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長田 正  NAGATA Tadashi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20136542
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1987年度 – 1995年度: 九州大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
臨場感通信 / オブジェクト指向 / AND / プランニングシステム / 移動ロボット / 協調制御 / 免疫ネットワ-ク / 自律分散ロボットシステム / Task Planning / Robot Programming System … もっと見る / Object Oriented / Hierarchical Structure of Visual Data / Model Based Vision / Measurement and Recognition of Curved Object / 組立作業 / ロボットプログラミング / 両眼立体視の対応点決定法 / 曲面体の特徴抽出 / 時制推論 / オブジェクト指向プログラミングシステム / 両眼立体視の対応点沢定法 / タスクプランニング / ロボットプログラミングシステム / 階層的画像デ-タ構造 / モデルベ-スドビジョン / 曲面体の計測と認識 / Cooperative control / Distributed vision system / Multi-vision system / Motion planning / Mobile robot / Parts oriented planning / Task-generation / Multt-agent / 分散型ビジョンシステム / マルチビジョンシステム / 動作計画法 / 部品主導型プランニング / 作業生成問題 / マルチエージェント / Cooperative Control of Manipulators / Rule Based Control / Visual Data Structure / Motion Planning / OR Graph / Planning System / Temporal Logic / ロボットの協調制御 / 相補型ニュ-ラルネットワ-ク / 連想記憶 / 立体視 / 作業計画 / ル-ルベ-スシステム / マニピュレ-タの協調制御 / 視覚デ-タ構造 / 障害物回避 / ロボットプランニング / 障害物回避問題 / マニピュレータの協調制御 / ファジールール / レンジファインダ / 視覚データ構造 / 運動計画 / ORグラフ / 時間推論 / 自律分散スケジューリング / マイクロマシン / CSCW(Computer Supported Cooperative Work) / ロボットのスキル / 超並列画像理解システム / マルチエージェントシステム / 並列分散型協調処理システム / 相互想起連想記憶 / 並列分散協調処理システム … もっと見る
研究代表者以外
自律システム / animal-like robot / natural environment / behavior / cooperative robots / learing & adaption / insect-model based robot / Machine autonomy / Autonomous robot / 環境適応行動 / 適応と学習 / 昆虫型ロボット / 分散システム / 自律ロボット / 昆虫ロボット / 学習・自己組織化 / 自立ロボット / 生物型ロボット / 群行動 / 学習・適化・進化 / 知能ロボット / Superquadric Surface fitting / Surface Curvature Consistency / Cooperative Learning networks / Automatic Model Generation / Model-based Recognition / Robot Vision Systems / 超二次曲面 / 曲率一貫性 / 協調ネットワークによる学習 / ニューラルネットワーク / 環境モデルの自動獲得 / モデルに基づく認識 / ロボットビジョンシステム / ロボット / 感覚行動系 / 機械知能 / 自律分散システム 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 共同研究者

    (25人)
  •  生物型自律システムに関する研究

    • 研究代表者
      油田 信一
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      筑波大学
  •  ロボットの知能と自律性に関する総合的研究

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  自律分散型群知能ロボットシステムの構成法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      長田 正
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  協調ネットワーク学習型自動環境モデラ-を用いる視覚システムに関する研究

    • 研究代表者
      査 紅彬
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  自律分散システムにおける情報処理機能研究代表者

    • 研究代表者
      長田 正
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州大学
  •  自律分散システムにおける情報処理機能研究代表者

    • 研究代表者
      長田 正
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州大学
  •  自律分散システムにおける情報処理機能研究代表者

    • 研究代表者
      長田 正
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州大学
  •  作業内容や作業環境に関する知識を利用した複数台ロボット協調システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      長田 正
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  自律分散システムの研究に関する企画調査

    • 研究代表者
      市川 惇信
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  部品の操作知識に基づくオブジェクト指向型ロボットプログラミングシステムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      長田 正
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  • 1.  藤田 博之 (90134642)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  広瀬 通孝 (40156716)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  大川 善邦 (10006984)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  雨宮 真人 (90202697)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  岡田 伸廣 (80224020)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  木室 義彦 (30205009)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  査 紅彬 (80225680)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  市川 惇信 (60016714)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  日高 敏隆 (70014892)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  須田 信英 (60029410)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  北森 俊行 (60010724)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  伊藤 正美 (30023021)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  井上 博允 (50111464)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  嘉数 侑昇 (60042090)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  中野 栄二 (90198151)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  白井 良明 (50206273)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  単 蘭弟 (20243917)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  長谷川 勉 (00243890)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  油田 信一 (00092502)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  福田 敏男 (70156785)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  広瀬 茂男 (70108215)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  三浦 宏文 (50010682)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  荒牧 重登 (50117058)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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