宮崎文夫 MIYAZAKI Fumio

研究者番号	20133142
その他のID
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2009年度 – 2017年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 2015年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 2007年度 – 2011年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 2008年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 2006年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 … もっと見る 2004年度 – 2005年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 2003年度 – 2004年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 1997年度 – 1999年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 1992年度 – 1996年度: 大阪大学, 基礎工学部, 教授 1988年度: 大阪大学, 基礎工学部, 助教授 1986年度: 大阪大学, 基礎工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / システム工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 計測・制御工学研究代表者以外知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学 / 外科学一般 / 制御工学
キーワード	研究代表者リハビリテーション / 人間機械システム / LWR / 運動制御 / ロボティクス / learning / 運動学習 / Direct ILC / 状態予測 / 知能機械 … もっと見る / coaching / hand-eye system / binocular visual space / visual servoing / active vision / stereo vision / Robotics / 筋シナジー / 知能ロボティクス / perception / 脳神経疾患 / motion generation / state estimation / ILC(iterative learning control) / input-output map / motion control / 軌道追従 / 学習制御 / LWR(Locally Weighted Regression) / メモリーベースド制御 / 動作生成 / 多項式ベース学習制御 / 入出力マップ / environmental change / k-dimensional trees / locally weighted regression / mappings / intelligent robots / behavior / オプティカルフロー / 視覚サーボ系 / K-D tree / 学習 / マッピング / LWR(Locally Weigted Regression) / 環境情報 / KD-Tree / マップ / 行動 / 知覚 / inoerse mapping / memory-based learning / binoculas visual space / Zero Disparity Filter / Object Tracking / LPM (Log Polar Mapping) / Sensor Fusion / VOR (Vestibulo Ocular Reflex) / Gyro-sensor / Head-eye System / Active Vision / 前庭性動眼反射 / バ-ジェンス運動 / パース-ト運動 / トラッキング / 協調制御 / VOR / 視差フィルタ / ゼロ視差フィルタ / 物体追跡 / LPM / センサフュージョン / 前庭動眼反射 / ジャイロセンサ / ヘッドアイシステム / アクティブビジョン / Occuding Contour / Occlusion / Motion Parallax / Binocular Disparity / Active Motion / Binocular Stereo / 隠れ輪郭 / オクルージョン / 両眼視差 / 運動視差 / アクティブモーション / 両眼ステレオ / FES / 運動支援 / 筋電 / 関節剛性 / 関節平衡点 / 機能的電気刺激 / コーチング / EMG / 健常歩行 / 立脚安定性 / 空気圧受動要素 / 足関節装具 / 運動データベース / タイミング制御 / ソフトロボティクス / 人工筋肉 / 福祉・リハビリテーションロボット / reaction / strategy / estimation / modeling / action / dynamic manipulation / 入出力写像 / 知覚行動融合 / 動的環境 / メモリベースド学習 / 卓球 / ロボット / 視点の選択 / アクティブなステレオ視 / 隠れ / 面構造復元 … もっと見る研究代表者以外ロボティクス / リハビリテーション / 人間機械システム / robotically assisted surgery / autonomous robot / laparoscopic surgery / ロボット手術 / 腹腔鏡 / autonomous robotic surgery / 手術支援ロボット / 腹腔鏡下手術 / フィードバック / 力覚センサ / コンプライアンス制御 / 内力制御 / 位置制御 / 協調作業 / 複数指 / 作業習熟 / 運動学習アルゴリズム / コーチング / 運動学習 / 運動制御 / 知能ロボティクス / 運動データベース / キャラクターアニメーション / ロボットプログラミング / 身体表現 / 運動抽出 / 筋骨格システム / 屈曲アクチュエータ / 多自由度鉗子 / 弯曲 / 伸縮アクチュエータ / 冗長多自由度 / 人工筋肉 / 電場応答性高分子 / 湾曲器具 / シングルポート(単孔) / ゆらぎ / ビジュアルサーボ / タッチパネルインタフェース / パラレルメカニズム / 人工筋肉アクチュエータ / 医療ロボット / 内視鏡手術 / アミューズメント / ダイナミックアニメーション / ハプティックス / 医療応用 / 手術支援 / 仮想手術 / ハプティクス / シミュレーション工学 / バーチャルリアリティ隠す

筋シナジーの診断に基づく下肢運動のニューロリハビリテーション研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
筋シナジー解析に基づくヒト随意運動の多様性と巧みさに関する研究
- 研究代表者
  
  平井宏明
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
筋シナジーに基づく多チャンネル型機能的電気刺激による運動学習の支援研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
筋シナジーの抽出・予測に基づく人と機械の融合研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
機能的電気刺激によるヒトの運動学習支援システム研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
タスク志向型筋シナジー評価支援システムの開発
- 研究代表者
  
  平井宏明
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
ロボット動作プログラミングのための統合開発環境の開発
- 研究代表者
  
  平井宏明
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
高分子アクチュエータを用いた内視鏡手術ツールの把持機構と制御方式の研究
- 研究代表者
  
  西川敦
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪大学
スキル支援を行うインテリジェントウェアの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
複合現実感による手術シミュレーションに関する基礎研究
- 研究代表者
  
  登尾啓史
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪電気通信大学
画像解析によるAutonomous-robotic surgeryシステムの開発
- 研究代表者
  
  関本貢嗣
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  外科学一般
- 研究機関
  大阪大学
高い技能を要する運動の発現メカニズムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪大学
データ圧縮技術を援用したメモリーベースド動作学習研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  大阪大学
人間が介在する動的環境下におけるロボットの戦略的動作の発現メカニズム研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  大阪大学
人間が介在する動的環境下における知覚と行動のための学習研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  大阪大学
人間の認知・行動に関する知能機械的アプローチ研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  大阪大学
アクティブなステレオ視からの隠れ情報に基づく面構造の復元研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  大阪大学
生物へ目を参考にしたアクティブな視覚の計算理論に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
アクティブなステレオビジョンシステムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  1992 – 1993
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
複数指の協調作業のための運動生成とセンセーフィードバック制御
- 研究代表者
  
  有本卓
- 研究期間 (年度)
  1988
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東京大学
ロボットマニピュレータやハンドに作業を習熟させるメカニズムの解明
- 研究代表者
  
  有本卓
- 研究期間 (年度)
  1986
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  大阪大学

[図書] "Motor control based on the muscle synergy hypothesis," In Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding, Volume I: Synthetic Approaches2016
- 著者名/発表者名
  H. Hirai, H. Pham, Y. Ariga, K. Uno, and F. Miyazaki
- 総ページ数
  26
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[図書] Motor Control Based on the Muscle Synergy Hypothesis, In Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding2015
- 著者名/発表者名
  Hirai H, Pham HTT, Ariga Y, Uno K, Miyazaki F; Ishiguro H, Osaka M, Fujikado T, Asada M (Eds.)
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[図書] "Motor control based on the muscle synergy hypothesis," In Cognitive Neuroscience Robotics: Synthetic Approaches to Human Understanding, Volume I: Synthetic Approaches2015
- 著者名/発表者名
  H. Hirai, H. Pham, Y. Ariga, K. Uno, and F. Miyazaki
- 総ページ数
  26
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[図書] 身体運動とロボティクス2015
- 著者名/発表者名
  小澤隆太, 平井宏明, 宮崎文夫, 伊坂忠夫, 有本卓
- 出版者
  コロナ社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[図書] Design and Control of a Compact Laparoscope Manipulator: A Biologically Inspired Approach. In Robot Manipulators2010
- 著者名/発表者名
  A. Nishikawa, M. Sekimoto, K. Taniguchi, Y. Yamada, N. Miyoshi, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- 出版者
  Sciyo Publishing(in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[図書] Classification, design and evaluation of endoscope robots. In Seung Hyuk Baik, editor, Robot Surgery2010
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, M. Sekimoto, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- 出版者
  TIN-TECH Education and Publishing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[図書] Method for objectively evaluating psychological stress resulting when humans interact with robots. In Vladimir A. Kulyukin, editor, Advances in Human-Robot Interaction2009
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Sugino, S. Aoyagi, M. Sekimoto, S. Takiguchi, K. Okada, M. Monden, F. Miyazaki
- 出版者
  IN-TECH Education and Publishing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[雑誌論文] 部分体重免荷，左右分離型トレッドミル，機能的電気刺激を用いた歩行への介入2018
- 著者名/発表者名
  片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54 号: 4 ページ: 412-420
- DOI
  10.9746/sicetr.54.412
- NAID
  130006712212
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-16K14198
[雑誌論文] 膝装具歩行における制御戦略の解析2016
- 著者名/発表者名
  鎌田一平，植村充典，平井宏明，宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 82 号: 843 ページ: 16-00236-16-00236
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00236
- NAID
  130005285774
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-16K14198, KAKENHI-PROJECT-15K18005
[雑誌論文] ヒトの下肢運動にかかわる不変量としての筋シナジー2016
- 著者名/発表者名
  富永健太, 飯村太紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 1 ページ: 37-45
- DOI
  10.9746/sicetr.52.37
- NAID
  130005122187
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-14J01581, KAKENHI-PROJECT-24360096, KAKENHI-PROJECT-15K18005
[雑誌論文] On the origin of muscle synergies: invariant balance in the co-activation of agonist and antagonist muscle pairs2015
- 著者名/発表者名
  H. Hirai, F. Miyazaki, H. Naritomi, K. Koba, T. Oku, K. Uno, M. Uemura, T. Nishi, M. Kageyama, and H. I. Krebs
- 雑誌名
  
  Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
  
  巻: 3(192) ページ: 1-16
- DOI
  10.3389/fbioe.2015.00192
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] Electrophysiological characteristics of task-specific tremor in 22 instrumentalists2015
- 著者名/発表者名
  Lee A, Tominaga K, Furuya S, Miyazaki F
- 雑誌名
  
  Journal of Neural Transmission
  
  巻: 122(3) 号: 3 ページ: 393-401
- DOI
  10.1007/s00702-014-1275-2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[雑誌論文] 水平面肘関節運動における非拘束環境下への拡張を目的とした2ch型機能的電気刺激（FES）平衡点制御モデルの解析2015
- 著者名/発表者名
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: 53 号: 1 ページ: 14-20
- DOI
  10.11239/jsmbe.53.14
- NAID
  130005084162
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] Secrets of virtuoso: neuromuscular attributes of motor virtuosity in expert musicians2015
- 著者名/発表者名
  S. Furuya, T. Oku, F. Miyazaki, H. Kinoshita
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 5(15750) 号: 1 ページ: 1-8
- DOI
  10.1038/srep15750
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-15H05358
[雑誌論文] Losing dexterity: patterns of impaired coordination of finger movements in musician’s dystonia2015
- 著者名/発表者名
  S. Furuya, K. Tominaga, F. Miyazaki, E. Altenmuller
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 5(13360）号: 1 ページ: 1-14
- DOI
  10.1038/srep13360
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-15H05358, KAKENHI-PROJECT-14J01581
[雑誌論文] Coherence of coactivation and acceleration in task-specific primary bowing tremor2014
- 著者名/発表者名
  Andre Lee, Kenta Tominaga, Shinichi Furuya, Fumio Miyazaki, Eckart Altenmuller
- 雑誌名
  
  Journal of Neural Transmission
  
  巻: 未定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[雑誌論文] Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement2014
- 著者名/発表者名
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 28(5) ページ: 1-17
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[雑誌論文] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Neuro-mechanical Control of Upper Limb Movement2014
- 著者名/発表者名
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol. 28, Issue 11 ページ: 745-757
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[雑誌論文] Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation2014
- 著者名/発表者名
  Matsui K, Hishii Y, Maegaki K, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  巻: 8 ページ: 164-164
- DOI
  10.3389/fnins.2014.00164
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[雑誌論文] Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement2014
- 著者名/発表者名
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 28(5) ページ: 1-17
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] 水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー，平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案2014
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、奥貴紀、古場啓太郎、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32 号: 7 ページ: 603-614
- DOI
  10.7210/jrsj.32.603
- NAID
  130004697451
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] Reconstruction of human skills by using PCA and transferring them to a robot2014
- 著者名/発表者名
  Masahiro Takeuchi, Jun Shimodaira, Yuki Amaoka, Shinsuke Hamatani, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 26(1) ページ: 51-58
- NAID
  130007671069
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[雑誌論文] 多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御2014
- 著者名/発表者名
  松居和寛, 菱井康生, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 号: 11 ページ: 755-762
- DOI
  10.9746/sicetr.50.755
- NAID
  130004714147
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] Quantification of a secondary task-specific tremor in a violinist after a temporal lobectomy2014
- 著者名/発表者名
  Lee A, Tominaga K, Furuya S, Miyazaki F
- 雑誌名
  
  Frontiers in Human Neuroscience
  
  巻: 8 ページ: 559-559
- DOI
  10.3389/fnhum.2014.00559
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[雑誌論文] 水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー、平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案2014
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、奥貴紀、古場啓太郎、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32(7-8)
- NAID
  130004697451
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用2013
- 著者名/発表者名
  有賀陽平・前田大輔・H. T. T. Hang ・中山かんな・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: vol.31, no.4(印刷中)
- NAID
  10031175945
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] Task-specific tremor in violinists: Evidence of coactivation in the 3-8 Hz frequency range2013
- 著者名/発表者名
  Andre Lee, Kenta Tominaga, Shinichi Furuya, Fumio Miyazaki, Eckart Altenmuller
- 雑誌名
  
  Movement Disorders
  
  巻: 28(13) 号: 13 ページ: 1890-1892
- DOI
  10.1002/mds.25569
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[雑誌論文] 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用2013
- 著者名/発表者名
  有賀陽平、前田大輔、Hang T.T. Pham、中山かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 号: 5 ページ: 517-526
- DOI
  10.7210/jrsj.31.517
- NAID
  10031175945
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096, KAKENHI-PROJECT-24656170
[雑誌論文] 手先力制御における筋シナジーの抽出およびロボットへの実装2012
- 著者名/発表者名
  ファンハン
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 24 号: 1 ページ: 536-544
- DOI
  10.3156/jsoft.24.536
- NAID
  130002096897
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062, KAKENHI-PROJECT-22760186, KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012
- 著者名/発表者名
  平井宏明, 飯村太紀, 井上恵太, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: vol.30, no.4(印刷中)
- NAID
  10030783115
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[雑誌論文] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012
- 著者名/発表者名
  平井宏明, 飯村太紀, 井上恵太, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: vol.30, no.4(印刷中)
- NAID
  10030783115
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[雑誌論文] 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解2012
- 著者名/発表者名
  平井宏明
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 30 号: 5 ページ: 524-533
- DOI
  10.7210/jrsj.30.524
- NAID
  10030783115
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] Decomposition of Limb Movement based on Muscular Coordination during Human Running2011
- 著者名/発表者名
  Taiki Iimura, Keita Inoue, Hang T. T. Pham, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (accepted)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] ヒトのスイング動作の解析とロボットへの移植2011
- 著者名/発表者名
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 武内将洋, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: vol.47, no.10 ページ: 485-492
- NAID
  10030165421
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[雑誌論文] Decomposition of Limb Movement based on Muscular Coordination during Human Running2011
- 著者名/発表者名
  T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: vol.15, no.8 ページ: 980-987
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[雑誌論文] 手先力制御における筋シナジーの抽出およびロボットへの実装2011
- 著者名/発表者名
  ファンハン, はざ田政利, 前田大輔, 木村真理子, 宮崎文夫, 平井宏明
- 雑誌名
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
  
  巻: vol.24, no.1 ページ: 536-544
- NAID
  130002096897
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[雑誌論文] ヒトのスイング動作の解析とロボットへの移植2011
- 著者名/発表者名
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 武内将洋, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: vol.47, no.10 ページ: 485-492
- NAID
  10030165421
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[雑誌論文] 手先力制御における筋シナジーの抽出およびロボットへの実装2011
- 著者名/発表者名
  ファンハン, はざ田政利, 前田大輔, 木村真理子, 宮崎文夫, 平井宏明
- 雑誌名
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
  
  巻: vol.24, no.1 ページ: 536-544
- NAID
  130002096897
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[雑誌論文] Decomposition of Limb Movement based on Muscular Coordination during Human Running2011
- 著者名/発表者名
  T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: vol.15, no.8 ページ: 980-987
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[雑誌論文] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- 著者名/発表者名
  上羽亮平、Pham T., T.Hang、平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 (採録決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- 著者名/発表者名
  天岡侑己、下平順、平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 (採録決定)
- NAID
  10027465148
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- 著者名/発表者名
  天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.28, No.8 ページ: 989-995
- NAID
  10027465148
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- 著者名/発表者名
  天岡侑己、下平順、平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会 28(8)
  
  ページ: 75-81
- NAID
  10027465148
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- 著者名/発表者名
  天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: vol.28, no.8 ページ: 989-995
- NAID
  10027465148
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[雑誌論文] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- 著者名/発表者名
  上羽亮平・Pham T.T.Hang・平井宏明・宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 (In press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- 著者名/発表者名
  天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
- NAID
  10027465148
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- 著者名/発表者名
  上羽亮平, Pham T. T. Hang, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- 著者名/発表者名
  天岡侑已、下平順、平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: vol.28, No.8 ページ: 989-995
- NAID
  10027465148
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- 著者名/発表者名
  上羽亮平、Pham T.T. Hang、平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 (採録決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[雑誌論文] 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植2010
- 著者名/発表者名
  天岡侑己, 下平順, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌,
  
  巻: vol.28, no.8 ページ: 989-995
- NAID
  10027465148
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[雑誌論文] 人のクランク協調運動における動力学的役割分担2010
- 著者名/発表者名
  上羽亮平・Pham T.T.Hang・平井宏明・宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 (In press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] 冗長筋骨格モデルに基づくヒト上肢運動の動力学解析2009
- 著者名/発表者名
  岡田不二(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
- 雑誌名
  
  大阪大学基礎工学部卒業論文
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[雑誌論文] 身体運動データベースを用いたヒト上肢運動の再現と合成2009
- 著者名/発表者名
  藤原誠(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
- 雑誌名
  
  大阪大学基礎工学部卒業論文
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[雑誌論文] 人体構造を模範とする筋駆動型下肢ロボットの設計と制御2009
- 著者名/発表者名
  黒田清貴(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
- 雑誌名
  
  大阪大学基礎工学部卒業論文
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[雑誌論文] 人とロボットの協調運動における動力学的役割分担2009
- 著者名/発表者名
  上羽亮平(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
- 雑誌名
  
  大阪大学大学院基礎工学研究科修士論文
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[雑誌論文] Development of a compact laparoscope manipulator (P-arm).2009
- 著者名/発表者名
  Mitsugu Sekimoto, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi, Shuji Takiguchi, Fumio Miyazaki, Yuichiro Doki, Masaki Mori
- 雑誌名
  
  Surgical Endoscopy Vol.23,No.11
  
  ページ: 2596-2604
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[雑誌論文] 人間から学ぶ : 巧みな運動2008
- 著者名/発表者名
  平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 26
  
  ページ: 234-237
- NAID
  10021142094
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] 人間から学ぶ : 巧みな運動2008
- 著者名/発表者名
  平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26 (3)
  
  ページ: 234-237
- NAID
  10021142094
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] 人間から学ぶ:巧みな運動2008
- 著者名/発表者名
  平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26(3)
  
  ページ: 234-237
- NAID
  10021142094
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[雑誌論文] ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット.2008
- 著者名/発表者名
  谷口和弘, 西川敦, 中越宏明, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 青柳さやか, 杉野友啓, 関本貢嗣, 瀧口修司, 門田守人, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26,No.6
  
  ページ: 502-513
- NAID
  10024269296
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[雑誌論文] 移動目標物の追尾制御に関する考察2008
- 著者名/発表者名
  高木史朗、坂原洋人、田畑哲、山岸弘幸、鈴木貴、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26(8)
  
  ページ: 86-92
- NAID
  10024452112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] 人間から学ぶ : 巧みな運動2008
- 著者名/発表者名
  平井宏明・宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26(3)
  
  ページ: 234-237
- NAID
  10021142094
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[雑誌論文] 移動目標物の追尾制御に関する考察2008
- 著者名/発表者名
  高木史朗, 坂原洋人, 田畑哲, 山岸弘幸, 鈴木貴, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26 (8)
  
  ページ: 86-92
- NAID
  10024452112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] 水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価.2008
- 著者名/発表者名
  谷口和弘, 西川敦, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 関本貢嗣, 瀧口修司, 三吉範克, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  生体医工学 Vol.46,No.6
  
  ページ: 606-620
- NAID
  110007098793
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[雑誌論文] 移動目標物の追尾制御に関する考察2008
- 著者名/発表者名
  高木史朗, 坂原洋人, 田畑哲, 山岸弘幸, 鈴木貴, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 26
  
  ページ: 944-950
- NAID
  10024452112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] 人間から学ぶ:巧みな運動2008
- 著者名/発表者名
  平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26(3)(招待論文)
  
  ページ: 234-237
- NAID
  10021142094
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] KOMEKAMI switch : A novel wearble input device using movement of temple2008
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Seiichiro Kawanishi, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 120
  
  ページ: 260-272
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース.2008
- 著者名/発表者名
  難波俊介, 西川敦, 今岡健悟, 島田順一, 加藤大志朗, 寺内邦彦, 下村雅律, 常塚啓彰, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  生体医工学 Vol.46,No.6
  
  ページ: 595-605
- NAID
  110007098795
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[雑誌論文] Robot Jugglers: Harmonic Behavior of Ball-Passing Robots2007
- 著者名/発表者名
  H. Hirai and F. Miyazaki
- 雑誌名
  
  Proc. of Int. Conf. Perception and Action
  
  ページ: 108-109
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] Table Tennis Rallies between a Person and a Robot2007
- 著者名/発表者名
  F. Miyazaki and H. Hirai
- 雑誌名
  
  Proc. of Int. Conf. Perception and Action
  
  ページ: 110-111
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] 時空間RRTによる複数障害物を考慮したリアルタイム軌道生成2007
- 著者名/発表者名
  坂原洋人, 升谷保博, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vo1.43, No.4
  
  ページ: 277-284
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] FAce MOUSe easy click : easy-to-use interface design for controlling the position of a laparoscope.2006
- 著者名/発表者名
  Taniguchi K, Nishikawa A, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- 雑誌名
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition (in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[雑誌論文] Design of a novel wearable laparoscope manipulator : SMART.2006
- 著者名/発表者名
  Taniguchi K, Nishikawa A, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- 雑誌名
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition, (in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[雑誌論文] COVER : Compact Oblique-Viewing Endoscope Robot for laparoscopic surgery.2006
- 著者名/発表者名
  Taniguchi K, Nishikawa A, Yohda T, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- 雑誌名
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition (in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[雑誌論文] Mutual View Sharing System for Real-Time Tele-Communication2006
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nishikawa, Shigeo Kijima, Tomohiro Katoh, Masachika Maruya, Satoshi Yamaguchi, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Systems and Computera in Japan Vol.37・No.14
  
  ページ: 73-86
- NAID
  110003203320
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360128
[雑誌論文] A Learning approach to robotic table tennis2005
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, F.Miyazaki, 他
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.on Robotics 21(in press)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360225
[雑誌論文] A Learning Approach to Robotic Table Tennis2005
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, T.Hashimoto, M.Takeuchi, F.Miyazaki
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.on Robotics (in print)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360225
[雑誌論文] A Robot Plays Table Tennis : Ball Control & Rally with a Human Being2004
- 著者名/発表者名
  F.Miyazaki, M.Matsushima, M.Takeuchi, T.Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proc.of the Int.Conf.on Methods and Models in Automation and Robotics (Miedzyzdroje, Poland)
  
  ページ: 831-836
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360225
[雑誌論文] A robot plays table tennis : Ball control and rally with a human being2004
- 著者名/発表者名
  F.Miyazaki, 他
- 雑誌名
  
  Proc.of the Int.Conf.on Methods and Models in Automation and Robotics
  
  ページ: 831-836
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360225
[雑誌論文] Learning to the Robot Table Tennis Task-Ball Control & Rally with a Human-2003
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, T.Hashimoto, F.Miyazaki
- 雑誌名
  
  Proc.of the Int.Conf.on Systems, Man and Cybernetics (Washington D.C., USA)
  
  ページ: 2962-2969
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360225
[雑誌論文] Learning to the Robot Table Tennis Task - Ball Control & Rally with a Human-2003
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, F.Miyazaki, 他
- 雑誌名
  
  Proc.of the Int.Conf.on tems, Man and Cybernetics
  
  ページ: 2962-2969
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360225
[雑誌論文] Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Matsui, Yasuo Hishii, Kazuya Maegaki, Yuto Yamashita, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neuroscience (section Neuroprosthetics)
  
  巻: (掲載決定済み)
- URL
  http://www.frontiersin.org/
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[産業財産権] Method for determining leg-phase shift timing, leg-phase shift timing determination apparatus, method for controlling walking assistance, and walking assistance2016
- 発明者名
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- 権利者名
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-12-14
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[産業財産権] Motion analysis apparatus, method for analyzing motion, and motion analysis program2016
- 発明者名
  F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
- 権利者名
  F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-06-15
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[産業財産権] Legged mechanism, walking robot, orientation control method, and program2016
- 発明者名
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- 権利者名
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-04-01
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[産業財産権] 運動解析装置, 運動解析方法及び運動解析プログラム2014
- 発明者名
  F. Miyazaki, H. Hirai et al.
- 権利者名
  F. Miyazaki, H. Hirai et al.
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-11-20
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[産業財産権] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2014
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-11-20
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[産業財産権] 脚相移行タイミング判定方法、脚相移行タイミング判定装置、歩行支援制御方法及び歩行支援装置2014
- 発明者名
  植村充典、宮崎文夫、平井宏明
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-141865
- 出願年月日
  2014-07-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[産業財産権] 脚相移行タイミング判定方法, 脚相移行タイミング判定装置, 歩行支援制御方法及び歩行支援装置2014
- 発明者名
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- 権利者名
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-141865
- 出願年月日
  2014-07-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[産業財産権] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-259093
- 出願年月日
  2013-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[産業財産権] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-259093
- 出願年月日
  2013-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[産業財産権] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- 権利者名
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-259093
- 出願年月日
  2013-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 出願年月日
  2012-03-12
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 出願年月日
  2012-03-12
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(日本移行)2012
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権番号
  2011-530848
- 出願年月日
  2012-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 出願年月日
  2012-03-12
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 出願年月日
  2012-03-12
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(日本移行)2012
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権番号
  2011-530848
- 出願年月日
  2012-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース(US移行)2012
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 出願年月日
  2012-03-12
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[産業財産権] 医療用マニピュレータ装置2011
- 発明者名
  西川敦、宮崎文夫、谷口和弘、門田守人、関本貢嗣
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学、財団法人大阪産業振興機構
- 取得年月日
  2011-01-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[産業財産権] 医療用マニピュレータ装置2010
- 発明者名
  西川敦、谷口和弘、宮崎文夫、門田守人、関本貢嗣
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学、財団法人大阪産業振興機構
- 取得年月日
  2010-01-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[産業財産権] インターフェース2010
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  大阪大学
- 産業財産権番号
  2009-029194
- 出願年月日
  2010-02-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[産業財産権] インターフェース2010
- 発明者名
  宮崎文夫, 平井宏明, 河越祥平, 松居和寛, 中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権番号
  2010-029194
- 出願年月日
  2010-02-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] インターフェース2010
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  大阪大学
- 産業財産権番号
  2010-029194
- 出願年月日
  2010-02-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] インターフェース2010
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛、中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権番号
  2010-029194
- 出願年月日
  2010-02-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 出願年月日
  2010-09-30
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 出願年月日
  2010-09-30
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 出願年月日
  2010-09-08
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛、中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 出願年月日
  2010-09-08
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] 入力デバイス、ウェアラブルコンピュータ、及び入力方法2010
- 発明者名
  谷口和弘、西川敦、宮崎文夫、小久保亜早子
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 出願年月日
  2010-02-02
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] 筋シナジー解析方法、筋シナジー解析装置、及び筋シナジーインターフェース2010
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛・中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 出願年月日
  2010-09-08
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[産業財産権] インターフェース2010
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛、中野貴之
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権番号
  2010-029194
- 出願年月日
  2010-02-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] 筋シナジー評価及びその装置2009
- 発明者名
  宮崎文夫, 平井宏明, 河越祥平, 松居和寛
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権番号
  2009-212149
- 出願年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] 筋シナジー評価方法及びその装置2009
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛
- 権利者名
  大阪大学
- 産業財産権番号
  2009-212149
- 出願年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] 筋シナジー評価及びその装置2009
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権番号
  2009-212149
- 出願年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[産業財産権] 筋シナジー評価方法及びその装置2009
- 発明者名
  宮崎文夫・平井宏明・河越祥平・松居和寛
- 権利者名
  大阪大学
- 産業財産権番号
  2009-212149
- 出願年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[産業財産権] 筋シナジー評価及びその装置2009
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、河越祥平、松居和寛
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権番号
  2009-212149
- 出願年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] 入力デバイス2008
- 発明者名
  谷口和弘, 西川敦, 宮崎文夫, 小久保亜早子
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権番号
  2009-024889
- 出願年月日
  2008-02-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] 入力デバイス2008
- 発明者名
  谷口和弘、西川敦、宮崎文夫、小久保亜早子
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権番号
  2009-024889
- 出願年月日
  2008-02-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] 医療用マニピュレータ及びこれを用いた医療用マニピュレータ装置2007
- 発明者名
  西川敦, 宮崎文夫, 谷口和弘, 門田守人, 関本貢嗣
- 権利者名
  大阪大学、大阪産業振興機構(大阪TLO)
- 出願年月日
  2007-05-23
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[産業財産権] 入力装置2007
- 発明者名
  宮崎文夫, 他
- 権利者名
  宮崎文夫, 他
- 産業財産権番号
  2007-122660
- 出願年月日
  2007-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] ヒトのドライブスイング移植による卓球ロボットの返球飛距離制御2017
- 著者名/発表者名
  真鍋仁, 池口誠人, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Exploiting Invariant Structure for Controlling Multiple Muscles in Anthropomorphic Legs: Equilibrium-point-based Control Approach to Constrained Motion2017
- 著者名/発表者名
  E. Watanabe, H. Hirai, Y. Ninomaru, N. Kataoka, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- 学会等名
  Progress in Motor Control XI
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットバランス制御の実験的検討2017
- 著者名/発表者名
  八木聡明, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017
- 著者名/発表者名
  N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
- 学会等名
  15th IEEE Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017
- 著者名/発表者名
  N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
- 学会等名
  15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- 発表場所
  London, UK
- 年月日
  2017-07-17
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 卓球ロボットのためのヒトのラケットの動きを考慮した打撃点予測2017
- 著者名/発表者名
  池口誠人, 真鍋仁, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] サドル支持型体重免荷トレッドミルと能動式柔軟足関節装具を用いた歩行への介入2017
- 著者名/発表者名
  佐伯友里, 平井宏明, 二ノ丸雄大, 片岡夏美, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫, Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒト上肢の運動生成に関する再考－タスク空間の座標系を符号化する筋協調と仮想軌道の解析－2017
- 著者名/発表者名
  二ノ丸雄大，平井宏明，佐伯友里，渡邉英知，片岡夏美，植村充典，宮崎文夫，Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] サドル支持型部分体重免荷装置, 左右分離型トレッドミル, 機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果2017
- 著者名/発表者名
  片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- 著者名/発表者名
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  39th Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc. (EMBC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- 著者名/発表者名
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- 発表場所
  Jeju Island, Korea
- 年月日
  2017-07-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 部分体重免荷、左右分離型トレッドミル、機能的電気刺激を用いた歩行への介入と効果－サドル支持型体重免荷の利点と限界－2017
- 著者名/発表者名
  小笹航平, 藤原諒, 林伸樹、片岡夏美, 平井宏明, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Taya Hamilton, Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  第11回Motor Control 研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 可変剛性機構を用いたロボット膝装具の開発と実験的評価2017
- 著者名/発表者名
  鈴木健司, 寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 下肢筋骨格ロボットによる前方ペダリングの再現と考察 ―筋シナジーに基づくヒトの運動戦略の解析と制御への応用―2016
- 著者名/発表者名
  渡邉英知, 奥貴紀, 平井宏明, 吉川史哲, 植村充典, 宮崎文夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- 発表場所
  山形大学（山形県山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] サドル支持型体重免荷トレッドミルと機能的電気刺激を用いた歩行への介入2016
- 著者名/発表者名
  黒岩晃，平井宏明，吉川史哲，長川悠磨，渡邉英知，片岡夏美，植村充典，宮崎文夫
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 体重免荷方式の違いが歩行に与える影響：吊り上げ型とサドル支持型の比較2016
- 著者名/発表者名
  吉川史哲, 長川祐磨, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- 学会等名
  第10回モーターコントロール研究会
- 発表場所
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 足首周りの角運動量を用いたバランス指標に基づく脚ロボットの歩行制御2016
- 著者名/発表者名
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- 発表場所
  山形大学（山形県山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒト上肢の姿勢保持時における終点と平衡点の一致を利用した新しい筋シナジー推定法の提案2016
- 著者名/発表者名
  吉川史哲, 平井宏明, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- 発表場所
  山形大学（山形県山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] サドル支持型体重免荷トレッドミル歩行の運動解析：下肢の平衡点軌道、足先剛性の可視化2016
- 著者名/発表者名
  長川祐磨, 吉川史哲, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- 学会等名
  第10 回モーターコントロール研究会
- 発表場所
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling2016
- 著者名/発表者名
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, F. Yoshikawa, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. P. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- 学会等名
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Equilibrium-point-based synergies that encode coordinates in task space: a practical method for translating functional synergies from human to musculoskeletal robot arm2016
- 著者名/発表者名
  F. Yoshikawa, H. Hirai, E. Watanabe, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- 学会等名
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒール靴着用時の歩行運動における下肢の筋協調解析2015
- 著者名/発表者名
  辻真緒, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Regulation of muscle activities for fast, accurate, and smooth movements: evolution of virtual trajectory via coupling of directional mechanical impedances2015
- 著者名/発表者名
  K. Koba, K. Uno, T. Oku, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Progress in Motor Control X (PMC2015)
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- 年月日
  2015-07-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] ヒール靴着用時の歩行運動における下肢の筋協調解析2015
- 著者名/発表者名
  辻真緒, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動2015
- 著者名/発表者名
  吉川史哲, 北野翔大, 富永健太, 奥貴紀, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling2015
- 著者名/発表者名
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki
- 学会等名
  2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2015-11-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015
- 著者名/発表者名
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015
- 著者名/発表者名
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒトの走行運動のエネルギー解析2015
- 著者名/発表者名
  亀田誠二, 松岡慎也, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒト型下肢ロボットの設計、モデル化、制御2015
- 著者名/発表者名
  渡邉英知、奥貴紀、平井宏明、宇野かんな、植村充典、宮崎文夫
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- 発表場所
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles2015
- 著者名/発表者名
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, K. Koba, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- 学会等名
  14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- 発表場所
  Singapore, Singapore
- 年月日
  2015-08-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒト型下肢ロボットの設計、モデル化、制御2015
- 著者名/発表者名
  渡邉英知、奥貴紀、平井宏明、宇野かんな、植村充典、宮崎文夫
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- 発表場所
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Regulation of muscle activities for fast, accurate, and smooth movements: evolution of virtual trajectory via coupling of directional mechanical impedances2015
- 著者名/発表者名
  K. Koba, K. Uno, T. Oku, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Progress in Motor Control X (PMC2015)
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- 年月日
  2015-07-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] アシストロボットのための接地センサを用いない歩行相推定アルゴリズム2015
- 著者名/発表者名
  寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling2015
- 著者名/発表者名
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki
- 学会等名
  2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2015-11-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] アシストロボットのための接地センサを用いない歩行相推定アルゴリズム2015
- 著者名/発表者名
  寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Adaptive tracking control with partial regressor for multi-joint robot2015
- 著者名/発表者名
  M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
- 発表場所
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒトの走行運動のエネルギー解析2015
- 著者名/発表者名
  亀田誠二, 松岡慎也, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動2015
- 著者名/発表者名
  吉川史哲, 北野翔大, 富永健太, 奥貴紀, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles2015
- 著者名/発表者名
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, K. Koba, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- 学会等名
  14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- 発表場所
  Singapore, Singapore
- 年月日
  2015-08-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Adaptive tracking control with partial regressor for multi-joint robot2015
- 著者名/発表者名
  M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
- 発表場所
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Iterative motion learning with stiffness adaptation for multi-joint robots2014
- 著者名/発表者名
  M. Uemura, S. Kawamura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
- 発表場所
  Bali, Indonesia
- 年月日
  2014-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements2014
- 著者名/発表者名
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- 学会等名
  36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2014)
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2014-08-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定2014
- 著者名/発表者名
  北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2014
- 発表場所
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- 年月日
  2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: frequency domain system identification of human ankle dynamics2014
- 著者名/発表者名
  Y. Yamashita, K. Maegaki, K. Matsui, T. Oku, K. Uno, K. Koba, P. Phatiwuttipat, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2014)
- 発表場所
  San Antonio, USA
- 年月日
  2014-10-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析2014
- 著者名/発表者名
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2014
- 発表場所
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- 年月日
  2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Tacit representation of muscle activities during coordination training: muscle synergy analysis to visualize motor enhancement in virtual trajectory of multi-joint arm movement2014
- 著者名/発表者名
  K. Koba, K. Murakami, T. Oku, K. Uno, P. Phatiwuttipat, Y. Yamashita, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- 発表場所
  Sao Paulo, Brazil
- 年月日
  2014-08-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] A novel muscle synergy extraction method to explain the equilibrium-point trajectory and endpoint stiffness during human upper-limb movements on a horizontal plane2014
- 著者名/発表者名
  K. Uno, T. OKU, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- 発表場所
  Sao Paulo, Brazil
- 年月日
  2014-08-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 -数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈-2014
- 著者名/発表者名
  宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第8回 Motor Control研究会
- 発表場所
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- 年月日
  2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Abnormal muscle synergies significantly alter endpoint stiffness and virtual trajectory while drawing in a horizontal plane2014
- 著者名/発表者名
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- 学会等名
  1st Clinical Movement Analysis World Conference (ESMAC-SIAMOC2014)
- 発表場所
  Rome, Italy
- 年月日
  2014-09-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析2014
- 著者名/発表者名
  辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2014
- 発表場所
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- 年月日
  2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測2014
- 著者名/発表者名
  富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第8回 Motor Control研究会
- 発表場所
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- 年月日
  2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 -運動学習に伴う仮想軌道の洗練化-2014
- 著者名/発表者名
  古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第8回 Motor Control研究会
- 発表場所
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- 年月日
  2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について -水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析-2014
- 著者名/発表者名
  奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, 成富博章
- 学会等名
  第8回 Motor Control研究会
- 発表場所
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- 年月日
  2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、富永健太、奥貴紀、松居和寛、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 部分的適応制御による多関節ロボットの軌道追従制御2013
- 著者名/発表者名
  植村充典、前田大輔、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 共振を利用した繰り返し運動学習法2013
- 著者名/発表者名
  植村充典、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、富永健太、奥貴紀、松居和寛、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、前田大輔、富永健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- 著者名/発表者名
  村上健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- 発表場所
  ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御―2013
- 著者名/発表者名
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[学会発表] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 共振を利用した繰り返し運動学習法2013
- 著者名/発表者名
  植村充典、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-2013
- 著者名/発表者名
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 部分的適応制御による多関節ロボットの軌道追従制御2013
- 著者名/発表者名
  植村充典、前田大輔、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析―2013
- 著者名/発表者名
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[学会発表] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- 著者名/発表者名
  村上健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- 発表場所
  ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御2013
- 著者名/発表者名
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、前田大輔、富永健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 関節剛性を適応的に最適化する運動制御法2013
- 著者名/発表者名
  植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- 発表場所
  ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 関節剛性を適応的に最適化する運動制御法2013
- 著者名/発表者名
  植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- 発表場所
  ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-2013
- 著者名/発表者名
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- 著者名/発表者名
  村上健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  滋賀県　大津市　ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[学会発表] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御2013
- 著者名/発表者名
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察―2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[学会発表] ペダリング運動における筋協調解析と筋骨格ロボットへの移植2012
- 著者名/発表者名
  奥貴紀・井上恵太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-Antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles2012
- 著者名/発表者名
  Yohei Ariga, Hang T. T. Pham, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
- 発表場所
  St. Paul, Minnesota, USA
- 年月日
  2012-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 上肢2次元運動におけるEMGを用いた手先平衡点の推定2012
- 著者名/発表者名
  中山かんな・有賀陽平・前田大輔・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- 発表場所
  大阪大学(大阪府)
- 年月日
  2012-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles2012
- 著者名/発表者名
  Y. Ariga, H. T. T. Pham, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of the 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2012)
- 発表場所
  St. Paul, USA
- 年月日
  2012-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] Muscle Synergy Analysis of Human Adaptation to a Variable-Stiffness Exoskeleton: Human Walk with a Knee Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscles2012
- 著者名/発表者名
  Daisuke Maeda, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Hang T. T. Pham, Shin Saeki, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- 学会等名
  2012 12^<th> IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2012-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 一次元往復運動におけるヒトの外力場に対する運動適応2012
- 著者名/発表者名
  村上健太・仲嶋将史・有賀陽平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 関節平衡軌道と関節剛性の同時支援がヒトの運動適応に及ぼす影響2012
- 著者名/発表者名
  富永健太・前田大輔・佐伯晋・奥貴紀・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2012-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Analysis of Muscle Coordination in Human Pedaling and with a Musculoskeletal Robot2012
- 著者名/発表者名
  Takanori Oku, Keita Inoue, Hang T. T. Pham, Kenta Tominaga, Daisuke Maeda, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- 学会等名
  2012 12^<th> IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2012-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] ヒトの歩行およびペダリング動作における筋協調性の比較2012
- 著者名/発表者名
  富永健太・奥貴紀・Hang T. T. Pham・佐伯晋・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2012-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-Antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles: II. Application to EMG-based Human-machine Interface for an Elbow-joint System2012
- 著者名/発表者名
  Yohei Ariga, Daisuke Maeda, Hang T. T. Pham, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- 年月日
  2012-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] ヒトの身体運動制御メカニズムの解明とその応用2012
- 著者名/発表者名
  平井宏明・井上恵太・奥貴紀・Hang T. T. Pham ・富永健太・前田大輔・植村充典・宮崎文夫
- 学会等名
  第28回ファジィシステムシンポジウム(FSS2012)
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)(招待講演)
- 年月日
  2012-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles, Proc2012
- 著者名/発表者名
  Y. Ariga, H. T. T. Pham, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  of the 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2012)
- 発表場所
  St. Paul, USA.
- 年月日
  2012-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] 可変剛性機構を用いた膝関節用省エネルギーアシスト装具の階段昇降運動への適用2012
- 著者名/発表者名
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2012-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 斜面上におけるヒト歩行運動の運動基底抽出とその可視化2012
- 著者名/発表者名
  富永健太・飯村太紀・佐伯晋・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 3次元方向等尺性運動時の上肢筋協調パターンの導出2012
- 著者名/発表者名
  長谷川直人・前田大輔・村上健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- 発表場所
  大阪大学(大阪府)
- 年月日
  2012-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御2012
- 著者名/発表者名
  松居和寛・菱井康生・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2012-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の開発2012
- 著者名/発表者名
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 3次元到達運動におけるヒト腕の筋協調解析2012
- 著者名/発表者名
  長谷川直人・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2012-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] EMG変化に基づく剛性支援へのヒトの運動適応2012
- 著者名/発表者名
  前田大輔・富永健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 時間軸変換を用いた多関節ロボットの省エネルギー周期運動生成2012
- 著者名/発表者名
  植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の筋電計測による評価2012
- 著者名/発表者名
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 手先力制御における筋協調解析2012
- 著者名/発表者名
  前田大輔・Hang T. T. Pham ・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] ヒトのペダリング運動時の筋協調パターン解析に基づく筋骨格ロボットの制御と解析2012
- 著者名/発表者名
  奥貴紀・井上恵太・富永健太・前田大輔・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 牽引による重力補償が歩行運動に及ぼす影響2012
- 著者名/発表者名
  佐伯晋・富永健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- 発表場所
  大阪大学(大阪府)
- 年月日
  2012-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] An Experimental Study of Muscle Coordination and Function during Human Locomotion2011
- 著者名/発表者名
  K. Inoue, T. Iimura, T. Oku, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of the Int.
- 発表場所
  Conf. Skills
- 年月日
  2011-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] A Preliminary Experiment for Transferring Human Motion to a Musculoskeletal Robot-Decomposition of Human Running based on Muscular Coordination-2011
- 著者名/発表者名
  T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of the 2011 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2011)
- 発表場所
  San Francisco, USA.
- 年月日
  2011-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] An Experimental Study of Muscle Coordination and Function during Human Locomotion2011
- 著者名/発表者名
  K. Inoue, T. Iimura, T. Oku, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of the Int. Conf. Skills 2011(SKILLS2011)
- 年月日
  2011-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- 著者名/発表者名
  Hang T.T.Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai, China(発表確定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- 著者名/発表者名
  Hang T.T.Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai, China(発表確定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 機能的電気刺激FESを用いた筋協調性に基づく肘関節制御法の提案2011
- 著者名/発表者名
  菱井康生, 仲嶋将史, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)講演論文集
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- 著者名/発表者名
  Hang T.T.Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai, China(発表確定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] A Preliminary Experiment for Transferring Human Motion to a Musculoskeletal Robot-Decomposition of Human Running based on Muscular Coordination-2011
- 著者名/発表者名
  T. Iimura, K. Inoue, H. T. T. Pham, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of the 2011 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2011)
- 発表場所
  San Francisco, USA
- 年月日
  2011-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control, Proc2011
- 著者名/発表者名
  H. T. T. Pham, M. Kimura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2011)
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- 著者名/発表者名
  H. T. T. Pham, M. Kimura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2011)
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control2011
- 著者名/発表者名
  Hang Pham, Mariko Kimura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
- 発表場所
  (accepted)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 節拮抗比と筋活性度を用いた1自由度筋骨格関節の角度制御-非対称可動筋骨格モデルにおける筋拮抗比-関節角度関係の補正2010
- 著者名/発表者名
  本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦
- 学会等名
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2010-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御2010
- 著者名/発表者名
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- 学会等名
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会
- 発表場所
  熊本大学
- 年月日
  2010-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities2010
- 著者名/発表者名
  Pham Hang, Honda Yuki, Ariga Youhei, Hirai Hiroaki, Miyazaki Fumio
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御2010
- 著者名/発表者名
  平井宏明, 松居和寛, 井上恵太, 飯村太紀, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(招待講演)
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] ModularControl of Limb Kinematics During Human Walking2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui,Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] A Study on Dynamical Role Division of a Crank-rotation Task from the View Point of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- 著者名/発表者名
  Hang T.T.Pham, 上羽亮平, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  認知脳理解に基づく未来工学創成第10回創成塾
- 発表場所
  大阪大学(招待講演)
- 年月日
  2010-04-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] 正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御2010
- 著者名/発表者名
  木村真理子, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] 筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発2010
- 著者名/発表者名
  有賀陽平, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- 著者名/発表者名
  Hang T.T.Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] 筋拮抗比と筋活性度を用いた1自由度筋骨格関節の角度制御2010
- 著者名/発表者名
  本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦
- 学会等名
  計測自動制御学会-中部ま部シンポジウム2010
- 発表場所
  信州大学
- 年月日
  2010-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Angle control of pneumatically-driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics andBiomimetics
- 発表場所
  Tianjin, China
- 年月日
  2010-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] 拮抗筋の協調に基づいた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルのフィードバック制御-2010
- 著者名/発表者名
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] Angle control of pneumatically- driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (1722-1727)
- 発表場所
  Tianjin, China
- 年月日
  2010-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルの角度制御-2010
- 著者名/発表者名
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川木雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities2010
- 著者名/発表者名
  Pham Hang, Honda Yuki, Ariga Youhei, Hirai Hiroaki, Miyazaki Fumio
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] ヒトのスイング動作における上肢・下肢動作の解析とロボットへの移植2010
- 著者名/発表者名
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] Angle control of pneumatically-driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Tianjin, China
- 年月日
  2010-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- 著者名/発表者名
  H. Hirai, K. Matsui, T. Iimura, K. Mitsumori, and F. Miyazaki
- 学会等名
  The 3rd IEEE RAS/ EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics(BIOROB2010)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] A Study on Dynamical Role Division of a Crank-rotation Task from the View Point of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- 著者名/発表者名
  Hang T.T.Pham, 上羽亮平, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  認知脳理解に基づく未来工学創成第10回創成塾
- 発表場所
  大阪大学(招待講演)
- 年月日
  2010-04-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle ActivityAnalysis2010
- 著者名/発表者名
  H. T. T. Pham, R. Ueha, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of the 2010 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] 筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発2010
- 著者名/発表者名
  有賀陽平, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] 歩行とランニングにおける筋協調の類似性2010
- 著者名/発表者名
  田中亮輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] 歩行とランニングにおける筋協調の類似性2010
- 著者名/発表者名
  田中亮輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御2010
- 著者名/発表者名
  平井宏明, 松居和寛, 井上恵太, 飯村太紀, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(招待講演)
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] A High Correlation Estimation of Hand-Force based on Muscle Activities2010
- 著者名/発表者名
  Pham Hang, Honda Yuki, Ariga Youhei, Hirai Hiroaki, Miyazaki Fumio
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割2010
- 著者名/発表者名
  井上恵太, 飯村太紀, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (337-342)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 筋協調性に基づくヒト走行動作の運動分解と運動合成2010
- 著者名/発表者名
  飯村太紀, 井上恵太, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Taiki Iimura, Keigo Mitsumori, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割2010
- 著者名/発表者名
  井上恵太, 飯村太紀, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] ヒトのスイング動作における上肢・下肢動作の解析とロボットへの移植2010
- 著者名/発表者名
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 3^<ra> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 筋協調性に基づくヒト走行動作の運動分解と運動合成2010
- 著者名/発表者名
  飯村太紀, 井上恵太, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle ActivityAnalysis2010
- 著者名/発表者名
  H. T. T. Pham, R. Ueha, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of the 2010 IEEE/ RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking2010
- 著者名/発表者名
  H. Hirai, K. Matsui, T. Iimura, K. Mitsumori, and F. Miyazaki
- 学会等名
  The 3rd IEEE RAS/ EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics(BIOROB2010)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from the Viewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- 著者名/発表者名
  Hang T.T.Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from the Viewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- 著者名/発表者名
  Hang T.T.Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] A Study on Dynamical Role Division of a Crank-rotation Task from the View Point of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- 著者名/発表者名
  Hang T.T.Pham, 上羽亮平, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  認知脳理解に基づく未来工学創成第10回創成塾
- 発表場所
  大阪大学(招待講演)
- 年月日
  2010-04-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割2010
- 著者名/発表者名
  井上恵太, 飯村太紀, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] 拮抗筋の協調に基づいた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルのフィードバック制御-2010
- 著者名/発表者名
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] ヒトのスイング動作における上肢・下肢動作の解析とロボットへの移植2010
- 著者名/発表者名
  下平順, 天岡侑己, 浜谷晋輔, 井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルの角度制御-2010
- 著者名/発表者名
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] 筋拮抗比を用いた筋シナジー抽出ソフトウェアの開発2010
- 著者名/発表者名
  有賀陽平, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] 歩行とランニングにおける筋協調の類似性2010
- 著者名/発表者名
  田中亮輔, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] A Study on Dynamical Role Division in a Crank-rotation Task from theViewpoint of Kinetics and Muscle Activity Analysis2010
- 著者名/発表者名
  Hang T. T. Pham, Ryohei Ueha, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2188-2193)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御2010
- 著者名/発表者名
  木村真理子, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] ヒト歩行動作における運動要素分解とそのモジュール制御2010
- 著者名/発表者名
  平井宏明, 松居和寛, 井上恵太, 飯村太紀, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(招待講演)
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22656062
[学会発表] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009
- 著者名/発表者名
  松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] ヒトとロボットの協働作業における動力学的役割分担2009
- 著者名/発表者名
  平井宏明・上羽亮平・PhamT.T.Hang・宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueha, Pham T.T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Louis, USA.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] ヒトとロボットの協働作業における動力学的役割分担2009
- 著者名/発表者名
  平井宏明・上羽亮平・Pham T.T.Hang・宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(招待)
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析2009
- 著者名/発表者名
  河越祥平・松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Accurate trajectory tracking using visual servoing for robotic endoscopic surgery.2009
- 著者名/発表者名
  S. Namba, A. Nishikawa, K. Imaoka, J. Shimada, D. Kato, K. Terauchi, M. Shimomura, H. Tsunezuka, F. Miyazaki
- 学会等名
  23rd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2009)
- 発表場所
  Berlin, Germany
- 年月日
  2009-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Analysis of Decisions by Camera Assistants on the Field of View for Laparoscopic Surgery and Its Application to Automatic Positioning of a Laparoscope.2009
- 著者名/発表者名
  A. Nishikawa, Y. Yamada, S. Toda, M. Sekimoto, N. Miyoshi, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- 学会等名
  21st International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2009), Sinaia, Romania
- 発表場所
  SMIT2009 2nd Poster Prizeを受賞
- 年月日
  2009-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009
- 著者名/発表者名
  松居和寛, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank- Rotation Task2009
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueha, Pham T.T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植2009
- 著者名/発表者名
  天岡侑己・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task2009
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2009-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  IROS 2009 : The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St.Louis, MO, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task2009
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  ICORR2009 : 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2009-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009
- 著者名/発表者名
  松居和寛、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会
- 発表場所
  横浜国立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析2009
- 著者名/発表者名
  河越祥平、松居和寛、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会
- 発表場所
  横浜国立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  IROS 2009 : The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Louis, MO, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植2009
- 著者名/発表者名
  天岡侑己・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会
- 発表場所
  横浜国立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] 筋拮抗比に着目した筋電図による筋協調の解析2009
- 著者名/発表者名
  松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division, Proc2009
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (3051-3056)
- 発表場所
  St. Louis, USA.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Endoscopic robotic surgery with intuitive touch panel navigation.2009
- 著者名/発表者名
  J. Shimada, A. Nishikawa, S. Namba, K. Imaoka, D. Kato, K. Terauchi, M. Shimomura, H. Tsunezuka, F. Miyazaki
- 学会等名
  23rd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2009)
- 発表場所
  Berlin, Germany
- 年月日
  2009-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] 動作解析に基づいたヒトのスキルのロボットへの移植2009
- 著者名/発表者名
  天岡侑己・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task2009
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueha, Pham T.T.Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  ICORR2009 : 2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2009-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] クランク協調運動における動力学的役割分担2009
- 著者名/発表者名
  上羽亮平・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] ヒトとロボットの協働作業における動力学的役割分担2009
- 著者名/発表者名
  平井宏明・上羽亮平・Pham T.T. Hang・宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会
- 発表場所
  横浜国立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] A Simple Control Design for Human-Robot Coordination Based on the Knowledge of Dynamical Role Division2009
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Louis, USA.
- 年月日
  2009-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Automatic Endoscope Positioning Algorithm Based on Biological Fluctuation.2009
- 著者名/発表者名
  A. Nishikawa, Y. Yamada, K. Taniguchi, F. Miyazaki
- 学会等名
  5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009)
- 発表場所
  Changhua, Taiwan
- 年月日
  2009-07-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] 筋拮抗比を用いたヒト上肢運動の動作解析2009
- 著者名/発表者名
  河越祥平・松居和寛・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task, Proc2009
- 著者名/発表者名
  Ryohei Ueha, Pham T. T. Hang, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  2009 IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics (701-706)
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価2008
- 著者名/発表者名
  谷口遼太郎, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演会論文集
- 発表場所
  ビッグハット、長野(CD-ROM)
- 年月日
  2008-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Development of a disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators (second prototype).2008
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  20th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2008)
- 発表場所
  Vienna, Austria
- 年月日
  2008-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] A disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators with air spring.2008
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  22nd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2008)
- 発表場所
  Barcelona, Spain
- 年月日
  2008-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Development of a Laparoscope Manipulator and a Human-Machine Interface2008
- 著者名/発表者名
  Fumio Miyazaki
- 学会等名
  First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction
- 発表場所
  Sendai, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] クランク協調運動における動力学的役割分担2008
- 著者名/発表者名
  上羽亮平・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会
- 発表場所
  神戸大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価2008
- 著者名/発表者名
  谷口遼太郎、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演会論文集
- 発表場所
  ビッグハット、長野(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760169
[学会発表] How does the camera assistant decide the zooming ratio of laparoscopic images?-Analysis and implementation-.2008
- 著者名/発表者名
  A. Nishikawa, H. Nakagoe, K. Taniguchi, Y. Yamada, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  11th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2008)
- 発表場所
  New York, USA
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] A disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators.2008
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  2008 Emerging Technology Session of the Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons (SAGES2008)
- 発表場所
  Philadelphia, Pennsylvania, USA
- 年月日
  2008-04-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Development of a novel disposable laparoscope manipulator.2007
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, K. Kazuhara, T. Kobayashi, T. Ichihara, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  19th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2007)
- 発表場所
  Sendai, Japan
- 年月日
  2007-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Development of a Safe Laparoscope Manipulator using Hydraulic Actuators2007
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, et. al.
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics 2007
- 発表場所
  Sanya, China
- 年月日
  2007-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Evaluating the surgeon's stress when using surgical assistant robots.2007
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, T. Sugino, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007)
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2007-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Development of a safe disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators.2007
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007)
- 発表場所
  Sanya, China
- 年月日
  2007-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Study of evaluation of surgical assistant systems: Surgeon's stress evaluation using saliva and acceleration plethysmogram.2007
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, T. Sugino, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2007)
- 発表場所
  Berlin, Germany
- 年月日
  2007-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] The application of adaptive filters for motion prediction in visually tracked laparoscopic surgery.2007
- 著者名/発表者名
  H. Blasinski, A. Nishikawa, F. Miyazaki
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007)
- 発表場所
  Sanya, China
- 年月日
  2007-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 ― 数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈 ―
- 著者名/発表者名
  宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第8回 Motor Control 研究会
- 発表場所
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- 年月日
  2014-08-07 – 2014-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 ― 運動学習に伴う仮想軌道の洗練化 ―
- 著者名/発表者名
  古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第8回 Motor Control 研究会
- 発表場所
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- 年月日
  2014-08-07 – 2014-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析
- 著者名/発表者名
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2014
- 発表場所
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- 年月日
  2014-09-26 – 2014-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について ― 水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析 ―
- 著者名/発表者名
  奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, 成冨博章
- 学会等名
  第8回 Motor Control 研究会
- 発表場所
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- 年月日
  2014-08-07 – 2014-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: frequency domain system identification of human ankle dynamics
- 著者名/発表者名
  Yamashita Y, Maegaki K, Matsui K, Oku T, Uno K, Koba K, Phatiwuttipat P, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- 学会等名
  ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC 2014)
- 発表場所
  San Antonio (USA)
- 年月日
  2014-10-22 – 2014-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] Abnormal muscle synergies significantly alter endpoint stiffness and virtual trajectory while drawing in a horizontal plane
- 著者名/発表者名
  Oku T, Uno K, Nishi T, Kageyama M, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F, H. Naritomi
- 学会等名
  1st Clinical Movement Analysis World Conference (ESMAC-SIAMOC 2014)
- 発表場所
  Rome (Italy)
- 年月日
  2014-09-29 – 2014-10-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] Tacit representation of muscle activities during coordination training: muscle synergy analysis to visualize motor enhancement in virtual trajectory of multi-joint arm movement
- 著者名/発表者名
  Koba K, Murakami K, Oku T, Uno K, Phatiwuttipat P, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- 学会等名
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- 発表場所
  Sao Paulo (Brazil)
- 年月日
  2014-08-12 – 2014-08-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析
- 著者名/発表者名
  辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2014
- 発表場所
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- 年月日
  2014-09-26 – 2014-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 非駆動関節を有するロボットに対する共振を利用した運動と関節剛性の調節法
- 著者名/発表者名
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学　（福岡県、福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements
- 著者名/発表者名
  Oku T, Uno K, Nishi T, Kageyama M, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F, Naritomi H
- 学会等名
  36th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014)
- 発表場所
  Chicago (USA)
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] Iterative Motion Learning with Stiffness Adaptation for Multi-joint Robots
- 著者名/発表者名
  Uemura M, Kawamura S, Hirai H, Miyazaki F
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
- 発表場所
  Bali (Indonesia)
- 年月日
  2014-12-05 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測
- 著者名/発表者名
  富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第8回 Motor Control 研究会
- 発表場所
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- 年月日
  2014-08-07 – 2014-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定
- 著者名/発表者名
  北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2014
- 発表場所
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- 年月日
  2014-09-26 – 2014-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] A novel muscle synergy extraction method to explain the equilibrium-point trajectory and endpoint stiffness during human upper-limb movements on a horizontal plane
- 著者名/発表者名
  Uno K, Oku T, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- 学会等名
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- 発表場所
  Sao Paulo (Brazil)
- 年月日
  2014-08-12 – 2014-08-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112

1. 西川敦 (20283731)

共同の研究課題数: 9件

共同の研究成果数: 34件
2. 平井宏明 (60388147)

共同の研究課題数: 9件

共同の研究成果数: 233件
3. 升谷保博 (80219328)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 0件
4. 植村充典 (00512443)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 121件
5. 周桑完 (70273604)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
6. 丸典明 (60239150)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
7. 有本卓 (00029399)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 登尾啓史 (10198616)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 平井慎一 (90212167)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 北嶋彰 (00304030)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 吉田晴行 (90351486)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 大西克彦 (20359855)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 島田順一 (60315942)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
14. KARL F. MacDorman (10294167)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 関本貢嗣 (10273658)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
16. 山本浩文 (30322184)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 池田正孝 (80335356)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 瀧口修司 (00301268)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
19. クレブスハーマノイゴ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件

宮崎 文夫 MIYAZAKI Fumio

研究課題

研究成果

共同研究者

筋シナジーの診断に基づく下肢運動のニューロリハビリテーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋シナジーに基づく多チャンネル型機能的電気刺激による運動学習の支援研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋シナジーの抽出・予測に基づく人と機械の融合研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機能的電気刺激によるヒトの運動学習支援システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スキル支援を行うインテリジェントウェアの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高い技能を要する運動の発現メカニズムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

データ圧縮技術を援用したメモリーベースド動作学習研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間が介在する動的環境下におけるロボットの戦略的動作の発現メカニズム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

宮崎文夫 MIYAZAKI Fumio