清水 正宏  Shimizu Masahiro

石黒章夫, 清水正宏

オーム社

石黒章夫, 清水正宏

オーム社

Andre Rosendo, Xiangxiao Liu, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda

Bioinspiration and Biomimetics

巻: 10 ページ: 016008-016008

査読あり / 謝辞記載あり

Ito, K., Hosoda, K., Shimizu, M., Ikemoto, S., Kume, S., Nagura, T., Imanishi, N., Aiso, S., Jinzaki, M., Ogihara, N.

Journal of Foot and Ankle Research

巻: 8(1) ページ: 1-10

査読あり / オープンアクセスとしている / 謝辞記載あり

M.Shimizu, A.Ishiguro

International Journal of Unconventional Computing 6-2

ページ: 145-161

査読あり

石黒章夫, 清水正宏

計画と制御 48-9巻

ページ: 705-710

査読あり

Masahiro Shimizu, Takuma Kato

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20,No.3

ページ: 386-393

査読あり

Masahiro Shimizu

Journal of Robotics and Mechatronics 20

ページ: 386-393

査読あり

A.Ishiguro, M.Shimizu, T.Kawakatsu

Robotics and Autonomous Systems 54

ページ: 641-650

石黒章夫, 松場弘明, 前川知毅, 清水正宏

日本ロボット学会誌 24-7

ページ: 881-888

清水正宏，川嶋大樹，Umakshi Sajnani，細田耕

第30回自律分散システム・シンポジウム

Daisuke Ishii, Masahiro Shimizu, Hitoshi Aonuma and Koh Hosoda

ROBIO2017

Masahiro Shimizu, Daisuke Ishii, Hitoshi Aonuma and Koh Hosoda

ICBS2017

清水 正宏

混沌研究会

Masahiro Shimizu

Human Brain Project Symposium: Building Bodies for Brains & Brains for Bodies

Masahiro Shimizu

Human Brain Project Symposium: Building Bodies for Brains & Brains for Bodies

Masahiro Shimizu, Daisuke Ishii, Hitoshi Aonuma and Koh Hosoda

ICBS2017

山口美悠，清水正宏，安藤規泰，神崎亮平，細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017

山口美悠，清水正宏，安藤規泰，神崎亮平，細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017

Masahiro Shimizu, Daisuke Ishii, Htoshi Aonuma and Koh Hosoda

AMAM2017

清水正宏，山口美悠，安藤規泰，神崎亮平

第29回自律分散システム・シンポジウム

東京都調布

2017-01-30

Ippei Tashiro, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda

Living Machines 2017

Masahiro Shimizu, Daisuke Ishii, Htoshi Aonuma and Koh Hosoda

AMAM2017

清水 正宏

混沌研究会

清水正宏，山口美悠，安藤規泰，神崎亮平，細田耕

第29回自律分散システム・シンポジウム

前川幸輝，井上尚紀，清水正宏，磯部仁博，佐久太郎，細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

神奈川県横浜市

2016-06-08

布施龍佑，清水正宏，安井真人，細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

神奈川県横浜市

2016-06-08

清水正宏, 布施龍佑, 安井真人, 細田耕

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2016

滋賀県大津市

2016-12-06

Koki Maekawa, Naoki Inoue, Masahiro Shimizu, Yoshihiro Isobe, Taro Saku, and Koh Hosoda

Living Machines 2016

国際共著/国際学会である

清水正宏，前川幸輝，井上尚紀，礒部仁博，佐久太郎，細田耕

第28回自律分散システム・シンポジウム

広島

2016-01-21

Keiji Seki, Masahiro Shimizu, Toshihiko Ogura, Kota Miyasaka, Koh Hosoda

ROBIO2016

国際共著/国際学会である

細田耕，赤木亮輔，清水正宏

第21回ロボティクスシンポジア

長崎やすらぎ伊王島（長崎市）

2016-03-17

坂井　亮，清水正宏，青沼仁志，細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

Koki Maekawa, Naoki Inoue, Masahiro Shimizu, Yoshihiro Isobe, Taro Saku, and Koh Hosoda

Living Machines 2016

Edinburgh, UK

2016-07-19

国際共著/国際学会である

Masahiro Shimizu

第38回 日本比較生理生化学会

東京

2016-09-02

招待講演

Masahiro Shimizu

第38回 日本比較生理生化学会

東京都町田市

2016-09-02

招待講演

井上尚紀，前川幸輝，清水正宏，磯部仁博，佐久太郎，細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

横浜

2016-06-08

Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda

CBI学会2015年大会

東京

2015-10-27

赤木亮輔，中川祥崇，成岡健一，清水正宏，細田耕

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

みやこメッセ（京都市）

2015-05-17

Ryo Sakai, Masahiro Shimizu, Hitoshi Aonuma, and Koh Hosoda

4th International Conference Living Machines 2015

Barcelona, Spain

2015-07-28

国際共著/国際学会である

清水正宏他

第33回日本ロボット学会学術講演会

東京電機大学東京千住キャンパス（足立区）

2015-09-03

Kazuaki Mori, Masahiro Shimizu, Kota Miyasaka, Toshihiko Ogura, Koh Hosoda

4th International Conference Living Machines 2015

Barcelona, Spain

2015-07-28

国際共著/国際学会である

Ito, K., Hosoda, K., Shimizu, M., Ikemoto, S., Nagura, T., Seki, H., Kitashiro, M., Imanishi, N., Aiso, S., Jinzaki, M., Ogihara, N.

The 25th Congress of the International Society of Biomechanics

Glasgow(UK)

2015-07-12

国際共著/国際学会である

Ryo Sakai, Masahiro Shimizu, Hitoshi Aonuma, and Koh Hosoda

4th International Conference, Living Machines 2015

Barcelona(Spain)

2015-07-28

国際共著/国際学会である

Kazuaki Mori, Masahiro Shimizu, Kota Miyasaka, Toshihiko Ogura, and Koh Hosoda

4th International Conference, Living Machines 2015

Barcelona(Spain)

2015-07-28

国際共著/国際学会である

Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda

CBI学会2015年大会

タワーホール船堀（東京都江戸川区）

2015-10-27

国際共著/国際学会である

Shuhei Ikemoto, Yosuke Inoue, Masahiro Shimizu and Koh Hosoda

6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

Darmstdat, Germany

小林，清水，荻原，名倉，中村，陣崎，細田

第31回日本ロボット学会学術講演会

首都大学東京

小林太樹，清水正宏，荻原直道，名倉武雄，中村俊康，陣崎雅弘，細田耕

第31回日本ロボット学会学術講演会

首都大学東京

K. Minzan, M. Shimizu, K. Miyasaka, T. Ogura, J. Nakai, M. Ohkura, and K. Hosoda

The 2nd International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2013)

Natural History Museum, London, UK

M. Shimizu, H. Aonuma, K. Hosoda

the 2013 International Workshop on Soft Robotics and Morphological Computation

Monte Verita, Ascona, Switzerland

民山，清水，宮坂，小椋，中井，大倉，細田

ロボティクス・メカトロニクス講演会

つくば国際会議場

Taiki Kobayashi, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda, and Naomichi Ogihara

6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

Darmstdat, Germany

清水正宏，青沼仁志，細田耕

第25回自律分散システム・シンポジウム

東北大学，仙台

民山浩輔，清水正宏，宮坂恒太，小椋利彦，中井 淳一，大倉正道，細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会2013

つくば国際会議場

K. Minzan, M. Shimizu, K. Miyasaka, T. Ogura, J. Nakai, M. Ohkura, and K. Hosoda

2nd Int. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems

London

清水正宏, 青沼仁志, 細田耕

第25回自律分散システムシンポジウム

東北大学(宮城県)

2013-01-25

Masahiro Shimizu et al.

The First CIRP Conference on Biomanufacturing

東京

Masahi ro Shimizu, Kotamiyasaka, Koichiro Miyamoto, Toshi fumi Asano, Tatsuo Yoshinobu, Hi romu Yawo, Toshihiko Ogura, Akio Ishiguro, and Koh Hosoda

CIRP-BioM2013

東京大学(東京都)

2013-03-05

清水正宏，民山浩輔，宮坂恒太，宮坂恒太，中井淳一，大倉正道，細田耕

第56回自動制御連合講演会

新潟大学

小林，清水，荻原，名倉，中村，陣崎，細田

ロボティクス・メカトロニクス講演会

つくば国際会議場

鈴木恵子, 清水正宏, 成岡健一, 細田耕

Robomec2012

アクトシティ浜松(静岡県)

2012-05-28

清水正宏, 織田祐輔, 織田耕

Robomec2012

アクトシティ浜松(静岡県)

2012-05-28

鈴木恵子, 清水正宏, 成岡健一,細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

浜松

鈴木 恵子，清水 正宏，成岡 健一，細田 耕

第24回自律分散システム・シンポジウム

神戸ファッションマート・コンベンションルーム

清水正宏

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門バイオロボティクス研究会第6回特別講演会

信州大学(長野県)(招待講演)

2012-11-09

M. Shimizu, S. Yawata, K. Miyasaka, K. Miyamoto, T. Asano, T. Yoshinobu, H. Yawo, T. Ogura, and A. Ishiguro

Living Machine 2012

バルセロナ(スペイン)

2012-12-11

清水正宏

平成24年度第3回東北大学電気通信研究所ブレインウェア工学研究会

東北大学(宮城県)(招待講演)

2012-12-12

Masahiro Shimizu, Keiko Suzuki, Kenichi Narioka, and Koh Hosoda,

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Vilamoura, Algarve, Portugal

Nasahiro Shimizu, ShintaroYawata, Kota Miyasaka, Koichiro Miyamoto, Toshifumi Asano, Tatsuo Yoshinobu, Hi romu Yawo, Toshihiko Ogura, and Akio Ishiguro

CM0S-ET2Q12

バンクーバー(カナダ)

2012-07-18

清水正宏

第9回 人工知能研究成果発表会

今池ガスビル(愛知県名古屋市)(招待講演)

2011-03-09

Masahiro Shimizu

The 5th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines

The Awaji Yumebutai International Conference Center(兵庫県)

2011-10-12

清水正宏

ロボティクス・フォーラム2011

大阪産業創造館(大阪府大阪市)

2011-03-22

Masahiro Shimizu, Shintaro Yawata, Koichiro Miyamoto, Kota Miyasaka, Toshifumi Asano, Tatsuo Yoshinobu, Hiromu Yawo, Toshihiko Ogura, and Akio Ishiguro

In the Proc. of AMAM2011

Awaji Yumebutai(Hyogo), Japan

2011-10-12

武田孟, 八幡慎太郎, 清水正宏, 宮本浩一郎, 宮坂恒太, 浅野豪文, 吉信達夫, 八尾寛, 小椋利彦, 石黒章夫

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

東北大学(宮城県)

2010-12-23

武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)

SI2010

東北大学(宮城県仙台市)

2010-12-23

武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)

旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)

2010-06-16

清水正宏

第6回 脳カフェ杜の都で脳を語る/東北大学サイエンスカフェ共同開催

せんだいメディアテーク(宮城県仙台市)(招待講演)

2010-12-04

清水正宏

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)

旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)

2010-06-16

月舘統宙, 清水正宏, 菅原研, 石黒章夫

第22回自律分散システム・シンポジウム

名古屋

2010-01-31

Inamura Tetsunari, Masahiro Shimizu(研究代表者,13人中の8人目)

2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

東北大学(宮城県仙台市)

2010-12-21

武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)

第28回日本ロボット学会学術講演会

名古屋工業大学(愛知県名古屋市)

2010-09-23

清水正宏

「細胞を創る」研究会3.0

東京大学(東京都目黒区)

2010-11-13

清水正宏, 郷原一寿, 石黒章夫

第5回移動知シンポジウム

松島

2010-03-03

清水正宏

ソフトマターの界面とレオロジー

名古屋市立大学(愛知県名古屋市)

2010-11-06

Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro

The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji

Japan, Awaji

2009-11-21

清水正宏, 石黒章夫

The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji

淡路

2009-11-21

Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro

ICCAS-SICE International Joint Conference 2009

Japan, Fukuoka

2009-08-19

武田孟, 八幡慎太郎, 清水正宏, 石黒章夫

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009

横浜

2009-11-25

清水正宏, 石黒章夫

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

USA, St. Louis

2009-10-12

武田孟, 塚辺有哉, 清水正宏, 石黒章夫

第15回創発システム・シンポジウム

富山

2009-08-08

月舘統宙, 鈴木雄也, 清水正宏, 菅原研, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演2009

福岡

2009-05-26

Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

USA, St. Louis

2009-10-14

Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro

The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

USA, St. Louis

2009-10-12

清水正宏, 石黒章夫

HUROBINT, ECSRA合同研究会

東京

2009-11-08

鈴木雄也, 月舘統宙, 清水正宏, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

福岡

2009-05-26

清水正宏, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

福岡

2009-05-26

月舘統宙, 鈴木雄也, 中田武志, 清水正宏, 石黒章夫

第14回創発システム・シンポジウム

富山

2008-08-18

小山真理, 山口伸一, 大脇大, 清水正宏, 石黒章夫

第26回日本ロボット学会学術講演会

神戸

2008-09-11

Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro

4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

U.S.A, Cleveland

2008-06-04

清水正宏, 加藤拓真, 松澤亮, 石黒章夫

平成20年度無脊椎動物神経生物研究会

旭川

2008-09-15

加藤拓真, 清水正宏, Max Lungarella, 石黒章夫

第26回日本ロボット学会学術講演会

神戸

2008-09-10

鈴木雄也, 月舘統宙, 中田武志, 清水正宏, 石黒章夫

計測自動制御学会SI部門講演会

岐阜

2008-12-05

鈴木雄也, 月舘統宙, 清水正宏, 石黒章夫

第20回自律分散システム・シンポジウム

諏訪

2008-01-25

鈴木雄也, 月舘統宙, 清水正宏, 石黒章夫

第243回計測自動制御学会東北支部研究会

弘前

2008-06-20

Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Takeshi Nakada, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

France, Nice

2008-09-24

松澤亮, 加藤拓真, 清水正宏, 石黒章夫

第26回日本ロボット学会学術講演会

神戸

2008-09-10

Masahiro Shimizu, Takuma Kato, Max Lungarella, Akio Ishiguro

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation

USA, Pasadena

2008-05-23

加藤拓真, 清水正宏, Lungarella Max, 石黒章夫

計測自動制御学会SI部門講演会

岐阜

2008-12-05

清水正宏, 加藤拓真, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008

長野

2008-06-07

加藤拓真, 清水正宏, Lungarella Max, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008

長野

2008-06-07

M. Shimizu, A. Ishiguro

2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007

中国

2007-03-24

清水, 川勝, 石黒

第18回自律分散システム・シンポジウム資料

松場, 前川, 清水, 石黒

第18回自律分散システム・シンポジウム資料

A. Ishiguro, H. Matsuba, T. Maegawa, M. Shimizu

Autonomous Systems (IAS-9)

東京

2006-03-08

松場, 前川, 清水, 石黒

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2005 (SSI2005)講演論文集

福岡

2005-11-28

Xiangxiao Liu, Andre Rosendo, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda

2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)

マドリッド（スペイン）

2014-11-18 – 2014-11-20

細田耕，荻原直道，清水正宏，池本周平

第58回システム制御情報学会研究発表講演会・招待講演

京都テルサ（京都府京都市）

2014-05-21 – 2014-05-23

招待講演

稲田健人，成岡健一，清水正宏，細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

富山国際会議場（富山県富山市）

2014-05-26 – 2014-05-28

井上尚紀，清水正宏，細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会2014

富山県富山市

2014-05-25 – 2014-05-29

久米真之介，伊藤幸太，細田耕，荻原直道，清水正宏，池本周平，陣崎雅弘，名倉武雄，中村俊康，今西宜晶，相磯貞和

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

富山国際会議場（富山県富山市）

2014-05-26 – 2014-05-28

Naoki Inoue, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda

Living machines 2014

ミラノ（イタリア）

2014-07-30 – 2014-08-01

Ryo Sakai, Masahiro Shimizu, Hitoshi Aonuma, and Koh Hosoda

Living machines 2014

ミラノ（イタリア）

2014-07-30 – 2014-08-01

坂井亮，清水正宏，青沼仁志，細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

富山国際会議場（富山県富山市）

2014-05-26 – 2014-05-28

Andre Rosendo, Shogo Nakatsu, Xiangxial Liu, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda

2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

バリ（インドネシア）

2014-12-07 – 2014-12-09

R Sakai, M.Shimizu, H Aonuma, K. Hosoda

The 6th International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC2014)

Honolulu, Hawaii, USA

2014-11-13 – 2014-11-16

R Sakai, M.Shimizu, H. Aonuma, K. Hosoda

The 6th International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms(ISABMEC2014)

Honolulu, Hawaii, USA

2014-11-13 – 2014-11-16

伊藤幸太，荻原直道，細田 耕，久米真之介，清水正宏，池本周平，名倉武雄，中村俊康，今西宣晶，相磯貞和，陣崎雅弘

日本ロボット学会学術講演会

九州産業大学（福岡県福岡市）

2014-09-04 – 2014-09-06

井上尚紀，清水正宏，細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

富山国際会議場（富山県富山市）

2014-05-26 – 2014-05-28

民山浩輔，清水正宏，宮坂恒太，小椋利彦，中井淳一，大倉正道，細田耕

第32回日本ロボット学会学術講演会

福岡県福岡市

2014-09-04 – 2014-09-06

民山浩輔，清水正宏，宮坂恒太，小椋利彦，中井淳一，大倉正道，細田耕

第32回日本ロボット学会学術講演会

福岡県福岡市

2014-09-04 – 2014-09-06

井上尚紀，清水正宏，細田耕

ロボティクス・メカトロエクス講演会講演会2014

富山県富山市

2014-05-25 – 2014-05-29

Andre Rosendo, XiangXiao Liu, Shogo Nakatsu, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda

Living machines 2014

ミラノ（イタリア）

2014-07-30 – 2014-08-01

清水正宏

第５回Beyond Robotics

大阪大学

招待講演

Shogo Nakatsu, Andre Rosendo, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda

2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

バリ（インドネシア）

2014-12-07 – 2014-12-09

R. Sakai, M. Shimizu, H. Aonuma, K. Hosoda

The 3rd International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2014)

Milan, Italy

2014-07-30 – 2014-08-01

N. Inoue, M. Shimizu, K. Hosoda

The 3rd International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2014)

Milan, Italy

2014-07-30 – 2014-08-01

民山浩輔，清水正宏，宮坂恒太，小椋利彦，中井淳一，大倉正道，細田 耕

日本ロボット学会学術講演会

九州産業大学（福岡県福岡市）

2014-09-04 – 2014-09-06

N. Inoue, M. Shimizu, K. Hosoda

The 3rd International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2014)

Milan, Italy

2014-07-30 – 2014-08-01

R. Sakai, M. Shimizu, H. Aonuma, K. Hosoda

The 3rd International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2014)

Milan, Italy

2014-07-30 – 2014-08-01

細田 耕，荻原直道，清水正宏，池本周平，伊藤幸太，小林大樹，土谷優人

日本ロボット学会学術講演会

九州産業大学（福岡県福岡市）

2014-09-04 – 2014-09-06