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鄭 心知  ZHENG Xin-zhi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10262966
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度: (財)京都高度技術研究所, 研究部, 主席研究員
2008年度: 財団法人京都高度技術研究所, 研究部, 主席研究員
2007年度: (財)東京高度技術研究所, 研究部, 主席研究員
2006年度: (財)京都高度技術研究所, 知能システム制御グループ, グループリーダー
2005年度: 京都高度技術研究所, メカトロニクス研究室, 室長 … もっと見る
2003年度: (財)京都高度技術研究所, メカトロニクス研究室, 室長(研究職)
2001年度 – 2002年度: (財)京都高度技術研究所, メカトロニクス研究室・室長
1998年度 – 1999年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手
1997年度: 東京工業大学, 大学総合理工学研究科, 助手
1996年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手
1994年度 – 1995年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 計測・制御工学 / 理工系
キーワード
研究代表者
Passive Velocity Field Control / 学習 / 動的形成 / 人工現実感 / 感覚運動制御 / Dynamic Function Distribution / Multiple Robots / Learning / Robot Control / Human Body … もっと見る / Dynamic Formation / Task Skill / ダスク指向 / インピーダンス / 適応 / 関係制御 / 関係同定 / 動的機能分散 / 群ロボット / ロボット制御 / 身体 / 作業スキル / 自己組織化 / 作業機能 / 冗長 / 協調 / ロボット・マニピュレータ / 作業技能 / 確率的動的可操作性 / ノミナル軌道 / 予測 / ダイナミックマニピュレーション / インピーダンスモデル / 仮想対象物 … もっと見る
研究代表者以外
Self-organization / 受動的動歩行 / 運動制御 / 冗長自由度 / Continuous type Delayed feedback control / Poincare map / Delayed feedback control / Quasi-passive walking / ヒューマノイドロボット / 二足歩行ロボット / ダイレクトドライブモータ / ダイナミクスベースト制御 / 連続型遅延フィードバック制御 / ポアンカレ写像 / 遅延フィードバック制御 / 準受動的動歩行 / Autonomous Robot / Brain dynamics / Associative memory / Motor skill / Motor learning and control / マニピュレーション / リーチング動作 / インピーダンス / カオス / 運動学習 / 内部ダイナミクス / オカス / 繰り返し学習 / 身体ダイナミクス / 強化学習 / Biological systems / Motor impedance / Redundant degree of freedom / Function formation / Motor control / 内部モデル / ロボティクス / 運動インピーダンス / 生体システム / 機能形成 / 自己組織化 / impedance / amputee / EMG(Electromyography) / ultrasonic motor / prosthetic arm / 節電義手 / ニューラルネット / 動作識別 / EMG / 超音波モータ / 筋電義手 / 前腕義手 / 動力義手 / アメーバロボット / 力学的表現 / 制御工学 / 数理物理学 / 機械学習 / 知能機械 / 生物・生体工学 / 閉ループ問題 / 不可分問題 / 埋め込み問題 / 受動的ロコモーション / 共通原理 / 陽的制御 / 陰的制御 / 移動知 / スティフネス / インピーダンス調節 / バイオメカニクス / 筋骨格系 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  移動知の力学的共通原理の発見と展開-人工物と生物の共通理解-

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
      京都大学
  •  身体とロボット制御における作業スキルの動的形成およびその実システムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      三宅 美博, 鄭 心知
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  生体とロボットにおける運動技能と知能行動の獲得に関する研究

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  人工現実感を用いた複数人間複腕協調作業スキルの動的形成の解析に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      鄭 心知
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  人工現実感を用いた人間運動スキルの動的特性の解析・獲得システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      鄭 心知
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  筋骨格系のバイオメカニクスと運動機能に関する研究

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  運動・行動制御の自己組織化と機能形成に関する研究

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
      豊橋技術科学大学
  •  超音波モータを用いた前腕動力義手の開発

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学

すべて 2010 2009 2007

すべて 学会発表

  • [学会発表] 制御系に埋め込まれた適応制御機能2010

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一, 石黒章夫, 鄭心知, 入部正継
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回適応学習制御シンポジウム
    • 発表場所
      那覇
    • 年月日
      2010-01-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 陰的制御則は移動知の共通原理になりえるか?2009

    • 著者名/発表者名
      大須賀, 石黒, 鄭
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] Implicit Control Law : Common Principle of Mobiligence2009

    • 著者名/発表者名
      K.Osuka, A.Ishiguro, X.Z.Zheng, Y.Sugimoto, D.Owaki
    • 学会等名
      3^<rd> Int. Workshop on Mobiligence in Awaji
    • 発表場所
      淡路島
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 制御系に埋め込まれたImplicit Feedback Structureについて2009

    • 著者名/発表者名
      大須賀, 石黒, 鄭
    • 学会等名
      計測自動制御学会第38回制御理論シンポジウム資料
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 身体に埋め込まれた適応能力について2009

    • 著者名/発表者名
      大須賀, 石黒, 鄭
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門大会資料
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] Implicit Control Lawは移動知理解の鍵になるか・・2009

    • 著者名/発表者名
      大須賀, 石黒, 鄭
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会2009資料
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 移動知機構の階層構造に関する一考察2007

    • 著者名/発表者名
      大須賀, 西井, 石黒, 鄭
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • 1.  伊藤 宏司 (30023310)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  山北 昌毅 (30220247)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  片山 正純 (90273325)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  三宅 美博 (20219752)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  足立 二郎 (20374184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  石黒 章夫 (90232280)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 8.  清水 正宏 (50447140)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大金 邦成 (90435868)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  三田 勝己 (40100169)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  加藤 厚生 (40064935)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  近藤 敏之 (60323820)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  羅 志偉 (70242914)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  伊藤 正美 (30023021)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  辻田 勝吉 (20252603)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  土屋 和雄 (70227429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  西岡 研一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  青山 孝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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