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伊藤 宏司  ITO Koji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30023310
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2015年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
2010年度 – 2011年度: 立命館大学, 総合理工学研究機構, 教授
2002年度 – 2009年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授
2006年度: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 教授
1996年度 – 2000年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授 … もっと見る
1994年度 – 1995年度: 豊橋技術科学大学, 情報工学系, 教授
1992年度 – 1995年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 教授
1992年度: 豊橋技術科学大学, 第4工学系, 教授
1986年度 – 1991年度: 広島大学, 工学部, 助教授
1986年度: 広島大, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 制御工学 / 整形外科学 / 理工系
研究代表者以外
計測・制御工学 / 制御工学 / 情報工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 身体教育学 / 理工系 / システム工学
キーワード
研究代表者
運動制御 / 冗長自由度 / 筋骨格系 / EMG / スティフネス / ロボティクス / 内部モデル / 運動学習 / 自己組織化 / インピーダンス調節 … もっと見る / 運動インピーダンス / バイオメカニクス / 力制御 / 人間-義肢系 / インピーダンス / 身体ダイナミクス / Self-organization / 生体システム / 動力義手 / Motor impedance / 医療・福祉 / リハビリテーション / 脳・神経 / 脳波 / 電気刺激 / 適応行動 / 環境認知モデル / 身体自由度 / 感覚・運動統合 / 上肢到達運動 / 拘束ダイナミクス / 機械的インピーダンス / Motion Analysis / Floor Reaction Force / Expert System / Consultation System / Gait Analysis / リハビリテーション工学 / 知識ベース / 運動解析 / 筋電図 / 床反力 / エキスパ-ト・システム / 支援システム / 歩行分析 / Human-Prosthesis Systems / Prosthetic Control / Redundant Arm / Motion Schema / Motion Plan / Motor Impedance / Motion Control / Biological Control system / マニピュレータ制御 / コンプライアンス制御 / 冗長アーム / 多関節運動 / 人間ー義肢系 / 義肢制御 / 冗長ア-ム / 運動スキ-マ / 運動プラン / 運動インピ-ダンス / 生体運動系 / AR model / Bilinear System / Human-Prosthesis System / Powered Prosthesis / 機能識別 / 義手制御 / 双線形系 / Welfare / Brain nerve / Rehabilitation / EEG / FES / Functional Electrical Stimulation / brain nervous system / sensorimotor mapping / internal model / dynamic environment / motor adaptation / Autonomous Robot / Brain dynamics / Associative memory / Motor skill / Motor learning and control / マニピュレーション / リーチング動作 / カオス / 内部ダイナミクス / オカス / 繰り返し学習 / 強化学習 / Biological systems / Redundant degree of freedom / Function formation / Motor control / 機能形成 / impedance / amputee / EMG(Electromyography) / ultrasonic motor / prosthetic arm / 節電義手 / ニューラルネット / 動作識別 / 超音波モータ / 筋電義手 / 前腕義手 / Motor program / Cooperative control / Degree of redundancy / Musculo-skeletal system / Human movements / インピ-ダンス調節 / 拘束運動 / 身体運動 / 協調制御 / 内因性バイアス / CTRNN / 予測 / 到達運動 / 文脈情報 / 拘束条件 / 感覚・運動連関 / 運動制御系 / 群知能 / ロボット / 行動創発 / パターン生成 / 秩序形成 / 機能モジュール / 創発システム / 両手協調動作 / 運動プログラム / 随意運動 / インピーダンス調節機構 / 運動プログラミング … もっと見る
研究代表者以外
適応 / 自律分散システム / Passive Velocity Field Control / 学習 / BCI / 人工生命 / 進化 / 創発 / 離散事象システム / システム分割 / 大型宇宙構造物 / Dynamic Function Distribution / Multiple Robots / Learning / Robot Control / Human Body / Dynamic Formation / Task Skill / ダスク指向 / インピーダンス / 関係制御 / 関係同定 / 動的機能分散 / 群ロボット / ロボット制御 / 身体 / 動的形成 / 作業スキル / artificial life / complex system / adaptation / learning / evolution / emergence / 強化学習 / 進化的探索 / 生物的工学システム / 複雑系 / Phase Control / Contact Task / Direct Drive Manipulator / Compliance Control / Ultrasonic Motor / ダイレクト・ドライブマニピュレータ / 位相接触 / 位相制御 / 接触作業 / ダイレクト・ドライブ・マニピュレータ / コンプライアンス制御 / 超音波モータ / impedance / amputee / EMG (ELECTROMYOGRAPHY) / ultrasonic motor / prosthetic arm / 超音波モ-タ / 前腕義手 / 超音波モ-タ- / 筋電 / 運動インピ-ダンス / 電動義手 / デイジタル化誤差 / デイジタル署名 / 同時実行制御 / オフィス人間工学 / OA記述言語 / LAN / OA / 疑似磁気浮上 / 機能回復訓練 / 運動機能の再建 / 浮上機構 / 擬似磁気浮上 / ロボットセラピー / 運動意図 / 脳波 / 運動機能再建 / リハビリロボット / 医用ロボット / 下肢運動機能回復 / 機能的電気刺激 / 受動運動 / 運動イメージ / エージェント / ニューロリハビリテーション / 運動学習 / 運動想起 / 事象関連脱同期 / 動的モデリング技術 / 統合理論 / 社会への適応 / 身体の適応 / 環境への適応 / 構成論的アプローチ / 適応機能 / 生工連携 / 微分方程式 / 数理モデル / 自己組織化 / 群行動 / コオロギ / 移動知 / パターン生成 / 機能形成 / マニピュレータ / システム結合 / 画像認識 / マニピュレ-タ制御 / システム統合 / 分岐現象 / マニピュレ-タ / 自律可制御・可観測制 / 分散制御 / ニュ-ラルネットワ-ク / 中枢パタ-ン発生器 隠す
  • 研究課題

    (29件)
  • 研究成果

    (127件)
  • 共同研究者

    (45人)
  •  運動機能再建のための統合化リハビリテーションシステム

    • 研究代表者
      永井 清
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      立命館大学
  •  知的エージェント介在型運動機能再建手法の開発

    • 研究代表者
      近藤 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      身体教育学
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  脳波(EEG)と機能的電気刺激(FES)による運動機能再建手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      立命館大学
      東京工業大学
  •  機能的電気刺激(FES)とロボット操作による身体運動機能再建に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究

    • 研究代表者
      淺間 一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2010
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  感覚・運動連関の実時間拘束ダイナミクスの構成論的理解研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  運動・行動学習における身体ダイナミクスの形成とパターン生成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  身体とロボット制御における作業スキルの動的形成およびその実システムへの応用

    • 研究代表者
      三宅 美博, 鄭 心知
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  創発的機能形成のシステム理論(総括班)

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  生体とロボットにおける運動技能と知能行動の獲得に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  生物的工学システム研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京工業大学
      豊橋技術科学大学
  •  筋骨格系のバイオメカニクスと運動機能に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  創発的機能形成のシステム理論の研究に関する企画調査

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  運動・行動制御の自己組織化と機能形成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
      豊橋技術科学大学
  •  筋骨格系のバイオメカニクスと運動機能に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  随意運動のプログラミング・制御とインピーダンス調節研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  超音波モータを用いた前腕動力義手の開発研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  自律分散システムにおける制御機能

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  筋骨格系のバイオメカニクスと運動機能に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  運動のプログラミングと制御におけるインピーダンス調節機構の役割研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  超音波モータを用いたダイレクトドライブマニピュレータのコンプライアンス制御

    • 研究代表者
      加藤 厚生
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  自律分散システムにおける制御機能

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  身体運動のインピーダンス調節と協調制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
      広島大学
  •  自律分散システムにおける制御機能

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  運動インピ-ダンス可変前腕電動義手の開発

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  臨床用歩行分析支援システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      広島大学
  •  筋運動制御機構の動的解析と義肢制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  LAN環境分散実行下における障害回復とデータ保護機能の研究

    • 研究代表者
      翁長 健治
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      情報工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  多チャンネルEMGによる多機能動力義手の制御法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      広島大学

すべて 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] シリーズ移動知全4巻2010

    • 著者名/発表者名
      浅間一, 伊藤宏司(編)
    • 総ページ数
      1196
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [図書] ニューロダイナミクス2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 総ページ数
      225
    • 出版者
      共立出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [図書] ニューロダイナミクス2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 総ページ数
      225
    • 出版者
      共立出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [図書] 第3巻 環境適応-内部表現と予測のメカニズム2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司, 近藤敏之編著
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [図書] 環境適応-内部表現と予測のメカニズム(移動知シリーズ第3巻)2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司, 他
    • 総ページ数
      267
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [図書] 環境適応-内部表現と予測のメカニズム(シリーズ移動知第3巻)2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司, 近藤敏之(編著)
    • 総ページ数
      267
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [図書] シリーズ移動知,第3巻環境適応-内部表現と予測のメカニズム2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司・近藤敏之
    • 総ページ数
      267
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [図書] Complex Medical Engineering2007

    • 著者名/発表者名
      J.L.Wu, K.Ito, S.Tobimatsu, T.Nishida, F.Fukuyama
    • 総ページ数
      619
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [図書] Complex Medical Engineering2007

    • 著者名/発表者名
      J.L.Wu, K.Ito, S.Tobimatsu, T.Nishida, F.Fukuyama
    • 総ページ数
      619
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [図書] 身体知システム論2005

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 総ページ数
      395
    • 出版者
      共立出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [図書] 身体知システム論 -ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御-2005

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 総ページ数
      395
    • 出版者
      共立出版
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [図書] 身体知システム論-ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御-2005

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 総ページ数
      395
    • 出版者
      共立出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [図書] 身体的システム論-ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御-2005

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 総ページ数
      395
    • 出版者
      共立出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [図書] Systems Theory of Embodied Motor Intelligence - Motor Learning and Control for Human-Robotics -2005

    • 著者名/発表者名
      K.Ito
    • 総ページ数
      395
    • 出版者
      Kyoritsu Shuppan Co., Ltd
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [図書] 身体知システム論2005

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 総ページ数
      395
    • 出版者
      共立出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [雑誌論文] Analysis of EEG Signal to Detect Motor Command Generation towards Stroke Rehabilitation2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Hayashi, K. Nagai, K. Ito, S. J. Nasuto, R. C. V. Loureiro, W. S. Harwin
    • 雑誌名

      Biosystems and Biorobotics

      巻: Vol. 1 ページ: 569-573

    • DOI

      10.1007/978-3-642-34546-3_92

    • ISBN
      9783642345456, 9783642345463
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300206
  • [雑誌論文] エスコート型リハビリロボットの構造解析2012

    • 著者名/発表者名
      永井清, 北山一弥, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会

      巻: 30 ページ: 53-61

    • NAID

      10030208922

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [雑誌論文] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information2011

    • 著者名/発表者名
      Manabu Gouko, Koji Ito
    • 雑誌名

      Trans.on Computational Science VIII, Lecture Notes in Computer Science

      巻: 6260 ページ: 3-19

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [雑誌論文] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information, Trans, on Computational Science VIII2011

    • 著者名/発表者名
      Manabu Gouko and Koji Ito
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: Vol.6260 ページ: 3-19

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [雑誌論文] Environmental modeling and identification based on changes in sensory information2010

    • 著者名/発表者名
      Manabu Gouko, Koji Ito
    • 雑誌名

      Transactions on Computational Science

      巻: VIII ページ: 3-19

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [雑誌論文] 脳卒中リハビリテーションと脳機能計測インタフェース2010

    • 著者名/発表者名
      高橋光、伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 49 ページ: 856-861

    • NAID

      10027621519

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [雑誌論文] 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル2009

    • 著者名/発表者名
      郷古学, 登美直樹, 長野智晃, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 C129-9

      ページ: 690-1698

    • NAID

      10025101941

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル2009

    • 著者名/発表者名
      郷古学, 登美直樹, 長野智晃, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 129

      ページ: 1690-1698

    • NAID

      10025101941

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別2009

    • 著者名/発表者名
      井部鮎子, 郷古学, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.45 ページ: 717-723

    • NAID

      10026207516

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [雑誌論文] 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証2009

    • 著者名/発表者名
      高橋光, 郷古学, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 22-5

      ページ: 199-205

    • NAID

      10025514475

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証2009

    • 著者名/発表者名
      高橋光, 郷古学, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集

      巻: Vol.22 ページ: 199-205

    • NAID

      10025514475

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [雑誌論文] An Action Generation Model by Using Time Series Prediction and Its Application to Robot Navigation2009

    • 著者名/発表者名
      Manabu Gouko, Koji Ito
    • 雑誌名

      International Journal of Neural Systems 19-2

      ページ: 105-113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別2009

    • 著者名/発表者名
      井部鮎子, 郷古学, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 717-723

    • NAID

      10026207516

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [雑誌論文] センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別2009

    • 著者名/発表者名
      郷古学, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌A J92-A

      ページ: 498-506

    • NAID

      110007333625

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別2009

    • 著者名/発表者名
      井部鮎子, 郷古学, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45-12

      ページ: 717-723

    • NAID

      10026207516

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] An Action Generation Model by Using Time Series Prediction and Its Application to Robot Navigation2009

    • 著者名/発表者名
      郷古学, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      International Journal of Neural Systems 19

      ページ: 105-113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] An Action Generation Model by Using Time Series Prediction and Its Application to Robot Navigation2009

    • 著者名/発表者名
      Manabu Gouko, Koji Ito
    • 雑誌名

      International Journal of Neural Systems 19

      ページ: 105-113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [雑誌論文] センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別2009

    • 著者名/発表者名
      郷古学, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J92-A,7

      ページ: 498-506

    • NAID

      110007333625

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証2009

    • 著者名/発表者名
      高橋光, 郷古学, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 22

      ページ: 199-205

    • NAID

      10025514475

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [雑誌論文] 環境変化の予測情報を利用するモジュール切り替え型行動生成モデル2008

    • 著者名/発表者名
      郷古学, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 91-D

      ページ: 813-822

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 体性感覚情報は左右指協調運動に影響を与える2008

    • 著者名/発表者名
      櫻田武, 五味裕章, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J91-D

      ページ: 2382-2393

    • NAID

      110007381130

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 体性感覚情報は左右指協調運動に影響を与える2008

    • 著者名/発表者名
      櫻田武, 五味裕章, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J91-D

      ページ: 2382-2393

    • NAID

      110007381130

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完2008

    • 著者名/発表者名
      登美直樹, 郷古学, 近藤敏之, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 896-904

    • NAID

      10024390672

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] MRI対応指運動用マニピュランダムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      青代敏行, 井澤淳, 清水崇弘, 伊藤宏司, 遠山茂樹
    • 雑誌名

      精密工学会誌 74

      ページ: 405-410

    • NAID

      110006657106

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 機能的電気刺激(FES)による脚運動野における事象関連脱同期(ERD)への影響2008

    • 著者名/発表者名
      高橋光, 郷古学, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 699-704

    • NAID

      10021991005

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完2008

    • 著者名/発表者名
      登美直樹, 郷古学, 近藤敏之, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44-11

      ページ: 896-904

    • NAID

      10024390672

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] Feed-forward Adaptation to a Varying Dynamical Environment during Reaching Movements2007

    • 著者名/発表者名
      Koji, Ito, Makoto, Doi, Toshiyuki, Kondo
    • 雑誌名

      Jr. of Robotics and Mechatronis 19

      ページ: 474-481

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [雑誌論文] バイオメカトロニクスと認知・行動機能2007

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 22-2

      ページ: 179-184

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [雑誌論文] An Environment Cognition and Motor Adaptation Model by Eliciting Sensorimotor Constraints based on Time-series Observation2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki, Kondo, Koji, Ito
    • 雑誌名

      Jr. of Robotics and Mechatronis 19

      ページ: 395-401

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [雑誌論文] A Distributed Motor Control System based on Spinal Cord and Musculoskeletal Mechanisms.2007

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki, Nagano, Toshiyuki, Kondo, Koji, Ito
    • 雑誌名

      Trans. of SICE 43

      ページ: 369-376

    • NAID

      130003792112

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [雑誌論文] An Environment Cognition and Motor Adaptation Model by Eliciting Sensorimotor Constraints based on Time-series Observation2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Kondo and Koji Ito
    • 雑誌名

      Jr. of Robotics and Mechatronis 19

      ページ: 395-401

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [雑誌論文] 脊髄と筋骨格系の機構に基づく分散運動制御系2007

    • 著者名/発表者名
      長野智晃, 近藤敏之, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 369-376

    • NAID

      130003792112

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [雑誌論文] Feed-forward Adaptation to a Varying Dynamical Environment during Reaching Movements2007

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Makoto Doi, Toshiyuki Kondo
    • 雑誌名

      Jr. of Robotics and Mechatronics 19

      ページ: 474-481

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] Feed-forward Adaptation to a Varying Dynamical Environment during Reaching Movements2007

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Makoto Doi, Toshiyuki Kondo
    • 雑誌名

      Jr. of Robotics and Mechatronis 19

      ページ: 474-481

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] Feed-forward Adaptation to a Varying Dynamical Environment during Reaching Movements2007

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Makoto Doi, Toshiyuki Kondo
    • 雑誌名

      Jr. of Robotics and Mechatronis 19

      ページ: 474-481

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [雑誌論文] An Intrinsic Neuromodulation Model for Realizing Anticipatory Behavior in Reaching Movement under Unexperienced Force Fields, in M.V. Butz et al. (eds. ): Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: Advances in Anticipatory Processing2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      Springer-Verlag Berlin Heidelberg 4520

      ページ: 254-266

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] An Environment Cognition and Motor Adaptation Model by Eliciting Sensorimotor Constraints based on Time-series Observations2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      Jr. of Robotics and Mechatronics 19

      ページ: 395-401

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] An Environment Cognition and Motor Adaptation Model by Eliciting Sensorimotor Constraints based on Time-series Observation2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Kondo and Koji Ito
    • 雑誌名

      Jr. of Robotics and Mechatronis 19

      ページ: 395-401

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] バイオメカトロニクスと認知・行動機能2007

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 22-2

      ページ: 179-184

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] バイオメカトロニクスと認知・行動機能2007

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 22,2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [雑誌論文] 脊髄と筋骨格系の機構に基づく分散運動制御系2007

    • 著者名/発表者名
      長野智晃, 近藤敏之, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 369-376

    • NAID

      130003792112

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] バイオメカトロニクスと認知・行動機能2007

    • 著者名/発表者名
      伊藤宏司
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 22

      ページ: 179-184

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 階層型ニューラルネットにおける中間層での適応的空間再構成と中間層レベルの汎化に基づく知識の継承2007

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43-1

      ページ: 54-63

    • NAID

      10018479914

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [雑誌論文] A design principle of adaptive neural controllers for realizing anticipatory behavior in reaching movement under un-experienced environments2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      Proceedings of The Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABiALS'06) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [雑誌論文] An Environmental Adaptation Mechanism for a Biped Walking Robot Control Based on Elicitation of Sensorimotor Constraints2006

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Iida, Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      From Animals to Animats 9, Lecture Notes in Computer Science 4095

      ページ: 174-184

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 複数の動的環境に対する人間の運動学習2006

    • 著者名/発表者名
      今井 努, 近藤敏之, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      自律分散システム・ジンポジウム講演論文集

      ページ: 169-174

    • NAID

      10022566322

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] 上肢到達運動における動的環境に対する筋・関節の協調適応機構2006

    • 著者名/発表者名
      土井 真, 近藤敏之, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      自律分散システム・ジンポジウム講演論文集

      ページ: 129-134

    • NAID

      10022566243

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] A design principle of adaptive neural controllers for realizing anticipatory behavior in reaching movement under un-experienced environments2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      Proceedings of The Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABiALS'06) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] Lower-limb Joint Torque and Position Controls by Functional Electrical Stimulation(FES)2006

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Takahiro Shioyama, Toshiyuki Kondo
    • 雑誌名

      in J. L. Wu et al (eds.) : Complex Medical Engineering, Springer

      ページ: 240-249

    • NAID

      110003288162

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [雑誌論文] A Neuromoduratory Neural Networks Model for Environmental Cognition and Motor Adaptation2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2006)

      ページ: 9865-9870

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [雑誌論文] A Neuromoduratory Neural Networks Model for Environmental Cognition and Motor Adaptation2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2006)

      ページ: 9865-9870

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] Lower-limb Joint Torque and Position Controls by Functional Electrical Stimulation (FES)2006

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Takahiro Shioyama, Toshiyuki Kondo
    • 雑誌名

      Complex Medical Engineering (in J. L. Wu et al (eds.)) (Springer )

      ページ: 240-249

    • NAID

      110003288162

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 複数の動的環境に対する人間の運動学習2006

    • 著者名/発表者名
      今井 努, 近藤敏之, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      自律分散システム・ジンポジウム講演論文集

      ページ: 169-174

    • NAID

      10022566322

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 拘束条件の実時間選択による運動生成2005

    • 著者名/発表者名
      近藤敏之, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測と制御 44-9

      ページ: 596-601

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] Lower-limb Joint Torque and Position Controls by Functional Electrical Stimulation (FES)2005

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Takahiro Shioyama, Toshiyuki Kondo
    • 雑誌名

      Proceeding of Complex Medical Engineering (CME2005)

      ページ: 559-564

    • NAID

      110003288162

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] Impedance Adaptation of Arm Movements under Dynamic Environments2005

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Takeshi Sakurada, Makoto Doi, Toshiyuki Kondo
    • 雑誌名

      Proceeding of SICE Annual Conference 2005 WP1-03-02

      ページ: 3305-3310

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] Motion Pattern Generation based on On-line Selection of Constraint Conditions2005

    • 著者名/発表者名
      T.Kondo, K.Ito
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 44-9

      ページ: 596-601

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] Periodic Motion Control by Modulating CPG Parameters based on Time-Series Recognition2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence 3630

      ページ: 906-915

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] Motion Pattern Generation for Multi-link System based on Distributed Kinematics and Dynamics with Time Delay2005

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Nagano, Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      Proceeding of SICE Annual Conference 2005

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] 拘束条件の実時間選択による運動生成2005

    • 著者名/発表者名
      近藤敏之, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測と制御 44

      ページ: 596-601

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] Periodic Motion Control by Modulating CPG Parameters based on Time-Series Recognition2005

    • 著者名/発表者名
      T.Kondo, K.Ito
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence 3630

      ページ: 906-915

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] Periodic Motion Control by Modulating CPG Parameters based on Time-Series Recognition2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence 3630

      ページ: 906-915

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] Periodic Motion Control by Modulating CPG Parameters based on Time-Series Recognition2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      Proceedings of 8th European Conference (ECAL2005)

      ページ: 906-915

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] Impedance Adaptation of Arm Movements under Dynamic Environments2005

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Takeshi Sakurada, Makoto Doi, Toshiyuki Kondo
    • 雑誌名

      Proceeding of SICE Annual Conference 2005 WP1-03-02

      ページ: 3305-3310

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [雑誌論文] 拘束条件の実時間選択による運動生成2005

    • 著者名/発表者名
      近藤敏之, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測と制御 44-9

      ページ: 596-601

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] Skill Acquisition of the Reaching Motion with Holding a Tool2004

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Toshiyuki Kondo
    • 雑誌名

      Proc. of Inter. Conf. on Intelligent Manipulation and Grasping

      ページ: 52-57

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] An Incremental Behavior Learning using Constraints Rules Extraction Mechanism for Autonomous Mobile Robot2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kondo, K.Ito
    • 雑誌名

      Trans.of the Society of Instrument and Control Engineers 40-3

      ページ: 353-360

    • NAID

      10012681646

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] Motion Pattern Generation for Multi-link System based on Distributed Kinematics and Dynamics2004

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Nagano, Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference

      ページ: 2665-2669

    • NAID

      130005441029

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] 観測時系列に基づく拘束条件の実時間選択による周期運動パターン生成2004

    • 著者名/発表者名
      染井隆徳, 近藤敏之, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      第16回自律分散システム・シンポジウム資料

      ページ: 47-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] Skilled Actions : Human Motor Impedances2004

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito
    • 雑誌名

      Advanced Knowledge International

      ページ: 26-31

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] Converting General Nonlinear Programming Problems into Separable Programming Problems with Feedforward Neural Networks2004

    • 著者名/発表者名
      Bao-Liang Lu, K.Ito
    • 雑誌名

      Neural Networks vol.16

      ページ: 1059-1074

    • NAID

      10012745102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] Biological Arm Motion through Reinforcement Learning2004

    • 著者名/発表者名
      Jun Izawa, Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 雑誌名

      Biological Cybernetics 91-1

      ページ: 10-22

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning with Evolutionary State Recruitment Strategy for Autonomous Mobile Robots Control2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kondo, K.Ito
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems vol.46, no.2

      ページ: 111-124

    • NAID

      10011714335

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] Upper-Limb Impedance Adjustment Mechanism for Dynamic Environments2004

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Kenta Kawakami, Jun Izawa, Toshiyuki Kondo
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference

      ページ: 2660-2664

    • NAID

      110003232511

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [雑誌論文] Biological Arm Motion through Reinforcement Learning,2004

    • 著者名/発表者名
      J.Izawa, T.Kondo, K.Ito
    • 雑誌名

      Biological Cybernetics Vol.91, No.1

      ページ: 10-22

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350227
  • [学会発表] Consideration on a New BCI Method Using EEG to Dentect Motion Intention2014

    • 著者名/発表者名
      Takuya Shimizu, Hiroki Dobashi, Koji Ito and Kiyoshi Nagai
    • 学会等名
      the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      中央大学(東京都)
    • 年月日
      2014-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300206
  • [学会発表] Analysis of Key Factors on ERD production for BCI Neuro-robotic rehabilitation2012

    • 著者名/発表者名
      Yohei Takata, Midori Saeki, Jun Izawa, Kotaro Takeda, Yohei Otaka, Koji Ito, Toshiyuki Kondo
    • 学会等名
      The fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Angelicum Congress Center, Roma, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300216
  • [学会発表] 視覚刺激と運動意図が事象関連脱同期に及ぼす影響2012

    • 著者名/発表者名
      高田洋平, 井澤淳, 武田湖太郎, 大高洋平, 近藤敏之, 伊藤宏司
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      ファッションマート神戸,兵庫
    • 年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300216
  • [学会発表] 視覚刺激と運動意図が事象関連脱同期に及ぼす影響2012

    • 著者名/発表者名
      高田洋平・井澤淳・武田湖太郎・大高洋平・近藤敏之・伊藤宏司
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム資料
    • 発表場所
      神戸ファッションマート(兵庫県)
    • 年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [学会発表] 視覚・体性感覚刺激と運動意図が事象関連脱同期に与える影響2012

    • 著者名/発表者名
      高田洋平, 佐伯碧, 井澤淳, 武田湖太郎, 大高洋平, 伊藤宏司, 近藤敏之
    • 学会等名
      MEとバイオサイバネティックス研究会(MBE)信学技報
    • 発表場所
      玉川大学,東京
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300216
  • [学会発表] Analysis of Extrinsic and Intrinsic Factors Affecting Event Related Desynchronization Production2012

    • 著者名/発表者名
      Yohei Takata, Toshiyuki Kondo, Midori Saeki, Jun Izawa, Kotaro Takeda, Yohei Otaka, Koji Ito
    • 学会等名
      The 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      The Westin Galsamp Quarter San Diego, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300216
  • [学会発表] A Proposal of EEG-FES based Rehabilitation System for Lower Limbs2011

    • 著者名/発表者名
      Yohei Takata, Kotaro Takeda, Rieko Osu, Yohei Otaka, Toshiyuki Kondo, Koji Ito
    • 学会等名
      The 26th Symposium on Biological and Physiological Engineering
    • 発表場所
      Ritsumeikan Univ., Shiga
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300216
  • [学会発表] 身体スキーマに基づく下肢運動リハビリテーションの提案2011

    • 著者名/発表者名
      近藤敏之, 高田洋平, 伊藤宏司
    • 学会等名
      第12回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学,京都
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300216
  • [学会発表] Combined mechanisms of internal model control and impedance control during reaching movements under complex force fields2010

    • 著者名/発表者名
      Naoki Tomi, Manabu Gouko and Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of the 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Prague, Czech Republic
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [学会発表] Case study of EEG-FES system for stroke rehabilitation2010

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takahashi, Kotaro Takeda, Yohei Otaka, Rieko Osu, Takashi Hanakawa, Manabu Gouko and Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of the 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Prague, Czech Republic
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [学会発表] Case study of EEG (Electroencephalogram)-FES (Functional Electrical Stimulation) system for stroke rehabilitation2010

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takahashi1, Kotaro Takeda, Yohei Otaka, Rieko Osu, Takashi Hanakawa, Manabu Gouko, Koji Ito
    • 学会等名
      IMEKO International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
    • 発表場所
      Prague, Czech Republic
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [学会発表] Functional electrical stimulation(FES) effects for event related desynchronization(ERD) on foot motor area2009

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko and Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering(CME)
    • 発表場所
      Phoenix, USA
    • 年月日
      2009-04-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [学会発表] Cooperative Mechanisms of Internal Model Control and Impedance Control under Force Fields2009

    • 著者名/発表者名
      Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of 19th International Conference on Artificial Neural Networks
    • 発表場所
      Limassol, Cyprus
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Fundamental research about electroencephalogram(EEG)-functional electrical stimulation(FES) rehabilitation system2009

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko and Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR)
    • 発表場所
      国立京都国際会館(京都府)
    • 年月日
      2009-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [学会発表] Cooperative mechanisms of internal model control and impedance control under force fields2009

    • 著者名/発表者名
      Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of 19th International Conference on Artificial Neural Networks(ICANN2009)
    • 発表場所
      Limassol, Cyprus
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Muscular sensation induce event related desynchronization(ERD) on foot motor area2009

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko and Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of IMEKO World Congress
    • 発表場所
      Lisbon, Portugal
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [学会発表] Influence of Motor Imagery on Learning under Complex External Dynamics2009

    • 著者名/発表者名
      Muhamma N. Anwar, Naoki Tomi, Manabu Gouko and Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on EMBS, Proceedings of IEEE International Conference on EMBS
    • 発表場所
      Minneapolis, USA
    • 年月日
      2009-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [学会発表] Adaptive Motor Behaviors through Dynamic Interactions among the Body, Brain and Environment2009

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto International Conference Center, Japan
    • 年月日
      2009-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [学会発表] Fundamental Research about Brain Computer Interface for Stroke Rehabilitation2009

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito
    • 学会等名
      Italy-Japan International Seminar, Musculoskeletal System and Computational Neuro Science for Rehabilitation
    • 発表場所
      Milano, Italy.
    • 年月日
      2009-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Adaptive Motor Behaviors through Dynamic Interactions among the Body, Brain and Environment2009

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR)
    • 発表場所
      国立京都国際会館(京都府)
    • 年月日
      2009-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [学会発表] Muscular Sensation Induce Event Related Desynchronization (ERD) on Foot Motor Area2009

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of IMEKO World Congress
    • 発表場所
      Lisbon, Portugal
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Fundamental Research about Electroencephalogram (EEG) - Functional Electrical Stimulation (FES) Rehabilitation System2009

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2009-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Multiple Interactions between Hemispheres of the Brain Modulating Coupling of Bilateral Movements2009

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Sakurada, Hiroaki Gomi, Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on EMBS
    • 発表場所
      Minneapolis, USA
    • 年月日
      2009-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360201
  • [学会発表] Discrimination of Intended Movements based on Nonstationary EMG for a Prosthetic Hand Control2008

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Masakatsu Tsukamoto, Toshiyuki Kondo
    • 学会等名
      Proceedings of International Symposium on Communications, Control and Signal Processing
    • 発表場所
      Malta.
    • 年月日
      2008-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Distributed Motor Control System With Transmission Time Delay2008

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Nagano, Manabu Gouko, Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of International Symposium on Communications, Control and Signal Processing
    • 発表場所
      Malta.
    • 年月日
      2008-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Inaccuracy of Internal Models in Force Fields and Complementary Use of Impedance Control2008

    • 著者名/発表者名
      Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France.
    • 年月日
      2008-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Inaccuracy of internal models in force fields and complementary use of impedance control2008

    • 著者名/発表者名
      Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Electroencephalogram(EEG) and Functional Electrical Stimulation (FES) System for Rehabilitation of Stroke patients2008

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Symposium on Computer- Based Medical System
    • 発表場所
      Jyvaskyla, Finland.
    • 年月日
      2008-06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Impedance Control Complements Incomplete Internal Models under Complex External Dynamics2008

    • 著者名/発表者名
      Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Vancouver, Canada.
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Feedforward Adaptation to Stable and Unstable Dynamics in Arm Movements2007

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Makoto Doi, Toshiyuki Kondo
    • 学会等名
      Proceedings of Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 発表場所
      Athens, Greece.
    • 年月日
      2007-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Reconstruction of Motor Function by Combining Electroencephalogram(EEG)with Functional Electrical Stimulation(FES)2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito, Toshiyuki Kondo
    • 学会等名
      Proceedings of The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis, and Modeling of Hum an Functions(ISHF2007)
    • 発表場所
      Cascais, Portugal
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [学会発表] Decomposition of Internal Models in Arm Reaching Motions under Mixed Dynamic Environments2007

    • 著者名/発表者名
      Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito, Toshiyuki Kondo
    • 学会等名
      Proceedings of The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis, and Modeling of Hum an Functions (ISHF2007)
    • 発表場所
      Cascais, Portugal
    • 年月日
      2007-07-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Reconstruction of Motor Function by Combining Electroencephalogram (EEG) with Functional Electrical Stimulation (FES)2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru, Takahashi, Manabu, Gouko, Koji, Ito, Toshiyuki, Kondo
    • 学会等名
      Proceedings of the 3rd International Symposium o n Measurement, Analysis, and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Portugal,Reviewe
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [学会発表] Mobiligence: Adaptive Motor Behaviors in Dynamic Environments2007

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito
    • 学会等名
      Proceedings of International Symposium on Measurement Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Cascais Portugal(Plenary Lecture).
    • 年月日
      2007-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Reconstruction of Motor Function by Combining Electroencephalogram (EEG) with Functional Electrical Stimulation (FES)2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito, Toshiyuki Kondo
    • 学会等名
      Proceedings of The 3rd International Symposiumon Measurement, Analysis, and Modeling of Human Functions (ISHF2007)
    • 発表場所
      Cascais, Portugal
    • 年月日
      2007-07-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560427
  • [学会発表] Motor Adaptation to Dynamic Environments in Arm Reaching Motions2006

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Tsutomu Imai, Toshiyuki Kondo
    • 学会等名
      Proceedings of XVIII IMEKO WORLD CONGRESS
    • 発表場所
      Rio de Janeiro, Brazil.
    • 年月日
      2006-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • [学会発表] Lower-limb Joint Torque and Position Control by Functional Electrical Stimulation (FES)2005

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Takahiro Shioyama, Toshiyuki Kondo
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference of Complex Medical Engineering
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan.
    • 年月日
      2005-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075006
  • 1.  近藤 敏之 (60323820)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 61件
  • 2.  蘭 志偉 (70242914)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  伊藤 正美 (30023021)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  辻 敏夫 (90179995)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  鄭 心知 (10262966)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  三田 勝巳 (40100169)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  山北 昌毅 (30220247)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  土屋 和雄 (70227429)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  郷古 学 (30447560)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 41件
  • 10.  加藤 厚生 (40064935)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  細江 繁幸 (50023198)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  森 欣司
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  北村 新三 (80029131)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  嘉数 侑昇 (60042090)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  小林 重信 (40016697)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  星野 力 (30027130)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  湯浅 秀男 (10191470)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  淺間 一 (50184156)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  太田 順 (50233127)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  高草木 薫 (10206732)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  永井 清 (40198289)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 23.  翁長 健治 (90029869)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  片山 正純 (90273325)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  三宅 美博 (20219752)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  西岡 研一
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  森本 正治
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  土屋 和夫
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  野澤 孝之 (60370110)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  林 叔克 (00611641)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 31.  土橋 宏規 (50634490)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 32.  松野 文俊 (00190489)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  柴田 克成 (10260522)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  新 誠一 (20134463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  上田 完次 (50031133)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  藤田 博之 (90134642)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  矢野 雅文 (80119635)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  青沼 仁志 (20333643)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  福場 良之 (00165309)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  岸本 一男 (90136127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  長町 三生 (50034327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  青山 孝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  黒瀬 靖郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  (モリモト ショウジ)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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