• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

清水 正宏  Shimizu Masahiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50447140
外部サイト
所属 (現在) 2019年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度 – 2019年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授
2015年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
2015年度: 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授
2011年度 – 2013年度: 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授
2011年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授 … もっと見る
2011年度: 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 准教授
2010年度: 東北大学, 情報科学研究科, 准教授
2007年度 – 2009年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教
2007年度: 東北大学, 工学研究科, 助教
2006年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系 / 複合領域 / 情報科学、情報工学およびその関連分野
研究代表者以外
理工系 / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / ソフトコンピューティング / 複合領域 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
知能ロボット / アフリカツメガエル / バイオメカニクス / メカノバイオロジー / 筋芽細胞アクチュエータ / マイクロロボット / 細胞の機械刺激応答 / チャネルロドプシン / バイオロボット / 筋細胞 … もっと見る / バイオロボティクス / 腓腹筋 / C2C12 / G-CaMP / 生体・機械ハイブリッドシステム / 遊泳運動 / モジュラーロボット / 細胞性粘菌 / 生成と崩壊 / 自律分散システム / 非線形振動子 / 相互引き込み / 形態形成 / 反応場モデル / 心筋細胞 / 非線形振動子ネットワーク / 相互引き込み現象 / ロコモーション / 機械刺激 / フィードバック / 生体・機械融合ロボット / 自律分散制御 / 生物 / 自己改変能力 / バイオソフトロボティクス / クロマルハナバチ / マルチコプタ- / 飛翔筋活動電位 / マルチコプター … もっと見る
研究代表者以外
移動知 / 自律分散制御 / 創発 / 結合振動子系 / 陰的制御 / 陽的制御 / 共通原理 / 受動的ロコモーション / 受動的動歩行 / 埋め込み問題 / 不可分問題 / 閉ループ問題 / 生物・生体工学 / 知能機械 / 機械学習 / 数理物理学 / 制御工学 / 力学的表現 / アメーバロボット / 自己組み立て / 自己修復 / 群ロボット / ダイナミカルアプローチ / 非線形振動子 / 相互引き込み / 真正粘菌 / モジュラーロボット / 力学的共通原理 / ヒト二足歩行 / 足部機構 / 二方向エックス線透過装置 / 歩行解析 / 二足歩行ロボット / レントゲン / ヒトに足歩行 / 機能分化 / 伝送エントロピー / 数理モデル / 結合振動子 / 変分原理 / 自己組織化 / 複雑系 / 移送エントロピー / 相互情報量 / ソフトロボット / 生物規範ロボティクス / 深層学習 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (141件)
  • 共同研究者

    (27人)
  •  深層学習を用いたカエル脚部のサイボーグ化継続中

    • 研究代表者
      池本 周平
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  ソフトロボット学の総括継続中

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  生物の自己改変能力を実装するバイオソフトロボティクス研究代表者継続中

    • 研究代表者
      清水 正宏
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      大阪大学
  •  クロマルハナバチ実装型マルチコプターの開発研究代表者継続中

    • 研究代表者
      清水 正宏
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 研究分野
      情報科学、情報工学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学
  •  カエル生体筋で駆動する遊泳ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      清水 正宏
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  非線形振動子の相互引き込みによる形態形成と反応場モデル研究代表者

    • 研究代表者
      清水 正宏
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  機械刺激のフィードバックを利用した生体・機械融合ロボットの自律分散制御研究代表者

    • 研究代表者
      清水 正宏
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  脳神経ネットワークの機能分化に関する情報数理モデル

    • 研究代表者
      山口 裕
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      福岡工業大学
      北海道大学
  •  協同的スティックスリップ現象による空気圧人工筋オシレータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      清水 正宏
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  自己の運動により成長する筋細胞バイオロボットの実現研究代表者

    • 研究代表者
      清水 正宏
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明

    • 研究代表者
      細田 耕
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  細胞力覚により成長するウエットロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      清水 正宏
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
      東北大学
  •  単純な運動機能を有する結合振動子系から探る移動知発現の力学的共通原理

    • 研究代表者
      石黒 章夫
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東北大学
  •  個体発生過程をモチーフとした自己組み立てへのダイナミカルアプローチ

    • 研究代表者
      石黒 章夫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  移動知の力学的共通原理の発見と展開-人工物と生物の共通理解-

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2018 2017 2016 2015 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 移動知-適応行動生成のメカニズム- (シリーズ移動知第1巻)2010

    • 著者名/発表者名
      石黒章夫, 清水正宏
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [図書] 移動知 -適応行動生成のメカニズム-(シリーズ移動知第1巻)2010

    • 著者名/発表者名
      石黒章夫, 清水正宏
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [雑誌論文] Stretch reflex improves rolling stability during hopping of a decerebrate biped system2015

    • 著者名/発表者名
      Andre Rosendo, Xiangxiao Liu, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Bioinspiration and Biomimetics

      巻: 10 ページ: 016008-016008

    • DOI
      10.1088/1748-3190/10/1/016008
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [雑誌論文] Direct assessment of 3D foot bone kinematics using biplanar X-ray fluoroscopy and an automatic model registration method2015

    • 著者名/発表者名
      Ito, K., Hosoda, K., Shimizu, M., Ikemoto, S., Kume, S., Nagura, T., Imanishi, N., Aiso, S., Jinzaki, M., Ogihara, N.
    • 雑誌名

      Journal of Foot and Ankle Research

      巻: 8(1) ページ: 1-10

    • DOI
      10.1186/s13047-015-0079-4
    • 査読あり / オープンアクセスとしている / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [雑誌論文] Amoeboid Locomotion Having High Fluidity by a Modular Robot2010

    • 著者名/発表者名
      M.Shimizu, A.Ishiguro
    • 雑誌名

      International Journal of Unconventional Computing 6-2

      ページ: 145-161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [雑誌論文] 自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能2009

    • 著者名/発表者名
      石黒章夫, 清水正宏
    • 雑誌名

      計画と制御 48-9巻

      ページ: 705-710

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [雑誌論文] Max Lungarella Akio Ishiguro, Adaptive Modular Robots through Heterogeneous Inter-Module Connections2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, Takuma Kato
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20,No.3

      ページ: 386-393

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [雑誌論文] Adaptive Modular Robots through Heterogeneous Inter-module Connections2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 20

      ページ: 386-393

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [雑誌論文] A Modular Robot That Exhibits Amoebic Locomotion2006

    • 著者名/発表者名
      A.Ishiguro, M.Shimizu, T.Kawakatsu
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 54

      ページ: 641-650

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] 制御系-機構系間の連関を通した自己組み立て・自己修復の実現2006

    • 著者名/発表者名
      石黒章夫, 松場弘明, 前川知毅, 清水正宏
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24-7

      ページ: 881-888

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 機械刺激を受容した細胞分布に依存するカルシウム伝搬の解析2018

    • 著者名/発表者名
      清水正宏,川嶋大樹,Umakshi Sajnani,細田耕
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] Implementation of Long Lifetime Dissected-muscle Actuator for Frog Cyborg2017

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Ishii, Masahiro Shimizu, Hitoshi Aonuma and Koh Hosoda
    • 学会等名
      ROBIO2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] Swimming Frog Cyborg Which Generates Efficient Hydrodynamic Propulsion with Webbed Foot2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, Daisuke Ishii, Hitoshi Aonuma and Koh Hosoda
    • 学会等名
      ICBS2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] 生体-機械融合システム-機械刺激で成長するサイボーグを目指して-2017

    • 著者名/発表者名
      清水 正宏
    • 学会等名
      混沌研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12119
  • [学会発表] Bio-machine Hybrid Robot Based on Mechanobiology2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu
    • 学会等名
      Human Brain Project Symposium: Building Bodies for Brains & Brains for Bodies
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] Bio-machine Hybrid Robot Based on Mechanobiology2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu
    • 学会等名
      Human Brain Project Symposium: Building Bodies for Brains & Brains for Bodies
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12119
  • [学会発表] Swimming Frog Cyborg Which Generates Efficient Hydrodynamic Propulsion with Webbed Foot2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, Daisuke Ishii, Hitoshi Aonuma and Koh Hosoda
    • 学会等名
      ICBS2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12119
  • [学会発表] マルハナバチ旋回時の飛翔筋活動電位に基づいた行動弁別2017

    • 著者名/発表者名
      山口美悠,清水正宏,安藤規泰,神崎亮平,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K19978
  • [学会発表] マルハナバチ旋回時の飛翔筋活動電位に基づいた行動弁別2017

    • 著者名/発表者名
      山口美悠,清水正宏,安藤規泰,神崎亮平,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] Frog Cyborg Driven by Biological Muscle Actuators That Packaged Physiological Solution2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, Daisuke Ishii, Htoshi Aonuma and Koh Hosoda
    • 学会等名
      AMAM2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] PIV計測によるクロマルハナバチの旋回飛行の弁別2017

    • 著者名/発表者名
      清水正宏,山口美悠,安藤規泰,神崎亮平
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京都調布
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00820
  • [学会発表] Cell Patterning Method by Vibratory Stimuli2017

    • 著者名/発表者名
      Ippei Tashiro, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      Living Machines 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] Frog Cyborg Driven by Biological Muscle Actuators That Packaged Physiological Solution2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, Daisuke Ishii, Htoshi Aonuma and Koh Hosoda
    • 学会等名
      AMAM2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12119
  • [学会発表] 生体-機械融合システム-機械刺激で成長するサイボーグを目指して-2017

    • 著者名/発表者名
      清水 正宏
    • 学会等名
      混沌研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] PIV計測によるクロマルハナバチの旋回飛行の弁別2017

    • 著者名/発表者名
      清水正宏,山口美悠,安藤規泰,神崎亮平,細田耕
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] 機械的相互作用における心筋振動子の相互引き込み現象の解析2016

    • 著者名/発表者名
      前川幸輝,井上尚紀,清水正宏,磯部仁博,佐久太郎,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      神奈川県横浜市
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00820
  • [学会発表] 細胞膜と細胞質の相互作用をモデル化したモジュラーロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      布施龍佑,清水正宏,安井真人,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      神奈川県横浜市
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00820
  • [学会発表] 細胞膜と細胞質の相互作用に基づいて変形するモジュラーロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      清水正宏, 布施龍佑, 安井真人, 細田耕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2016
    • 発表場所
      滋賀県大津市
    • 年月日
      2016-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00820
  • [学会発表] Mutual Entrainment of Cardiac-Oscillators Through Mechanical Interaction2016

    • 著者名/発表者名
      Koki Maekawa, Naoki Inoue, Masahiro Shimizu, Yoshihiro Isobe, Taro Saku, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      Living Machines 2016
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] 機械的に相互作用する心筋細胞振動子の相互引き込み現象2016

    • 著者名/発表者名
      清水正宏,前川幸輝,井上尚紀,礒部仁博,佐久太郎,細田耕
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] Aligning Collagen Fibers by Cyclic Mechanical Stretch for Efficient Muscle Cell Actuator2016

    • 著者名/発表者名
      Keiji Seki, Masahiro Shimizu, Toshihiko Ogura, Kota Miyasaka, Koh Hosoda
    • 学会等名
      ROBIO2016
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] 空気圧人工筋駆動・小型四脚ロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      細田耕,赤木亮輔,清水正宏
    • 学会等名
      第21回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      長崎やすらぎ伊王島(長崎市)
    • 年月日
      2016-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 膝関節伸展が可能な生体筋駆動型遊泳カエルロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      坂井 亮,清水正宏,青沼仁志,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] Mutual Entrainment of Cardiac-Oscillators Through Mechanical Interaction2016

    • 著者名/発表者名
      Koki Maekawa, Naoki Inoue, Masahiro Shimizu, Yoshihiro Isobe, Taro Saku, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      Living Machines 2016
    • 発表場所
      Edinburgh, UK
    • 年月日
      2016-07-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00820
  • [学会発表] Bio-machine Hybrid Robot Based on Mechanobiology2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu
    • 学会等名
      第38回 日本比較生理生化学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2016-09-02
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12119
  • [学会発表] Bio-machine Hybrid Robot Based on Mechanobiology2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu
    • 学会等名
      第38回 日本比較生理生化学会
    • 発表場所
      東京都町田市
    • 年月日
      2016-09-02
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00820
  • [学会発表] 心筋細胞間の物理的な相互作用を活用したバイオロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      井上尚紀,前川幸輝,清水正宏,磯部仁博,佐久太郎,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00820
  • [学会発表] Reaction Diffusion Model to Understand Slime-mold Morphological Reconfiguration2015

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      CBI学会2015年大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] 空気圧人工筋駆動四足ロボットによる様々な歩容の実現2015

    • 著者名/発表者名
      赤木亮輔,中川祥崇,成岡健一,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      みやこメッセ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Visualizing Wakes in Swimming Locomotion of Xenopus-Noid by Using PIV2015

    • 著者名/発表者名
      Ryo Sakai, Masahiro Shimizu, Hitoshi Aonuma, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      4th International Conference Living Machines 2015
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] アキレス腱張力のフィードバック制御によるヒト歩行時の足部有限要素解析2015

    • 著者名/発表者名
      清水正宏他
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Remodeling Muscle Cells by Inducing Mechanical Stimulus2015

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Mori, Masahiro Shimizu, Kota Miyasaka, Toshihiko Ogura, Koh Hosoda
    • 学会等名
      4th International Conference Living Machines 2015
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02763
  • [学会発表] Three-dimensional kinematic analysis of the human cadaver foot in weightbearing condition using biplanar X-ray fluoroscopy2015

    • 著者名/発表者名
      Ito, K., Hosoda, K., Shimizu, M., Ikemoto, S., Nagura, T., Seki, H., Kitashiro, M., Imanishi, N., Aiso, S., Jinzaki, M., Ogihara, N.
    • 学会等名
      The 25th Congress of the International Society of Biomechanics
    • 発表場所
      Glasgow(UK)
    • 年月日
      2015-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Visualizing Wakes in Swimming Locomotion of Xenopus-Noid by Using PIV, Biomimetic and Biohybrid Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Ryo Sakai, Masahiro Shimizu, Hitoshi Aonuma, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      4th International Conference, Living Machines 2015
    • 発表場所
      Barcelona(Spain)
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Remodeling Muscle Cells by Inducing Mechanical Stimulus2015

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Mori, Masahiro Shimizu, Kota Miyasaka, Toshihiko Ogura, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      4th International Conference, Living Machines 2015
    • 発表場所
      Barcelona(Spain)
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Reaction Diffusion Model to Understand Slime-mold Morphological Reconfiguration2015

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      CBI学会2015年大会
    • 発表場所
      タワーホール船堀(東京都江戸川区)
    • 年月日
      2015-10-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00820
  • [学会発表] Minimalistic decentralized modelling for a skeletal muscle based on stochastic resonance2013

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yosuke Inoue, Masahiro Shimizu and Koh Hosoda
    • 学会等名
      6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Darmstdat, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] ヒト足部の有限要素モデルによる歩行時の垂直床反力の評価2013

    • 著者名/発表者名
      小林,清水,荻原,名倉,中村,陣崎,細田
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] ヒト足部の有限要素モデルによる歩行時の垂直床反力の評価2013

    • 著者名/発表者名
      小林太樹,清水正宏,荻原直道,名倉武雄,中村俊康,陣崎雅弘,細田耕
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] Toward Living Tactile Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      K. Minzan, M. Shimizu, K. Miyasaka, T. Ogura, J. Nakai, M. Ohkura, and K. Hosoda
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2013)
    • 発表場所
      Natural History Museum, London, UK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] One-Degree-of-Freedom Arm Control with Dissected Gastrocnemius Muscles of Xenopus Laevis2013

    • 著者名/発表者名
      M. Shimizu, H. Aonuma, K. Hosoda
    • 学会等名
      the 2013 International Workshop on Soft Robotics and Morphological Computation
    • 発表場所
      Monte Verita, Ascona, Switzerland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] 機械刺激により自己組織化する細 胞触覚センサ2013

    • 著者名/発表者名
      民山,清水,宮坂,小椋,中井,大倉,細田
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Anatomically detailed three dimentional dynamical finite element analysis of the human foot2013

    • 著者名/発表者名
      Taiki Kobayashi, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, and Naomichi Ogihara
    • 学会等名
      6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Darmstdat, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] アフリカツメガエル腓腹筋を駆動源とする1自由度拮抗筋アーム2013

    • 著者名/発表者名
      清水正宏,青沼仁志,細田耕
    • 学会等名
      第25回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学,仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 機械刺激により自己組織化する細胞触覚センサ2013

    • 著者名/発表者名
      民山浩輔,清水正宏,宮坂恒太,小椋利彦,中井 淳一,大倉正道,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] Toward Living Tactile Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      K. Minzan, M. Shimizu, K. Miyasaka, T. Ogura, J. Nakai, M. Ohkura, and K. Hosoda
    • 学会等名
      2nd Int. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems
    • 発表場所
      London
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] アフリカツメガェル腓腹筋を駆動源とする1自由度拮抗筋アーム2013

    • 著者名/発表者名
      清水正宏, 青沼仁志, 細田耕
    • 学会等名
      第25回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)
    • 年月日
      2013-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] Muscle Tissue Actuator Driven with Light-gated Ion Channels Channelrhodopsin2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu et al.
    • 学会等名
      The First CIRP Conference on Biomanufacturing
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Muscle Tissue Actuator Driven with Light-gated Ion Channels Channe1rhodops in2013

    • 著者名/発表者名
      Masahi ro Shimizu, Kotamiyasaka, Koichiro Miyamoto, Toshi fumi Asano, Tatsuo Yoshinobu, Hi romu Yawo, Toshihiko Ogura, Akio Ishiguro, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      CIRP-BioM2013
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • 年月日
      2013-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] 細胞の機械刺激応答を利用した生体機械融合システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      清水正宏,民山浩輔,宮坂恒太,宮坂恒太,中井淳一,大倉正道,細田耕
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] 解剖学的に詳細なヒト足部の3次 元FEモデルによる歩行時のGRF解析2013

    • 著者名/発表者名
      小林,清水,荻原,名倉,中村,陣崎,細田
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 着地時の伸張反射に基づく二足跳躍ロボットのロール方向制御2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木恵子, 清水正宏, 成岡健一, 細田耕
    • 学会等名
      Robomec2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] マイクロポンプへの応用へ向けた筋細胞アクチュエータの開発2012

    • 著者名/発表者名
      清水正宏, 織田祐輔, 織田耕
    • 学会等名
      Robomec2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] 着地時の伸長反射に基づく二足跳躍ロボットのロール方向制御2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木恵子, 清水正宏, 成岡健一,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 二脚連続跳躍モデル伸張反射によるロール方向制御2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木 恵子,清水 正宏,成岡 健一,細田 耕
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸ファッションマート・コンベンションルーム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 生体由来デバイスによるバイオロボットをつくる・動かす2012

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門バイオロボティクス研究会第6回特別講演会
    • 発表場所
      信州大学(長野県)(招待講演)
    • 年月日
      2012-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] Biorobotic Actuator vi th a Muscle Tissue Driven by a Photos t imu1 at i on2012

    • 著者名/発表者名
      M. Shimizu, S. Yawata, K. Miyasaka, K. Miyamoto, T. Asano, T. Yoshinobu, H. Yawo, T. Ogura, and A. Ishiguro
    • 学会等名
      Living Machine 2012
    • 発表場所
      バルセロナ(スペイン)
    • 年月日
      2012-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] ロボティクスへの応用を目指した細胞の計測と制御2012

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      平成24年度第3回東北大学電気通信研究所ブレインウェア工学研究会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)(招待講演)
    • 年月日
      2012-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] Roll motion control by stretch reflex in a continuously jumping musculoskeletal biped robot2012

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, Keiko Suzuki, Kenichi Narioka, and Koh Hosoda,
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Muscle Cell Actuator toward Biorobot icSystems Control led by a Photostimulat ion2012

    • 著者名/発表者名
      Nasahiro Shimizu, ShintaroYawata, Kota Miyasaka, Koichiro Miyamoto, Toshifumi Asano, Tatsuo Yoshinobu, Hi romu Yawo, Toshihiko Ogura, and Akio Ishiguro
    • 学会等名
      CM0S-ET2Q12
    • 発表場所
      バンクーバー(カナダ)
    • 年月日
      2012-07-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] 身体構造の適応的改変を作り出す多重フィードバックループの解明2011

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      第9回 人工知能研究成果発表会
    • 発表場所
      今池ガスビル(愛知県名古屋市)(招待講演)
    • 年月日
      2011-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] Toward Biorobotic Systems with Muscle Cell Actuators2011

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      The Awaji Yumebutai International Conference Center(兵庫県)
    • 年月日
      2011-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] 生体と機械のハイブリッドシステムによる柔らかい未来のバイオロボット2011

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      ロボティクス・フォーラム2011
    • 発表場所
      大阪産業創造館(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2011-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] Toward Biorobotic Systems with Muscle Cell Actuators2011

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, Shintaro Yawata, Koichiro Miyamoto, Kota Miyasaka, Toshifumi Asano, Tatsuo Yoshinobu, Hiromu Yawo, Toshihiko Ogura, and Akio Ishiguro
    • 学会等名
      In the Proc. of AMAM2011
    • 発表場所
      Awaji Yumebutai(Hyogo), Japan
    • 年月日
      2011-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータの自己組織的創成2010

    • 著者名/発表者名
      武田孟, 八幡慎太郎, 清水正宏, 宮本浩一郎, 宮坂恒太, 浅野豪文, 吉信達夫, 八尾寛, 小椋利彦, 石黒章夫
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータの自己組織的創成2010

    • 著者名/発表者名
      武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)
    • 学会等名
      SI2010
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] 機械刺激応答を活用した筋細胞マイクロアクチュエータの開発2010

    • 著者名/発表者名
      武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] 光がつなぐ生体とロボット2010

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      第6回 脳カフェ杜の都で脳を語る/東北大学サイエンスカフェ共同開催
    • 発表場所
      せんだいメディアテーク(宮城県仙台市)(招待講演)
    • 年月日
      2010-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] 生成と崩壊の動的平衡に基づくダイナミックセルフアセンブリ2010

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] 要素間結合の生成と崩壊のバランスに基づくダイナミックセルフアセンブリ2010

    • 著者名/発表者名
      月舘統宙, 清水正宏, 菅原研, 石黒章夫
    • 学会等名
      第22回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-01-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360112
  • [学会発表] Simulator platform that enables social interaction simulation SIGVerse : SocioIntelliGenesis simulator2010

    • 著者名/発表者名
      Inamura Tetsunari, Masahiro Shimizu(研究代表者,13人中の8人目)
    • 学会等名
      2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータの高効率生成2010

    • 著者名/発表者名
      武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータへの誘導2010

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      「細胞を創る」研究会3.0
    • 発表場所
      東京大学(東京都目黒区)
    • 年月日
      2010-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] 結合振動子系から探る移動知の力学的共通原理2010

    • 著者名/発表者名
      清水正宏, 郷原一寿, 石黒章夫
    • 学会等名
      第5回移動知シンポジウム
    • 発表場所
      松島
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] 実際の筋細胞を使ったアクチュエータ開発2010

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      ソフトマターの界面とレオロジー
    • 発表場所
      名古屋市立大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2010-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760180
  • [学会発表] A Collective Behavioral Approach to Understanding Mobiligence2009

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
    • 発表場所
      Japan, Awaji
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] A Collective Behavioral Approach to Understanding Mobiligence2009

    • 著者名/発表者名
      清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
    • 発表場所
      淡路
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] Self-assembly with Simple Robotic Agents2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      ICCAS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Japan, Fukuoka
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360112
  • [学会発表] 適応的運動機能を発現するアメーバ様モジュラーロボットの実機開発2009

    • 著者名/発表者名
      武田孟, 八幡慎太郎, 清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] An Amoeboid Modular Robot That Exhibits Real-time Adaptive Reconfiguration2009

    • 著者名/発表者名
      清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      USA, St. Louis
    • 年月日
      2009-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] 自律分散的に形態変形を行うモジュラーロボットの実機検証2009

    • 著者名/発表者名
      武田孟, 塚辺有哉, 清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      第15回創発システム・シンポジウム
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2009-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] ダイナミックセルフアセンブリを活用した構造物の構築と移動2009

    • 著者名/発表者名
      月舘統宙, 鈴木雄也, 清水正宏, 菅原研, 石黒章夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360112
  • [学会発表] Stable and Spontaneous Self-assembly of a Multi-robotic System by Exploiting Physical Interaction between Agents2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      USA, St. Louis
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360112
  • [学会発表] An Amoeboid Modular Robot That Exhibits Real-time Adaptive Reconfiguration2009

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      USA, St. Louis
    • 年月日
      2009-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] 非線形振動子からアメーバ型ロボット Slimebot へ2009

    • 著者名/発表者名
      清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      HUROBINT, ECSRA合同研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] 自己組み立て・自己修復を行う群ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄也, 月舘統宙, 清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360112
  • [学会発表] 適応的形態変形を可能とするモジュラーロボットの実機検証2009

    • 著者名/発表者名
      清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] 結合振動子系を活用した自発的自己組み立てを行う群ロボットシステムの実験的検証2008

    • 著者名/発表者名
      月舘統宙, 鈴木雄也, 中田武志, 清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      第14回創発システム・シンポジウム
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2008-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360112
  • [学会発表] 分子動力学法に基づく受動歩行シミュレータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      小山真理, 山口伸一, 大脇大, 清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] Self-assembly and Self-repair by Exploiting Coupled Nonlinear Oscillators with Simple Motile Function2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      U.S.A, Cleveland
    • 年月日
      2008-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360112
  • [学会発表] 粘菌様ロボットから発現する環境適応的な形態変形2008

    • 著者名/発表者名
      清水正宏, 加藤拓真, 松澤亮, 石黒章夫
    • 学会等名
      平成20年度無脊椎動物神経生物研究会
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2008-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] 粘菌型ロボットから探る情報的相互作用と物理的相互作用間のバランスの力学2008

    • 著者名/発表者名
      加藤拓真, 清水正宏, Max Lungarella, 石黒章夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] 結合振動子系を活用した自発的自己組み立ての実験的検証2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄也, 月舘統宙, 中田武志, 清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360112
  • [学会発表] 単純な運動機能を有する結合振動子系を活用した自己組み立て2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄也, 月舘統宙, 清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      第20回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      諏訪
    • 年月日
      2008-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360112
  • [学会発表] 自発的な自己組み立てを実現する群ロボットの開発2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄也, 月舘統宙, 清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      第243回計測自動制御学会東北支部研究会
    • 発表場所
      弘前
    • 年月日
      2008-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360112
  • [学会発表] Self-assembly through the Local Interaction between "Embodied" Nonlinear Oscillators with Simple Motile Function2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Takeshi Nakada, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      France, Nice
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360112
  • [学会発表] 粘菌様の適応的ロコモーションを発現するモジュラーロボットの実機開発2008

    • 著者名/発表者名
      松澤亮, 加藤拓真, 清水正宏, 石黒章夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] Adaptive Reconfiguration of a Modular Robot through Heterogeneous Inter-Module Connections2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, Takuma Kato, Max Lungarella, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      USA, Pasadena
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] 粘菌型ロボットから探る自律分散システムにおける自律個間の相互作用様式2008

    • 著者名/発表者名
      加藤拓真, 清水正宏, Lungarella Max, 石黒章夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] 適応的ロコモーションを発現するアメーバ様モジュラーロボットの実機開発2008

    • 著者名/発表者名
      清水正宏, 加藤拓真, 石黒章夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] 不均質な着脱特性を有するモジュラーロボット-複雑ネットワークの手法を用いた性能評価-2008

    • 著者名/発表者名
      加藤拓真, 清水正宏, Lungarella Max, 石黒章夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033003
  • [学会発表] A Self-reconfigurable Robotic System That Exhibits Amoebic Locomotion2007

    • 著者名/発表者名
      M. Shimizu, A. Ishiguro
    • 学会等名
      2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007
    • 発表場所
      中国
    • 年月日
      2007-03-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 力学系の時空間構造に基づく移動知理解に向けての一考察-モジュラーロボットを用いた事例研究-2006

    • 著者名/発表者名
      清水, 川勝, 石黒
    • 学会等名
      第18回自律分散システム・シンポジウム資料
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 制御系-機構系間の有機的連関を通した自己組み立て・自己修復2006

    • 著者名/発表者名
      松場, 前川, 清水, 石黒
    • 学会等名
      第18回自律分散システム・シンポジウム資料
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] A Modular Robot That Self-Assembles, Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent2006

    • 著者名/発表者名
      A. Ishiguro, H. Matsuba, T. Maegawa, M. Shimizu
    • 学会等名
      Autonomous Systems (IAS-9)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 制御系と機構系間の相互作用を活用した自己組み立て2005

    • 著者名/発表者名
      松場, 前川, 清水, 石黒
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2005 (SSI2005)講演論文集
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2005-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] Improving Hopping Stability of a Biped by Muscular Stretch Reflex

    • 著者名/発表者名
      Xiangxiao Liu, Andre Rosendo, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 発表場所
      マドリッド(スペイン)
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] ヒト足部の機能解明

    • 著者名/発表者名
      細田耕,荻原直道,清水正宏,池本周平
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会・招待講演
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府京都市)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 空気圧人工筋駆動四足ロボットによる身体の弾性を利用した高速走行の実現

    • 著者名/発表者名
      稲田健人,成岡健一,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 自身の運動により自己組織化するマイクロロボット

    • 著者名/発表者名
      井上尚紀,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会2014
    • 発表場所
      富山県富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] ヒト足部機能解明のための屍体足人工筋骨格歩行シミュレータの開発

    • 著者名/発表者名
      久米真之介,伊藤幸太,細田耕,荻原直道,清水正宏,池本周平,陣崎雅弘,名倉武雄,中村俊康,今西宜晶,相磯貞和
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Self-organization of a Joint of Cardiomyocyte-Driven Robot

    • 著者名/発表者名
      Naoki Inoue, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      Living machines 2014
    • 発表場所
      ミラノ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-30 – 2014-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Swimming Locomotion of Xenopus Laevis Robot

    • 著者名/発表者名
      Ryo Sakai, Masahiro Shimizu, Hitoshi Aonuma, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      Living machines 2014
    • 発表場所
      ミラノ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-30 – 2014-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] アフリカツメガエルの筋骨格系を再現した生体筋駆動遊泳ロボット

    • 著者名/発表者名
      坂井亮,清水正宏,青沼仁志,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Quadrupedal locomotion based on a muscular activation pattern with stretch reflex

    • 著者名/発表者名
      Andre Rosendo, Shogo Nakatsu, Xiangxial Liu, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      バリ(インドネシア)
    • 年月日
      2014-12-07 – 2014-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] DPIV Approach for Swimming Frog Robot Driven by Living Muscle

    • 著者名/発表者名
      R Sakai, M.Shimizu, H Aonuma, K. Hosoda
    • 学会等名
      The 6th International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC2014)
    • 発表場所
      Honolulu, Hawaii, USA
    • 年月日
      2014-11-13 – 2014-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] DPIV Approach for Swimming Frog Robot Driven by Living Muscle

    • 著者名/発表者名
      R Sakai, M.Shimizu, H. Aonuma, K. Hosoda
    • 学会等名
      The 6th International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms(ISABMEC2014)
    • 発表場所
      Honolulu, Hawaii, USA
    • 年月日
      2014-11-13 – 2014-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540117
  • [学会発表] 人工筋骨格歩行シミュレーターによる足部運動とヒト実二足歩行中の足部運動の比較

    • 著者名/発表者名
      伊藤幸太,荻原直道,細田 耕,久米真之介,清水正宏,池本周平,名倉武雄,中村俊康,今西宣晶,相磯貞和,陣崎雅弘
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 自身の運動により自己組織化するマイクロロボット

    • 著者名/発表者名
      井上尚紀,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 細胞触覚センサのための小型蛍光観察システムの開発

    • 著者名/発表者名
      民山浩輔,清水正宏,宮坂恒太,小椋利彦,中井淳一,大倉正道,細田耕
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] 細胞触覚センサのための小型蛍光観察システムの開発

    • 著者名/発表者名
      民山浩輔,清水正宏,宮坂恒太,小椋利彦,中井淳一,大倉正道,細田耕
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540117
  • [学会発表] 自身の運動により自己組織化するマイクロロボット

    • 著者名/発表者名
      井上尚紀,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロエクス講演会講演会2014
    • 発表場所
      富山県富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540117
  • [学会発表] A Combined CPG-Stretch Reflex Study on a Musculoskeletal Pneumatic Quadruped

    • 著者名/発表者名
      Andre Rosendo, XiangXiao Liu, Shogo Nakatsu, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      Living machines 2014
    • 発表場所
      ミラノ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-30 – 2014-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 細胞の機械刺激応答と光駆動による細胞機械融合ロボティクス

    • 著者名/発表者名
      清水正宏
    • 学会等名
      第5回Beyond Robotics
    • 発表場所
      大阪大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] Realization of Three-dimensional Walking of a Cheetah-modeled Bio-inspired Quadruped Robot

    • 著者名/発表者名
      Shogo Nakatsu, Andre Rosendo, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      バリ(インドネシア)
    • 年月日
      2014-12-07 – 2014-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Swimming locomotion of Xenopus laevis robot

    • 著者名/発表者名
      R. Sakai, M. Shimizu, H. Aonuma, K. Hosoda
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2014)
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2014-07-30 – 2014-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] Self-organization of a joint of cardiomyocyte-driven robot

    • 著者名/発表者名
      N. Inoue, M. Shimizu, K. Hosoda
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2014)
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2014-07-30 – 2014-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680023
  • [学会発表] 細胞触覚センサのための小型蛍光観察システムの開発

    • 著者名/発表者名
      民山浩輔,清水正宏,宮坂恒太,小椋利彦,中井淳一,大倉正道,細田 耕
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Self-organization of a joint of cardiomyocyte-driven robot

    • 著者名/発表者名
      N. Inoue, M. Shimizu, K. Hosoda
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2014)
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2014-07-30 – 2014-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540117
  • [学会発表] Swimming locomotion of Xenopus laevis robot

    • 著者名/発表者名
      R. Sakai, M. Shimizu, H. Aonuma, K. Hosoda
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2014)
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2014-07-30 – 2014-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540117
  • [学会発表] 屍体足を用いた足部機構の機能解明

    • 著者名/発表者名
      細田 耕,荻原直道,清水正宏,池本周平,伊藤幸太,小林大樹,土谷優人
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • 1.  石黒 章夫 (90232280)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 39件
  • 2.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 31件
  • 3.  池本 周平 (00588353)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  鄭 心知 (10262966)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  足立 二郎 (20374184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  大金 邦成 (90435868)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  荻原 直道 (70324605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 9.  今西 宣晶 (00184820)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 10.  名倉 武雄 (90306746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 11.  菅本 一臣 (40294061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  成岡 健一 (30588356)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 13.  山口 裕 (80507236)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  津田 一郎 (10207384)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  郷原 一寿 (40153746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  鈴森 康一 (00333451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  新山 龍馬 (00734592)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  田中 博人 (80624725)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  福田 憲二郎 (40613766)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  多田隈 建二郎 (30508833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  中嶋 浩平 (10740251)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  前田 真吾 (40424808)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  伊藤 浩史 (20512627)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  難波江 裕之 (90757171)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  梅舘 拓也 (60582541)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  伊藤 幸太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 27.  MACEDO ROSENDO Andre Luis
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi