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木村 浩  Kimura Hiroshi

研究者番号 40192562
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-5208-9340
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 京都工芸繊維大学, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 京都工芸繊維大学, その他部局等, 教授
2016年度 – 2021年度: 京都工芸繊維大学, 機械工学系, 教授
2008年度 – 2011年度: 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 教授
2009年度: 京都工芸繊維大学, 大学院・工芸科学研究科, 教授
2007年度: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 准教授 … もっと見る
2006年度: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 助教授
2003年度 – 2005年度: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助教授
2002年度 – 2005年度: 電気通信大学, 情報システム学研究科, 助教授
2001年度: 電気通信大学, ・情報システム学研究科, 助教授
1995年度 – 1998年度: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助教授
1993年度 – 1994年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 講師
1991年度: 東北大学, 工学部, 助手
1990年度: 東北大学, 工学部・機械工学第二学科, 助手
1989年度: 東北大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
理工系 / 機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者
知能ロボティックス / 動作理解 / rhythm generator / gait transition / 四足歩容自律適応 / ロボット / 脊髄 / 感覚-運動機能 / 四脚動物 / 歩容遷移 … もっと見る / spatiotemporal pattern / output motor stage / pattern formation / upper center command / sensorimotor functions / spinal cord model / 四足ロボット / ネコの小脳適応モデル / Split-belt歩行 / quadruped robot / decerebrate cat model / long-term depression / learning in cerebellum / crossed ext. response / phasic stretch response / CPG & phase transition / late adaptation / early adaptation / thalamic cat model / gait generation / spinal cat model / constructive model / leg unloading / hip extension / spinal cat / sensorimotor function / split-belt adaptation / interlimb coordination / 生体生命情報学 / 四足走行ロボット / walk,trot,pace,bound歩容 / 四足歩行の視覚誘導 / 身体性と位相ダイナミクス / 四足歩容自律遷移 / interaction with human / outdoor environment / adaptive walking / biologically inspired method / helper dog robot / 行動知能 / 生物規範型制御 / 介助犬ロボット / ステッピング・シミュレーション / 筋骨格系 / 姿勢制御と周期運動制御の統合 / 非振動子CPG / Leg Controller / 機構の動特性と歩容 / フルバウンド歩容 / 脚負荷情報 / 不整地動歩行 / 歩容の創発 / 姿勢制御とリズム運動制御の統合 / 知能機械 / 人間・ロボット協調 / 人間-ロボット協調 / タスクモデル / 視覚 / 協調制御 / 協調システム / マルチロボット / 作業ロボット / 六足ロボット … もっと見る
研究代表者以外
マルチモーダルインターフェース / 認知科学 / 画像・文章・音声等認識 / 機械学習 / 知能ロボティクス / Fixture / Jig / Automatic Assembly / Robot / 把持 / 操り / 滑り / フィクスチャ / 治具 / 自動組立て / ロボット / Knowledge Acquisition by Trials / Walking Robot / Geometical Model / 知識利用 / 知識獲得 / 試行による知識獲得 / 歩行ロボット / 幾何モデル / 志向性 / 反射 / 適応 / ロコモーション / 移動知 / 知能ロボティックス / ユーザインターフェース / 知能ロボテックス / 知能機械 / 人工知能 / 画像,文章,音声等認識 / 特徴抽出 / 摩擦 / 動作 / 技量 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 研究成果

    (121件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  ロボットを用いた四脚動物・歩容遷移の脊髄・感覚-運動機能レベルでの構成論的理解研究代表者

    • 研究代表者
      木村 浩
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  ネコの歩行における小脳による歩容適応メカニズムの四足ロボットを用いた構成論的理解研究代表者

    • 研究代表者
      木村 浩
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  四足歩行・走行における歩容生成・遷移の物理的メカニズムに関する構成論的理解研究代表者

    • 研究代表者
      木村 浩
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  二足歩行制御手法の統合と運動知能の統一的理解研究代表者

    • 研究代表者
      木村 浩
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  •  脚式移動制御手法の統合と運動知能の機構と制御両面からの統一的理解研究代表者

    • 研究代表者
      木村 浩
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
      電気通信大学
  •  適応的ロコモーション創発のための反射と志向性の相互作用設計

    • 研究代表者
      細田 耕
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  人間行動の観察とロボットのタスク・スキル獲得に基づく作業熟練過程の解明

    • 研究代表者
      池内 克史
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  人間行動の観察とロボットのタスク・スキル獲得に基づく作業熟練過程の解明

    • 研究代表者
      池内 克史
    • 研究期間 (年度)
      2003
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  四肢障害者の随伴介助を行う4脚ロボットの行動知能発現機構に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 浩
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  ロボットの動作観察とタスク・スキル獲得による人間の作業熟練過程の解明

    • 研究代表者
      池内 克史
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  ロボットの動作観察とタスク・スキル獲得による人間の作業熟練過程の解明

    • 研究代表者
      池内 克史
    • 研究期間 (年度)
      2001
    • 研究種目
      特定領域研究(C)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  視覚による動作理解に基づく人間・ロボット協調作業システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 浩
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  接触動作の運動学的・力学的特徴抽出に基づく技量の制御の研究

    • 研究代表者
      高瀬 國克
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  動作理解による六足作業ロボットの協調制御手法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 浩
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  六足作業ロボットの開発と協調制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 浩
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  ロボットによる自動組立てのためのインテリジェントフィクスチャの開発

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  歩行ロボットの試行による知識獲得に関する研究

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Experimental Robotics 9(チャプタを分担)2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kimura, Y.Fukuoka
    • 出版者
      Springer Verlag(in press)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] リズムと歩容を自律生成する4脚ロボット制御器-ネコ・後2 脚歩行-走行遷移のシミュレーション-2024

    • 著者名/発表者名
      木村 浩,モフロァ クリストフ,古殿 幸大
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: -

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [雑誌論文] リズムと歩容を自律生成する4脚ロボット制御器-ネコ・後2脚歩行-走行遷移のシミュレーション-2024

    • 著者名/発表者名
      木村 浩,モフロァ クリストフ,古殿 幸大
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: -

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11272
  • [雑誌論文] Evaluation of Gait Generation in Quadrupedal Legged Locomotion with Changing Anterior/Posterior Extreme Positions2022

    • 著者名/発表者名
      Kodai Kodono and Hiroshi Kimura
    • 雑誌名

      Biomimetic and Biohybrid Systems, 11th Int. Conf., Living Machines

      巻: 2022 ページ: 157-168

    • DOI

      10.1007/978-3-031-20470-8_17

    • ISBN
      9783031204692, 9783031204708
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [雑誌論文] Treadmill上を動歩行する四脚ロボットの視覚誘導システムの構築2020

    • 著者名/発表者名
      KODONO Kodai、KIMURA Hiroshi
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 86 号: 882 ページ: 19-00316-19-00316

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00316

    • NAID

      130007801865

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [雑誌論文] 同一機構で歩行・走行する4脚ロボット2009

    • 著者名/発表者名
      福岡泰宏, 木村浩
    • 雑誌名

      日本機会学会論文集C編 75-750

      ページ: 390-396

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] Gait Adaptation Model in Human Split-Belt Treadmill Waiking Using a Two-Dimensional Biped Robot2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Otoda, H. Kimura, K. Takase
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 23

      ページ: 535-561

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] a simple and autonomous quadruped running robot2009

    • 著者名/発表者名
      Z.G. Zhang and H. Kimura, Rush
    • 雑誌名

      Journal of Systems and Control Engineering 223

      ページ: 323-336

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] Biomorphic Quadruped 'Tekken' Robot Using various Gaits : Walk, Trot, Free-Gait and Bound2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Fukuoka and H. Kimura
    • 雑誌名

      Applied Bionics and Biomechanics 6-1

      ページ: 1-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] Gait Adaptation Model in Human Split-Belt Treadmill Walking Using a Two-Dimensional Biped Robot2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Otoda, H. Kimura and K. Takase
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 23-5

      ページ: 535-561

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] Biomorphic Quadruped 'Tekken' Robot Using various Gaits : Walk, Trot, Free-Gait and Bound2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Fukuoka, H. Kimura
    • 雑誌名

      Applied Bionics and Biomechanics 6

      ページ: 1-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] 同一機構で歩行・走行する4脚ロボット2009

    • 著者名/発表者名
      福岡泰宏, 木村浩
    • 雑誌名

      日本機会学会論文集C編. 75

      ページ: 390-396

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] Rush : a simple and autonomous quadruped running robot2009

    • 著者名/発表者名
      Z. G. Zhang, H. Kimura
    • 雑誌名

      Journal of Systems and Control Engineering 223

      ページ: 323-336

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] Towards a general neural controller for quadrupedal locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      C. Maufroy, H. Kimura and K. Takase
    • 雑誌名

      NEURAL NETWORKS 21-4

      ページ: 667-681

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] Towards a general neural controller for quadrupedal locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      Christophe Maufroy, Hiroshi Kimura and Kunikatsu Takase
    • 雑誌名

      NEURAL NETWORKS In Press

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] Towards a general neural controller for quadrupedal locmotion2008

    • 著者名/発表者名
      C. Maufroy, H. Kimura, K. Takase
    • 雑誌名

      NEURAL NETWORKS 21

      ページ: 667-681

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Natural Ground Based on Biological Concepts2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi, Kimura・Yasuhiro, Fukuoka・Avis, H. Cohen
    • 雑誌名

      Int. Journal of Robotics Research 26-5

      ページ: 475-490

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Natural Ground Based on Biological Concepts2007

    • 著者名/発表者名
      Kimura, Fukuoka, Cohen
    • 雑誌名

      Int. J. of Robotics Res. 26,5

      ページ: 475-490

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Natural Ground Based on Biological Concepts2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Kimura, Yasuhiro Fukuoka and Avis H. Cohen
    • 雑誌名

      Int. Journal of Robotics Research 26-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Natural Ground Based on Biological Concepts2007

    • 著者名/発表者名
      H. Kimura, Y. Fukuoka and A.H. Cohen
    • 雑誌名

      Int. Journal of Robotics Research 26-5

      ページ: 475-490

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [雑誌論文] Biologically Inspired Adaptive Walking of a Quadruped Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Kimura, Fukuoka, Cohen
    • 雑誌名

      Philosophical Trans. of the Royal Society A 365,1850

      ページ: 153-170

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行-自立型「鉄犬2」による屋外歩行の実現2007

    • 著者名/発表者名
      福岡, 木村
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25

      ページ: 1-1

    • NAID

      10018695665

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Self-Stabilizing Dynamics for a Quadruped Robot and Extension Towards Running on Rough Terrain2007

    • 著者名/発表者名
      Zhang, Kimura, Fukuoka
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics 19

      ページ: 1-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Natural Ground Based on Biological Concepts2007

    • 著者名/発表者名
      Kimura, et al.
    • 雑誌名

      Int. J. of Robotics Res. 26,5

      ページ: 475-490

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Autonomously generating efficient running of a quadruped robot using delayed feedback control2006

    • 著者名/発表者名
      Zu Guang Zhang, Hiroshi Kimura, Yasuhiro Fukukoka
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 20・6

      ページ: 607-629

    • NAID

      10018821604

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Delayed Feedback Control2006

    • 著者名/発表者名
      Zhang, Kimura, Takase
    • 雑誌名

      J. of Vibration and Cont. 12,12

      ページ: 1361-1383

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 神経振動子を用いた4足歩行ロボット「鉄犬4」による不整地動的旋回運動の実現2006

    • 著者名/発表者名
      福岡 泰宏, 木村 浩
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72・724

      ページ: 3848-3854

    • NAID

      110006153476

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Self-Stabilizing Dynamics for a Quadruped Robot and Extension Towards Running on Rough Terrain2006

    • 著者名/発表者名
      Zu Guang Zhang, Hiroshi Kimura, Yasuhiro Fukuoka
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19・1(採録)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Biologically Inspired Adaptive Walking of a Quadruped Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Kimura, Yasuhiro Fukuoka, Avis H. Cohen
    • 雑誌名

      Philosophical Transactions of the Royal Society A 365. 1850

      ページ: 153-170

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 遅延フィードバックを用いた四脚走行制御2006

    • 著者名/発表者名
      張 祖光, 木村 浩, 福岡 泰宏
    • 雑誌名

      第18回自律分散システム・シンポジウム予稿集

      ページ: 163-168

    • NAID

      10022566305

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] delayed feedback control2006

    • 著者名/発表者名
      Zu Guang Zhang, Hiroshi Kimura, Kunikatsu Takase
    • 雑誌名

      Journal of Vibration and Control 12・12

      ページ: 1361-1383

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 振動子系を用いた4脚歩行ロボットの視覚誘導制御2006

    • 著者名/発表者名
      木村貴英, 延本直大, 辻田勝吉, 増田達也
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 振動子を用いた歩行制御系を持つ4脚ロボットの視覚誘導歩行2006

    • 著者名/発表者名
      蘭卓真, 木村貴英, 辻田勝吉, 増田達也
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会論文集

    • NAID

      130004600069

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 神経振動子を用いた4足歩行ロボット「鉄犬4」による不整地動的旋回運動の実現2006

    • 著者名/発表者名
      福岡, 木村
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72724

      ページ: 3848-3854

    • NAID

      110006153476

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Autonomously generating efficient running of a quadruped robot using delayed feedback control2006

    • 著者名/発表者名
      Zhang, Kimura, Fukuoka
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 20,6

      ページ: 607-629

    • NAID

      10018821604

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control2005

    • 著者名/発表者名
      Z.G.Zhang, Y.Fukuoka, H.Kimura
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Robotics and Automation (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] 屋外不整地適応型移動体プラットフォーム「鉄犬3」の開発2005

    • 著者名/発表者名
      福岡 泰宏, 木村 浩, 高瀬 國克
    • 雑誌名

      第10回ロボティクス・シンポジア予稿集

      ページ: 537-542

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] Mechanical Design of a Quadruped "Tekken3 & 4" and Navigation System Using Laser Range Sensor2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kimura, Y.Fukuoka, H.Katabuti
    • 雑誌名

      Proc. Of Int.Symp. on Robotics (ISR2005)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 脚式移動におけるCPG(Central Pattern Generator)の役割-適応的な歩行・走行生成の統一的理解に向けて-2005

    • 著者名/発表者名
      木村浩, 張祖光
    • 雑誌名

      計測と制御 44・9

      ページ: 602-608

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述2005

    • 著者名/発表者名
      高松 淳, 森田 拓磨, 小川原 光一, 木村 浩, 池内 克史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol 23, No.5

      ページ: 66-76

    • NAID

      10016591209

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [雑誌論文] 四脚ロボットの遅延フィードバックによる不整地走行2005

    • 著者名/発表者名
      張 祖光, 木村 浩, 福岡 泰宏
    • 雑誌名

      第10回ロボティクス・シンポジア予稿集

      ページ: 531-536

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化2005

    • 著者名/発表者名
      高松 淳, 小川原 光一, 木村 浩, 池内 克史
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア Vol 46, No.Sig 9

      ページ: 41-55

    • NAID

      110002768789

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [雑誌論文] Dynamics Based Integration of Motion Adaptation for a Quadruped Robot2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kimura, Y.Fukuoka, T.Mimura
    • 雑誌名

      Adaptive Motion of Animals and Machines

      ページ: 215-224

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 脚式移動におけるCPGの役割2005

    • 著者名/発表者名
      木村, 張
    • 雑誌名

      計測と制御 44,9

      ページ: 602-608

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control2005

    • 著者名/発表者名
      Z.G.Zhang, Y.Fukuoka, H.Kimura
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Robotics and Automation (ICRA2005)

      ページ: 3750-3755

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control2005

    • 著者名/発表者名
      Z.G.Zhang, Y.Fukuoka, H.Kimura
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Robotics and Automation (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] Group B-3 : Realization of Adaptive Locomotion based on Dynamic Interaction between Body, Brain, and Environment2005

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda, Hiroshi Kimura, Kousuke Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of The 1st International Symposium on Mobiligence

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Biologically Inspired Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot2004

    • 著者名/発表者名
      H.Kimura, Y.Fukuoka, A.H.Cohen
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Simulation of Adaptive Behavior

      ページ: 201-210

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] 四脚ロボットの生物規範型運動・行動生成2004

    • 著者名/発表者名
      木村 浩, 福岡 泰宏, 安田 憲人, 平田 紗織
    • 雑誌名

      自律分散システム・シンポジウム予稿集

      ページ: 31-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] 四脚ロボット「鉄犬2」による屋外動歩行2004

    • 著者名/発表者名
      福岡 泰宏, 木村 浩, 高瀬 國克
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解-接触状態遷移からの最適軌道の生成-2004

    • 著者名/発表者名
      高松 淳, 小川原 光一, 木村 浩, 池内 克史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.22,No.6

      ページ: 62-73

    • NAID

      10013445948

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [雑誌論文] Stable Quadrupedal Running based on Spring-Loaded Two-segment Legged Model2004

    • 著者名/発表者名
      Z.Zhang, Y.Fukuoka, H.Kimura
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Robotics and Automation

      ページ: 2601-2606

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] 屋外適応型四脚ロボット「鉄犬2」-歩行から歩行へ-2004

    • 著者名/発表者名
      福岡 泰宏, 木村 浩, 高瀬 國克
    • 雑誌名

      ボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] Biologically Inspired Adaptive Dynamic Walking in Outodoor Environment Using a Self-contained2004

    • 著者名/発表者名
      H.Kimura, Y.Fukuoka
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE & RSJ IROS2004

      ページ: 986-991

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] Biologically Inspired Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot2004

    • 著者名/発表者名
      H.Kimura, Y.Fukuoka, A.H.Cohen
    • 雑誌名

      Proc.of Int.Conf.on Simulation of Adaptive Behavior

      ページ: 201-210

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] 屋外適応型四脚ロボット「鉄犬2」--歩行から走行へ--2004

    • 著者名/発表者名
      福岡 泰宏, 木村 浩, 高瀬 國克
    • 雑誌名

      ボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] Biologically Inspired Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot2004

    • 著者名/発表者名
      H.Kimura, Y.Fukuoka, A.H.Cohen
    • 雑誌名

      Proc. of Int.Conf. on Simulation of adaptive Behavior

      ページ: 201-210

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] 四脚ロボットの生物規範型運動・行動生成2004

    • 著者名/発表者名
      木村 浩, 福岡 泰宏, 安田 憲人, 平田 沙織
    • 雑誌名

      自律分散システム・シンポジウム予稿集

      ページ: 31-34

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] 自立型四脚ロボット「鉄犬2」による屋外動歩行2004

    • 著者名/発表者名
      福岡 泰宏, 木村 浩, 高瀬 國克
    • 雑誌名

      第9回ロボティクス・シンポジア予稿集

      ページ: 14-19

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] Biologically Inspired Adaptive Dynamic Walking in Outdoor Environment Using a Self-contained2004

    • 著者名/発表者名
      H.Kimura, Y.Fukuoka
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE & RSJ IROS2004

      ページ: 986-991

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] Biologically Inspired Adaptive Dynamic Walking in Outdoor Environment Using a Self-contained2004

    • 著者名/発表者名
      H.Kimura, Y.Fukuoka
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE & RSJ IROS2004

      ページ: 986-991

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] Stable Quadrupedal Running based on a Spring-Loaded Two-segment Legged Model2004

    • 著者名/発表者名
      Z.Zhang, Y.Fukuoka, H.Kimura
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Robotics and Automation (ICRA2004)

      ページ: 2601-2606

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] 介助犬の歩行動作機能を有する四足ロボットの開発2003

    • 著者名/発表者名
      平田 沙織, 羽田 芳朗, 木村 浩
    • 雑誌名

      SICE-SI2004予稿集

      ページ: 177-178

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] 介助犬を歩行動作機能を有する四足ロボットの開発2003

    • 著者名/発表者名
      平田 紗織, 羽田 芳朗, 木村 浩
    • 雑誌名

      SICE-SI2004予稿集

      ページ: 177-178

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] 生活支援のための四足ロボットの開発2003

    • 著者名/発表者名
      平田 沙織, 羽田 芳朗, 木村 浩
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニロニクス講演会2003講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [雑誌論文] 生活支援のための四足ロボットの開発2003

    • 著者名/発表者名
      平田 紗織, 羽田 芳朗, 木村 浩
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [学会発表] 4 脚ロコモーションのリズムと歩容の生成原理2024

    • 著者名/発表者名
      木村 浩
    • 学会等名
      第36回自律分散システム・シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [学会発表] 4 脚ロコモーションのリズムと歩容の生成原理2024

    • 著者名/発表者名
      木村 浩
    • 学会等名
      第36回自律分散システム・シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11272
  • [学会発表] Gait transition and adaptation using the spinal cat model2023

    • 著者名/発表者名
      Kodai Kodono and Hiroshi Kimura
    • 学会等名
      Int. Symp. on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [学会発表] ネコの歩容遷 移・適応の感覚-運動レベルでの構成論的理解 -脊髄モデルの検証-2023

    • 著者名/発表者名
      古殿幸大,木村浩
    • 学会等名
      自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [学会発表] 四脚ロボットを用いた視床ネコの split-belt 適応歩行の構成論的理解 -小脳レベルでの適応過程を考慮した視床ネコモデルの検証-2022

    • 著者名/発表者名
      古殿幸大,木村浩
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [学会発表] Split-belt Adaptation Model of a Decerebrate Cat Using a Quadruped Robot with Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Kodai Kodono, Hiroshi Kimura
    • 学会等名
      9th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [学会発表] Split-belt Adaptation Model of a Decerebrate Cat Using a Quadruped Robot with Learning.2020

    • 著者名/発表者名
      Kodai Kodono, Hiroshi Kimura
    • 学会等名
      Proc. of 9th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [学会発表] 下肢の直動バネを利用した四脚走行ロボットのpronk・trot歩容の実現2020

    • 著者名/発表者名
      森川慎一朗,木村浩
    • 学会等名
      SICEシステムインテグレーション講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [学会発表] 四足ロボットを用いた脊髄ネコモデルの脚負荷遷移に着目した挙動解析2020

    • 著者名/発表者名
      古殿幸大,木村浩
    • 学会等名
      JSMEロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [学会発表] 四脚走行ロボットの視覚適応シミュレーション2020

    • 著者名/発表者名
      菊川 響,岡田 奈津希,木村 浩
    • 学会等名
      JSMEロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [学会発表] 下肢に直動バネを有する四脚走行ロボットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      森川慎一朗,木村浩
    • 学会等名
      JSMEロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [学会発表] 四脚ロボットを用いた除脳ネコのsplit-belt歩行における歩容適応モデルの提案2020

    • 著者名/発表者名
      古殿幸大,木村浩
    • 学会等名
      2020ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12169
  • [学会発表] 四脚ロボットの自律歩容生成と適応2019

    • 著者名/発表者名
      古殿幸大,森川慎一朗,木村浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00353
  • [学会発表] Stable Dynamic Walking of a Quadruped via Phase Modulations against Small Disturbances2009

    • 著者名/発表者名
      C. Maufroy, H. Kimura and K. Takase
    • 学会等名
      IEEE Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe
    • 年月日
      2009-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Towards a general neural controller for 3D quadrupedal locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      Chris Maufroy and Hiroshi Kimura
    • 学会等名
      第20回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      上諏訪
    • 年月日
      2008-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Emergence of a Quadrupedal Bound Gait as Interaction among the Brain2008

    • 著者名/発表者名
      T. Masuda, H. Kimura, K. Takase
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Emergence of a Quadrupedal Bound Gait as Interaction among the Brain2008

    • 著者名/発表者名
      T. Masuda, H. Kimura and K. Takase
    • 学会等名
      SICE Annual Conf
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Gait Adaptations of a 2D Biped Robot in Split-belt Treadmill Walking2008

    • 著者名/発表者名
      H. Kimura
    • 学会等名
      Locomotion Control Workshop
    • 発表場所
      Zurich
    • 年月日
      2008-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Gait Adaptations of a 2D Biped Robot in Split-belt Treadmill Walking2008

    • 著者名/発表者名
      H. Kimura
    • 学会等名
      Robotics, Science and Systerms 2008, Locomotion Control Workshop
    • 発表場所
      Zurich
    • 年月日
      2008-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Towards a general neural controller for 3D quadrupedal locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      Chris, Maufroy・Hiroshi, Kimura
    • 学会等名
      第20回 自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Robotics as a Tool for Gait AND Posture Study2008

    • 著者名/発表者名
      H. Kimura
    • 学会等名
      4^<th> Int. Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Cleveland
    • 年月日
      2008-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] 人工筋肉を持つヘビ型ロボットの生物模倣型運動制御のシミュレーション2008

    • 著者名/発表者名
      木村幸司, 井上康介, 森吉和
    • 学会等名
      第20回 自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Adaptive Walking of a 2D Biped Robot during Splitbelt Treadmill2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Otoda, H. Kimura and K. Takase
    • 学会等名
      SICE Annual Conf
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Towards a general neural controller for 3D quadrupedal locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      C. Maufroy, H. Kimura and K. Takase
    • 学会等名
      SICE Annual Conf
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Towards a general neural controller for 3D quadrupedal locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      C. Maufroy, H. Kimura, K. Takase
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Robotics as a Tool for Gait AND Posture Study2008

    • 著者名/発表者名
      H. Kimura
    • 学会等名
      4th Int. Symp. on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Cleveland
    • 年月日
      2008-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Adaptive Walking of a 2D Biped Robot during Splitbelt Treadmill2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Otoda, H. Kimura, K. Takase
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Emergence of Quadrupedal Gaits as Interaction among the Brain, Body and Environment2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Kimura, Chris Maufroy and Toshiki Masuda
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Towards a General Neural Controller for Quadrupedal Locomotion2007

    • 著者名/発表者名
      Chris, Maufroy・Hiroshi, Kimura
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Hyogo,Japan
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Biologically Inspired Neural Controller for Quadruped2007

    • 著者名/発表者名
      C. Maufroy, H. Kimura and K. Takase
    • 学会等名
      IEEE Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Sanya(China)
    • 年月日
      2007-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] 小型ヒューマノイドの運動性能を拡張するアタッチメントの開発と走行制御2007

    • 著者名/発表者名
      澤 謙太, 木村 浩
    • 学会等名
      SICE-SI
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Towards a General Neural Controller for Quadrupedal Locomotion2007

    • 著者名/発表者名
      C. Maufroy and H. Kimura
    • 学会等名
      2nd Int. Symp. on Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Towards a General Neural Controller for Quadrupedal Locomotion2007

    • 著者名/発表者名
      Chris Maufroy and Hiroshi Kimura
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] 柔軟な背骨を持つ小型4脚走行ロボットの開発2007

    • 著者名/発表者名
      齋藤 洋平, 木村 浩
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Emergence of Quadrupedal Gaits as Interaction among the Brain2007

    • 著者名/発表者名
      H. Kimura, C. Maufroy and T. Masuda
    • 学会等名
      Body and Environment, 2nd Int. Symp. On Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] 振動子系を用いた4脚歩行ロボットの視覚追従歩行2007

    • 著者名/発表者名
      蘭卓真, 木村貴英, 辻田勝吉, 増田達也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Biologically Inspired Neural Controller for Quadruped2007

    • 著者名/発表者名
      Maufroy, Kimura, Takse
    • 学会等名
      Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Sanya, China
    • 年月日
      2007-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Biologically Inspired Neural Controller for Quadruped2007

    • 著者名/発表者名
      Christophe, Maufroy・Hiroshi, Kimura・Kunikatsu, Takase
    • 学会等名
      2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      China
    • 年月日
      2007-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Bipedal Walking Using Natural Dynamics and Delayed Stepping Reflex2007

    • 著者名/発表者名
      Yuji, Otoda・Hiroshi, Kimura
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Hyogo,Japan
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 振動子系を用いた4脚ロボットの視覚誘導歩行2007

    • 著者名/発表者名
      蘭卓真, 木村貴英, 辻田勝吉, 増田達也
    • 学会等名
      第51回システム制御情報学会研究発表
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2007-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 距離センサーによる外界と路面認識を行う四脚ロボットのナビゲーション2007

    • 著者名/発表者名
      柳澤 一城, 木村 浩, 福岡 泰宏
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 柔軟な背骨を持つ小型4脚走行ロボットの開発2007

    • 著者名/発表者名
      齋藤 洋平, 木村 浩
    • 学会等名
      SICE-SI
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Towards Realization of Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control2007

    • 著者名/発表者名
      Zhang, Masuda, Kimura, Takase
    • 学会等名
      Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2007-04-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Emergence of Quadrupedal Gaits as Interaction among the Brain, Body and Environment2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi, Kimura・Chris, Maufroy・Toshiki, Masuda
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Hyogo,Japan
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Realization of Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control and Phase Resetting2007

    • 著者名/発表者名
      T. Masuda and H. Kimura
    • 学会等名
      2nd Int. Symp. on Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Bipedal Walking Using Natural Dynamics and Delayed Stepping Reflex2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Otoda and H. Kimura
    • 学会等名
      2nd Int. Symp. on Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Bipedal Walking Using Natural Dynamics and Delayed Stepping Reflex2007

    • 著者名/発表者名
      Yuji Otoda and Hiroshi Kimura
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] 小型ヒューマノイドの運動性能を拡張するアタッチメントの開発と走行制御2007

    • 著者名/発表者名
      澤 謙太, 木村 浩
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Efficient Bipedal Walking Using Delayed Stepping Reflex2007

    • 著者名/発表者名
      Yuji, Otoda・Hiroshi, Kimura・Kunikatsu, Takase
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Kagawa,Japan
    • 年月日
      2007-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Towards Realization of Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control2007

    • 著者名/発表者名
      Z.G. Zhang, T. Masuda, H. Kimura and K. Takase
    • 学会等名
      IEEE Robotics and Automation
    • 発表場所
      Roma
    • 年月日
      2007-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Efficient Bipedal Walking Using Delayed Stepping Reflex2007

    • 著者名/発表者名
      Yuji Otoda, Hiroshi Kimura and Kunikatsu Takase
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Takamatsu
    • 年月日
      2007-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Realization of Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control and Phase Resetting2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiki Masuda and Hiroshi Kimura
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Awaji
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500166
  • [学会発表] Realization of Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control and Phase Resetting2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiki, Masuda・Hiroshi, Kimura
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Hyogo,Japan
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Towards Realization of Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control2007

    • 著者名/発表者名
      Zu, Guang Zhang・Toshiki, Masuda・Hiroshi, Kimura・Kunikatsu, Takase
    • 学会等名
      IEEE 2007 International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Roma,italy
    • 年月日
      2007-04-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control2005

    • 著者名/発表者名
      Zheng, Fukuoka, Kimura
    • 学会等名
      Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2005-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • 1.  池内 克史 (30282601)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  中野 栄二 (90198151)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  辻田 勝吉 (20252603)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  井上 康介 (10344839)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  田熊 隆史 (40437372)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  羽田 芳朗 (90313428)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 8.  高瀬 國克 (10270927)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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