| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2021年度 – 2023年度: 大阪大学, 先導的学際研究機構, 特任教授
2020年度: 大阪大学, 先導的学際研究機構, 特任教授(常勤)
2016年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
2012年度 – 2016年度: 大阪大学, 工学研究科, 教授
2011年度 – 2012年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授
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2011年度 – 2012年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2009年度 – 2010年度: 大阪大学, 工学研究科, 教授
2007年度 – 2008年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授
2006年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
2006年度: 大阪大学, 工学研究科, 教授
2000年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授
1999年度: 大阪大学, 工学研究科, 教授
1995年度 – 1997年度: 大阪大学, 工学部, 教授
1989年度 – 1994年度: 大阪大学, 工学部, 助教授
1987年度: 大阪大学, 工学部, 講師
1986年度: 大阪大学, 基礎工学部, 助手
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| キーワード |
- 研究代表者
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強化学習 / 行動理解 / embodiment / マルチロボット / 自他認知 / 身体表象 / 模倣学習 / 視覚移動ロボット / 適応視覚サーボ / 移動ロボット
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/ 状態空間 / 視覚 / 行動獲得 / language acquisition / intention estimation / imitation / body representation / humanoid / 自己・他者動作写像空間 / ロボットサッカー / 協調動作 / ヒューマノイドロボット / 言語獲得 / 意図推定 / 模倣発達 / ヒューマノイド / Evolutionary Approach / development / learning / multi-robot / RoboCup / 進化的手法 / 発達 / 学習 / ロボカップ / Mobile Robots / AIC / Hidden States / Modular Learning / Behavior Coordination / Vision / Reinforcement Learning / 協調行動 / 競合行動 / 多重タスク / Q学習 / 赤池情報量基準 / システム同定 / 状態空間構成 / Reliability / Geometric modeling / Outdoor scene / Sensor fusion / Stereo images / Color image / Range image / Intensity image / 屋外シ-ン / カラ-画像 / 幾何モデリング, / 屋外シーン, / センサ統合, / ステレオ画像, / カラー画像, / 距離画像, / 明度画像, / 信頼性 / 幾何モデリング / 屋外シーン / センサ統合 / ステレオ画像 / カラー画像 / 距離画像 / 明度画像 / 認知発達ロボティクス / 社会的相互作用 / 神経ダイナミクス / 構成的発達科学 / 随伴性 / 母子相互作用 / 脳磁図(MEG) Hyperscanning / 胎児・新生児シミュレーション / 大規模詳細神経系モデリング / 発話ロボット / 乳幼児酷似ロボット / 共感発達 / 予測学習理論 / 母子間相互作用 / 身体的自己意識 / 脳磁図(MEG)Hyperscanning / 大規模詳細脳神経系モデリング / 筋骨格ロボット / 親子同時測定MEG / 長期脳発達 / 情動と共感 / 予測学習 / 脳-身体カップリング / 構成的アプローチ / 声道形状制 / シリコンヘッド / 人口声帯 / 乳幼児様発声 / 階層的認知ネットワーク / 乳幼児向け親行動 / 愛着形式 / リザバーコンピューティング / 乳幼児向けおや行動 / 赤ちゃんロボットプラットフォーム / 認知発達モデル / シンボル表現 / 神経機構 / 音声模倣 / 認知発達 / 言語創発 / 意図理解 / ステレオエピポーラ拘束 / 他者視野復元 / 境界 / 環境 / 内部視点 / 自律性 / オートポイエ-シス / 変動認知 / 環境変動 / タスク達成率 / 環境表現 / ソナー / オートポイエシス / 4脚ロボット / 視覚サーボ / 最小記述長原理 / 領域分割 / ステレオスケッチ / シュート行動 / オンライン学習 / 線形モデル / 自律的構成 / オプティカルフロー / 行動統合 / 感覚と行動 / サッカーロボット / 自律的分割 / 状態-行動空間のずれ / 簡単なタスクからの学習 / 一般円筒 / 弱一様乱反射面 / 再構成 / 3次元形状 / 輪郭線情報 / 濃淡情報
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- 研究代表者以外
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動画像 / 世界モデル / 発達障害 / Stereo / ステレオ / コンピュータビジョン / 分散触覚 / 分散聴覚 / ヒューマノイド / アンドロイド / 知覚情報基盤 / DSP / Stereo Vision / 領域分割 / 多段階処理 / 両眼立体視 / 自律移動ロボット / センサ融合 / ｆMRI / モノアミン / fMRI / 皮質脊髄路 / ニューロモジュレーション / 脊髄損傷 / 機能回復 / 巧緻運動 / げっ歯類 / 高齢者 / 霊長類 / 脱抑制 / 半球間抑制 / 運動野 / 可塑性 / 社会的相互作用 / 確率モデル / 予測学習 / 認知ロボティクス / 認知発達 / 人ーロボットインタラクション / 神経回路モデル / 予測符号化 / 人－ロボットインタラクション / 自閉スペクトラム症 / 発達障害者支援 / 認知発達ロボティクス / 知能ロボティクス / 当事者研究 / 医学 / 心理学 / ロボティクス / three-fimensional / image processor / time varyin imagery / 画像プロセッサ / 3次元情報 / 画像プロセッサー / shape recognition / object recognition / 3-D measurement / computer vision / 形状認識 / 多重画像処理 / 物体認識 / 3次元計測 / Time Varying Imagery / Computer Vision / Mobile Robot / 移動ロボット / multi-modality / artificial skin / object manipulation / tactile sensor / artificial fingertip / 多層構造 / ロボットハンド / 分布型触覚 / こすりによる物体識別 / フィッシャーの線形判別 / フッ化ポリビニリデンフィルム / ひずみゲージ / マルチモダリティ / 人工皮膚 / 物体操作 / 触覚センサ / 柔軟指 / distributed vision / distributed audition / humanoid / android / perceptual information infrastructure / 行動モデル / 個人固定 / distributed touch sensation / distributed audition sensation / Humanoid / Android / Perceptual information infrastructure / 他自由度 / 多センサ / インタラクション / 機械知能 / 多自由度 / Uncertainty / Region segmentation / Tracking / Moving object / Optical flow / Filtering / Motion image processing / オプティカルフロー / 不確実性 / 追跡 / 動物体 / オプティヤルフロー / フィルタリング / 動画像処理 / Panoramic Representation / Cognitive Map / Representation of Environment / Range Image / Dynamic Image / Autonomous Robot / 全方位ビジョン / 人工知能 / 認知地図 / パノラマ表現 / 環境表現 / 距離画像 / Sensor Fusion / Self-calibration / Feature-based Method / Zero-Crossing / Multistage Processing / コントラスト段階 / 多重分解能 / 対応の信頼性 / 環境記述 / 局所視差ヒストグラム / 特徴抽出 / センサ-ヒュ-ジョン / センサヒュ-ジョン / 自動キャリブレ-ション / 特徴法 / 零交差点 / Multi-Stage Processing / Image Processor / Image Understanding / Segmentation / Image Processing / 知識表現 / ヒストグラム分割 / 特徴空間 / 高速化 / 3次元特徴 / 画像解釈 / カラ-画像 / 画像処理装置 / 画像理解 / セグメンテ-ション / 画像処理 / 移動 / 傾斜角 / 視覚 / tDCS / 二重課題 / 意識レベル / 加齢 / ポジティブ情動 / 鎮静 / ロボット / 情動 / 意識 / 麻酔 / 実行系機能 / ワーキングメモリ / 温覚センサ / 空気圧拮抗駆動 / 物体識別 / 干渉駆動 / 適応的把持 / 柔軟ハンド / 人間型ハンド / バイオニックハンド / 外界センサフィードバック / ハイブリッド制御系 / ビジュアルサーボ / 脚式ロボット / 自己組織化 / ソhコンピューティング / ホルチエージョント / 機能分化 / 環境適応 / Q-Learning / 機械学習 / 群知能 / 知能ロボット / 人工生命 / ソフトコンピューティング / 進化 / 創発機能 / 適応 / 強化学習 / 分散ロボットシステム / 学習オートマトン / マルチエージェント / カオス / 囚人ジレンマ / アフォーダンス / 学習・適応 / 創発
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