西脇光一 NISHIWAKI Koichi

研究者番号	50359650
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2007年度: 産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 研究員 2004年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 研究員 2003年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 科学技術振興特任教員(常勤形態)
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系研究代表者以外知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者センサフィードバック / 運動軌道生成 / 姿勢角センサ / 動力学計算 / 二足歩行 / ヒューマノイド / ロボットソフトウェア / プログラミングシステム / Lisp処理系 / 実時間GC … もっと見る / ごみ集め / 実時間OS / リアルタイム / 知能ロボット … もっと見る研究代表者以外 Object Recognition ＆ Positioning / Manipulability / Inverse Kinematics / Redundant Manipulator / Hand / Humanoid Robot / 物体識別,位置認識 / 物体識別、位置認識 / 可操作性 / 逆運動学 / 冗長マニピュレーター / ハンド / ヒューマノイドロボット / Realtime Operating System / Whole-body Motion / Biped Walking / Dynamics Simulator / Vision Sensor / Force Sensor / Humanoid / 実時間視覚 / 動力学 / 自律ロボット / ロボットハンド / 操縦システム / 力覚センサー / ステレオ視覚 / 実時間OS / 全身行動 / 二足歩行 / 動力学シミュレーション / 視覚センサー / 力センサー / ヒューマノイド隠す

ヒューマノイドにおける歩行軌道の短周期生成更新による環境適応能力向上研究代表者
- 研究代表者
  
  西脇光一
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
マルチスレッドLispの実時間GC機能の導入とヒューマノイド行動の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸, 西脇光一
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東京大学
   独立行政法人産業技術総合研究所
ヒューマノイドロボットの全身把持の研究
- 研究代表者
  
  加賀美聡
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現
- 研究代表者
  
  井上博允
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学

すべて 2007 2006 2005 2004

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 岩波講座ロボット学7 ロボットアナトミー2005
- 著者名/発表者名
  稲葉雅幸, 加賀美聡, 西脇光一
- 総ページ数
  369
- 出版者
  岩波書店
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[図書] 岩波講座ロボットアナトミー2005
- 著者名/発表者名
  稲葉雅幸, 加賀美聡, 西脇光一
- 総ページ数
  368
- 出版者
  岩波書店
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[雑誌論文] ヒューマノイドのための短周期オンライン歩行軌道生成更新法2007
- 著者名/発表者名
  西脇光一, 加賀美聡
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25,No.6
  
  ページ: 834-841
- NAID
  10019859375
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700204
[雑誌論文] ヒューマノイドのための短周期オンライン歩行軌道生成更新法2007
- 著者名/発表者名
  西脇光一, 加賀美聡
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6(掲載予定)
- NAID
  10019859375
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700204
[雑誌論文] Online Environment Reconstruction for Biped Navigation2006
- 著者名/発表者名
  Philipp Michel, Joel Chestnutt, Satoshi Kagami, Koichi Nishiwaki, James Kuffner, Takeo Kanade
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2006)
  
  ページ: 3089-3094
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Springer Tracts in Advanced Robotics Vol. 21
  
  ページ: 239-248
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Manipulability Optimization for Trajectory Generation2006
- 著者名/発表者名
  Luis Guilamo, James J.Kuffner, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 2017-2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] High Frequency Walking Pattern Generation based on Preview Control of ZMP2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2006)
  
  ページ: 2667-2672
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Localisation for Autonomous Humanoid Navigation2006
- 著者名/発表者名
  Simon Thompson, Satoshi Kagami, Koichi Nishiwaki
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2006)
  
  ページ: 13-19
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] High Frequency Walking Pattern Generation based on Preview Control of ZMP2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 2667-2672
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] High Frequency Dynamically Stable Walking Pattern Generation that Enables Change of Foot Placement During the Step2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 8th International IFAC Symposium on Robot Control(SYROCO'06)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Motion Control System that Realizes Physical Interaction between Robot's Hands and Environment during Walk2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Wookeun Yoon, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  ページ: 542-547
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700204
[雑誌論文] Short Cycle Pattern Generation for Online Walking Control System of Humanoids2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 10th International Symposium on Experimental Robotics 2006 (ISER '06)
  
  ページ: 156-156
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Motion Control System that Realizes Physical Interaction between Robot's Hands and Environment during Walk2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Woo-keun Yoon, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2006)
  
  ページ: 542-547
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Planning and Executing Navigation Among Movable Obstacles2006
- 著者名/発表者名
  Mike Stilman, Koichi Nishiwaki, Satoshi kagami, James J.Kuffner
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 820-826
- NAID
  10024346444
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Localization for Autonomous Humanoid Navigation2006
- 著者名/発表者名
  Simon Thompson, Satoshi Kagami, Koichi Nishiwaki
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  ページ: 13-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Planning and Executing Navigation Among Movable Obstacles2006
- 著者名/発表者名
  Mike Stilman, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami, James J. Kuffner
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2006)
  
  ページ: 820-826
- NAID
  10024346444
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Motion Control System that Realizes Physical Interaction between Robot's Hands and Environment during Walk2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Woo-keun Yoon, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  ページ: 542-547
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Manipulability Optimization for Trajectory Generation2006
- 著者名/発表者名
  Luis Guilamo, James Kuffner, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2006)
  
  ページ: 2017-2022
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Online Environment Reconstruction for Biped Navigation2006
- 著者名/発表者名
  Philipp Michel, Joel Chestnutt, Satoshi kagami, Koichi Nishiwaki, James J.Kuffner, Takeo Kanade
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 3089-3094
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, 他4名
- 雑誌名
  
  Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.21
  
  ページ: 239-248
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Object Manipulation by Hand using Whole-body Motion Coordination2005
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, 他4名
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation
  
  ページ: 1778-1783
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Whole-body Cooperative Balanced Motion Generation for Reaching2005
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Mamoru Kuga, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  International Journal of Humanoid Robotics Vol. 2, No. 4
  
  ページ: 437-457
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Whole-body Cooperative Balanced Motion Generation for Reaching2005
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, 他4名
- 雑誌名
  
  International Journal of Humanoid Robotics Vol.2, No.4
  
  ページ: 437-457
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Efficient Prioritized Inverse Kinematic Solutions for Redundant Manipulators2005
- 著者名/発表者名
  Luis Guilamo, James Kuffner, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2005)
  
  ページ: 1905-1910
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Object Manipulation by Hand using Whole-body Motion Coordination2005
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics ＆ Automation(ICMA2005)
  
  ページ: 1778-1783
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Online Dense Local 3D World Reconstruction from Stereo Image Sequences2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kagami, Yutaka Takaoka, Yusuke Kida, Koichi Nishiwaki, Takeo Kanade
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2005)
  
  ページ: 2999-3004
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Motion Planning for Humanoid Robots2005
- 著者名/発表者名
  James Kuffner, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Robotics Research Vol. 15
  
  ページ: 365-374
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] 等身大ヒューマノイドによる視覚と力覚を用いたはしご昇段行動2004
- 著者名/発表者名
  安達隆介, 福本康隆, 西脇光一, 稲葉雅幸, 井上博允
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Hand-Centered Whole-Body Motion Control for a Humanoid Robot2004
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Fukumoto, Koichi Nishiwaki, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS04)
  
  ページ: 1186-1191
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Whole-body cooperative balanced motion generation for reaching2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Mamoru Kuga, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2004)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[雑誌論文] ヒューマノイドの冗長自由度を活用したしやがみ動作のための逆運動学2004
- 著者名/発表者名
  トーマス・ブッシュマン, 西脇光一, 稲葉雅幸, 井上博允
- 雑誌名
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2A17(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Whole-body Cooperative Balanced Motion Generation for Reaching2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Mamoru Kuga, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2004) (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th International Symposium on Experimental Robotics(ISER04) ID162(CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th International Symposium on Experimental Robotics (ISER04) (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016214
[雑誌論文] Hand-centered whole-body motion control for a humanoid robot2004
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Fukumoto, Koichi Nishiwaki, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS04)
  
  ページ: 1186-1191
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Hand-position oriented humanoid walking motion control system2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satishi, Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  The 9th International Symposium on Experimental Robotics(ISER2004) ID162(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Whole-body cooperative balanced motion generation for reaching2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Mamoru Kuga, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2004) (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Hand-Centered Whole-Body Motion Control for a Humanoid Robot2004
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Fukumoto, Koichi Nishiwaki, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROSO4)
  
  ページ: 1186-1191
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Whole-body Cooperative Balanced Motion Generation for Reaching2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Mamoru Kuga, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2004) 62paper(CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] 外乱予見制御を用いたヒューマノイドの衝撃身構え行動2004
- 著者名/発表者名
  神崎秀, 西脇光一, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2L14(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] ヒューマノイドの出先主導型操縦のための手袋型操作デバイスの開発2004
- 著者名/発表者名
  神崎秀, 福本康隆, 西脇光一, 稲葉雅幸, 井上博允
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th International Symposium on Experimental Robotics(ISER04) (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[学会発表] Sensor Feedback Modification Methods that are Suitable for the short Cycle Pattern Generation of Humanoid Walking2007
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 学会等名
  IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
- 発表場所
  San Diego, USA
- 年月日
  2007-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700204
[学会発表] Development and Evaluation of An Attitude Measuring System that uses Accleration Information of Walking for Biped Robots2007
- 著者名/発表者名
  Masato Takahashi, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami, Hiroshi Mizoguchi
- 学会等名
  The 6th Annual IEEE Conference on Sensors (Sensors2007)
- 発表場所
  Atlanta, USA
- 年月日
  2007-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700204
[学会発表] Walking Control on Uneven Terrain with Short Cycle Pattern Generation2007
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Satoshi kagami
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on HumanoidRobots (Humanoids2007)
- 発表場所
  Pittsburgh, USA
- 年月日
  2007-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700204

1. 稲葉雅幸 (50184726)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 4件
2. 井上博允 (50111464)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 國吉康夫 (10333444)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 加賀美聡 (30344196)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 26件
5. 宮腰清一 (20358120)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 水内郁夫 (60359651)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 岡田慧 (70359652)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 五十棲隆勝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. TAKAKATSU Isozumi

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

西脇 光一 NISHIWAKI Koichi

研究課題

研究成果

共同研究者

ヒューマノイドにおける歩行軌道の短周期生成更新による環境適応能力向上研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マルチスレッドLispの実時間GC機能の導入とヒューマノイド行動の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒューマノイドロボットの全身把持の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 岩波講座 ロボット学7 ロボットアナトミー2005

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 岩波講座 ロボットアナトミー2005

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] ヒューマノイドのための短周期オンライン歩行軌道生成更新法2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] ヒューマノイドのための短周期オンライン歩行軌道生成更新法2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Online Environment Reconstruction for Biped Navigation2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Manipulability Optimization for Trajectory Generation2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] High Frequency Walking Pattern Generation based on Preview Control of ZMP2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Localisation for Autonomous Humanoid Navigation2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] High Frequency Walking Pattern Generation based on Preview Control of ZMP2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] High Frequency Dynamically Stable Walking Pattern Generation that Enables Change of Foot Placement During the Step2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

西脇光一 NISHIWAKI Koichi

[図書] 岩波講座ロボット学7 ロボットアナトミー2005

[図書] 岩波講座ロボットアナトミー2005