嘉数侑昇 KAKAZU Yukinori

… 別表記

嘉数〓昇カカズユキノリ

研究者番号	60042090
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2004年度: 北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 1997年度 – 2003年度: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授 1998年度: 北海道大学, 大学院工学研究科, 教授 1987年度 – 1998年度: 北海道大学, 工学部, 教授 1993年度: 北海道大学工学部, 教授 1986年度: 北海道大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 機械工作 / 情報工学研究代表者以外知能機械学・機械システム / 情報システム学(含情報図書館学) / 機械工作 / 機械要素 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能情報学 / 原子力学 / システム工学
キーワード	研究代表者人工生命 / CAM / CAD / FMS / 協調動作 / スケジューリング / 機械学習 / 進化 / 強化学習 / マルチエージェント … もっと見る / 囚人ジレンマ / 創発機能 / Connectionist Model / Neural Network / Parallel Distributed Processing / Design Automation / Petri Net / FA / ラメルハート型ネットワークモデル / コグニトロン / 強調動作 / ネットワーク / コネクショニストモデル / ニュ-ラルネットワ-ク / CIM / 並列分散処理 / 設計自動化 / ペトリネット / Motion Control / Outdoor Environment / Sensing / Autonomous Work / Snowplow Robot / マンマシンインターフュース / 走行マップ / ワンボードマイコン / ビジョン認識 / 超音波診断 / DGPS / ナビゲーション / 除雪作業 / 移動制御 / 屋外環境 / センシング / 自律走行 / 除雪ロボット / Vision / Iterative Prisoner's Dilemma / Competitive System / Cooperative Behavior / Autonomous Robot (Agent) / ビジョン / 競争系 / 自律ロボット / Multi Agents / Machine Learning / Vibrating Potential Fields / Artificial Life / Genetic Algorithms / Ecologinal Society / Complex Systems / Autonomous Distributed Systems / 複数ロボット群の自律的制御 / 細胞の分裂・融合シミュレーション / 数理生物生態学 / 振動ポテンシャル法 / 数理生物・生態学 / 並列分散システム / 自律分散情報処理 / 非結線性情報伝達 / 学習 / 波動場 / 遺伝的アルゴリズム / 生物社会 / 複雑系 / 自律分散 / 自己組織化 / ソhコンピューティング / ホルチエージョント / 機能分化 / 環境適応 / Q-Learning / 群知能 / 知能ロボット / ソフトコンピューティング / 適応 / 分散ロボットシステム / 学習オートマトン / カオス / アフォーダンス / 学習・適応 / 創発 / 生態光学 / マルチエージェントシステム / 自律機能 / 変動環境 / 進化機構 / 学習機能 … もっと見る研究代表者以外 CAM / CAD / 人工生命 / SOLID MODEL / CSG / 強化学習 / マルチエージェント / 適応 / 進化 / 創発 / GEOMETRIC MODELING / CAD@CAM / Engineering Data Base / CAD Education / CAN / モデロン / モデリング / データベース / エンジニアリングベース / CAD教育 / Reflexive Function / Neuro-musculo-Skeletal Model / Intensive Training Therapy / Perturbation during Walking / Artificial Reflexes / Recovery of Walking Function / Functional Electrical Stimulation / 半身麻痺 / 神経-筋-骨格系モデル / 反射機能 / 神経・筋・骨格系モデル / 集中的訓練 / 歩行時外乱 / 人工反射機能 / 歩行機能再建 / 機能的電気刺激 / Motion perception / Human centered robotics / Neural network / Electricmiogram (EMG) / Force control / Power assisting system / 運動知覚 / 人間中心型ロボット工学 / ニューラルネットワーク / 表面筋電位信号 / 力制御 / パワーアシスト / Task-Decomposition / Competition / Co-operation / Multi-Agents / Reinforcement Learning / 異種エージェント / 複数戦略 / 機械学習 / 協調 / 遺伝的アルゴリズム / 機能分化 / 競合・協調 / 協調動作 / artificial life / complex system / adaptation / learning / evolution / emergence / 進化的探索 / 生物的工学システム / 複雑系 / 学習 / Neutron irradiation / Mini-size tensile test / Remote control / Fusion reactor materials / Small specimen / Post irradiation experiment / Small specimen testing / Robot manipulator / 中性子照射 / 微小引張試験 / マニピュレ-タ / 核融合炉材料 / 照射後試験 / ロボットマニピュレ-タ- / 照射後実験 / 中性子照射効果 / 核融合炉用材料 / 放射化試験片 / リモ-トコントロ-ル / 微小試験片 / 微小試験片機械試験 / ロボットマニピュレ-タ / 筋電義手制御 / 実時間学習 / 生体信号情報量 / 習熟過程 / 運動機能獲得 / 個人特性に適応 / 相互作用 / 適応学習理論 / Traveling Salesman Problem / 組織的運動 / 柔軟変形動作 / 生物群行動モデル / 相互通信 / 群情報処理 / 波動場 / アメーバ / 細胞性粘菌 / モチベーション / 行動選択ネットワーク / 群行動 / 知能 / パターン生成 / 機能形成 / 実時間視覚 / トラッキング / ビヘ-ビア / ロボティクス / 人口知能 / 環境理解 / ロボットビジョン / 寸法作図 / ラインバランシング / プロセスプランニング / PERT / スケジューリング / 遺伝アルゴリズム / Evolutionary Computation / 自律システム / ロボット / 感覚行動系 / 機械知能隠す

半身麻痺者の歩行機能再建のための機能的電気刺激を用いる集中的トレーニングセラピー
- 研究代表者
  
  兪文偉
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  千葉大学
人間の運動能力をアップする自律的人工空間の開発研究研究代表者
- 研究代表者
  
  嘉数侑昇, 兪文偉
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  北海道大学
除雪作業用自律走行支授モジュールの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  嘉数侑昇
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  北海道大学
個人習熟機能を持つ知的パワーアシストシステムの開発
- 研究代表者
  
  成瀬継太郎
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究機関
  北海道大学
創発的機能形成のシステム理論(総括班)
- 研究代表者
  
  北村新三
- 研究期間 (年度)
  1998
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  神戸大学
創発的適応・学習に関する理論とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  嘉数侑昇
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  北海道大学
小型自律ロボット群による協調的荷役作業のためのIPDアーキテクチャーの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  嘉数侑昇
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  北海道大学
波動場を用いたアメーバ様運動モデルの理論構築と応用に関する基礎研究
- 研究代表者
  
  横井浩史
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  北海道大学
疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究
- 研究代表者
  
  鈴木恵二
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  北海道大学
複数戦略型マルチエージェントシステムとその学習法の構築
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  北海道大学
実時間トラッキングビジョンによる環境理解と知的行動に関する総合的研究
- 研究代表者
  
  井上博允
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  総合研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
人工生命の工学的展開に関する総合的調査研究研究代表者
- 研究代表者
  
  嘉数侑昇
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  総合研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  北海道大学
創発的機能形成のシステム理論の研究に関する企画調査
- 研究代表者
  
  北村新三
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  総合研究(B)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  神戸大学
ロボットの知能と自律性に関する総合的研究
- 研究代表者
  
  井上博允
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  総合研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
遺伝的算法による知識獲得機能を有する適応型生産システムに関する研究
- 研究代表者
  
  皆川雅章
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  札幌学院大学
生物社会の形態に基づく大規模自律分散システムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  嘉数侑昇
- 研究期間 (年度)
  1992 – 1993
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  情報工学
- 研究機関
  北海道大学
核融合炉材料開発研究における機械試験用マイクロロボット・マニピュレ-タの開発
- 研究代表者
  
  岡田亜紀良
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1991
- 研究種目
  
  試験研究
- 研究分野
  
  原子力学
- 研究機関
  北海道大学
ペトリネットによるFMSのダイナミックモデリングに関する基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  嘉数侑昇 (嘉数〓昇)
- 研究期間 (年度)
  1987 – 1988
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械工作
- 研究機関
  北海道大学
CAD/CAM用ソリッドモデルのCSGデータ標準化のための基礎研究
- 研究代表者
  
  沖野教郎 (沖野教雄)
- 研究期間 (年度)
  1986 – 1988
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  機械工作
- 研究機関
  京都大学
   北海道大学
CAD教育用エンジニアリングプログラムベースの開発
- 研究代表者
  
  沖野教郎
- 研究期間 (年度)
  1985 – 1987
- 研究種目
  
  試験研究
- 研究分野
  
  機械要素
- 研究機関
  京都大学
   北海道大学

すべて 2006 2004

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Chapter 4 : An Interaction Based Learning Method for Assistive Device Systems,2006
- 著者名/発表者名
  W.Yu.H.Yokoi, Y.Kakazu
- 雑誌名
  
  Focus on Robotics Research, ISBN:1-59454-594-4 (Ed : John X.Liu) (Nova Publishers)
  
  ページ: 123-159
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300178
[雑誌論文] Analysis of Skill Acquiring Pattern Using Electromyogram and Performance Evaluation2004
- 著者名/発表者名
  K.Kita, R.Kato, W.Yu, H.Yokoi, Y.Kakazu
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 8th World Multi-Conference on SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS 8
  
  ページ: 512-517
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300178
[雑誌論文] Using Electromyogram to Analyze Skill Acquiring Patterns in Reaching Tasks2004
- 著者名/発表者名
  K.Kita, R.Katoh, W.Yu, H.Yokoi, Y.Kakazu
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Fourth International Conference on the Advanced Mechatronics 4
  
  ページ: 19-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300178

1. 横井浩史 (90271634)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 3件
2. 三上貞芳 (50229655)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
3. 兪文偉 (20312390)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 3件
4. 渡辺広一 (90201251)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
5. 鈴木恵二 (10250482)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 沖野教郎 (30001093)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
7. 井上博允 (50111464)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
8. 白井良明 (50206273)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
9. 成瀬継太郎 (10301938)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 佐藤友正 (50235371)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 北村新三 (80029131)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 土屋和雄 (70227429)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
13. 小林重信 (40016697)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
14. 伊藤宏司 (30023310)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
15. 星野力 (30027130)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
16. 城間祥之 (90113571)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
17. 斉藤たつき (10001265)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
18. 岡田亜紀良 (40001341)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 五十嵐悟 (30001332)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 龍岡穂積 (10125940)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 山本裕 (70115963)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 中村仁彦 (20159073)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 中野栄二 (90198151)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 長田正 (20136542)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 皆川雅章 (10239303)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 内山勝 (30125504)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 稲葉雅幸 (50184726)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 下沢楯夫 (10091464)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 大内東 (50002308)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 浅田稔 (60151031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 山田誠二 (50220380)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 中村清彦 (10172397)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 岡部洋一 (50011169)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 畝身達夫 (50151915)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 古川正志 (70042091)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
36. 小野典彦 (60194594)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 石田亨 (20252489)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
38. 真野行生 (20145882)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

嘉数 侑昇 KAKAZU Yukinori

嘉数 〓昇 カカズ ユキノリ

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間の運動能力をアップする自律的人工空間の開発研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

除雪作業用自律走行支授モジュールの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

創発的適応・学習に関する理論とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

小型自律ロボット群による協調的荷役作業のためのIPDアーキテクチャーの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人工生命の工学的展開に関する総合的調査研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

嘉数侑昇 KAKAZU Yukinori

嘉数〓昇カカズユキノリ