林叔克 HAYASHI Yoshikatsu

研究者番号	00611641
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度: 立命館大学, 理工学部ロボティクス学科, 助教 2012年度: 立命館大学, 理工学部, 助教 2006年度 – 2007年度: 東北学院大学, 教養学部, 特別研究員(PD) 2005年度: 東北大学, 大学院・理学研究科, 特別研究員(PD)
審査区分/研究分野	研究代表者土木材料・力学一般研究代表者以外リハビリテーション科学・福祉工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者環境応答 / 単細胞生物 / イオンチャネル / 荷電高分子 / 環境適応 / 生物物理研究代表者以外疑似磁気浮上 / 機能回復訓練 / 運動機能の再建 / 浮上機構 … もっと見る / 擬似磁気浮上 / ロボットセラピー / 運動意図 / 脳波 / BCI / 運動機能再建 / リハビリロボット / 医用ロボット / 局所的な相互作用 / 内部ダイナミクス / フェロモン / 密度依存性 / 引き込み現象 / 位相モデル / 少数個体群の行動解析 / トゲオオハリアリ / 群ロボット / リズム現象 / 個体間相互作用 / パトロール行動 / トゲオハリアリ隠す

運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステム
- 研究代表者
  
  永井清
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  立命館大学
非線形動力学的観点からの社会性昆虫の数理モデル化と群ロボットへの応用
- 研究代表者
  
  菅原研
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東北学院大学
密度汎関数法による荷電高分子のシミュレーション(メゾスケールにむけて)研究代表者
- 研究代表者
  
  林叔克
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 研究分野
  
  土木材料・力学一般
- 研究機関
  東北学院大学
   東北大学

すべて 2013 2012 2011 2010 2009 2008

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Analysis of EEG Signal to Detect Motor Command Generation towards Stroke Rehabilitation2013
- 著者名/発表者名
  Y. Hayashi, K. Nagai, K. Ito, S. J. Nasuto, R. C. V. Loureiro, W. S. Harwin
- 雑誌名
  
  Biosystems and Biorobotics
  
  巻: Vol. 1 ページ: 569-573
- DOI
  10.1007/978-3-642-34546-3_92
- ISBN
  9783642345456, 9783642345463
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300206
[雑誌論文] Rhythmic behavior of social insects from single to multibody2012
- 著者名/発表者名
  Hayashi Y, Yuki M, Sugawara K, Kikuchi T, Tsuji K
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 60 号: 5 ページ: 714-721
- DOI
  10.1016/j.robot.2011.06.016
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21247006, KAKENHI-PROJECT-21500190, KAKENHI-PROJECT-23405011, KAKENHI-PROJECT-23870003
[雑誌論文] 少数のアリに見られる行動特性の解析:トゲオオハリアリが示すリズム現象2011
- 著者名/発表者名
  結城、菅原、林、菊地、辻
- 雑誌名
  
  第23回自律分散システムシンポジウム予稿集
  
  巻: 1 ページ: 179-182
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[雑誌論文] Modeling the patrol behavior of the Diacamma's gamergate"2009
- 著者名/発表者名
  Ken Sugawara, Kazuyuki Yaegashi,Yoshikatsu Hayashi, Tomonori Kikuchi, KazukiTsuji
- 雑誌名
  
  Artificial life and robotics
  
  巻: 14 ページ: 318-320
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[雑誌論文] Adaptation-induced collective dynamics of a single-cell protozoan2008
- 著者名/発表者名
  Ogata, M., Hondou, T., Hayakawa, Y. Hayashi, Y., Sugawara, K.
- 雑誌名
  
  Phys. Rev. E 77
  
  ページ: 11917-11917
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-05J04541
[学会発表] Analysis of EEG Signal to Detect Motor Command Generation and Imp lementation of Passive Motion Towards Stroke Rehabilitation2012
- 著者名/発表者名
  林叔克
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300206
[学会発表] Analysis of EEG Signal to Detect Motor Command Generation Towards Stroke Rehabilitation2012
- 著者名/発表者名
  Y. Hayashi
- 学会等名
  ICNR2012 (International Conference on Neuro Rehabilitation)
- 発表場所
  Toledo, (Spain)
- 年月日
  2012-11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300206
[学会発表] A Feasible Study of EEG-driven Assistive Robotic System for Stroke Rehabilitation2012
- 著者名/発表者名
  Y. Hayashi
- 学会等名
  IEEE BioRob2012 (IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics)
- 発表場所
  Roma, (Italy)
- 年月日
  2012-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300206
[学会発表] EEGを用いた運動意図の発現タイミングの解析～脳卒中リハビリテーションに向けて～2012
- 著者名/発表者名
  Y. Hayashi
- 学会等名
  第27回生体・生理工学シンポジウム
- 発表場所
  北海道大学学術交流会館(北海道)
- 年月日
  2012-09-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300206
[学会発表] 少数のアリに見られる行動特性の解析:トゲオオハリアリが示すリズム現象2011
- 著者名/発表者名
  結城、菅原、林、菊地、辻
- 学会等名
  第23回自律分散システムシンポジウム
- 発表場所
  札幌(北海道大学)
- 年月日
  2011-01-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[学会発表] トゲオオハリアリが示す行動のリズム2010
- 著者名/発表者名
  結城、菅原、林、菊地、辻
- 学会等名
  日本動物行動学会第29回沖縄大会
- 発表場所
  那覇(沖縄県男女共同参画センターてぃるる)
- 年月日
  2010-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[学会発表] Ethological Analysis of Ant 's Behavior from Single to Multi-body2009
- 著者名/発表者名
  Ken Sugawara, Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi, Tomonori Kikuchi, Kazuki Tsuji
- 学会等名
  IEEE Int. Symp. Robots and Systems (IROS2009)
- 発表場所
  St. Louis(Hyatt Regency St. Louis Riverfront)
- 年月日
  2009-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500190

1. 菅原研 (50313424)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
2. 永井清 (40198289)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 伊藤宏司 (30023310)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 土橋宏規 (50634490)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 辻瑞樹

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

林 叔克 HAYASHI Yoshikatsu

研究課題

研究成果

共同研究者

運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形動力学的観点からの社会性昆虫の数理モデル化と群ロボットへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

密度汎関数法による荷電高分子のシミュレーション(メゾスケールにむけて)研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Analysis of EEG Signal to Detect Motor Command Generation towards Stroke Rehabilitation2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[雑誌論文] Rhythmic behavior of social insects from single to multibody2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 少数のアリに見られる行動特性の解析:トゲオオハリアリが示すリズム現象2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Modeling the patrol behavior of the Diacamma's gamergate"2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Adaptation-induced collective dynamics of a single-cell protozoan2008

著者名/発表者名

雑誌名

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[学会発表] Analysis of EEG Signal to Detect Motor Command Generation and Imp lementation of Passive Motion Towards Stroke Rehabilitation2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Analysis of EEG Signal to Detect Motor Command Generation Towards Stroke Rehabilitation2012

著者名/発表者名

学会等名

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年月日

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[学会発表] A Feasible Study of EEG-driven Assistive Robotic System for Stroke Rehabilitation2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

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[学会発表] EEGを用いた運動意図の発現タイミングの解析～脳卒中リハビリテーションに向けて～2012

著者名/発表者名

学会等名

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年月日

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[学会発表] 少数のアリに見られる行動特性の解析:トゲオオハリアリが示すリズム現象2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

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[学会発表] トゲオオハリアリが示す行動のリズム2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

林叔克 HAYASHI Yoshikatsu