hiroki Watanabe, Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  p. 3222-3228
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 肝臓RFA用温度分布推定シミュレータの開発～血流が温度分布に及ぼす影響についての基礎的検討～2010
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  宮城県,仙台市
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Organ Biomechanical Simulators for Model based Control of Robotic RFAblation System2010
- 著者名/発表者名
  Hiroki Watanabe
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatoronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2010-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 肺臓のラジオ波施工中における電極針近傍の温度測定2010
- 著者名/発表者名
  山崎望, 渡辺広樹, 関雅俊, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克
- 学会等名
  第19回日本コンピュータ科学会大会
- 発表場所
  vol.12,no. 3, p. 302-303
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 肝臓RFA 用温度分布推定シミュレータの開発～血流が温度分布に及ぼす影響についての基礎的検討～2010
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹, 山崎望, 小林洋, 大平猛, 橋爪誠, 藤江正克
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(11th SICE System Integration Division Annual Conference)
- 発表場所
  1158-1160
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] Organ Biomechanical Simulators for Model based Control of Robotic RF Ablation System2010
- 著者名/発表者名
  Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  the 2010 IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatoronics and Human Science
- 発表場所
  p. 95-100
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発2010
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹
- 学会等名
  第19回日本コンピューター外科学会大会
- 発表場所
  福岡県,福岡市
- 年月日
  2010-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] 臓器物理モデルを規範とした画像誘導下RFA支援ロボットシステムの開発2010
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹
- 学会等名
  第5回OpenMRI研究会
- 発表場所
  福岡県福岡市
- 年月日
  2010-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360108
[学会発表] RFA において非対称形状の焼灼領域形成を可能にする電極針の機構の検討
- 著者名/発表者名
  磯部洋佑，山崎望，渡辺広樹，小林洋，宮下朋之，大平猛，橋爪誠，藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2012）
- 発表場所
  静岡県浜松市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] Derivation of the Relationship between the Rate of Temperature Rise and Viscoelasticity for Constructing a Coagulation Model for Liver Radio Frequency Ablation
- 著者名/発表者名
  Xiaowei Lu, Hiraki Watanabe, Yosuke Isobe, Nozomu Yamazaki, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  神奈川県横浜市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] Estimation of Intraoperative Blood Flow during Liver RF Ablation Using a Finite Element Method-based Biomechanical Simulation
- 著者名/発表者名
  Hiroki Watanabe
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] A Method for Distinguishing Coagulation Boundary for Liver RF Ablation
- 著者名/発表者名
  XiaoWei Lu, Mariko Tsukune, Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  第51回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  福岡県福岡市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] 肝臓癌ラジオ波焼灼療法用温度分布シミュレータの開発とIn vitro 下における精度評価
- 著者名/発表者名
  渡辺広樹, 山崎望, 磯部洋佑, 呂筱薇, 小林洋, 大平猛, 橋爪誠, 藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2012）
- 発表場所
  静岡県浜松市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] Modeling the dependence of electrical conductivity on internal lung pressure for lung RFA
- 著者名/発表者名
  N. Yamazaki, Y. Isobe, H.Watanabe, T. Hoshi, Y. Kobayashi, T. Miyashita, M. G. Fujie
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery 26th International Congress and Exhibition (CARS2012)
- 発表場所
  Italy, Pisa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] ラジオ波焼灼療法(RFA)における熱伝達率の大血管内流量依存性の検討
- 著者名/発表者名
  菊池勇人，渡辺広樹，山崎望，呂筱薇，磯部洋佑，小林洋，宮下朋之，藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会2013年度年次大会
- 発表場所
  岡山県岡山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081
[学会発表] A Method for Distinguishing Coagulation Boundary Tmeperature in liver Tissue for RF Ablation
- 著者名/発表者名
  XiaoWei Lu, Mariko Tsukune, Nozomu Yamazaki, Hiroki Watanabe, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Takashi Kakimoto, Hiromasa, Yamashita, Toshio Chiba, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  The 8th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2012)
- 発表場所
  China, Beijing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240081

1. 藤江正克 (20339716)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 64件
2. 小林洋 (50424817)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 64件
3. 宮下朋之 (20329080)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 52件
4. 橋爪誠 (90198664)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
5. 吉村允孝 (60026325)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 山川宏 (00097263)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 佐藤嘉伸 (70243219)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 星雄陽 (50535284)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

渡辺 広樹 WATANABE Hiroki

研究課題

研究成果

共同研究者

ラジオ波焼灼療法の不確実性を解消する指向性可制御型電磁波熱凝固ニードルの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

癌凝固メカニズムの医工学的解明と癌形態に応じた電磁場熱凝固治療システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ブレインマシンインターフェイスを利用した単孔式手術支援ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高精度乳がん治療支援システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固領域提示システムの開発 (肝臓組織の粘弾性の温度依存性のモデル化)2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固領域提示システムの開発(肝臓組織の粘弾性の温度依存性のモデル化)2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of a Tool Manipulator Driven by a Flexible Shaft for Single Port Endoscopic Surgery.2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of a Tool Manipulator Driven by a Flexible Shaft for Single Port Endoscopic Surgery2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[産業財産権] 穿刺対象臓器の血流量推定システム、温度分布推定システム、解析装置、及び解析装置用プログラム2013

発明者名

権利者名

取得年月日

データソース

[産業財産権] 穿刺対象臓器の血流量推定システム、温度分布推定システム、解析装置、及び解析装置用プログラム2011

発明者名

権利者名

出願年月日

データソース

[学会発表] ラジオ波焼灼療法(RFA)における 熱伝達率の大血管内流量依存性の検討2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Derivation of the Relationship between the Rate of Temperature Rise and Viscoelasticity for Constructing a Coagulation Model for Liver Radio Frequency Ablation2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] RFAにおいて非対称形状の焼灼領域形成を可能にする電極針の機構の検討2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] A Method for Deriving the Coagulation Boundary of Liver Tissue Using a Relational Model of Viscoelasticity and Temperature in Radio Frequency Ablation2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Validation of Accuracy of Liver Model with Temperature-Dependent Thermal Conductivity by Comparing the Simulation and in vitro RF Ablation Experiment2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

渡辺広樹 WATANABE Hiroki

[学会発表] ラジオ波焼灼療法(RFA)における熱伝達率の大血管内流量依存性の検討2013