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井上 博允  Inoue Hirochika

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50111464
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 名誉教授, 名誉教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2001年度 – 2003年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
1995年度 – 2000年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
1991年度 – 1997年度: 東京大学, 工学部, 教授
1990年度: 東京大学, 工学部・機械工学科, 教授
1987年度 – 1988年度: 東京大学, 工学部, 教授
1986年度: 東大, 工学部, 教授
1985年度: 東京大学, 工, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学
研究代表者以外
機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム / 考古学
キーワード
研究代表者
知能ロボット / ロボティクス / ロボットハンド / 両眼立体視 / 実時間視覚 / ロボットビジョン / Intelligent Robot / 脚型ロボット / Humanoid / ヒューマノイド … もっと見る / Robotics / 実時間視覚システム / 実時間ロボット視覚 / ロボット知能 / 感覚行動統合 / ロボット / 機械知能 / 相関値 / 表情認識 / Stereo Vision / Robot Vision / Hand-eye System / コンピュータ・ネットワーク / 画像処理 / マルチ・ウィンドウ視覚システム / 実時間立体視 / パラレルマニピュレータ / マルチウィンドウ視覚システム / ロボットプログラミングシステム / 視覚フィードバック / 立体視 / ハンドアイシステム / Multi Window Vision System / LSI for Image Processing / ロボット視覚システム / マルチウインドウ視覚システム / 視覚用LSI / Control / Motion / Design / Shape / Simulation / Robot / Gel / Electroactive Polymer / モデル / 変形 / 柔軟 / 制御 / 運動 / 設計 / 形状 / シミュレーション / ゲル / 電場応答性高分子 / Realtime Operating System / Whole-body Motion / Biped Walking / Dynamics Simulator / Vision Sensor / Force Sensor / 動力学 / 自律ロボット / 操縦システム / 力覚センサー / ステレオ視覚 / 実時間OS / 全身行動 / 二足歩行 / 動力学シミュレーション / 視覚センサー / 力センサー / Mobile robot navigation / Correlation hardware / Depth map generation / Optical flow generation / Real-time vision / 相関演算ハードウエア / 高速両眼カメラヘッド / ステレオ画像 / 相関演算ハードウェア / オプティカルフロー生成 / 距離画像生成 / robot intelligence / robot platform / multi-legged robot / ロボットプラットフォーム / teaching / route map / autonomous robot / vision processing / intelligent robot / computer vision / robotics / ロボット教示 / 環境地図 / 自律移動ロボット / 視覚情報処理 / コンピュータビジョン / Organic Autonomous System / Human Machine Cooperation System / Real-World Recognition System / Artificial Skill / Machine Intelligence / Tightly Coupled Perception-Motion System / 生物型自律システム / 人間機械協調システム / 実環境理解システム / 人工技量 / 感覚行動システム / Grasping unknown objects / Robot hand / Vision system / Learning of movement / Emergence of skill / ヒューマン / アクティブビジョン / 人間型ロボット / 音声入出力システム / 人間の動作の観察と理解 / 未知物体の把握 / 高速視覚システム / 運動学習 / 技量の発現 / Sensor Interaction / Free Joint / Robot Arm / Robot Hand / Manipulation / 操り動作 / 動作制御 / 視覚処理 / 力制御 / ロボット・ハンド / マニピュレータ / 物体操作 / センサインタラクション / フリージョイント / ロボットアーム / マニピュレーション / visual servo / visual feedback / optical flow / motion tracking / binocukar stereo vision / vision system / robot vision / local correlation method / 距離マップ / オプチカルフロ-演算 / 追跡型視覚 / 局所相関演算チップ / ビジュアルサーボ / ビジュアルフィードバック / オプティカルフロー / 運動追跡 / 視覚システム / 局所相関演算 / robot programming / action understanding / control of visual attention / teaching by showing / robot teaching method / ビジュアルトラッキング / 注視点制御 / 実演による作業教示 / 注視点の制御 / ロボットプログラミング / 動作の観察と理解 / 注視点の制卸 / 実演による教示 / ロボットの作業教示方式 / 人工筋肉 / ソフトアクチュエータ / ゲルロボット / 高分子材料 / 生物型自立システム / 人間ロボット協調 / 実環境理解 / マニピュレーション・スキル / 機械知能発現機構 / トラッキング / ビヘ-ビア / 人口知能 / 環境理解 / ニューラルネットワーク / 並列処理 / 平面配置 / テンプレートマッチング / 音声認識 / 画像認識 / 読唇 / 自律システム / 感覚行動系 / パターンマッチ / パターンマッチング … もっと見る
研究代表者以外
Force feedback / Robot vision / Force senser / Manipulation / Robot hand / 力センサ / マニピュレーション・力フィードバック・視覚フィードバック / 視覚フィードバック / フォース・フィードバック / マニピュレーション / ロボット・ハンド / Learning / Sensor Fusion / Realtime Vision / Optimal Planning / Work Planning / Mobile Robot / Environment Recognition / センサーフュージョン / 学習 / センサフュージョン / リアルタイムビジョン / 最適計画 / 作業計画 / 移動ロボット / 環境理解 / MultiModel / AIZUCHI / Understanding / Natural Language / Speech Input / Speech Understanding / UserInterFace / 文法 / 日本語 / 英語 / ノイズ / ユーザー・インタフェース / 音声 / あいずち / マルチモダル / あいづち / 理解 / 自然言語 / 音声入力 / 音声認識 / ユーザインタフェース / 生態光学 / マルチエージェントシステム / 自律機能 / 変動環境 / 進化機構 / 学習機能 / 創発機能 / 人工生命 / ロボット / 測定 / 掘削 / 記録 / 発掘 / 遺跡 隠す
  • 研究課題

    (24件)
  • 共同研究者

    (42人)
  •  研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ゲルロボットの研究(電場応答性高分子ゲルの形状設計と運動制御)研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ゲルロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      2000
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  脚型知能ロボットプラットフォームの確立とそれらを用いた機械知能研究の新展開研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  色彩領域分割・光学フロー・距離マップを統合した実時間視覚による移動ロボットの制御研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ビューシーケンスに基づくロボットの経路誘導と環境表現研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1998
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  感覚と行動による実環境の理解

    • 研究代表者
      白井 良明
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      大阪大学
  •  視覚による表情変化の実時間認識とその読唇への応用研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  実時間トラッキングビジョンによる環境理解と知的行動に関する総合的研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  人工生命の工学的展開に関する総合的調査研究

    • 研究代表者
      嘉数 侑昇
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      北海道大学
  •  感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  日米両国語による音声入力可能な高機能ユーザインターフェースの開発

    • 研究代表者
      ワード ナイジェル, WARDNIGEL.G
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  ヒューマノイド型知能ロボットの開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  視覚による顔の発見と追跡および表情変化の動的認識研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  ロボットの知能と自律性に関する総合的研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  グラスプレス・マニピュレーションの研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  人間の表情の動的変化の実時間認識研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  局所相関演算法に基づくロボット用実時間三次元視覚システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  人間が実演して見せる作業を観察し理解し自動プログラムする知能ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  発掘調査における新システムの開発に関する研究

    • 研究代表者
      鈴木 嘉吉
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      考古学
    • 研究機関
      奈良国立文化財研究所
  •  多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  実時間立体視に基づく視覚フィードバック機能を有する知能ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  セミカスタムLSIを用いたマルチ・ウインドウ処理方式ロボット視覚の開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1984 – 1985
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  • 1.  白井 良明 (50206273)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  稲葉 雅幸 (50184726)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  佐藤 友正 (50235371)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  寺田 実 (80163921)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  嘉数 侑昇 (60042090)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  近野 敦 (90250688)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  油田 信一 (00092502)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  有本 卓 (00029399)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  長谷川 勉 (00243890)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  國吉 康夫 (10333444)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  中野 栄二 (90198151)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  ワード ナイジェル (00242008)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  柿倉 正義 (90224344)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  森 英雄 (40020383)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  坪内 孝司 (80192649)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  溝口 博 (00262113)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  西脇 光一 (50359650)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  足立 紀尚 (20026173)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  三浦 宏文 (50010682)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  渡辺 定夫 (10011214)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  長田 正 (20136542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  下沢 楯夫 (10091464)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  大内 東 (50002308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  立川 哲也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  加賀美 聡
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  鈴木 嘉吉
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  牛川 喜幸
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  WARDNIGEL.G
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  TAJCHMAN Gar
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  MORGAN Nelso
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  JURAFSKY Dan
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  DAN Jurafsky
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  NELSON Morgan
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  GARY Tajchman
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  武田 周
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  TAKEDA Shyu
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  五十棲 隆勝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  TAKAKATSU Isozumi
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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