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北村 新三
KITAMURA Shinzo
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*注記
研究者番号
80029131
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく)
*注記
1986年度 – 2003年度: 神戸大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
システム工学
/
制御工学
/
計測・制御工学
/
計測・制御工学
研究代表者以外
計測・制御工学
/
医用生体工学・生体材料学
/
病態検査学
キーワード
研究代表者
創発 / 二足歩行ロボット / 自己組織化 / 自律分散システム / 進化的計算 / 適応 / emergence / 強化学習 / ニュ-ラルネットワ-ク / ニューラルネットワーク
…
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/ 進化 / 学習 / Neural network / 生態ネットワ-ク / 視覚野モデル / 人工生命 / システム設計 / Electro-magnetic wave / 機能形成 / Multi-agents / 散乱 / Evolutionary Computing / 電磁波 / evolutionary computation / 古典的仮現運動視 / Emergence / Biped locomotive robot / Information Field / 自律動作計画システム / evolution / 学習制御 / Inverse problem / 複雑系 / artificial life / Learning / 設計論 / system design / 把持および離脱動作計画 / Absorption / 進化計算 / Reinforcement Learning / 逆問題 / 創発システム / 倒立振子 / complex system / インタラクション / 大規模振動子系 / 共進化 / Interaction / 光 / 学習設計論 / Robot manipulator / 生物的工学システム / Design / Rubber pneumatic actuator / 創発的設計 / 情報場 / adaptation / learning / 進化的探索 / マルチエージェント / スケジューリング / エネルギー栄養段階 / 遺伝的アルゴリズム / co-evolution / System Design / 吸収 / 発見的推論 / Ultrasound / レ-ザ-レ-ダ / 空気式マニピュレータ / Scattering / Laser radar / システム設計論 / ロボットマニピュレータ / Autonomous motion planning / パターン生成 / pick-and-departure motion planning / 神経回路振動子 / Optical sensing / 進化的計算法 / genetic algorithm / ゴム空気圧駆動アーム / ニュ-ラル・ネットワ-ク / ホップフィールドネットワーク / Emergent System / 連想記憶 / Evolutionary Computation / Scheduling / 音波
…
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研究代表者以外
カオス / 情報処理機能 / 自律分散 / 分岐現象 / 秩序生成 / 制御機能 / 通信機能 / 自己組織化 / PEI / 非線形現象 / 生物社会 / 生体組織 / radio scalpel / 進化 / 3D表示 / 生物システム / CT内視鏡 / 最丈推定 / 適応性 / 進化・学習 / 創発現象 / パラメータ推定 / 創発システム / Stochastic distributed parameter system / Minimum variance estimate / 3D / Acute Leukemia / 知的システム / コンピューター診断学 / 細胞回転モデル / Functional space / 確率偏微分方程式 / 急性白血病のセルキネティクス / 病態シミュレーション / 生体システム論 / 最小分散推定 / 分散性 / low invasion operation / 関数空間 / 急性白血病治療 / 協調 / 手術ロボット / 低侵襲手術 / Cell Kinetics / 複合システム / 微小放射線源 / 確率分布定数システム / 大規模システム / 治療モニタリング / 共存現象 / Mathematical Model / ヘリカルスキャンCT / operation robot / 数理モデル / 急性白血病の治療 / 病態解析 / Simulation / 分布定数システム / CT / 遺伝子アルゴリズム / 非線形制御システム / ニューラルネットワーク / ラジオメス / Parameter estimation / three-dimensional display / Partial differential equation / helical scan computed tomograph / 偏微分方程式 / 最適化 / 非線形システム / 計量診断学 / 複雑系 / 秩序 / Stochastic partial differential equation / 信頼性 / ロボット / 自律性 / Distributed parameter system / minute radiation source
隠す
研究課題
(
21
件)
共同研究者
(
56
人)
研究開始年: 新しい順
研究開始年: 古い順
インタラクティブ情報場での創発的設計論に関する研究
研究代表者
研究代表者
北村 新三
研究期間 (年度)
2002 – 2003
研究種目
基盤研究(B)
研究分野
システム工学
研究機関
神戸大学
システム設計に対する創発的方法論の構築
研究代表者
研究代表者
北村 新三
研究期間 (年度)
2000 – 2001
研究種目
基盤研究(B)
研究分野
システム工学
研究機関
神戸大学
創発的機能形成のシステム理論(総括班)
研究代表者
研究代表者
北村 新三
研究期間 (年度)
1998
研究種目
重点領域研究
研究機関
神戸大学
マニピュレータを使用した人体精密穿刺装置の開発及び密封小線源装置への応用
研究代表者
正井 栄一
研究期間 (年度)
1998 – 2000
研究種目
基盤研究(B)
研究分野
医用生体工学・生体材料学
研究機関
神戸大学
創発的システム設計論に関する研究
研究代表者
研究代表者
北村 新三
研究期間 (年度)
1998 – 1999
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
制御工学
研究機関
神戸大学
創発現象の数理
研究代表者
土屋 和雄
研究期間 (年度)
1995 – 1997
研究種目
重点領域研究
研究機関
京都大学
創発的機能形成のシステム理論の研究に関する企画調査
研究代表者
研究代表者
北村 新三
研究期間 (年度)
1994
研究種目
総合研究(B)
研究分野
システム工学
研究機関
神戸大学
二足歩行ロボットの学習による適応動作生成システム
研究代表者
研究代表者
北村 新三
研究期間 (年度)
1994
研究種目
一般研究(C)
研究分野
計測・制御工学
研究機関
神戸大学
自律分散システムに関する重点領域の総括的研究
研究代表者
伊藤 正美
研究期間 (年度)
1993
研究種目
重点領域研究
研究機関
名古屋大学
自己組織化機能の数理
研究代表者
研究代表者
北村 新三
研究期間 (年度)
1992
研究種目
重点領域研究
研究機関
神戸大学
自律分散システムに関する重点領域の総括的研究
研究代表者
伊藤 正美
研究期間 (年度)
1991
研究種目
重点領域研究
研究機関
名古屋大学
自己組織化機能の数理
研究代表者
研究代表者
北村 新三
研究期間 (年度)
1991
研究種目
重点領域研究
研究機関
神戸大学
自律分散システムに関する重点領域の総括的研究
研究代表者
伊藤 正美
研究期間 (年度)
1990
研究種目
重点領域研究
研究機関
名古屋大学
自己組織化機能の数理
研究代表者
研究代表者
北村 新三
研究期間 (年度)
1990
研究種目
重点領域研究
研究機関
神戸大学
ニューラルネットワークにおけるカオスと分岐現象
研究代表者
平井 一正
研究期間 (年度)
1989
研究種目
一般研究(C)
研究分野
計測・制御工学
研究機関
神戸大学
散乱・吸収過程を用いる計測技術の逆問題
研究代表者
研究代表者
北村 新三
研究期間 (年度)
1989 – 1990
研究種目
国際学術研究
研究機関
神戸大学
ハイブリッド型非線形複合システムにおける分岐現象とカオス
研究代表者
平井 一正
研究期間 (年度)
1988
研究種目
一般研究(C)
研究分野
計測・制御工学
研究機関
神戸大学
非線形複合システムにおける分岐現象とカオス
研究代表者
平井 一正
研究期間 (年度)
1987
研究種目
一般研究(C)
研究分野
計測・制御工学
研究機関
神戸大学
マニピュレータの自律制御システムの開発
研究代表者
研究代表者
北村 新三
研究期間 (年度)
1987 – 1988
研究種目
一般研究(B)
研究分野
計測・制御工学
研究機関
神戸大学
細胞回転を基礎とした数理モデルの適用による急性白血病治療過程のモニタリングの研究
研究代表者
山口 延男
研究期間 (年度)
1986 – 1987
研究種目
一般研究(C)
研究分野
病態検査学
研究機関
神戸大学
分布定数システムのパラメータ推定に関する研究
研究代表者
砂原 善文
研究期間 (年度)
1984 – 1986
研究種目
総合研究(A)
研究分野
計測・制御工学
研究機関
京都工芸繊維大学
研究課題数: 降順
研究課題数: 昇順
1.
池田 雅夫
(00031146)
共同の研究課題数:
4件
共同の研究成果数:
0件
2.
蔵本 由紀
(40037247)
共同の研究課題数:
4件
共同の研究成果数:
0件
3.
堤 一義
(30197735)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
4.
西川 〓一
(20025886)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
5.
土屋 和雄
(70227429)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
6.
村尾 元
(70273761)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
7.
玉置 久
(10227267)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
8.
平井 一正
(30031058)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
9.
潮 俊光
(30184998)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
10.
伊藤 正美
(30023021)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
11.
日高 敏隆
(70014892)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
12.
北森 俊行
(60010724)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
13.
梅谷 陽二
(20013120)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
14.
須田 信英
(60029410)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
15.
吉澤 修治
(90010959)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
16.
寺本 英
(30025225)
共同の研究課題数:
3件
共同の研究成果数:
0件
17.
嘉数 侑昇
(60042090)
共同の研究課題数:
2件
共同の研究成果数:
0件
18.
小林 重信
(40016697)
共同の研究課題数:
2件
共同の研究成果数:
0件
19.
伊藤 宏司
(30023310)
共同の研究課題数:
2件
共同の研究成果数:
0件
20.
星野 力
(30027130)
共同の研究課題数:
2件
共同の研究成果数:
0件
21.
呉松 保男
(40110803)
共同の研究課題数:
2件
共同の研究成果数:
0件
22.
安田 一則
(30107982)
共同の研究課題数:
2件
共同の研究成果数:
0件
23.
安藤 四一
(30031115)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
24.
賀谷 信幸
(30093503)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
25.
松本 治弥
(80031053)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
26.
吉村 武晃
(70031127)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
27.
正井 栄一
(10238892)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
28.
片山 修
(20295778)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
29.
井上 雄紀
(70243334)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
30.
田浦 俊春
(00251497)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
31.
角田 譲
(50031365)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
32.
長坂 一郎
(10314501)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
33.
菊池 誠
(60273801)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
34.
砂原 善文
(70027746)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
35.
大住 晃
(70027902)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
36.
市川 朗
(00115437)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
37.
示村 悦二郎
(80063585)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
38.
相良 節夫
(60037679)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
39.
山口 延男
(00026890)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
40.
武川 公
(60099835)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
41.
巽 英二
(20192172)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
42.
田中 克己
(00127375)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
43.
細江 繁幸
(50023198)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
44.
森本 郁
(30252795)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
45.
原 辰次
(80134972)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
46.
矢野 雅文
(80119635)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
47.
金子 邦彦
(30177513)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
48.
喜多 一
(20195241)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
49.
山下 長司郎
(00144569)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
50.
石丸 昭
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
51.
SIGELMANN R.
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
52.
LEUNG TSANG
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
53.
TSANG Leung
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
54.
SIGELMANN Rubens A.
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
55.
村上 昌雄
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
56.
中谷 洋子
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
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