藤江 正克  FUJIE Masakatsu

Advanced Robotics

巻: 31 ページ: 739-752

Mechanical Engineering Journal

巻: 4 号: 4 ページ: 15-00568-15-00568

10.1299/mej.15-00568

130005990979

PHYSICAL REVIEW E

巻: 95 号: 2 ページ: 1-18

10.1103/physreve.95.022418

Robotics and Biomimetics Journal

巻: 4 号: 1 ページ: 1-7

10.1186/s40638-017-0071-5

ROBOMECH Journal

巻: accepted

IEEE Robotics and Automation Letters

巻: Vol.1, No.1 号: 1 ページ: 531-538

10.1109/lra.2016.2521894

IEEE Int. Conf. Robotics and Automation

巻: Vol.1, No.1 ページ: 1-8

ROBOMECH Journal

巻: Vol..3, No.3 号: 1 ページ: 1-15

10.1186/s40648-016-0042-6

ROBOMECH Journal

巻: Vol.3, No.2 号: 1 ページ: 1-12

10.1186/s40648-015-0039-6

日本機械学会論文集

巻: 82 号: 834 ページ: 15-00376-15-00376

10.1299/transjsme.15-00376

130005129113

日本機械学会論文集

巻: 81 号: 832 ページ: 15-00088-15-00088

10.1299/transjsme.15-00088

130005118078

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

巻: Vol. 10, Issue 5 号: 5 ページ: 593-601

10.1007/s11548-014-1100-2

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

巻: Vol.10 号: 5 ページ: 619-628

10.1007/s11548-014-1083-z

バイオメカニズム

巻: 22 ページ: 237-248

130005395173

Innovative Computing, Information and Control Express Letters

巻: Vol.8 ページ: 87-93

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻: 1 ページ: 2055-2062

10.1109/iros.2014.6942837

Advanced Robotics

巻: Vol. 28 ページ: 479-485

Innovative Computing, Information and Control Express Letters

巻: Vol.8 ページ: 295-301

ICIC express letters

巻: Vol.8, No.1 ページ: 87-93

ICIC express letters

巻: 8 ページ: 87-93

Robomech Journal

巻: 1(17) 号: 1 ページ: 1-11

10.1186/s40648-014-0017-4

IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

巻: 1 ページ: 6919-6922

10.1109/embc.2014.6945219

バイオメカニズム

巻: 22 ページ: 237-248

130005395173

Innovative Computing, Information and Control Express Letters

巻: 8 ページ: 295-301

Advanced Robotics

巻: 28 号: 7 ページ: 479-485

10.1080/01691864.2013.876935

IEEE International Conference on Robotics & Automation

巻: 1 ページ: 2430-2435

10.1109/icra.2014.6907197

Innovative Computing, Information and Control Express Letters

巻: 8 ページ: 87-93

Journal of Robotics and Mechatronics

巻: 25 ページ: 949-958

Advanced Robotics

巻: 27(6) 号: 6 ページ: 417-430

10.1080/01691864.2013.756385

日本機械学会C編

巻: vol.79(DOI:No.2013-JCR-0341.) ページ: 380-387

130003386495

ICIC Express Letters

巻: Vol. 7, No. 4 ページ: 1177-1182

120005983241

Innovative Computing, Information and Control Express Letters

巻: Vol.7 ページ: 1177-1182

Innovative Computing, Information and Control Express Letters

巻: 7 ページ: 1177-1182

120005983241

日本機械学会C編

巻: 79 ページ: 380-387

130003386495

IEEE Transaction on Robotics

巻: vol. 28, no. 3 号: 3 ページ: 710-722

10.1109/tro.2012.2183055

Journal of Robotics and Mechatronics

巻: Vol. 25, No. 1 ページ: 162-171

Journal of Robotics and Mechatronics

巻: 25 ページ: 162-171

Journal of Robotics and Mechatronics

巻: 25 ページ: 162-171

IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

巻: 1 ページ: 2485-2490

10.1109/embc.2013.6610044

Journal of Robotics and Mechatronics

巻: Vol. 25, No. 6 ページ: 949-958

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻: 1 ページ: 977-982

10.1109/iros.2013.6696469

Innovative Computing, Information and Control Express Letters

巻: Vol.6,No.3 ページ: 611-615

120005983195

Considering Both Directional and Rotational Intentions, ICIC Express Letters

巻: Vol.6, No.2 ページ: 479-484

バイオメカニズム

巻: 21 ページ: 239-250

130005395144

バイオメカニズム

ページ: 239-250

130005395144

ICIC Express Letters

巻: Vol.6, No.3 ページ: 611-615

ICIC Express Letters

巻: Vol.6, No.1 ページ: 145-149

120005983193

Innovative Computing, Information and Control Express Letters

巻: Vol.6,No.1 ページ: 145-149

120005983193

Innovative Computing, Information and Control Express Letters

巻: Vol.6,No.2 ページ: 479-484

Int J Med Robot

巻: 8 ページ: 34-44

10027980028

Journal of Robotics and Mechatronics

巻: 24(1) ページ: 141-149

International Journal of Innovative Computing, Information and Control

巻: Vol.7, No.7(B) ページ: 4423-4434

Advanced Robotics

巻: 25-2,3 ページ: 253-271

International Journal of Mechatronics and Automation

巻: Vol.1,Nos.3/4 号: 3/4 ページ: 172-180

10.1504/ijma.2011.045249

Int J Med Robot

巻: 8 号: 1 ページ: 34-44

10.1002/rcs.420

10027980028

International Journal of Innovative Computing, Information and Control

巻: Vol.7,No.7(B) ページ: 4423-4434

Advanced Robotics 25-2,3

ページ: 253-271

Journal of Robotics and Mechatronics(JRM)

巻: Vol.23 ページ: 1115-1124

", Journal of Robotic and Machatronics (JRM)

巻: vol.23(6） ページ: 1115-1124

International Journal of Mechatronics and Automation

巻: Vol.1,Nos.3/4 号: 3/4 ページ: 244-252

10.1504/ijma.2011.045257

Innovative Computing, Information and Control Express Letters

巻: Vol.5,No.8(B) ページ: 2779-2784

ICIC Express Letters

巻: Vol.5, No.8(B) ページ: 2779-2784

Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc

巻: (in press) ページ: 7045-7048

Journal of Robotics and Mechatronics

巻: 25-2 ページ: 302-309

Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc

ページ: 7045-7048

10.1109/iembs.2011.6091781

Journal of Robotics and Mechatronics

Advanced Robotics

巻: vol.25, no.2,3 ページ: 253-271

10028239785

ICIC Express Letters, Part B : Applications

巻: 1 ページ: 201-208

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ページ: 181-190

Journal of Advanced Computational Intelligenceand Intelligent Informatics

巻: 14 ページ: 784-792

日本ロボット学会誌

ページ: 776-782

10026578711

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 14

ページ: 784-792

ICIC Express Letters, Part B : Applications

巻: 1 ページ: 189-194

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

巻: Vol.14, No.7 ページ: 784-792

ICIC Express Letters, Part B : Applications 1

ページ: 189-194

ICIC Express Letters, Part B : Applications

巻: 1 ページ: 195-200

ICIC Express Letters, Part B : Applications

巻: 1 ページ: 189-194

ICIC Express Letters, Part B : Applications 1

ページ: 195-200

ICIC Express Letters, Part B : Applications 1

ページ: 201-208

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

巻: 14 ページ: 784-792

日本ロボット学会誌

巻: 28-7 ページ: 776-782

10026578711

ICIC Express Letters, Part B : Applications

巻: 1 ページ: 195-200

ICIC Express Letters, Part B : Applications

巻: 1 ページ: 201-208

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ページ: 4060-4066

Journal of Brain Disease 1

ページ: 45-53

日本機械学会論文集C編 076巻762号

ページ: 297-303

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ページ: 1615-1620

31st Annual International Conference of the IEEE EMBS

ページ: 7131-7134

Journal of Brain Disease 1

ページ: 45-53

31st Annual International Conference of the IEEE EMBS

ページ: 5977-5980

日本機械学会論文集C編 076巻762号

ページ: 297-303

Japan Medical Association Journal 49

ページ: 335-344

生体医工学 46(3)

ページ: 383-389

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J. JSCAS 9

ページ: 7-14

10021287623

IEEE Eng Med Biol Mag 24・4

ページ: 57-62

IEEE ENG Med Biol Mag 24

ページ: 57-62