細田 耕  Hosoda Koh

IEEE Sensors Letters

巻: (in press) 号: 5 ページ: 1-4

10.1109/lsens.2023.3268888

IEEE Robotics and Automation Letters

巻: 8,4 号: 4 ページ: 1920-1926

10.1109/lra.2023.3245403

Frontiers in Robotics and AI

巻: 10 ページ: 1-13

10.3389/frobt.2023.1293365

Sensors and Actuators A: Physical

巻: 332 ページ: 113133-113133

10.1016/j.sna.2021.113133

Sensors and Materials

巻: 33 号: 12 ページ: 4173

10.18494/SAM.2021.3116

SN Computer Science

巻: 2 号: 1

10.1007/s42979-021-00456-4

120007186037

IEEE Robotics and Automation Letters

巻: 5(3) 号: 3 ページ: 4028-4034

10.1109/lra.2020.2985573

IEEE Sensors Letters

巻: 4 号: 10 ページ: 1-4

10.1109/lsens.2020.3024606

ECS Journal of Solid State Science and Technology

巻: 9 号: 6 ページ: 061024-061024

10.1149/2162-8777/aba913

日本ロボット学会誌

巻: 37(1) ページ: 7-11

130007579791

Advanced Robotics

巻: 32 号: 15 ページ: 865-878

10.1080/01691864.2018.1494040

Neurocomputing

巻: 277 ページ: 29-37

10.1016/j.neucom.2016.12.111

Royal Society Interface

巻: 15 号: 140 ページ: 0-0

10.1098/rsif.2018.0024

Actuators

巻: 6,4 号: 4 ページ: 30-30

10.3390/act6040030

Neurocomputing

巻: 印刷中

Royal Society Open Science

巻: 4 号: 10 ページ: 171086-171086

10.1098/rsos.171086

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

巻: Volume 22, Issue 1 号: 1 ページ: 487-497

10.1109/tmech.2016.2614961

Neurocomputing

巻: 印刷中

Neurocomputing

巻: 印刷中

バイオメカニズム

巻: 23

130005877966

Bioinspiration and Biomimetics

巻: 10, 6 号: 6 ページ: 66009-66009

10.1088/1748-3190/10/6/066009

システム／制御／情報

巻: 59(10) ページ: 387-393

110010010807

Journal of Foot and Ankle Research

巻: 8(1) 号: 1 ページ: 1-10

10.1186/s13047-015-0079-4

Bioinspiration and Biomimetics

巻: 10 号: 1 ページ: 016008-016008

10.1088/1748-3190/10/1/016008

Robotics and Autonomous System

巻: 62(1) 号: 1 ページ: 46-52

10.1016/j.robot.2012.07.016

J. Signal Pro

巻: (accepted)

130004457075

The International Journal of Robotics Research

巻: 33 号: 5 ページ: 677-693

10.1177/0278364913518357

Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulations

巻: (印刷中) 号: 10 ページ: 3611-3616

10.1016/j.cnsns.2014.03.021

Advanced Robotics

巻: 28(6) 号: 6 ページ: 351-365

10.1080/01691864.2013.870495

Robotics and Autonomous Systems

巻: 62(1) ページ: 46-52

at - Automatisierungstechnik

巻: Vol. 61, No. 1 号: 1 ページ: 4-14

10.1524/auto.2013.0001

AT - Automatisierungstechnik

巻: 61(1) ページ: 4-14

J. Robot. Auton. Syst.

巻: 61 号: 12 ページ: 1529-1538

10.1016/j.robot.2013.04.021

120005385311

J. Robot. Mech

巻: 25(2) ページ: 333-339

J. Robot. Mech.

巻: 25 ページ: 333-339

J . Robot. Auton. Syst

巻: 61 ページ: 1529-1538

120005385311

Artificial Life and Robotics

巻: 17(1) ページ: 63-69

Physical Review E

巻: 85(2)

Advanced Robotics

巻: 26(7) ページ: 729-744

Physical Review E

巻: 85 号: 2 ページ: 21905-21905

10.1103/physreve.85.021905

Autonomous Robots 28

ページ: 307-316

Autonomous Robots 28

ページ: 307-316

計測と制御 48

ページ: 693-698

10025524343

計測と制御 48,9

ページ: 693-698

10025524343

Robotics and Autonomous Systems 56-1

ページ: 46-53

Robotics and Autonomous Systems 56-1

ページ: 46-53

Robotics and Autonomous Systems 56,1

ページ: 46-53

Robotics and Autonomous Systems 56,1

ページ: 46-53

Robotics and Autonomous Systems 56-1

ページ: 46-53

Advanced Robotics Vol.22,No.10

ページ: 1143-1154

10025776804

Advanced Robotics 21-5, (in printing)

Journal of Robotics and Mechatronics 19/4

ページ: 423-428

Advanced Robotics 21・5(印刷中)

Journal of Robotics and mechatronics 19,4

ページ: 423-428

Journal of Robotics and mechatronics 19-4

ページ: 423-428

Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ページ: 486-491

Dynamic Walking 2006

Robotics and Autonomous Systems 54・2

ページ: 104-109

Robotics and Autonomous Systems 54-2

ページ: 104-109

ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 予稿集

Int. J. of Robotics Research 25,9

ページ: 861-866

ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 予稿集

Dynamic Walking 2006

第24回日本ロポット学会学術講演会

Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ページ: 5810-5815

International Conference on Intelligent Robots and Systems

ページ: 5226-5231

International Journal of Robotics Research 25・9

ページ: 861-866

システム・情報部門学術講演会2006

ページ: 105-110

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

International Journal of Robotics Research 25・9

ページ: 861-866

Proceedings of 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines

Proceedings of 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines

日本ロボット学会誌 (採録決定)

10015728267

ロボティクス・メカトロニクス'05予稿集

SICEシステム・情報部門講演会予稿集

ページ: 91-94

ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集

Robots and Autonomous Systems (採録予定)

システム/制御/情報 49・10

ページ: 411-416

Proc.of International symposium on Climbing and walking robots (accepted)

Proceedings of the fourth International Conference on Development and Learning (CDROM)

日本ロボット学会誌 23・4

ページ: 482-487

10015728267

第10回ロボティクスシンポジア予稿集 (accepted)

計測と制御 44,9

ページ: 609-614

計測と制御 44・9

ページ: 609-614

SICEシステム・情報部門講演会予稿集

ページ: 91-94

Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ページ: 486-491

第6回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会

Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,

ページ: 486-491

Proceedings of the Workshop on Intelligence Dynamics

ページ: 5-8

システム/制御/情報 49・10

ページ: 411-416

Proceedings of the Workshop on Intelligence Dynamics

ページ: 5-8

ロボティクス・メカトロニクス'05予稿集

計測と制御 44・9

ページ: 609-614

日本ロボット学会誌 23・4

ページ: 482-487

10015728267

of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ページ: 2775-2780

Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ページ: 2775-2780

Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ページ: 4095-4100

システム/制御/情報 49,10

ページ: 411-416

Proc.of The 1st International Symposium on Mobiligence (CD-ROM)

of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

ページ: 2775-2780

Proceedings of the fourth International Conference on Development and Learning Vol.(CD-ROM)

Proc. of The 1st International Symposium on Mobiligence

Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots an Systems

ページ: 2775-2780

IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2004) (CD-ROM)

Enbodied Artificial Intelligence Vol.3139

ページ: 219-230

日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集 (CD-ROM)

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会予稿集

ページ: 141-144

Proc.of 2004 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications

ページ: 83-86

第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (Vol.CD-ROM)

Advanced Robotics Vol.18,No.7

ページ: 677-697

Advanced Robotics Vol.18,No.7

ページ: 677-697

Proc.of SICE Annual conference

ページ: 2520-2524

Proceedings of 22nd annual conference of the Robotics Society of Japan Vol.CD-ROM

Enbodied Artificial Intelligence Vol.3139

ページ: 219-230

Enbodied Artificial Intelligence Vol.3139

ページ: 219-230

Advanced Robotics Vol.18, No.7

ページ: 677-697

第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.CD-ROM

第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)

Embodied Artificial Intelligence(Springer)

ページ: 219-230

Embodied Artificial Intelligence(Springer)

ページ: 219-230

Robotics and Autonomous Systems

巻: (in press)