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古川 正志  FURUKAWA Masashi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70042091
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度 – 2015年度: 北海道情報大学, 経営情報学部, 教授
2012年度: 北海道大学, 情報科学研究科, 特任教授
2011年度: 北海道大学, 情報科学研究科, 教授
2010年度 – 2011年度: 北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 教授
2006年度: 北海道大学, 大学院情報科学研究科, 教授 … もっと見る
2005年度: 旭川工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授
2001年度 – 2004年度: 旭川工業高等専門学校, 教授
1998年度 – 2000年度: 旭川工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授
1995年度 – 1996年度: 旭川工業高等専門学校, 助教授
1991年度 – 1992年度: 旭川工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助教授
1987年度: 旭川工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械工作・生産工学 / 知能機械学・機械システム / 生産工学・加工学 / 機械工作
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
AGV / 適応システム / 適応 / スケジューリング / 機械学習 / 最適化 / CAGD / 学習 / 物理モデリング / 人工生命 … もっと見る / ペトリネット / 人工知能 / CAD / 設計論 / production system / TSP / small-world / evolution / learning / adaptive / agent / 自己組織化マップ / 局所クラスタリング組織化法 / 生産システム / 巡回セールスマン問題 / スモールワールド / 進化 / エージェント / Self-organization / Path planning / Production system / Autonomous Decentralized System / Learning agent / Autonomous agent / Q学習 / マルチエージェントシステム / 自律分散型生産システム / 自己組織化 / 経路獲得 / 自律分散生産システム / 学習エージェント / 自律エージェント / Adaptation / Scheduling / Communication protocol / Machine learning / Autonomous decentralized system / 通信プロトコル / 自律分散システム / Surface Interpolation / Learning / Brawn Surface / Back Propagation Method / Neural Networks / Free-formed Curve / Free-formed Surface / Brown曲面 / 情報量基準 / ニュ-ラル・ネットワ-ク / 曲面設計 / 曲面補間 / ブラウン曲面 / バックプロパゲーション法 / ニューラルネットワーク / 自由曲線 / 自由曲面 / 海藻バイオマス / 海洋バイオマス / 格子ボルツマン法 / シミュレーション / 海藻培養 / 物理モデラー / アニメーション / ロボテックス / 進化計算 / 人工ニューラルネットワーク / 物理モデリン / 行動獲得 / 階層型ニューラルネットワーク / ニューロエボリューション / 複合行動獲得 / 力学プロセス … もっと見る
研究代表者以外
人工生命 / ニューラルネットワーク / 中枢パターン生成器 / ニューラルネット / 進化型計算 / 自己組織化 / ソhコンピューティング / ホルチエージョント / 機能分化 / 環境適応 / Q-Learning / 機械学習 / 群知能 / 知能ロボット / ソフトコンピューティング / 進化 / 創発機能 / 適応 / 強化学習 / 分散ロボットシステム / 学習オートマトン / マルチエージェント / カオス / 囚人ジレンマ / アフォーダンス / 学習・適応 / 創発 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (131件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  人工生命技術による海藻の物理特性シミュレーション法の確立と流動制御研究代表者

    • 研究代表者
      古川 正志
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      北海道情報大学
  •  自律的制御機構の進化に基づく生物行動の分析と生成

    • 研究代表者
      山本 雅人
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      北海道大学
  •  力学的プロセスによる生命行動の創発と認識研究代表者

    • 研究代表者
      古川 正志
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      北海道大学
  •  生産システムの学習・適応戦略に基づくエージェントスケジューリングの研究研究代表者

    • 研究代表者
      古川 正志
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      生産工学・加工学
    • 研究機関
      北海道大学
      旭川工業高等専門学校
  •  学習・適応戦略を持つ生産システムエージェントの研究研究代表者

    • 研究代表者
      古川 正志
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      旭川工業高等専門学校
  •  マルチエージェントの学習・適応に基づいた自律分散型生産システムモデルの研究研究代表者

    • 研究代表者
      古川 正志
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      旭川工業高等専門学校
  •  創発的適応・学習に関する理論とその応用

    • 研究代表者
      嘉数 侑昇
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      北海道大学
  •  ニューラルネットワークによる曲面作成システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      古川 正志
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械工作
    • 研究機関
      旭川工業高等専門学校
  •  フレーム表現によるCADシステムの制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      古川 正志
    • 研究期間 (年度)
      1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究機関
      旭川工業高等専門学校

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] メタヒューリスティックとナチュラルコンピューティング2012

    • 著者名/発表者名
      古川正志,川上敬,渡辺美知子,木下正博,山本雅人,鈴木育男
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [図書] メタヒューリスティクスとナチュラルコンピューティング2012

    • 著者名/発表者名
      古川 正志,川上 敬,渡辺 美知子,木下 正博,山本 雅人,鈴木 育男
    • 総ページ数
      195
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] A Novel Approach to Quantitative Evaluation of Tangle Formations for Seaweeds in Stirrer Cultivation2016

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.28, No.1 ページ: 40-49

    • NAID

      130007670999

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420206
  • [雑誌論文] 確率的構成モデルに基づく海洋植物群の成長パターンとその制御2015

    • 著者名/発表者名
      古川正志,小川純,山本雅人,渡辺美知子,沢井茂
    • 雑誌名

      北海道情報大学紀要

      巻: Vol.27, No.1 ページ: 29-40

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420206
  • [雑誌論文] バイオマス海藻の流動シミュレーションモデル2015

    • 著者名/発表者名
      古川正志,小川純,山本雅人,渡辺美知子,沢井茂
    • 雑誌名

      北海道情報大学紀要

      巻: Vol.27, No.1 ページ: 17-28

    • NAID

      40020823314

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420206
  • [雑誌論文] Estimation of Seaweed Twist Based on Diffusion Kernels in Physical Simulation2014

    • 著者名/発表者名
      (1)Jun Ogawa, Masahito Yamamoto, and Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      the Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: VOl. 18 No5 ページ: 823-829

    • NAID

      130007673183

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420206
  • [雑誌論文] 人工生物の群れ行動のモデリングとその行動獲得2013

    • 著者名/発表者名
      古川正志
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 第52巻第3号 ページ: 246-251

    • NAID

      10031160115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [雑誌論文] Study on Twining of Virtual Seaweed in Fluid Environment2013

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      Advances in Intelligent Systems and Computing,

      巻: Vol. 194 ページ: 815-824

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420206
  • [雑誌論文] SWIMMING ANIMATS WITH MUSCULOSKELTAL STRUCTURE2013

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Akihiro Fukumoto, Ikuo Suzuki, and Masahito Yamamoto
    • 雑誌名

      IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems

      巻: Vol.7,No.2 ページ: 152-164

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [雑誌論文] Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution2013

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: VOL.17 号: 3-4 ページ: 470-475

    • DOI

      10.1007/s10015-012-0084-7

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12J02124, KAKENHI-PROJECT-22360099, KAKENHI-PROJECT-25420206
  • [雑誌論文] Control of water flow to avoid twining of artificial seaweed2013

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masahshi Furukawa
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics

      巻: vol.17, No. 3-4 ページ: 383-387

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] 複合的人工ニューラルネットワーク-教師なし学習を用いた動的制御における選択型ニューラルネットワークアンサンブル-2013

    • 著者名/発表者名
      大江亮介,鈴木育男,山本雅人,古川正志
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 第79巻,第6号 ページ: 552-558

    • NAID

      130003384996

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] 複合的人工ニューラルネットワーク2013

    • 著者名/発表者名
      大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 79 号: 6 ページ: 552-558

    • DOI

      10.2493/jjspe.79.552

    • NAID

      130003384996

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] Control of water flow to avoid twining of artificial seaweed2013

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 17 (3-4) 号: 3-4 ページ: 383-387

    • DOI

      10.1007/s10015-012-0070-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution2013

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: vol.17, No. 3-4 ページ: 470-475

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] 仮想流体環境内における人工生物の形状と移動能力の関係2012

    • 著者名/発表者名
      中村啓太,鈴木育男,山本雅人,古川正志
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 78巻12号 ページ: 1069-1075

    • NAID

      130003369704

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [雑誌論文] SWIMMING ANIMATS WITH MUSCULOSKELTAL STRUCTURE2012

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems

      巻: Vol. 7, No. 2 ページ: 152-164

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [雑誌論文] 仮想流体環境内における人工生物の形状と移動能力の関係2012

    • 著者名/発表者名
      中村 啓太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 78(12) ページ: 1069-1075

    • NAID

      130003369704

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] 仮想流体環境内における人工生物の形状と移動能力の関係2012

    • 著者名/発表者名
      中村啓太,鈴木育男,山本雅人,古川正志
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 第78巻,第12号 ページ: 1069-1075

    • NAID

      130003369704

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] 流体中の運動計算のための物理シミュレーション環境2012

    • 著者名/発表者名
      大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 78 号: 4 ページ: 348-353

    • DOI

      10.2493/jjspe.78.348

    • NAID

      130002122226

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] 流体中の運動計算のための物理シミュレーション環境ー粒子群最適化によるダ・ヴィンチ型螺旋翼の形状決定ー2012

    • 著者名/発表者名
      大江亮介,鈴木育男,山本雅人,古川正志
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 第78巻,第4号 ページ: 348-353

    • NAID

      130002122226

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] 複合型ビヘイビアによる円環構造型モジュラーロボットの自律的移動行動獲得2011

    • 著者名/発表者名
      米陀佳祐, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 77 ページ: 467-482

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [雑誌論文] Acquisition of Swimming Behavior on Artificial Creature in Virtual Water Environment, G. Kampis, I. Karsai, and E. Szathm ary (Eds.): ECAL 2009, Part I, LNCS57772011

    • 著者名/発表者名
      Keita Nakamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, and Masashi Furukawa, G. Kampis, I. Karsai, and E. Szathm ary
    • 雑誌名

      Springer-Verlag Berlin Heidelberg

      ページ: 99-106

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [雑誌論文] "Behavior Composed" for Artificial Flying Creature2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Mokoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, and Masahito Yamamoto
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 5 ページ: 838-845

    • NAID

      130005019688

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] 複合型ビヘイビアによる円環構造弾性ロボットの自律行動獲得2011

    • 著者名/発表者名
      米陀佳祐,鈴木育男,山本雅人,古川正志
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 77, 5 ページ: 476-482

    • NAID

      130001362301

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] 複合型ビヘイビアによる円環構造弾性ロボットの自律行動獲得2011

    • 著者名/発表者名
      米陀 佳祐,鈴木 育男,山本 雅人,古川 正志
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 77 ページ: 476-482

    • NAID

      130001362301

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] Behavior Composed for Artificial Flying Creature2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Mokoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 5 ページ: 838-845

    • NAID

      130005019688

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [雑誌論文] Behavior Composed" for Artificial Flying Creature2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Mokoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, and Masahito Yamamoto
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: Vol. 5,No. 7 ページ: 838-845

    • NAID

      130005019688

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [雑誌論文] Behavior Emergence of Virtual Creature Living in Complex Environments2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: vol.16, No. 2 ページ: 185-189

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] Behavior emergence of a virtual creature living in Complex Environment2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 16 ページ: 185-189

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [雑誌論文] "Behavior Composed"for Artificial Flying Creature2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: vol.15, No. 7 ページ: 838-845

    • NAID

      130005019688

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [雑誌論文] 円環構造型モジュラーロボットの自律的移動行動の獲得2010

    • 著者名/発表者名
      米陀佳祐, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 76巻12号 ページ: 1351-1357

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [雑誌論文] 円環構造型モジュラーロボットの自律的移動行動の獲得2010

    • 著者名/発表者名
      米陀佳祐,鈴木育男,山本雅人,古川正志
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: Vol.76,No.12 ページ: 1351-1357

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [雑誌論文] ビークル経路問題へのSOMの適用2006

    • 著者名/発表者名
      古川正志, 渡辺美知子, 嘉数侑昇
    • 雑誌名

      精密工学会誌 72巻・5号

      ページ: 591-595

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] 局所クラスタリング組織化法のジョブショップスケジユール問題への適用2006

    • 著者名/発表者名
      古川正志, 松村有祐, 渡辺美知子
    • 雑誌名

      精密工学会誌 72巻・7号

      ページ: 867-872

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] Applying Local Clustering Organization to Job-shop Problem2006

    • 著者名/発表者名
      FURUKAWA, Masashi, MATUMURA, Yusuke, WATANABE, Michiko
    • 雑誌名

      J. of Japan Society of Precision engineering Vol. 72, No. 7

      ページ: 867-872

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] Applying SOM to the Shortest Vehicle Path Problem2006

    • 著者名/発表者名
      FURUKAWA, Masashi, WATANABE, Michiko, KAKAZU Yukinori
    • 雑誌名

      J. of Japan Society of Precision engineering Vol. 72, No. 5

      ページ: 591-595

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] 局所クラスタリング組織化法のジョブショップスケジュール問題への適用2006

    • 著者名/発表者名
      古川正志, 松村有祐, 渡辺美知子
    • 雑誌名

      精密工学会誌 72巻・7号

      ページ: 867-872

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] パーティカルスォームを採用した群AGVの協調行動獲得に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      梅田憲二, 渡辺美知子, 古川正志
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集

      ページ: 1-2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] 局所クラスタリング組織化法によるTSPの解法2005

    • 著者名/発表者名
      古川正志, 渡辺美知子, 松村有祐
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 71・711

      ページ: 3189-3195

    • NAID

      110006264920

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] SOMによる癌の予後決定遺伝子の推定2005

    • 著者名/発表者名
      古川正志, 米田佳佑, 渡辺美知子, 嘉数侑昇
    • 雑誌名

      精密工学会誌 72巻・2号

      ページ: 260-266

    • NAID

      130004657805

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] Prediction diffuse large B-cell lymphoma outcome based on gene analysis by use of SOM2005

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Michiko Watanabe
    • 雑誌名

      2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] スモールワールド理路によるAGVの経路設計評価(2005.9),京都(京都大学)2005

    • 著者名/発表者名
      渡辺美知子, 古川正志, 嘉数侑昇
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会秋期大会学術講演会講演論文集

      ページ: 571-572

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] Local Clustering Organization (LCO) Solving a Large-Scale TSP2005

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Yusuke Matsumura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 17,・No. 5

      ページ: 560-567

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] Local Clustering Organization (LCO) Solving a Large-Scale TSP2005

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Yusuke Matsumura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17・5

      ページ: 560-561

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] 局所クラスタリング組織化法によるTSPの解法, (2005)2005

    • 著者名/発表者名
      古川正志, 渡辺美知子, 松村有祐
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 71巻・711号

      ページ: 3189-3195

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] スモールワールドによるAGVのダイナミックパス経路長評価2005

    • 著者名/発表者名
      岩館健司, 渡辺美知子, 古川正志
    • 雑誌名

      情報処理北海道シンポジウム2005学術講演会講演論文集

      ページ: 165-167

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] Vehicle Path Planning by Use of SOM2004

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Michiko Watanabe 他
    • 雑誌名

      The 4th International Conference on Advanced Mechatronics -Toward Evolutionary Fusion of IT and Mechatronics- Vol.4

      ページ: 132-136

    • NAID

      110004717806

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] Local Clustering Organization (LCO) Solving a Large Scale of TSP2004

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Michiko Watanabe 他
    • 雑誌名

      The 4th International Conference on Advanced Mechatronics -Toward Evolutionary Fusion of IT and Mechatronics- Vol.4

      ページ: 247-252

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] Smart Control for Collective Agents2004

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Kinoshita, Masashi Furukawa 他
    • 雑誌名

      Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks ANNIE'04 Vol.4

      ページ: 189-194

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] 局所クラスタリング組織化法の開発-ジョブショップスケジューリング問題への適用-2004

    • 著者名/発表者名
      松村有祐, 渡辺美知子, 古川正志
    • 雑誌名

      2004年度精密工学会秋期大会学術講演会講演論文集

      ページ: 845-846

    • NAID

      130004655787

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] トポロジーエージェントによるビーグル経路問題の解法2004

    • 著者名/発表者名
      小林大祐, 渡辺美知子, 古川正志
    • 雑誌名

      2004年度精密工学会秋期大会学術講演会講演論文集

      ページ: 851-852

    • NAID

      130004655790

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] 可変ニューロンを持つSOMのSPP/n-TSPへの適用2004

    • 著者名/発表者名
      小林大祐, 渡辺美知子, 古川正志
    • 雑誌名

      2004精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集

      ページ: 73-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] Development of Local Clustering Organization to Traveling Salesman Problem

    • 著者名/発表者名
      FURUKAWA, Masashi, MATUMURA, Yusuke, WATANABE Michiko
    • 雑誌名

      J. of Japan Societu of Mechanical Engineers Vol. 71, No. 711

      ページ: 3189-3195

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] Development of Local Clustering Organization Solving a Leage-scale TSP

    • 著者名/発表者名
      FURUKAWA, Masashi, WATANABE, Michiko, MATUMURA, Yusuke
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 17, No. 5

      ページ: 560-567

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [雑誌論文] Estimation of Cancer Prognosis Genes by Use of SOM

    • 著者名/発表者名
      FURUKAWA, Masashi, YONEDA, keisuke, WATANABE, Michiko
    • 雑誌名

      J. of Japan Society of Precision engineering Vol. 72, No. 2

      ページ: 260-266

    • NAID

      130004657805

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560105
  • [学会発表] STDP則に基づく大脳皮質ニューラルネットワークの提案2015

    • 著者名/発表者名
      岩館 健司, 鈴木 育男, 渡辺 美知子, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都勧業館
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420206
  • [学会発表] 選択型ニューラルネットワークアンサンブルによる仮想ロボットの複合的行動獲得2013

    • 著者名/発表者名
      大江 亮介, 鈴木 育男, 古川 正志, 山本 雅人
    • 学会等名
      2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      関西大学千里山キャンパス(吹田市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] Estimation of Twist Phenomenon in Seaweed Population based on Diffusion Kernel2013

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
    • 発表場所
      Daejeon,Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420206
  • [学会発表] 群移動シミュレーションにおける相互作用の解析支援システム-柔軟構造体群の移動時に発生する絡みの評価指標設計とその特徴解析-2013

    • 著者名/発表者名
      小川 純, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      情報処理学会北海道シンポジウム2013
    • 発表場所
      室蘭工業大学(室蘭市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] スワームモデルの複雑ネットワークに基づく行動解析2013

    • 著者名/発表者名
      家登 亮多, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 筋骨格モデルを用いた人工カエルの跳躍行動制御2013

    • 著者名/発表者名
      松林 涼平, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2013年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北見工業大学(北見市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] スワームモデルにおける群行動の学習と協調動作の獲得2013

    • 著者名/発表者名
      家登 亮多, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2013年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北見工業大学(北見市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 撹拌シミュレーションに基づく海藻群の移動解析2013

    • 著者名/発表者名
      小川 純, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 高密度状態における海藻個体群の移動シミュレーションとその力学的解析2013

    • 著者名/発表者名
      小川 純, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      関西大学,大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420206
  • [学会発表] 筋骨格モデルによる人工生命の行動獲得2013

    • 著者名/発表者名
      松林 涼平, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 行動獲得における目的タスクの多様性と汎化能力2012

    • 著者名/発表者名
      大江 亮介 (古川 正志)
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松コンベンションセンター(浜松)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] バッタモデルの目標高さに応じた跳躍動作の獲得2012

    • 著者名/発表者名
      梅村 裕太 (古川 正志)
    • 学会等名
      2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      九州工業大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Acquisition of Ground Behavior on the Locust Model under the Virtual Physical Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Yuta UMEMURA (Masashi Furukawa)
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      Jeju International Convention Center (Korea)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Control of water flow to avoid twining of artificial seaweed2012

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12)
    • 発表場所
      B-コンプラザ(大分市)
    • 年月日
      2012-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] 自由度培養海藻モデルの接触回避のための水流制御2012

    • 著者名/発表者名
      小川 純 (古川 正志)
    • 学会等名
      2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      九州工業大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Control of water flow to avoid twining of artificial seaweed2012

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th ’12)
    • 発表場所
      ビーコンプラザ(別府市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution2012

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12)
    • 発表場所
      B-コンプラザ(大分市)
    • 年月日
      2012-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] A Study on Falling Cat Landing Problem Using Composite Neuroevolution2012

    • 著者名/発表者名
      XU ZHUORAN (古川 正志)
    • 学会等名
      2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      九州工業大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] ニューロエボリューションによる仮想ロボットの行動制御2012

    • 著者名/発表者名
      大江 亮介 (古川 正志)
    • 学会等名
      2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      九州工業大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] ACQUISITION OF JUMPING BEHAVIOR ON THE ARTIFICIAL CREATURE UNDER VIRTUAL PHYSICAL ENVIRONMENT2012

    • 著者名/発表者名
      Yuta Umemura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The 3rd International Joint Conference on Computationai Intelligence
    • 発表場所
      Cite Inter-nationale Universi-taire de Paris (France)
    • 年月日
      2012-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution2012

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      Proceedings of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Acquisition of Ground Behavior on the Locust Model under the Virtual Physical Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Yuta Umemura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent AutonomousSystems (IAS-12)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] SWIMMING ANIMATS WITH MUSCULOSKELTAL STRUCTURE2012

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa (Masashi Furukawa)
    • 学会等名
      the IADS International Conference Computer Graphics, Visualization and Image Processing 2012
    • 発表場所
      Hotel Tivoli Lisboa (Portugal)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Study on evolution of the artificial flying creature controlled by neuro-evolution2012

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th ’12)
    • 発表場所
      ビーコンプラザ(別府市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 仮想流体環境におけるエネルギー効率を考慮した人工生物の行動獲得2012

    • 著者名/発表者名
      中村 啓太 (古川 正志)
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松コンベンションセンター(浜松)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Study on Twining of Virtual Seaweed in Fluid Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa (Masashi Furukawa)
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      Jeju International Convention Center (Korea)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] 仮想物理環境におけるバッタモデルの歩行・跳躍動作2012

    • 著者名/発表者名
      梅村 裕太 (古川 正志)
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松コンベンションセンター(浜松)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Composite Artificial Neural Network for Controlling Artificial Flying Creature2012

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Ooe (Masashi Furukawa)
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      Jeju International Convention Center (Korea)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Acquisition of Adaptive Behavior for Virtual Modular Robot Using Evolutionary Computation2011

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, MasahitoYamamoto and Masashi Furukawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 10th European Conference on Artificial Life
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] 複合型タスクに対する多自由度ロボットの自律移動行動の形成2011

    • 著者名/発表者名
      米陀 佳祐,鈴木 育男,山本 雅人,古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] Behavior Emergence of Virtual Creature Living in Complex EnvironmentsGS2-5 (2011)2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Iwadate, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th '11)
    • 発表場所
      B-コンプラザ(大分市)
    • 年月日
      2011-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] ANIBOT-ANIMATION ROBOT FOR A-LIFE2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
    • 学会等名
      IADIS INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER GRAPHICS, VISUALIZATION, COMPUTER VISION, IMAGE PROCESS ING 2011
    • 発表場所
      Aran Mantegna Hotel (Italy)
    • 年月日
      2011-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Locomotion for Artificial Elastic Robot using Decentralized Behavior Composed2011

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa, Behavioral Acquisition of Complicated
    • 学会等名
      Proceedings of the 11th European Conference on Artificial Life
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] ANIBOT - Animation Robot for A-Lfie2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki and Masahito Yamamoto
    • 学会等名
      IADIS International Conference Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing 2011
    • 発表場所
      Aran Mantegna Hotel (Italy)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] Emergence of Behavior Intelligence on Artificial Creature in Different Virtual Fluid Environments2011

    • 著者名/発表者名
      Keita Nakamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th '11)
    • 発表場所
      B-コンプラザ(大分市)
    • 年月日
      2011-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] 多様性のある人工生物の形態創発を目的とした進化の性質の解析2011

    • 著者名/発表者名
      萬谷 和之, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      金沢大学(金沢市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 蝶の飛行制御におけるANNの汎化能力に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] A Physics Modeling of Butterfly's Flight Control by GA and ANN and its Over-Evolution Problem2011

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th '11)
    • 発表場所
      B-コンプラザ(大分市)
    • 年月日
      2011-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Behavioral Acquisition of Complicated Locomotion for Artificial Elastic Robot using Decentralized Behavior Composed2011

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The 11th European Conference on Artificial Life
    • 発表場所
      Cite Internationale Universitaire de Paris (France)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 様々な形態的特徴を持つ人工生物に対する自律行動アニメーション生成2011

    • 著者名/発表者名
      岩館 健司, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 仮想物理環境におけるバッタモデルの跳躍行動の獲得2011

    • 著者名/発表者名
      梅村 裕太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] Behavioral Acquisition of Complicated Locomotion for Artificial Elastic Robot using Decentralized Behavior Composed2011

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The 11th European Conference on Artificial Life
    • 発表場所
      Cite Inter-nationale Universi-taire de Paris (France)
    • 年月日
      2011-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Acquisition of Jumping Behavior on the Artificial Creature under Virtual Physical Environment2011

    • 著者名/発表者名
      Yuta Umemura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto and Masashi Furukawa
    • 学会等名
      3rd International Joint Conference on Computational Intelligence
    • 発表場所
      Cite Internationale Universitaire de Paris (France)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 多様性のある人工生物の形態創発に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      萬谷 和之, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 弾性バネによって運動する人工生物の遊泳行動獲得2011

    • 著者名/発表者名
      福本 晃宏, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 仮想流体環境が人工生物の行動知能創発に及ぼす影響2011

    • 著者名/発表者名
      中村 啓太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] Acquisition of Jumping Behavior on the Artificial Creature under Virtual Physical Environment2011

    • 著者名/発表者名
      Yuta Umemura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 3rd International Joint Conference on Computational Intelligence
    • 発表場所
      パリ(フランス)
    • 年月日
      2011-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] ANIBOT - ANIMATION ROBOT FOR A-LIFE, PROCEEDINGS OF THE IADIS INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER GRAPHICS, VISUALIZATION2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki and Masahito Yamamoto
    • 学会等名
      COMPUTER VISION AND IMAGE PROCESSING 2011
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] 蝶の飛行制御におけるANNの汎化能力に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      大江亮介,鈴木育男,山本雅人,古川正志
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11(Robomec'11)
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 仮想物理環境におけるバッタモデルの姿勢制御を考慮した跳躍動作の獲得2011

    • 著者名/発表者名
      梅村 裕太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      金沢大学(金沢市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] Virtual Fluid Environment on Behavior Ability for Artificial Creature2011

    • 著者名/発表者名
      Keita Nakamura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The 11th European Conference on Artificial Life
    • 発表場所
      Cite Internationale Universitaire de Paris (France)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] Acquisition of Locomotion for Elastic Circular Robot by using Composite Behavior, pp.1162-1167 (2010)2010

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yoneda, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems (SCIS & ISIS 2010)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • 年月日
      2010-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Autonomous Locomotion Control for Multi-legged Virtual Robot, pp.206-212 (2010)2010

    • 著者名/発表者名
      Masahito Yamamoto, Kazuya Ojiri, Ikuo Suzuki, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2010)
    • 発表場所
      宮島杜の宿(広島市)
    • 年月日
      2010-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Artificial Flying Creature by Flapping2010

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2010)
    • 発表場所
      軍事博物館(イースタンブール,トルコ)
    • 年月日
      2010-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] Behavior Composed for Artificial Flying Creature pp.861-867 (2010)2010

    • 著者名/発表者名
      Masashi Furukawa, Makoto Morinaga, Ryosuke Ooe, Michiko Watanabe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto
    • 学会等名
      Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent systems (SCIS & ISIS 2010)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • 年月日
      2010-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360099
  • [学会発表] 仮想流体環境におけるエネルギー効率を考慮した人工生物の行動獲得

    • 著者名/発表者名
      中村 啓太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 行動獲得における目的タスクの多様性と汎化能力

    • 著者名/発表者名
      大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 進化計算群を用いた仮想流体環境における人工生物の行動獲得とその比較

    • 著者名/発表者名
      中村 啓太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2012年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      室蘭工業大学(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] バッタモデルの目標高さに応じた跳躍動作の獲得

    • 著者名/発表者名
      梅村 裕太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      九州工業大学(福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] A Study on the Compose Method by Composite Neuroevolution on Cat Landing Problem

    • 著者名/発表者名
      XU ZHUORAN, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2012年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      室蘭工業大学(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] Study on Twining of Virtual Seaweed in Fluid Environment

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)
    • 発表場所
      International Convention Center Jeju (Korea)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 多自由度培養海藻モデルの接触回避のための水流制御

    • 著者名/発表者名
      小川 純, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2012年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      室蘭工業大学(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 群移動シミュレーションにおける相互作用の解析支援システム-柔軟構造体群の移動時に発生する絡みの評価指標設計とその特徴解析-

    • 著者名/発表者名
      小川 純, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      情報処理学会北海道シンポジウム2013
    • 発表場所
      室蘭工業大学,室蘭
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420206
  • [学会発表] 仮想物理環境におけるバッタモデルの歩行・跳躍動作

    • 著者名/発表者名
      梅村 裕太, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] Water Flow Control for Inhibiting Seaweed Twist in Real Environment and Physical Simulation

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Beppu
    • 年月日
      2015-02-21 – 2015-02-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420206
  • [学会発表] ニューロエボリューションによる仮想ロボットの行動制御

    • 著者名/発表者名
      大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      九州工業大学(福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] A Study on Falling Cat Landing Problem Using Composite Neuroevolution

    • 著者名/発表者名
      XU ZHUORAN, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      九州工業大学(福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] Acquisition of Ground Behavior on the Locust Model under the Virtual Physical Environment

    • 著者名/発表者名
      Yuta Umemura, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)
    • 発表場所
      International Convention Center Jeju (Korea)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 多目的最適化を用いた適応行動の多様性とその応用について

    • 著者名/発表者名
      米陀 佳祐, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 人工海藻モデルによる海藻培養環境に関する研究

    • 著者名/発表者名
      小川 純, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec 2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 進化的人工ニューラルネットワークによる仮想ロボットの協調行動の獲得

    • 著者名/発表者名
      大江 亮介, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2013年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 異なる環境下における人工生物の最適行動の獲得

    • 著者名/発表者名
      松林 涼平, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      情報処理学会北海道シンポジウム2012
    • 発表場所
      北海道大学(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] 高密度状態における海藻個体群の移動シミュレーションとその力学的解析

    • 著者名/発表者名
      小川 純, 鈴木 育男, 山本 雅人, 古川 正志
    • 学会等名
      2013年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • [学会発表] Twist-state Classifier for Floating Marine Biomass based on Physical Simulation

    • 著者名/発表者名
      Jun Ogawa, Hiroyuki Iizuka, Masahito Yamamoto, and Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13)
    • 発表場所
      Padova, Italy
    • 年月日
      2014-07-06 – 2014-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420206
  • [学会発表] Composite Artificial Neural Network for Controlling Artificial Flying Creature

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Ooe, Ikuo Suzuki, Masahito Yamamoto, Masashi Furukawa
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)
    • 発表場所
      International Convention Center Jeju (Korea)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560280
  • 1.  山本 雅人 (40292057)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 92件
  • 2.  鈴木 育男 (40422026)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 73件
  • 3.  今野 廣 (40113394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  嘉数 侑昇 (60042090)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  浅田 稔 (60151031)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  山田 誠二 (50220380)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  中村 清彦 (10172397)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  岡部 洋一 (50011169)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  三上 貞芳 (50229655)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  畝身 達夫 (50151915)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  小野 典彦 (60194594)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  石田 亨 (20252489)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  橋本 直樹 (10150856)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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