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有本 卓  ARTMOTO Suguri

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

有元 卓  アリモト スグル

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研究者番号 00029399
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2010年度: 立命館大学, 総川理工学研究機構, 教授
2008年度 – 2010年度: 立命館大学, 総合理工学研究機構, 教授
2001年度 – 2006年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
1997年度 – 1998年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
1995年度 – 1996年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 … もっと見る
1988年度 – 1994年度: 東京大学, 工学部, 教授
1990年度: 東京大学, 工学部・計数工学科, 教授
1986年度: 大阪大学, 基礎工学部, 教授
1986年度: 阪大, 基礎工学部, 教授
1985年度: 大阪大学, 基礎工, 教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 計測・制御工学 / 機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
情報通信工学 / 機械力学・制御工学 / 広領域 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
ロボット / 多指ハンド / ロボットハンド / 学習制御 / 干渉チェック / 多様体上安定 / 知覚フィードバック / 安定把持 / 物体操作 / multi-fingered hand … もっと見る / インピーダンス制御 / 学習 / コンプライアンス制御 / 位置制御 / 冗長自由度系 / 手先技量 / モデルベース適応制御 / 協調制御 / 協調作業 / 移動ロボット / 作業計画 / 受動性 / 運動計画 / 3-D object manipulation / system with redundant DOFs / stable on a manifold / obiect manipulation / stable grasping / intelligent control / sensory feedbadk / ピンチング動作 / 知的制御 / 巧みさ指数 / 冗長関節系 / ピンチング作業 / 3次元物体操作 / 高知能化 / Stability on a Manifold / Sensory-Motor Coordination / Sensory Feedback / Stable Grasping / Pinching / Object-Manipulation / Grasping / Multi-Fingered Hand / 姿勢制御 / センサーフィードバック / 柔軟多指ハンド / センソリーモータ協調 / ピンチング / 把持 / Hyper-stable Block / Impedance Matching / Friction-free Robot / Gravity / Inertia-only Robot / Nonlinear Circuit / Impedance Control / Mechanical System / Robot / インピーダンス・マッチンング / 超安定ブロック / インピーダンス・マッチング / 慣性法則ロボット / 摩擦フリーロボット / 重力 / 非線形回路 / 機械系 / assembly task / analysis of handwaor / reactive behavior / impedance / bioengineering / robot / dexterity / 力学的理解 / 協調動作 / 重力フリーロボット / 摩擦 / 探り動作 / 包み込み把握 / 技量の原理 / 適応 / インピーダンスマッチング / パラレルロボット / 把握 / 組立作業 / 手作業の解析 / 反射行動 / インピーダンス / 生体工学 / 技量 / 言語学的表記 / 連想データベース自己組織化 / 擬似音節 / 音声メッセージ認知システム / フィードバック / 力覚センサ / 内力制御 / 複数指 / 作業習熟 / 運動学習アルゴリズム / 未知システム試行 / 力制御 / Betterment Process / 運動学習 / 書字ロボット / 不良設定問題 / 逆運動学 / 繰返し学習 / 仮想スプリング・ダンパー仮説 / 不良設定性 / 多関節到達運動 / 冗長性解消 / 冗長ロボット / ベルンシュタイン問題 / ロボットの腕 / 非線形制御 / インピーダンス概念 / 非線形回路理論 / ホロノミック拘束 / インパクト制御 / 双腕ロボット / 複数マニピュレータ / 位置と力の制御 / マニピュレータ / 機械システム / 関節空間直交化 / 移動障害物 / 協調作業計画 / 経路探索 / 複数移動体 / 階層的ソリッドモデル / 経路探索アルゴリズム / 複数台ロボット / 接線グラフ / 最短経路計画 / 動的経路計画 / 分割統合アルゴリズム / 軌道計画 / 階層的球分割モデル / ロボット経路計画 / ロバスト性 / 短期記憶 / 長期記憶 / 忘却係数 / ロボットア-ム / マニピュレ-タ / デ-タベ-ス自己組織化 / 人間の動作 / オプティカルフロ- / 特徴点追跡 / 非剛体認識 / 輪郭抽出 / オクトツリ- / HSM / ソリッドモデル / 経路計画 / 自律移動ロボット … もっと見る
研究代表者以外
自己組織化 / 感覚行動統合 / デ-タベ-ス / Dynamical Walk / Locomotive Robot / Legged Machine / Biped Locomotion / Biped Robot / リンク機構 / 動歩行 / 歩行ロボット / 歩行機械 / 二足歩行 / 二足歩行ロボット / Chaotic Property / Deterministic Property / Causality / Stationarity / Fluctuation-Dissipation Theorem / Stationary Flow / KM _2 O-Langevin Matrix / KM _2 O-Langevin Equation / 非線形因果解析 / 非線形予測解析 / 非線形情報解析 / 決定解析 / エントロピー解析 / 予測解析 / 因果解析 / 定常解析 / 実験数字 / KM_2O-ランジュヴァン行列 / KM_2O-ランジュヴァン方程式 / カオス性 / 決定性 / 因果性 / 定常性 / 揺動散逸定理 / 定常流 / KM_2O_-ランジュヴァン行列 / KM_2O_-ランジュヴァン方程式 / Organic Autonomous System / Human Machine Cooperation System / Real-World Recognition System / Artificial Skill / Machine Intelligence / Tightly Coupled Perception-Motion System / Intelligent Robot / 脚型ロボット / 実時間視覚システム / 生物型自律システム / 人間機械協調システム / 実環境理解システム / 人工技量 / 機械知能 / 感覚行動システム / 知能ロボット / Coding theorem / Rate-Distortion theory / Cryptology / Shannon Theory / レイト・歪理論 / 符号化定理 / レート・歪理論 / 暗号 / シャノン理論 / 力 / トルク平衡 / カ / 外界センサーレス把持 / 任意形状物体 / リーマン距離 / 3本指ロボット / 力/トルク平衡 / ポートハミルトン系 / 柔軟指 / 動的物体把持 / ダイナミクス / 柔軟モデル / ロボットハンド / ロボティクス / 情報源符号化定理 / 共通情報量 / レイトひずみ理論 / 多端子情報理論 / 多端子通信システム / 三角形型通信システム / 生物型自立システム / 人間ロボット協調 / 実環境理解 / 実時間ロボット視覚 / マニピュレーション・スキル / ロボット知能 / 機械知能発現機構 / 並列回路 / 最短経路 / 再帰的軌道計画 / ファジー論理系 / 衝突回避 / データベース / ロボットアーム / 視覚 / 機能分散 / 連想 / ア-ム / ロボット / 自律分散 / 障害物 / 記憶 / 特徴画像 / 姿勢同定 / 位置同定 / ロボット・ア-ム 隠す
  • 研究課題

    (28件)
  • 研究成果

    (83件)
  • 共同研究者

    (32人)
  •  ロボットハンドにおける動的柔軟指先のモデル化と動的物体把持の実現

    • 研究代表者
      田原 健二
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  冗長自由度系で起こる逆運動学の設定不良の解消:ベルンシュタイン問題への挑戦研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  知覚フィードバックに基づく柔軟多指ハンドの高知能化研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  センサフィードバックに基づく柔軟多指ハンドの動的安定把持と操作研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  三角形型通信システムに対するレイトひずみ理論に関する研究

    • 研究代表者
      山本 博資
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  非線形回路理論に基づく先端的メカトロニクス系の制御研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  非線形回路理論の展開による手先技量の力学的理解と制御研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1998
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  技量の力学的理解に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓 (有元 卓)
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      立命館大学
      東京大学
  •  非線形現象のモデリングと予測の確率過程論的研究

    • 研究代表者
      岡部 康憲 (岡部 靖憲)
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  非線形機械システムに対するモデルベース適応制御法と学習制御法の確立研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  シャノン暗号システムにおけるレート歪理論に関する研究

    • 研究代表者
      山本 博資
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  モデルベース適応制御法と学習制御法の確立と機械システム高知能化研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  視覚情報から最適作用を生成するロボット・アームの汎用高精度制御システムの開発

    • 研究代表者
      鈴木 寿
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  複数移動体環境下でのロボットの行動計画と協調作業の自動創生研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  視覚情報から最適動作を生成するロボット・ア-ムの汎用高精度制御システムの開発

    • 研究代表者
      鈴木 寿
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  視覚情報から最適動作を生成するロボット・ア-ムの汎用高精度制御システムの開発

    • 研究代表者
      鈴木 寿
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  学習制御のロバスト性における忘却ファクタ-の役割の解明研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  多自由度ロボットの3次元高速干渉チェックアルゴリズムと運動計画研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  連想デ-タベ-ス自己組織化手法に基づく音声・画像メッセ-ジの認知システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  複数指の協調作業のための運動生成とセンセーフィードバック制御研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  連想データベース自己組織化手法に基づく音声画像メッセージの認知システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  ロボットマニピュレータやハンドに作業を習熟させるメカニズムの解明研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  運動能力獲得のための知的情報処理とそのロボット制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1985
    • 研究種目
      特定研究
    • 研究機関
      大阪大学
  •  2足走行ロボットの機構と制御の研究

    • 研究代表者
      三浦 宏文
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Robot Vision2010

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto
    • 総ページ数
      614
    • 出版者
      Computational modeling, visualization, and control of 2-D and 3-D grasping under rolling contacts
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [図書] Computational modeling, visualization, and control of 2-D and 3-D grasping under rolling contacts2010

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto
    • 出版者
      Robot Vision
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [図書] 知能科学 -ロボットの"知"と"巧みさ"-2007

    • 著者名/発表者名
      有本 卓
    • 総ページ数
      189
    • 出版者
      コロナ社 ロボティクスシリーズ6
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [図書] A Differential-Geometric Approach for Bernstein's Degrees-of- Freedom Problem, in "Lecture Notes in Control and Information Sciences"2007

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto
    • 出版者
      Springer Verlag(印刷中)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [図書] Can Newtonian mechanics aid in the development of brain science? : A challenge to Bernstein's degrees-of-freedom problem, in "Complex Medical Engineering" (J.L. Wu. K. Ito. S. Tobimatsu. T. Nishida. H. Fukuvama (Eds.))2007

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Sekimoto
    • 出版者
      Springer, Berlin, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [図書] 数学は工学の期待に応えられるのか2004

    • 著者名/発表者名
      有本 卓
    • 総ページ数
      235
    • 出版者
      岩波書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御2011

    • 著者名/発表者名
      田原健二, 有本卓, 吉田守夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29-1 ページ: 89-98

    • NAID

      10027648611

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] 柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置・姿勢制御2011

    • 著者名/発表者名
      田原健二, 有本卓, 吉田守夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.29, no.1

      ページ: 89-98

    • NAID

      10027648611

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] Dynamics of grasping a rigid object with arbitrary smooth surfaces under rolling contacts2010

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto
    • 雑誌名

      SICE J.of Control, Measurement, and System Integration 3(To be published)

    • NAID

      10031140006

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] A Riemannian-Geometric Approach for Intelligent Control and Fingertip Design of Multi-fingered Hands2010

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, et al.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 24-(8-9) ページ: 1345-1364

    • NAID

      10028168046

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] Iterative learning without reinforcement or reward for multi-joint movements : A revisit of Bernstein's DOF problem on dexterity2010

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Sekimoto, K.Tahara
    • 雑誌名

      Journal of Robotics

      巻: 2010

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] A Riemannian-geometric approach for intelligent control and fingertip design of multi-fingered hands2010

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, J.-H.Bae
    • 雑誌名

      Advanced Robotics (To be published)

    • NAID

      10028168046

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] Modeling and Control of 2D Grasping under Rolling Contact Constraints between Arbitrary Shapes : A Riemannian-Geometry Approach2010

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics

      巻: 2010

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] ロボットの腕や手の巧みさと制御:リーマン幾何学に基づくアプローチ2009

    • 著者名/発表者名
      有本卓
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ誌 2

      ページ: 37-47

    • NAID

      130004959574

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] Modeling and control of 2-D grasping of an object with arbitrary shape under rolling contact, STOP2009

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto M.Yoshida M.Sekimoto, K.Tahara
    • 雑誌名

      J.of Control, Measurement, and System Integration vol.2

      ページ: 379-386

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for control of robotic systems under constraints2009

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, K.Tahara,
    • 雑誌名

      SICE J. of Control, Measurement, and System Integration 2

      ページ: 107-116

    • NAID

      10031152629

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for control of robotic systems under constraints2009

    • 著者名/発表者名
      S. Arimoto, M. Yoshida, M. Sekimoto, K. Tahara
    • 雑誌名

      SICE J. of Control, Measurement, and System In tegration 2-2(in press)

    • NAID

      10031152629

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for modeling and control of dynamics of object manipulation under constraints2009

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, K.Tahara
    • 雑誌名

      Journal of Robotics 2009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] Modeling and control of 2-D grasping of an object with arbitrary shape under rolling contact2009

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, K.Tahara
    • 雑誌名

      SICE J. of Control, Measurement, and System Integration 2

      ページ: 379-386

    • NAID

      10031152665

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for modeling and control of dynamics of object manipulation under constraints2009

    • 著者名/発表者名
      S. Arimoto, M. Yoshida, M. Sekimoto, K. Tahara
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Article ID : 892801

      ページ: 16-16

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] A Riemannian-geometry approach for control of robotic systems under constraints, SICE2009

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto M.Yoshida M.Sekimoto, K.Tahara
    • 雑誌名

      J.of Control, Measurement, and System Integration vol.2

      ページ: 107-116

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] Modeling and control of multi-body mechanical systems Part I A Riemannian geometry approach2009

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto
    • 雑誌名

      Int.J.of Factory Automation, Robotics and Soft Computing 2

      ページ: 108-1224

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] Stability of two-dimensional blind grasping under the gravity effect and rolling constraints2008

    • 著者名/発表者名
      S. Arimoto, M. Yoshida, J. -H. Bae
    • 雑誌名

      Robotica 25

      ページ: 255-266

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] Task-space iterative learning for redundant robotic systems : Existence of a task-space control and convergence of learning2008

    • 著者名/発表者名
      S. Arimoto. M. Sekimoto, S. Kawamura
    • 雑誌名

      SICE J. of Control, Measurement, and System In tegration 1-4

      ページ: 312-319

    • NAID

      10024292075

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [雑誌論文] 非ホロノミック拘束下における3次元物体把持のシミュレータ構築2007

    • 著者名/発表者名
      吉田守夫, 有本 卓, Ji-Hun Bae
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25・2

      ページ: 280-288

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] 仮想バネ・ダンパー仮説に基づいた冗長関節ロボットアーム制御法の実験的検証2007

    • 著者名/発表者名
      関本昌紘, 有本卓
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25・5(印刷中)

    • NAID

      10019583850

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Dexterity and versatility in pinching motion of robot fingers with multi-degrees of freedom2006

    • 著者名/発表者名
      J.-H.Bae, S.Arimoto, M.Sekimoto, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 20・2

      ページ: 137-163

    • NAID

      10017984814

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] ロボット指一対による2次元物体把持の多様体上安定論2006

    • 著者名/発表者名
      有本 卓, 吉田守夫, 〓 芝薫
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・7

      ページ: 791-798

    • NAID

      10020531427

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Natural resolution of ill-posed inverse kinematics for redundant robots : A challenge to Bernstein's degrees-of-freedom problem2006

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Sekimoto
    • 雑誌名

      J.of Robotics and Mechatronics 18・5

      ページ: 651-660

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Dexterity and versatility in pinching motion of robot fingers with multi- degrees of freedom2005

    • 著者名/発表者名
      J.-H.Bae, S.Arimoto, M.Sekimoto, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

    • NAID

      10017984814

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Dexterity and versatility in pinching motion of robot fingers with multi-degrees of freedom2005

    • 著者名/発表者名
      J.-H.Bae, S.Arimoto, M.Sekimoto, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.19, No.4

      ページ: 401-434

    • NAID

      10017984814

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] A natural redundancy-resolution for 3-D multi-joint reaching under the gravity effect2005

    • 著者名/発表者名
      M.Sekimoto, S.Arimoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotic Systems 22・11

      ページ: 607-623

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Dexterity and versatility in pinching motion of robot fingers with multi-degrees of freedom2005

    • 著者名/発表者名
      J.-H.Bae, S.Arimoto, M.Sekimoto, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 19

      ページ: 401-434

    • NAID

      10017984814

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Two-dimensional stable blind grasping under the gravity effect2005

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, R.Ozawa, M.Yoshida
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 1208-1214

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] A challenge to Bernstein's degrees-of-freedom problem in both cases of human and robotic multi-joint movements2005

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Sekimoto, R.Ozawa
    • 雑誌名

      IEICE Trans.on Fundamentals of Electronics, Communications, and Computer Sciences E88-A・10

    • NAID

      110003213260

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Generation of natural motions for redundant multi-joint systems : A differential-geometric approach based upon the principle of least actions2005

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, H.Hashiguchi, M.Sekimoto, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotic Systems 22・11

      ページ: 583-605

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Control of an object with parallel surfaces by a pair of finger robots without object sensing2005

    • 著者名/発表者名
      R.Ozawa, S.Arimoto, S.Nakamura, J.-H.Bae
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Robotics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] A simple control method coping with a Kinamatically ill-posed inverse problem of redundant robots : Analysis in case of a handwriting robot2005

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, H.Hashiguchi, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Control of an object with parallel surfaces by a pair of finger robots without object sensing2005

    • 著者名/発表者名
      R.Ozawa, S.Arimoto, J.-H.Bae
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] 冗長関節リーチング問題の不良設定性を自然解消する重力補償つき制御法と書字ロボットへの応用2005

    • 著者名/発表者名
      有本 卓, 橋口宏衛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・11

      ページ: 917-924

    • NAID

      10016867997

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Two-dimensional stable blind grasping under the gravity effect2005

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, R.Ozawa, M.Yoshida
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 1208-214

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Enhancement of dexterity in robotic grasping referring to characteristics of human grasping2005

    • 著者名/発表者名
      J.-H.Bae, S.Arimoto, R.Ozawa, M.Sekimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 1215-1221

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] A challenge to Bernstein's degrees-of-freedom problem in both cases of human and robotic multi-joint movements2005

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Sekimoto, R.Ozawa
    • 雑誌名

      IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications, and Computer Sciences E88-A・10

      ページ: 2484-2495

    • NAID

      110003213260

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Natural resolution of ill-posedness of inverse Kinematics for redundant robots : A challenge to Bernstein's degrees-of-freedom problem2005

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Sekimoto, H.Hashiguchi, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

    • NAID

      10015563026

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Enhancement of dexterity in robotic grasping referring to characteristics of human grasping2005

    • 著者名/発表者名
      J.-H.Bae, S.Arimoto, R.Ozawa, M.Sekimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 1215-1221

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Control of an object with parallel surfaces by a pair of finger robots without object sensing2005

    • 著者名/発表者名
      R.Ozawa, S.Arimoto, S.Nakamura, J.-H.bae
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 21・5

      ページ: 965-976

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Control of an object with parallel surfaces by a pair of finger robots without object sensing2005

    • 著者名/発表者名
      R.Ozawa, S.Arimoto, S.Nakamura, J.-H.Bae
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Robotics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Natural resolution of ill-posedness of inverse kinematics for redundant robots under constraints2004

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, J.-H.Bae, H.Hashiguchi, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Communications in Information and systems Vol.4

      ページ: 1-28

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Important role of force/velocity characteristics in sensory-motor coordination for control design of object manipulation by a multi-fingered robot hand2004

    • 著者名/発表者名
      J.-H.Bae, S.Arimoto
    • 雑誌名

      Robotica 22

      ページ: 479-491

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Natural resolution of ill-posed inverse kinematics for redundant robots : A challenge to Bernstein's degrees-of-freedom problem2004

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Sekimoto, R.Ozawa, M.Yoshida
    • 雑誌名

      Proc.of Complex Systems Intelligence and Modern Technology Applications (CSIMTA) 2004

      ページ: 620-627

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Feasibility study of pinching of a rigid object with non-parallel flat surfaces2004

    • 著者名/発表者名
      M.Yoshida, S.Arimoto, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Proc.of 2004 IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3680-3685

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Control of a handwriting robot with DOF redundancy based on feedback in task coordinates2004

    • 著者名/発表者名
      H.Hashiguchi, S.Arimoto, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 16・4

      ページ: 381-387

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Dexterity analysis of human and robotic grasping motions from the viewpoint of dynamics2004

    • 著者名/発表者名
      J.-H.Bae, S.Arimoto, M.Sekimoto, R.Ozawa
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Why does surplus DOF of robot fingers enhance dexterity of object manipulation^*? : Analysis and simulation of overall fingers-object dynamics2004

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, J.-H.Bae, H.Hashiguchi, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Proc. of the 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 2936-2943

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Natural resolution of ill-posedness of inverse kinematics for redundant robots under constraints2004

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, J.-H.Bae, H.Hashiguchi, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Communications in Information and Systems 4

      ページ: 1-28

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Important role of force/velocity characteristics in sensory-motor coordination for control design of object manipulation by a multi-fingered robot hand2004

    • 著者名/発表者名
      J.-H.Bae, S.Arimoto
    • 雑誌名

      Robotica Vol.22

      ページ: 479-491

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Dexterity analysis of human and robotic grasping motions from the viewpoint of dynamics2004

    • 著者名/発表者名
      J.-H.Bae, S.Arimoto, M.Sekimoto, R.Ozawa
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] What are the fundamentals of bio-mimetic control?2004

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Intelligent control of multi-fingered hands2004

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto
    • 雑誌名

      Annual Review in Control 28

      ページ: 75-85

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Intelligent control of multi-fingered hands2004

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto
    • 雑誌名

      Annual Review in Control 28・1

      ページ: 75-85

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] A challenge to Bernstein's degrees-of-freedom problem in both cases of human and robotic multi-joint movements2004

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto
    • 雑誌名

      Proc.of 2004 Int.Symp.on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2004)

      ページ: 1-13

    • NAID

      110003213260

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656085
  • [雑誌論文] Feasibility study of pinching of a rigid object with non-parallel flat surfaces2004

    • 著者名/発表者名
      M.Yoshida, S.Arimoto, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Proc. of 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3680-3685

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Manipulation of a circular object in a horizontal plane by two finger robots2004

    • 著者名/発表者名
      R.Ozawa, S.Arimoto, P.T.A.Nguyen, M.Yoshida, J.-H.Bae
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Manipulation of a circular object in a horizontal plane by two finger robots2004

    • 著者名/発表者名
      R.Ozawa, S.Arimoto, P.T.A.Nguyen, M.Yoshida, J.-H.Bae
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Intelligent control of multi-fingered hands2004

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto
    • 雑誌名

      Annual Review in Control Vol.28

      ページ: 75-85

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Why does surplus DOF of robot fingers enhance dexterity of object manipulation*? : Analysis and simulation of overall fingers-object dynamics2004

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, J.-H.Bae, H.Hashiguchi, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Proc.of the 2004 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 2936-2943

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] Natural resolution of ill-posedness of inverse kinematics for redundant robots under constraints2004

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, J.-H.Bae, H.Hashiguchi, R.Ozawa
    • 雑誌名

      Communications in Information and Systems 4・1

      ページ: 1-28

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [雑誌論文] What are the fundamentals of bio-mimetic control?2004

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360141
  • [学会発表] Dynamic object manipulation using a virtual frame by a triple soft-fingered robotic hand2010

    • 著者名/発表者名
      K.Tahara, S.Arimoto, M.Yoshida
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.Robot.Automat.
    • 発表場所
      Anchorage, AK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] Pinching 2D object with arbitrary shape by two robot fingers under rolling constraints2009

    • 著者名/発表者名
      M.Yoshida, S.Arimoto, K.Tahara
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int.Conf.Intell.Robots, Syst.
    • 発表場所
      St.Louis, MO
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] 3本指ロボットを用いた物体把持における動的力/トルク平衡の実現2009

    • 著者名/発表者名
      田原健二, 有本卓, 吉田守夫
    • 学会等名
      第14回ロボティクス・シンポジア
    • 発表場所
      登別
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] Modeling and control for 2-D grasping of an object with arbitrary shape under rolling contact2009

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, K.Tahara, J.-H.Bae
    • 学会等名
      Proc.of the 9th Int.Symp. on Robot Control
    • 発表場所
      Gifu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] Dynamic force/torque equilibrium for stable grasping by a triple robotic fingers system2009

    • 著者名/発表者名
      K.Tahara, S.Arimoto, M.Yoshida
    • 学会等名
      Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.Intell.Robots, Syst.
    • 発表場所
      St.Louis, MO
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] Modeling and control of a pair of robot fingers with saddle joint under orderless actuations2009

    • 著者名/発表者名
      M.Yoshida, S.Arimoto, K.Tahara
    • 学会等名
      Proc.IEEE Int.Conf.Robot.Automat.
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] Pinching 2D object with arbitrary shape by two robot fingers under roiling constraints2009

    • 著者名/発表者名
      M.Yoshida, S.Arimoto, K.Tahara
    • 学会等名
      Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.Intell.Robots, Syst.
    • 発表場所
      St.Louis, MO
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] A Riemannian-geometry approach for dynamics and control of object manipulation under constraints2009

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, K.Tahara
    • 学会等名
      Proc.of the 2009 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] Modeling and control of pinching 2D object with arbitrary shape by a pair of robot fingers under rolling constraints2009

    • 著者名/発表者名
      M.Yoshida, S.Arimoto, K.Tahara
    • 学会等名
      Proc. Multibody Dynamics, ECCOMAS Thematic Conf.
    • 発表場所
      Warsaw, Poland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] A Riemannian-geometry approach for dynamics and control of object manipulation under constraints2009

    • 著者名/発表者名
      S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto, K.Tahara
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robot.Automat.
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] ころがり接触する2次元任意形状物体の把持と操作の動的モデルの導出と制御法2008

    • 著者名/発表者名
      吉田守夫, 有本卓, 田原健二
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] 順序関係が無い鞍関節と柔軟な指先を有する2本指ロボットを用いた安定把持制御2008

    • 著者名/発表者名
      吉田守夫, 有本卓, 田原健二
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] Dynamic object grasping by a triple-fingered robotic hand2008

    • 著者名/発表者名
      K. Tahara, S. Arimoto, M. Yoshida
    • 学会等名
      Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] Skilled-motion planning of multi-body systems based upon Riemannian distance2008

    • 著者名/発表者名
      M. Sekimoto, S. Arimoto, S. Kawamura, J. -H. Bae
    • 学会等名
      Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Pasadena, CA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • [学会発表] 柔軟3本指ロボットによる物体の動的把持と操作2008

    • 著者名/発表者名
      田原健二, 有本卓, 吉田守夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360117
  • 1.  鈴木 寿 (10206518)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  浪花 智英 (40231493)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  山本 博資 (30136212)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  古賀 弘樹 (20272388)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  坪内 孝司 (80192649)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  井上 博允 (50111464)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  油田 信一 (00092502)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  白井 良明 (50206273)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  佐藤 知正 (50235371)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小澤 隆太 (40368006)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 30件
  • 11.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  宮崎 文夫 (20133142)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  田原 健二 (80392033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 24件
  • 14.  吉田 守夫 (20455372)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 28件
  • 15.  西田 豪 (80435669)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  金子 真 (70224607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  吉川 恒夫 (60026177)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  岡部 康憲 (30028211)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  堀田 武彦 (90222281)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  合原 一幸 (40167218)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  杉原 厚吉 (40144117)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  広津 千尋 (60016730)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  川村 貞夫 (20186141)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  三浦 宏文 (50010682)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  下山 勲 (60154332)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  山下 忠 (50039070)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  美多 勉 (60092102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  舟橋 宏明 (10016529)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  中野 栄二 (90198151)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  平井 慎一 (90212167)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  甘利 俊一 (80010726)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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