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森 英雄
MORI Hideo
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*注記
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別表記
森 秀雄 モリ ヒデオ
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研究者番号
40020383
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく)
*注記
1999年度 – 2001年度: 山梨大学, 工学部, 教授
1991年度 – 1997年度: 山梨大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学
/
計測・制御工学
/
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
教育・社会系心理学
/
実験系心理学
キーワード
研究代表者
盲導犬ロボット / 自律移動ロボット / 歩行支援 / 歩行ガイドロボット / 道路環境理解 / 福祉ロボット / DGPS / Guide dog robot / 車輌検出 / 歩行者検出
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/ ロボットビジョン / 道路走行 / 道路画像理解 / 歩行ガイド / 移動体検出 / リズムモデル / 走行制御 / 画像理解 / ナビゲ-ション / 定型行動 / guide dog robot / automonous mobile robot / vehicle detection / pedestrian detection / electronic travel aid / road understanding / robot vision / road following / 環境認識 / 歩行支援システム / DG・PS / 車輛検出 / モビリィティ / ソナー / 障害物回避 / 道路画像処理 / Autonomous mobile robot / Welfare robot / Image understanding / Robotic Travelaid / 視覚障害者誘導装置 / 歩行支援機器 / 画像誘導 / ナビゲーションシステム / 屋外環境認識 / 視覚障害者支援機器 / 知能ロボット / Robotic travel aid / The blind guide system / autonomous mobile robot / Road image understanding / Vision-based guide system
…
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研究代表者以外
視覚認知 / 形成実験的アプローチ / 工学的アプローチ / 知的障害者 / 脳損傷者 / 先天盲開眼者 / 視覚認知活動 / 可塑的神経機構 / 視覚認知障害児・者 / 視野制限・視野変換 / 機能形成 / 事象関連電位 / PET / 移動行動支援ロボット / 環境理解 / 移動ロボット / 作業計画 / 最適計画 / リアルタイムビジョン / センサフュージョン / 学習 / センサーフュージョン / Environment Recognition / Mobile Robot / Work Planning / Optimal Planning / Realtime Vision / Sensor Fusion / Learning / 形成機序 / 障害状況とその改善 / 工学的シミュレーション / 自律移動ロボット / 先天盲開眼受術者 / 弱視者 / 視覚機能制限事態 / Visual Cognitive Function / Mechanisms of Improvement / State of the Disabilities / Technological Simulation of Human Vision / The Robotic Travel Aid
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研究課題
(
7
件)
共同研究者
(
23
人)
研究開始年: 新しい順
研究開始年: 古い順
中途失明者のための歩行ガイドロボットの研究開発
研究代表者
研究代表者
森 英雄
研究期間 (年度)
2000 – 2001
研究種目
基盤研究(B)
研究分野
知能機械学・機械システム
研究機関
山梨大学
ヒトにおける視覚認知活動の形成機序およびその可塑的神経機構に関する総合的研究
研究代表者
八木 文雄
研究期間 (年度)
1999
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
実験系心理学
研究機関
高知医科大学
感覚と行動による実環境の理解
研究代表者
白井 良明
研究期間 (年度)
1995 – 1997
研究種目
重点領域研究
研究機関
大阪大学
視覚認知の形成機序の解明とその応用に関する研究
研究代表者
松野 豊
研究期間 (年度)
1995 – 1996
研究種目
基盤研究(A)
研究分野
教育・社会系心理学
研究機関
東北芸術工科大学
盲導犬ロボットの開発
研究代表者
研究代表者
森 英雄
研究期間 (年度)
1995 – 1997
研究種目
基盤研究(A)
研究分野
計測・制御工学
研究機関
山梨大学
視覚認知の形成機序の解明とその応用に関する研究
研究代表者
松野 豊
研究期間 (年度)
1994
研究種目
総合研究(B)
研究分野
教育・社会系心理学
研究機関
東北芸術工科大学
盲導犬ロボットの開発
研究代表者
研究代表者
森 英雄
研究期間 (年度)
1991 – 1993
研究種目
一般研究(C)
研究分野
計測・制御工学
研究機関
山梨大学
研究課題数: 降順
研究課題数: 昇順
1.
佐々木 正晴
(60178663)
共同の研究課題数:
4件
共同の研究成果数:
0件
2.
清弘 智昭
(00016586)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
3.
八木 文雄
(60124814)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
4.
鳥居 修晃
(50015012)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
5.
小谷 信司
(80242618)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
6.
松野 豊
(70014678)
共同の研究課題数:
2件
共同の研究成果数:
0件
7.
望月 登志子
(70060671)
共同の研究課題数:
2件
共同の研究成果数:
0件
8.
関口 芳廣
(70020493)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
9.
白井 良明
(50206273)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
10.
柿倉 正義
(90224344)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
11.
長谷川 勉
(00243890)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
12.
井上 博允
(50111464)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
13.
藤間 一美
(90209081)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
14.
真田 日呂志
(40215877)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
15.
大庭 重治
(10194276)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
16.
谷口 清
(50200481)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
17.
木塚 泰弘
(90000265)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
18.
石黒 浩
(10232282)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
19.
小松 秀茂
(30162051)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
20.
桜井 彪
(00092841)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
21.
今 義博
(30115315)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
22.
実吉 敬二
(80143650)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
23.
猪井 善生
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
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